專利名稱：鉗形齒輪張合機構(gòu)及應(yīng)用此張合機構(gòu)的繞線機和箔繞機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，還涉及了應(yīng)用此張合機構(gòu)的繞線機和箔繞機。
背景技術(shù)：
目前，隨著機械自動化的飛速發(fā)展，變壓器制造業(yè)者也逐步進入了自動化機器生產(chǎn)，以使變壓器的制造更加精準(zhǔn)，快速，與此同時用于生產(chǎn)的機械裝備亦在向簡潔，人性化發(fā)展，而現(xiàn)在技術(shù)中對于立體鐵芯變壓器繞線機而言，其設(shè)計需達到能夠?qū)⒗@組直接繞在鐵芯柱上的目的，所以在繞線時如何有效夾持鐵芯成為繞線機設(shè)計不可或缺的一部分。如中國專利號ZL97217186.X的實用新型專利，公告日為1998年09月23日，公開了一種環(huán)式三相變壓器繞線機，其中的轉(zhuǎn)筒機構(gòu)由滾筒和齒輪組成，滾筒兩端分別裝有一個組合齒輪，右側(cè)齒輪由三個齒片組成，左側(cè)由二個齒片組成，轉(zhuǎn)筒機構(gòu)安裝在環(huán)式三相變壓器鐵芯的一個柱上，通過鐵芯遞進機構(gòu)將其送入定位機構(gòu)空間中心位置，轉(zhuǎn)筒機構(gòu)的齒輪與定位機構(gòu)的相應(yīng)齒輪互相齒合。上述技術(shù)方案在繞制鐵芯時不是很方便，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種通過環(huán)形齒輪和圓環(huán)底座采用兩部分拼接而成，方便將齒輪機構(gòu)夾持在鐵芯上的鉗形齒輪張合機構(gòu)。按照本實用新型提供的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)采用的主要技術(shù)方案為:包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪和驅(qū)動所述圓形底座與環(huán)形齒輪開合的開合裝置，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，由動力傳動裝置驅(qū)動所述環(huán)形齒輪沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)還可具有如下附屬技術(shù)特征:所述開合裝置包括與兩部分所述底座相連接的兩個連接臂、供所述連接臂鉸接的固定板和與所述連接臂相連接的推桿，所述推桿帶動所述連接臂運動。所述推桿的中部與所述固定板滑動連接，所述連接臂上成形有弧形槽，所述推桿的端部與所述弧形槽相連接，并沿所述弧形槽滑動。所述推桿的端部設(shè)置有軸承，所述軸承位于所述弧形槽中。所述固定板上設(shè)置有驅(qū)動電機和由所述驅(qū)動電機驅(qū)動的螺桿，所述推桿的中部設(shè)置有與所述螺桿相連接的驅(qū)動螺母。所述動力傳動裝置包括安裝在所述固定板上的主動齒輪和兩個安裝在所述連接臂上的從動齒輪，兩個所述從動齒輪分別與所述環(huán)形齒輪相嚙合。所述主動齒輪上設(shè)置有兩片齒輪，其中一片齒輪具有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)鎖定結(jié)構(gòu)，兩片齒輪分別與兩個從動齒輪相嚙合。還包括有分別與所述主動齒輪、兩個所述從動齒輪相連接的三套開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)，每套所述開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)分別包括鎖定輪、鎖定所述鎖定輪的鎖定件和控制所述鎖定件運動的頂桿，所述頂桿與所述推桿相配合，所述頂桿還連接有傳感器。所述鎖定輪上設(shè)置有一缺口，所述鎖定件上設(shè)置有卡鉤，當(dāng)所述圓環(huán)底座、所述環(huán)形導(dǎo)軌和所述環(huán)形齒輪的拼接縫相互重合時，所述卡鉤卡入所述缺口中。所述圓環(huán)底座由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪由兩個半圓部分拼接而成。所述環(huán)形導(dǎo)軌采用滾動導(dǎo)軌或滑動導(dǎo)軌。按照本實用新型提供的一種繞線機采用的主要技術(shù)方案為:包括機體以及安裝在所述機體上的張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪和驅(qū)動所述圓形底座與環(huán)形齒輪開合的開合裝置，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，由動力傳動裝置驅(qū)動所述環(huán)形齒輪沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。按照本實用新型提供的一種箔繞機采用的主要技術(shù)方案為:包括機體以及安裝在所述機體上的張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪和驅(qū)動所述圓形底座與環(huán)形齒輪開合的開合裝置，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，由動力傳動裝置驅(qū)動所述環(huán)形齒輪沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。采用本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)及應(yīng)用此張合機構(gòu)的繞線機和箔繞機帶來的有益效果為:通過環(huán)形齒輪和圓環(huán)底座采用兩部分拼接而成，方便將齒輪機構(gòu)夾持在鐵芯上，并且可以很方便地將線圈纏繞在立體鐵芯上；另外，本實用新型提供的齒輪機構(gòu)可以適用于多種型號鐵芯線圈的繞制，適用范圍更廣；有效地減少環(huán)形齒輪在導(dǎo)軌上的摩擦，大大降低了部件之間的磨損，延長了其使用壽命；同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的特點。
