两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

具有有不同光敏感度的光電二極管的成像陣列及相關(guān)聯(lián)圖像恢復(fù)方法

文檔序號:7104709閱讀:239來源:國知局
專利名稱:具有有不同光敏感度的光電二極管的成像陣列及相關(guān)聯(lián)圖像恢復(fù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光電傳感器及光電傳感器的成像陣列。更特定來說,本發(fā)明涉及使用具有不同光敏感度的像素形成的成像陣列及用于恢復(fù)使用此些成像陣列捕獲的數(shù)字圖像中的視覺信息的方法。
背景技術(shù)
圖像傳感器為通常形成為光電二極管的光敏單元(光電傳感器)的陣列。圖像的質(zhì)量及動態(tài)范圍受像素傳感器自身的性質(zhì)的限制,尤其是在其中傳感器單元通常飽和(即,達到傳感器可收集的最大電荷)的亮圖像區(qū)中。超過飽和電平會在所捕獲的圖像中產(chǎn)生“開化狀假象(blooming artifact)”。

發(fā)明內(nèi)容
圖像傳感器為通常形成為光電二極管的光敏單元(光電傳感器)的陣列。不同于采用全部具有相同光敏感度的光電傳感器的傳統(tǒng)圖像傳感器,本發(fā)明呈現(xiàn)一種采用具有不同光敏感度的光電二極管的傳感器。本發(fā)明增強圖像的質(zhì)量及動態(tài)范圍兩者,尤其是在其中傳感器單元通常飽和的亮圖像區(qū)中。為了克服現(xiàn)有技術(shù)圖像傳感器中固有的問題,本發(fā)明針對一種包含具有正常光敏感度的光電二極管及具有較低光敏感度的光電二極管兩者的圖像傳感器。具有正常光敏感度的光電二極管旨在捕獲與介于從低值到不飽和的高值的范圍內(nèi)的光強度相關(guān)聯(lián)的視覺信息。具有較低光敏感度的光電二極管旨在捕獲其中具有正常光敏感度的光電二極管通常飽和的具有高光的區(qū)中的視覺信息??梢詳?shù)種不同方式來實現(xiàn)光電二極管的較低敏感度,舉例來說,通過阻擋落在光電二極管處的光或改變光電二極管的電容。
在不飽和的區(qū)中,通過應(yīng)用適當(dāng)增益使對應(yīng)于具有較低光敏感度的光電二極管的像素值成為對應(yīng)于具有正常光敏感度的光電二極管的像素值的水平來恢復(fù)高質(zhì)量圖像信息。通常在校準(zhǔn)中獲得這些增益(本文中稱作高光像素增益)。或者,可根據(jù)任何高光像素的鄰域中可用的不飽和正常光敏感度像素的平均值或加權(quán)平均值(舉例來說,使用高斯權(quán)數(shù))與高光像素值的比率來計算所述高光像素的高光像素增益。替代解決方案可旨在借助于圖像內(nèi)插或信號估計使用對應(yīng)于具有正常光敏感度的光電二極管的相鄰像素值來恢復(fù)對應(yīng)于具有較低光敏感度的光電二極管的像素值。根據(jù)本發(fā)明,揭示用于通過組合具有減小的敏感度的像素而恢復(fù)數(shù)字圖像中的高光的方法。
本發(fā)明中所引入的概念適用于任何光電二極管布局,例如具有較低光敏感度的光電二極管在具有正常光敏感度的光電二極管的陣列中的各種周期性、偽隨機及隨機布置。另外,本發(fā)明并不限于任何特定敏感度設(shè)定,因為所呈現(xiàn)的概念為靈活的且允許具有不同敏感度的光電二極管。


圖I是典型的現(xiàn)有技術(shù)像素的橫截面圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個方面的敏感度減小的像素的橫截面圖。圖3是針對正常像素及敏感度減小的像素兩者的面板曝光對像素輸出的曲線圖。圖4是展示根據(jù)本發(fā)明用于敏感度減小的像素的光屏蔽物的一個說明性實施例的圖示?!D5是展示根據(jù)本發(fā)明用于敏感度減小的像素的光屏蔽物的另一說明性實施例的圖示。圖6是展示根據(jù)本發(fā)明放置于像素陣列上方以界定敏感度減小的像素的柵格的一部分的說明性形式的圖示。圖7是展示根據(jù)本發(fā)明包含以規(guī)則方式放置的敏感度減小的像素的根據(jù)本發(fā)明的說明性像素陣列的一部分的圖示。圖8是展示根據(jù)本發(fā)明包含以規(guī)則方式放置成菱形圖案的敏感度減小的像素的根據(jù)本發(fā)明的說明性像素陣列的一部分的圖示。圖9是展示根據(jù)本發(fā)明的說明性圖像恢復(fù)方法的流程圖。圖10是展示根據(jù)本發(fā)明的另一說明性圖像恢復(fù)方法的流程圖。圖11是展示根據(jù)本發(fā)明的另一說明性圖像恢復(fù)方法的流程圖。
