本實用新型涉及水下無人機技術領域，具體來說，涉及一種水下無人機的防水開關及水下無人機。
背景技術：
水下無人機作為一種水下無人智能移動平臺，其驅動裝置多采用螺旋槳推進裝置。特別是在海底地形復雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域對水下航行器的操縱性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測量，海底信息調查，定點考察作業(yè)任務，則要求水下航行器在低速條件下應具有良好的機動性和穩(wěn)定性。目前，采用螺旋槳推進的傳統(tǒng)的水下無人機 ,配備有一個尾漿和多組舵片。它們是通過控制電機和舵機來改變螺旋槳轉速和舵片舵角，從而控制水下航行器的姿態(tài)和位置。
水下無人機在水中進行作業(yè)，因此，水下無人機關鍵部件的防水設計是水下無人機設計的關鍵。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種水下無人機的防水開關及水下無人機，以克服目前現(xiàn)有技術存在的上述不足。
為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
一種水下無人機的防水開關，包括上殼體,上殼體的安裝孔內活動安裝有開關按鍵，所述的開關按鍵與上殼體之間設有防水密封結構，所述的開關按鍵與所述的防水密封結構之間設有彈簧，所述的彈簧套設在開關按鍵上，所述的開關按鍵的下端活動連接有電子開關，所述的開關按鍵的下端卡接有C型卡扣。
進一步的，所述的防水密封結構為墊片或密封圈。
進一步的，所述的開關按鍵的形狀為T形。
本實用新型還提供一種水下無人機，所述的水下無人機的殼體上設置有以上任一所述的水下無人機的防水開關。
采用上述技術方案后，本實用新型具有如下的有益效果：本實用新型的防水開關能夠用于水下作業(yè)，具有較強的密封防水性能；本實用新型的防水開關在每次按下開關按鈕時，彈簧將開關按鈕彈起，具有良好的用戶體驗。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1是本實用新型實施例的一種水下無人機的防水開關的結構示意圖；
圖中：1、開關按鍵；2、彈簧；3、上殼體；4、密封圈；5、墊片；6、電子開關；7、C型卡扣。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種水下無人機的防水開關，包括上殼體3,上殼體3的安裝孔內活動安裝有開關按鍵1，所述的開關按鍵1與上殼體3之間設有防水密封結構，所述的開關按鍵1與防水密封結構之間設有彈簧2，所述的彈簧2套設在開關按鍵1上，所述的開關按鍵1的下端活動連接有電子開關6，所述的開關按鍵1的下端卡接有C型卡扣7。
在一具體實施例中，所述的防水密封結構為墊片5和/或密封圈4。
在一具體實施例中，所述的開關按鍵1的形狀為T形。
在具體使用時，按下開關按鍵后，開關按鍵在彈簧彈力的作用下可以彈起，而防水開關處于開關按鍵按下后的狀態(tài)；在需要再次斷開防水開關時，再次按下開關按鍵即可；其次，在開關按鍵的下部卡接連接有C型卡扣7，C型卡扣7具有限位作用，可以防止在按下開關按鍵后，開關按鍵在彈簧的作用下彈出上殼體的安裝孔；另外，開關按鍵與上殼體之間設有防水密封結構，可以用于防止水進入開關內部，造成危險。
本實用新型的防水開關能夠用于水下作業(yè)，具有較強的密封防水性能；本實用新型的防水開關在每次按下開關按鈕時，彈簧將開關按鈕彈起，具有良好的用戶體驗。
本實用新型還提供一種水下無人機，所述的水下無人機的殼體上設置有以上任一實施例所述的水下無人機的防水開關。
本實用新型帶有防水開關的水下無人機具有較強的密封防水性能和較長的使用壽命。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。