圖1為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)打開時的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中開合裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中開合裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)鎖定時的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)未鎖定時的結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中鎖定件的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中鎖定輪的結(jié)構(gòu)圖。圖9為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中主動齒輪其中一片齒輪的結(jié)構(gòu)圖。圖10為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。圖11為本實用新型鉗形齒輪張合機構(gòu)中滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。圖12為本實用新型繞線機的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳述:如圖1至圖11所示，按照本實用新型提供的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)的實施例，包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座1、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和驅(qū)動所述圓形底座I與環(huán)形齒輪2開合的開合裝置3，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，由動力傳動裝置4驅(qū)動所述環(huán)形齒輪2沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動，通過所述開合裝置3驅(qū)動由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和圓形底座I打開或閉合，以方便將齒輪機構(gòu)夾持在鐵芯上，環(huán)形齒輪2可以在圓環(huán)底座I上的環(huán)形導(dǎo)軌11上旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動套裝在鐵芯上的線圈繞制筒旋轉(zhuǎn)，以方便將線圈纏繞在鐵芯上；此種結(jié)構(gòu)的齒輪機構(gòu)不僅可以適用于多種型號的鐵芯結(jié)構(gòu)，因此適用范圍更廣。當(dāng)然，本實用新型中的環(huán)形齒輪2還可以適用于除鐵芯繞制之外的其他用途，比如在一些封閉結(jié)構(gòu)中無法套裝齒輪的場合，可以使用本實用新型的可開合環(huán)形齒輪機構(gòu)。參見圖1至圖4，按照本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)，所述開合裝置3包括與兩部分所述底座I相連接的兩個連接臂31、供所述連接臂31鉸接的固定板32和與所述連接臂31相連接的推桿33，所述推桿33帶動所述連接臂31運動，所述推桿33的中部與所述固定板32滑動連接，所述連接臂31上成形有弧形槽311，所述推桿33的端部與所述弧形槽311相連接，并沿所述弧形槽311滑動，所述推桿33的端部設(shè)置有軸承331，所述軸承331位于所述弧形槽311中，所述固定板32上設(shè)置有驅(qū)動電機321和由所述驅(qū)動電機321驅(qū)動的螺桿322，所述推桿33的中部設(shè)置有與所述螺桿322相連接的驅(qū)動螺母332，通過上述結(jié)構(gòu)可以很方便地將線圈纏繞在變壓器的立體鐵芯上，并且鉗形齒輪張合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加牢固，在夾持和打開立體鐵芯的過程中相互之間不會產(chǎn)生影響。在需要打開底座I和環(huán)形齒輪2時，外部控制裝置控制驅(qū)動電機321轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機321通過相互配合的螺桿322和驅(qū)動螺母332驅(qū)動推桿33帶動兩個連接臂31向左右張開，在推桿33的兩端部各具有一軸承331，在連接臂31上成型有弧形槽311，推桿33通過軸承331在弧形槽311內(nèi)的滑動帶動連接臂31運動，連接臂31與由圓環(huán)底座I和環(huán)形齒輪2構(gòu)成的夾持部分通過一固定板32連接，連接臂31在左右張開過程中同時帶動夾持部分左右張開；反之，反向控制驅(qū)動電機321以實現(xiàn)關(guān)閉由圓環(huán)底座I和環(huán)形齒輪2構(gòu)成的夾持部分。參見圖3，按照本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)，所述動力傳動裝置4包括安裝在所述固定板32上的主動齒輪41和兩個安裝在所述連接臂31上的從動齒輪42，兩個所述從動齒輪42分別與所述環(huán)形齒輪2相嚙合，在本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)夾持鐵芯進行線圈繞制時，安裝在固定板32上的主動齒輪41在外部動力的作用下，與主動齒輪41相互嚙合的兩個從動齒輪42隨主動齒輪41轉(zhuǎn)動，從動齒輪42同時與由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2嚙合，進而帶動環(huán)形齒輪2轉(zhuǎn)動，驅(qū)動線圈繞制筒轉(zhuǎn)動，繞制鐵芯線圈；所述主動齒輪41上設(shè)置有兩片齒輪，其中一片齒輪具有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)鎖定結(jié)構(gòu)411，兩片齒輪分別與兩個從動齒輪42相嚙合，為了保證主動齒輪41與從動齒輪42之間的嚙合效果進而達到更好的傳動效果，將主動齒輪41設(shè)置成由兩片齒輪，在其中的一片齒輪上設(shè)置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)鎖定結(jié)構(gòu)411，即成形有腰型孔，因此具有一定的調(diào)節(jié)空間，當(dāng)主動齒輪41和從動齒輪42之間的嚙合度合適時，利用螺釘鎖定。