具體實施例方式所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到,本發(fā)明的以下描述僅為說明性而絕非為限制性。此些技術(shù)人員將容易聯(lián)想到本發(fā)明的其它實施例。根據(jù)本發(fā)明的成像陣列包含具有兩種不同光敏感度的像素傳感器。第一多個像素傳感器具有第一光敏感度,且第二多個像素傳感器具有小于第一光敏感度的第二光敏感度。本文中有時將第一多個像素稱作“正常像素”,且本文中有時將第二多個像素稱作“高光”像素。首先參考圖1,其展示正常像素10的橫截面圖。襯底12中形成有光電傳感器(未展示)。展示安置于所述襯底上方的用于制作操作所述像素必需的晶體管的多晶硅層14的一部分。另外,展示三個說明性金屬互連層16、18及20的部分。CMOS圖像傳感器可具有更少或更多的金屬層,此取決于所選技術(shù)。如圖I中所展示,多晶硅層14以及金屬互連層16、18及20由于其吸收可見光而不位于光電二極管上方。圖I中展示界定像素區(qū)域的柵格22的部分。平面化/鈍化層24可安置于像素的表面上方。此層可由聚合物層及/或氮化物層形成。微透鏡26可形成于所述平面化/鈍化層上方,如此項技術(shù)中已知。微透鏡用于將傳入光聚焦到像素中的光電傳感器上。在一些成像陣列中,通常使用暗光屏蔽物有意地阻擋住像素陣列的邊緣上的列及行上方的所有光。這些暗列及行提供用以表征成像器的噪聲源的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在參考圖2,其展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面的敏感度減小的像素30的橫截面圖。如同在圖I的像素10中一樣,像素30包含形成于襯底12中的光電傳感器(未展示)。展示安置于所述襯底上方的多晶硅層14的一部分,且展示三個說明性金屬互連層16、18及20的部分。平面化/鈍化層24安置于所述像素的表面上方,且微透鏡26形成于平面化/鈍化層24上方,如此項技術(shù)中已知。微透鏡26用于將傳入光聚焦到像素中的光電傳感器上。然而,不同于圖I的像素10,圖2的像素30具有由暗屏蔽材料32層形成的減小的孔口大小。暗屏蔽材料32可為后段工藝(BEOL)處理中所使用的任何金屬,因為BEOL中所使用的金屬為光學(xué)不透明的。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,盡管將暗屏蔽材料32展示為安置于像素的表面處或附近,但可使用任何金屬層的部分或多個金屬層的組合來阻擋入射光的一部分使得所得敏感度變得低于正常像素的敏感度??商暨x與工藝兼容且具有低光學(xué)透射率的金屬或任何·其它材料作為光屏蔽材料。如果使用如圖I中所展示的柵格22,那么可如像素30 —樣將其圖案化為在敏感度減小的像素上方具有較小孔口。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,形成具有經(jīng)調(diào)整以提供進入像素的光的二分之一到八分之一的孔口的部分光屏蔽物。此概念圖解說明于其中在橫截面中以虛線展示二維光射線軌跡的圖I及2中。圖I展示正常像素10的光射線跡線,而圖2描繪具有開口以僅允許進入圖I像素10的光的約四分之一進入像素30的暗金屬的使用。圖3是展示針對圖I的正常像素及圖2的敏感度減小的像素兩者的面板曝光對像素輸出的曲線圖。敏感度減小的像素的說明性目標(biāo)范圍通常為正常像素的大約二分之一到八分之一,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認識到可使用其它范圍。舉例來說,如果將進入像素的光的量減到進入正常像素的光的四分之一,那么敏感度將為正常像素的敏感度的約四分之一。