[0036]參見圖5至圖8，按照本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)，還包括有分別與所述主動齒輪41、兩個所述從動齒輪42相連接的三套開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)43，每套所述開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)43分別包括鎖定輪431、鎖定所述鎖定輪431的鎖定件432和控制所述鎖定件432運動的頂桿433，所述頂桿433與所述推桿33相配合，所述頂桿433還連接有傳感器7，傳感器7感應(yīng)圓環(huán)底座1、環(huán)形導(dǎo)軌11和環(huán)形齒輪2的拼接縫之間的位置關(guān)系，所述鎖定輪431上設(shè)置有一缺口 435，所述鎖定件432上設(shè)置有卡鉤436，當(dāng)所述圓環(huán)底座1、所述環(huán)形導(dǎo)軌11和所述環(huán)形齒輪2的拼接縫相互重合時，需要打開由兩部分拼接而成的夾持部分，使得推桿33在連接臂31上的弧形槽311內(nèi)滑動，在弧形槽311的結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一允許推桿33軸向滑動的距離，此設(shè)計的目的是在推桿33控制每套開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)43分別鎖定主動齒輪41和從動齒輪42的同時使得連接臂31未產(chǎn)生運動，在推桿33在此軸向距離滑動的過程中，推桿33推動開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)43中的頂桿433，頂桿433頂靠鎖定件432，在鎖定件432上設(shè)置有一^^鉤436，所述鎖定輪431上設(shè)置有一缺口 435，所述卡鉤436卡入所述缺口 435中以實現(xiàn)鎖定輪431鎖定主動齒輪41和從動齒輪42。參見圖1和圖2，按照本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)，所述圓環(huán)底座I由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌11由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪2由兩個半圓部分拼接而成，本實用新型提供的齒輪機構(gòu)不僅可以適用于多種型號鐵芯線圈的繞制，因此適用范圍更廣。參見圖10和圖11，按照本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)，所述環(huán)形導(dǎo)軌11采用滾動導(dǎo)軌或滑動導(dǎo)軌，有效地減少環(huán)形齒輪在導(dǎo)軌上的摩擦，大大降低了部件之間的磨損，延長了其使用壽命；同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的特點。如圖12所示，按照本實用新型 提供的一種繞線機的實施例，包括機體9和安裝在所述機體9上的張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座1、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和驅(qū)動所述圓形底座I與環(huán)形齒輪2開合的開合裝置3，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，由動力傳動裝置4驅(qū)動所述環(huán)形齒輪2沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動，通過所述開合裝置3驅(qū)動由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和圓形底座I打開或關(guān)閉，以方便將齒輪機構(gòu)夾持在鐵芯上，環(huán)形齒輪2可以在圓環(huán)底座I上的環(huán)形導(dǎo)軌11上旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動套裝在鐵芯上的線圈繞制筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)線圈的繞制。按照本實用新型提供的一種箔繞機的實施例，包括機體9和安裝在所述機體9上的張合機構(gòu)，所述張合機構(gòu)包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座1、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和驅(qū)動所述圓形底座I與環(huán)形齒輪2開合的開合裝置3，所述圓環(huán)底座I上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌11，所述環(huán)形齒輪2安裝在所述導(dǎo)軌11上，由動力傳動裝置4驅(qū)動所述環(huán)形齒輪2沿所述導(dǎo)軌11轉(zhuǎn)動，通過所述開合裝置3驅(qū)動由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪2和圓形底座I打開或關(guān)閉，可以很方便地將線圈纏繞在鐵芯上；上述實施例所述的箔繞機與繞線機的區(qū)別特征在于機體9根據(jù)用途的不同做出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，因此本實用新型不對箔繞機的機體9做具體闡述及提供相應(yīng)附圖，本實用新型提供的安裝有柔性動力傳動機構(gòu)的箔繞機具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，在位置改變的動力傳輸設(shè)備具有更好的適應(yīng)性的特點，需要說明的是，本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)不局限于應(yīng)用在繞線機或箔繞機上，還可適用于多種無法進行直接繞制的多種機械結(jié)構(gòu)上。