為了制造在與給定技術(shù)的典型像素相比時具有減小的光敏感度的光電二極管,將采用光屏蔽物。所述光屏蔽物將阻擋進入以減小敏感度為目標(biāo)的那些像素的光的一部分。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易了解,光屏蔽物中的孔口越小,就獲得越大的光敏感度減小??梢詳?shù)種方式實施用于敏感度減小的像素的光屏蔽物?,F(xiàn)在參考圖4及5,其展示根據(jù)本發(fā)明的用于敏感度減小的像素的光屏蔽物的兩種示范性幾何布局。圖4展示具有正方形孔口 34的光屏蔽物32。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到,可針對孔口使用其它形狀變化形式。舉例來說,可采用如圖5中所展示的在光屏蔽物32中的八邊形孔口 36、圓形孔口,或具有斜切拐角的正方形孔口。僅在經(jīng)隔離的敏感度減小的像素上方采用光屏蔽物的另一可能變化形式也將在像素陣列上方形成柵格。此圖解說明為圖6中的布局。在此情況中,如果光屏蔽物形成為金屬柵格,那么其可用作例如電源平面的額外電層。柵格的形成還可用于更好地制造敏感度減小的像素。如上文所論述,正常像素與敏感度減小的像素之間的敏感度差是因像素的孔口大小的差所致。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到,可使用其它技術(shù)來形成具有兩種不同敏感度的像素。此些技術(shù)包含但不限于在不同像素中使用不同摻雜水平及在敏感度減小的像素上方形成具有減小的光學(xué)透射率的材料層。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,在整個成像陣列上方以規(guī)則方式放置敏感度減小的像素。敏感度減小的像素經(jīng)間隔開以便不損壞圖像的總體質(zhì)量而是補充對高光數(shù)據(jù)的圖像處理。根據(jù)本發(fā)明對像素的一種示范性放置是在給定行及列上放置約每2到100個像素,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解可采用不同間隔,例如周期性、偽隨機及隨機的。結(jié)果為敏感度減小的像素可占總像素數(shù)目的介于大約40%與大約0.01%之間。在圖7中所展示的一個實例中,布置包含每個IOX 10像素區(qū)一個敏感度減小的像素。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,可取決于像素及陣列的大小而選擇適當(dāng)比率?,F(xiàn)在參考圖8,其展示其中高光像素布置成菱形圖案的另一說明性高光像素布局/布置。一般來說,通過首先形成類似于圖7中的間隔的規(guī)則間隔且接著在四個現(xiàn)有高光像素的正方形的中心添加高光像素來形成此菱形圖案。圖8展示其中在水平及垂直兩者上每十個像素且在對角線上每五個像素放置高光像素的實例性布置。本發(fā)明中所引入的概念適用于任何光電二極管布局,例如具有較低光敏感度的光電二極管在具有正常光敏感度的光電二極管的陣列中的各種周期性、偽隨機及隨機布置。 另外,本發(fā)明并不限于任何特定敏感度設(shè)定,因為所呈現(xiàn)的概念為靈活的且允許具有不同敏感度的光電二極管。在具有飽和信號值的區(qū)中,通過應(yīng)用適當(dāng)高光像素增益來獲得對應(yīng)于具有較低光敏感度的光電二極管的像素值以產(chǎn)生參考信號??山又褂么诵﹨⒖夹盘栔狄酝ㄟ^將參考信號值的特性映射到飽和像素(舉例來說,通過組合可用參考信號值與對應(yīng)于具有正常光敏感度的光電二極管的不飽和像素值)來恢復(fù)對應(yīng)于具有正常光敏感度的光電二極管的像素位置中的圖像信息。替代解決方案可旨在借助于圖像內(nèi)插或信號估計使用對應(yīng)于具有較低光敏感度的光電二極管的相鄰像素值恢復(fù)對應(yīng)于具有正常光敏感度的光電二極管的像素值。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易了解,取決于實際實施方案,可在執(zhí)行恢復(fù)過程之前或直接在恢復(fù)過程期間對對應(yīng)于具有較低光敏感度的光電二極管的像素值應(yīng)用高光像素增益。參考圖9展示根據(jù)本發(fā)明的示范性方法40。過程在參考編號42處開始。在參考編號44處,對高光像素值應(yīng)用高光像素增益。接著,在參考編號46處,定位具有正常光敏感度的飽和像素。在參考編號48處,在所述飽和像素的局部鄰域中識別一組(一個或一個以上)高光像素??墒褂谜叫位驁A形窗口界定局部鄰域,所述窗口具有經(jīng)約束使得至少一個高光像素位于此窗口內(nèi)部的大小。此窗口的中心通常放置于正校正或恢復(fù)的正常光敏感度像素處。或者,定位一個或一個以上在空間上最靠近于正校正或恢復(fù)的正常光敏感度像素的聞光像素。此些在空間上最罪近的聞光像素的最小數(shù)目可為預(yù)定的。在參考編號50處,通過組合局部可用高光像素中的對應(yīng)不飽和色彩分量來替換具有正常光敏感度的像素的飽和色彩分量。可將替換執(zhí)行為局部可用高光像素中的對應(yīng)不飽和色彩分量的平均值或加權(quán)平均值??赏謴?fù)的像素位置與可用高光像素的像素位置之間的空間距離(例如,絕對或歐幾里德)成反比地計算權(quán)數(shù),或者一般來說權(quán)數(shù)應(yīng)隨空間距離的增加而減小?;蛘?,可同正恢復(fù)的像素與局部可用高光像素之間的差成反比地計算權(quán)數(shù)(應(yīng)注意,可使用所有色彩分量或至少來自不飽和色彩通道的分量),或者一般來說權(quán)數(shù)應(yīng)隨像素值差的增加而減小?;蛘撸赏ㄟ^組合(例如,乘法)空間及強度差兩者來計算權(quán)數(shù)。不管如何計算權(quán)數(shù),均應(yīng)在執(zhí)行加權(quán)平均之前將所述權(quán)數(shù)正規(guī)化(其和應(yīng)等于I)以便產(chǎn)生無偏差的估計值。在參考編號52處,確定所有飽和像素是否均已經(jīng)處理。如果否,那么過程返回到參考編號46,在參考編號46處定位具有正常光敏感度的另一飽和像素。如果所有飽和像素均已經(jīng)處理,那么過程在參考編號54處結(jié)束。圖10中展示根據(jù)本發(fā)明的另一示范性方法60。在圖10的方法60中,使用色彩差而非來自正恢復(fù)的色彩通道的強度值來執(zhí)行恢復(fù)過程。在此情況中,通過將可用高光像素的平均或加權(quán)平均色彩差(不飽和色彩通道與飽和色彩通道之間,如在正恢復(fù)的像素位置中所觀測)與正恢復(fù)的像素位置中的不飽和色彩分量相加來恢復(fù)飽和色彩通道。舉例來說,如果在正常光敏感度像素中綠色及藍色通道兩者均飽和,那么可通過將正常光敏感度像素的不飽和紅色分量和局部可用高光像素的經(jīng)增益綠色與紅色分量之間的平均色彩差相加來恢復(fù)所述綠色分量。以類似方式,可通過將正常光敏感度像素的不飽和紅色分量和局部可用高光像素的經(jīng)增益藍色與紅色分量之間的平均色彩差相加來恢復(fù)正常光敏感度像素的飽和藍色分量。 所述過程在參考編號62處開始。在參考編號64處,對高光像素值應(yīng)用高光像素增益。接著,在參考編號66處,定位具有正常光敏感度的飽和像素。在參考編號68處,在所述飽和像素的局部鄰域中識別一組(一個或一個以上)高光像素。與圖9的方法一樣,可使用正方形或圓形窗口界定局部鄰域,所述窗口具有經(jīng)約束使得至少一個高光像素位于此窗口內(nèi)部的大小。此窗口的中心通常放置于正校正或恢復(fù)的正常光敏感度像素處。或者,定位一個或一個以上在空間上最靠近于正校正或恢復(fù)的正常光敏感度像素的高光像素。此些在空間上最靠近的高光像素的最小數(shù)目可為預(yù)定的。在參考編號70處,使用局部可用高光像素的色彩分量來計算平均或加權(quán)平均色彩差(不飽和色彩通道與飽和色彩通道之間,如在正恢復(fù)的像素位置中所觀測)。在參考編號72處,將此色彩差與正常光敏感度像素的對應(yīng)不飽和分量相加以便恢復(fù)其飽和色彩分量。在參考編號74處,確定所有飽和像素是否均已經(jīng)處理。