權(quán)利要求1.一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪和驅(qū)動所述圓形底座與環(huán)形齒輪開合的開合裝置，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，由動力傳動裝置驅(qū)動所述環(huán)形齒輪沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述開合裝置包括與兩部分所述底座相連接的兩個連接臂、供所述連接臂鉸接的固定板和與所述連接臂相連接的推桿，所述推桿帶動所述連接臂運動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述推桿的中部與所述固定板滑動連接，所述連接臂上成形有弧形槽，所述推桿的端部與所述弧形槽相連接，并沿所述弧形槽滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述推桿的端部設(shè)置有軸承，所述軸承位于所述弧形槽中。
5.如權(quán)利要求3所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述固定板上設(shè)置有驅(qū)動電機和由所述驅(qū)動電機驅(qū)動的螺 桿，所述推桿的中部設(shè)置有與所述螺桿相連接的驅(qū)動螺母。
6.如權(quán)利要求2所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述動力傳動裝置包括安裝在所述固定板上的主動齒輪和兩個安裝在所述連接臂上的從動齒輪，兩個所述從動齒輪分別與所述環(huán)形齒輪相嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述主動齒輪上設(shè)置有兩片齒輪，其中一片齒輪具有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)鎖定結(jié)構(gòu)，兩片齒輪分別與兩個從動齒輪相嚙合。
8.如權(quán)利要求6所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:還包括有分別與所述主動齒輪、兩個所述從動齒輪相連接的三套開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)，每套所述開合位置檢測鎖定結(jié)構(gòu)分別包括鎖定輪、鎖定所述鎖定輪的鎖定件和控制所述鎖定件運動的頂桿，所述頂桿與所述推桿相配合，所述頂桿還連接有傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述鎖定輪上設(shè)置有一缺口，所述鎖定件上設(shè)置有卡鉤，當(dāng)所述圓環(huán)底座、所述環(huán)形導(dǎo)軌和所述環(huán)形齒輪的拼接縫相互重合時，所述卡鉤卡入所述缺口中。
10.如權(quán)利要求1所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述圓環(huán)底座由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形導(dǎo)軌由兩個半圓部分拼接而成，所述環(huán)形齒輪由兩個半圓部分拼接而成。
11.如權(quán)利要求1所述的一種鉗形齒輪張合機構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)形導(dǎo)軌采用滾動導(dǎo)軌或滑動導(dǎo)軌。
12.—種繞線機，包括機體以及安裝在所述機體上的張合機構(gòu)，其特征在于:所述張合機構(gòu)為上述權(quán)利要求1-11任一權(quán)利要求所述的鉗形齒輪張合機構(gòu)。
13.—種箔繞機，包括機體以及安裝在所述機體上的張合機構(gòu)，其特征在于:所述張合機構(gòu)為上述權(quán)利要求1-11任一權(quán)利要求所述的鉗形齒輪張合機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供一種鉗形齒輪張合機構(gòu)及應(yīng)用此張合機構(gòu)的繞線機和箔繞機，包括由兩部分拼接而成的圓環(huán)底座、由兩部分拼接而成的環(huán)形齒輪和驅(qū)動所述圓形底座與環(huán)形齒輪開合的開合裝置，所述圓環(huán)底座上設(shè)置有拼接而成的環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形齒輪安裝在所述導(dǎo)軌上，由動力傳動裝置驅(qū)動所述環(huán)形齒輪沿所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的鉗形齒輪張合機構(gòu)的有益效果為通過環(huán)形齒輪和圓環(huán)底座采用兩部分拼接而成，方便將齒輪機構(gòu)夾持在鐵芯上，并且可以很方便地將線圈纏繞在立體鐵芯上；另外，本實用新型提供的齒輪機構(gòu)可以適用于多種型號鐵芯線圈的繞制，適用范圍更廣。
文檔編號H01F41/06GK203082126SQ201320071030
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者譚勇, 張明德 申請人:新華都特種電氣股份有限公司