如果否,那么過程返回到參考編號66,在參考編號66處定位具有正常光敏感度的另一飽和像素。如果所有飽和像素均已經(jīng)處理,那么過程在參考編號76處結(jié)束。如果僅一個色彩通道飽和,那么可通過組合使用兩個不同色彩差信號(因為存在兩個不飽和色彩通道)恢復(fù)的樣本來獲得結(jié)果。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,可用比率替換色彩差計算,通過將正恢復(fù)的位置中的不飽和色彩分量與使用可用高光像素的像素值計算的平均或加權(quán)平均色彩比率相乘來獲得結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,涉及其中使用本文中所揭示的高光像素來創(chuàng)建至少一個校正因子表或可使用本文中所揭示的不飽和正常光敏感度像素及高光像素來恢復(fù)飽和像素的方法。如同在先前示范性方法中一樣,可在執(zhí)行恢復(fù)過程之前或直接在恢復(fù)過程期間對高光像素值應(yīng)用高光像素增益。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,分析整個圖像(包含高光像素)以找出其中所討論的色彩通道不飽和的像素?;蛘?,僅分析高光像素以找出其中所討論的色彩通道不飽和的像素??蓪⒋伺c其它約束組合,舉例來說,將用于構(gòu)建校正因子表的像素必須使其亮度值大于某一閾值且不能使其色彩通道中的任一者經(jīng)剪裁(飽和)等。針對經(jīng)選擇以構(gòu)建此校正表的這些像素中的每一者,計算至少兩個值,每一值為一個或一個以上色彩通道的函數(shù)。一個值用作進入到校正因子表中的索引,而另一值為校正因子自身。應(yīng)注意,本發(fā)明的方法允許計算一個以上校正因子(如果需要此些操作特性的話)。校正因子表中的條目的數(shù)目由表大小a表示。此設(shè)計參數(shù)通常為預(yù)定的。通常,將a設(shè)定為小于或等于用于表示每一色彩通道的位的數(shù)目。存儲器高效的實施方案可將較小的a值作為目標(biāo)(舉例來說,針對每色彩通道表示的12個位,a = 255);然而,太小的值可能減小校正準(zhǔn)確度,因為相差太大的像素將與同一索引相關(guān)聯(lián)。索引值為一個或一個以上色彩通道的函數(shù)。設(shè)想正校正B通道且M為通常等于給定位表示中的最大容許值的設(shè)計參數(shù)(也可能有其它設(shè)定)。在一個實例中,索引為未恢復(fù)的一個或兩個色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定為amin(R, M)/M、amin(G, M)/M、aR/ (R+G)或aG/ (R+G),其中min表示最小值運算符,且R、G及B分別表示紅色、綠色及藍色色彩分量。在另一實例中,索引為正恢復(fù)的色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定 為amin(B, Μ)/Μ。在又一實例中,索引為正恢復(fù)的色彩通道及一個或兩個其它色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定為aB/(R+G+B)。應(yīng)注意,最終索引為如上文所描述而計算的索引值的經(jīng)舍入版本。也可以一種以上方式來確定校正因子。同樣設(shè)想正校正B通道。在一個實例中,根據(jù)正校正的色彩通道的經(jīng)縮放值來計算校正因子;即,yB,其中y是預(yù)定的或基于圖像統(tǒng)計值而自適應(yīng)地確定的。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與像素中的另兩個色彩通道中的一者的比率來計算校正因子;舉例來說,可將此校正因子界定為B/G或B/R。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與像素中的另兩個色彩通道中的一者之間的差來計算校正因子,即(舉例來說),B-G或B-R。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道及像素中的兩個其它色彩通道的函數(shù)來計算校正因子;舉例來說,可將此函數(shù)界定為2B-R-G、2B/(R+G)或BV(RG)。在又一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與另兩個色彩通道中的每一者之間的比率或差來計算兩個校正因子。由于對應(yīng)于同一索引值的不同像素可針對同一校正因子計算方法產(chǎn)生不同校正因子,因此根據(jù)逐像素校正因子的函數(shù)來計算存儲于校正因子表中的最終校正因子。在一個實例中,對對應(yīng)于同一索引的所有像素的校正因子求平均。在另一實例中,具有同一索引的像素的不同校正因子具有不同權(quán)數(shù);可根據(jù)某一預(yù)定準(zhǔn)則(例如,直方圖、距某一值的距離等)的函數(shù)導(dǎo)出這些權(quán)數(shù)。一旦已檢查整個圖像以填充校正因子表,便通過對現(xiàn)有條目進行內(nèi)插來填入校正因子表中剩余的任何間隙?;謴?fù)程序檢查圖像中的每一像素。首先,計算(使用用于產(chǎn)生所述表的同一方法)對校正表的索引以獲得給定像素的適當(dāng)校正因子。同樣設(shè)想正校正B通道。如果使用與yB相同的色彩通道來確定校正因子,那么其值直接表示經(jīng)校正輸出。在所有其它情況中,通過遵循關(guān)于校正因子計算的逆計算而組合來自正校正的像素的不飽和色彩分量與對應(yīng)校正因子(即,將其與基于色彩比率的因子相乘或?qū)⑵渑c基于色彩差的因子相加)。應(yīng)注意,如果已針對同一色彩通道產(chǎn)生一個以上校正因子表,那么可根據(jù)使用此些表中的每一者獲得的經(jīng)校正值的組合來獲得最終經(jīng)校正值。如果像素的所有三個通道均飽和,那么可跳過對恢復(fù)的任何嘗試。雖然所有上文所列的實例將B通道視為正校正的通道,但將所提出方法應(yīng)用于其它通道為簡單的且此處將不加以論述。
現(xiàn)在參考圖11,流程圖展示根據(jù)本發(fā)明的方面用于構(gòu)建校正因子表并將其應(yīng)用于圖像的說明性方法80。所述方法在參考編號82處開始。在參考編號84處,分析整個圖像以找出其中所討論的色彩通道不飽和的像素??蓪⒋伺c其它約束組合,舉例來說,將用于構(gòu)建校正因子表的像素必須使其亮度值大于某一閾值及/或不能使其色彩通道中的任一者經(jīng)剪裁(飽和)等。針對經(jīng)選擇以構(gòu)建校正表的像素中的每一者,計算至少兩個值,每一值為一個或一個以上色彩通道的函數(shù)。一個值用作進入到校正因子表中的索引,而另一值為校正因子自身。在參考編號86處,計算校正表的索引值并計算校正因子的值。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將注意到,執(zhí)行這些計算的次序并不重要。應(yīng)注意,本發(fā)明的方法預(yù)期計算一個以上校正因子(如果需要此些操作特性的話)。校正因子表中的條目的數(shù)目由表大小a表示。此設(shè)計參數(shù)通常為預(yù)定的。通常, 將a設(shè)定為小于或等于用于表示每一色彩通道的位的數(shù)目;然而,太小的a值可能減小校正準(zhǔn)確度,因為相差太大的像素將與同一索引相關(guān)聯(lián)。索引值為一個或一個以上色彩通道的函數(shù)。設(shè)想正校正B通道且M為通常等于給定位表示中的最大容許值的設(shè)計參數(shù)(也可能有其它設(shè)定)。在一個實例中,索引為未恢復(fù)的一個或兩個色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定為amin(R, M)/M、amin(G, M)/M、aR/ (R+G)或aG/ (R+G),其中min表示最小值運算符,且R、G及B分別表示紅色、綠色及藍色色彩分量。在另一實例中,索引為正恢復(fù)的色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定為amin(B, Μ)/Μ。在又一實例中,索引為正恢復(fù)的色彩通道及一個或兩個其它色彩通道的函數(shù);舉例來說,可將此函數(shù)界定為aB/(R+G+B)。應(yīng)注意,最終索引為如上文所描述而計算的索引值的經(jīng)舍入版本。也可以一種以上方式來確定校正因子。同樣設(shè)想正校正B通道。在一個實例中,根據(jù)正校正的色彩通道的經(jīng)縮放值來計算校正因子;即,yB,其中y是預(yù)定的或基于圖像統(tǒng)計值而自適應(yīng)地確定的。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與像素中的另兩個色彩通道中的一者的比率來計算校正因子;舉例來說,可將此校正因子界定為B/G或B/R。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與像素中的另兩個色彩通道中的一者之間的差來計算校正因子,即(舉例來說),B-G或B-R。在另一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道及像素中的兩個其它色彩通道的函數(shù)來計算校正因子;舉例來說,可將此函數(shù)界定為2B-R-G、2B/(R+G)或BV(RG)。在又一實例中,根據(jù)待校正的色彩通道與另兩個色彩通道中的每一者之間的比率或差來計算兩個校正因子。由于對應(yīng)于同一索引值的不同像素可針對同一校正因子計算方法產(chǎn)生不同校正因子,因此根據(jù)逐像素校正因子的函數(shù)來計算存儲于校正因子表中的最終校正因子。在一個實例中,對對應(yīng)于同一索引的所有像素的校正因子求平均。在另一實例中,具有同一索引的像素的不同校正因子具有不同權(quán)數(shù);可根據(jù)某一預(yù)定準(zhǔn)則(例如,直方圖、距某一值的距離等)的函數(shù)導(dǎo)出這些權(quán)數(shù)。一旦已檢查整個圖像,便在參考編號88處填充校正因子表并通過對現(xiàn)有條目進行內(nèi)插來填入校正因子表中剩余的任何間隙。在一些情況中,可創(chuàng)建一個以上校正因子表。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到,可隨著確定索引值及校正因子而遞增地構(gòu)建校正表?;謴?fù)程序基于飽和映射而檢查圖像中的每一像素。在參考編號90處,選擇像素。在參考編號92處,確定所述像素的所有色彩通道是否飽和。如果否,那么可處理所述像素且在參考編號94處,計算(使用用于產(chǎn)生所述表的同一方法)所述像素的索引值。在參考編號96處,使用所述索引值來尋址校正表以獲得校正因子。在一些實例中,正采用一個以上校正表且可根據(jù)使用此些表中的每一者獲得的經(jīng)校正值的組合來獲得最終校正值。在參考編號98處,確定額外校正表是否在使用中。如果是,那么過程返回到參考編號94及96以獲得額外校正因子。如果已存取所有校正因子表且確定校正因子,那么在參考編號100處,對所述像素應(yīng)用所獲得的校正因子以產(chǎn)生經(jīng)校正像素值。如果使用與yB相同的色彩通道來確定校正因子,那么其值直接表示經(jīng)校正輸出。在所有其它情況中,通過遵循關(guān)于校正因子計算的逆計算而組合來自正校正的像素的不飽和色彩分量與對應(yīng)校正因子(即,將其與基于色彩比率的因子相乘或?qū)⑵渑c基于色彩差的因子相加)。如果僅使用了一個校正表,那么直接產(chǎn)生經(jīng)校正像素值。否則,如果使用了一個以上校正表,那么對所述像素應(yīng)用所有所獲得的校正因子以組合中間經(jīng)校正像素值。接著,存儲最終經(jīng)校正像素值。在參考編號102處,確定圖像中的所有像素是否均已經(jīng)處理。如果否,那么過程返 回到參考編號90,在參考編號90處,選擇另一像素以用于處理。如果圖像中的所有像素均已經(jīng)處理,那么過程在參考編號104處結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,可組合兩種方法一種基于校正表且另一種使用局部鄰域中可用的高光像素。在實例性實施方案中,可根據(jù)使用這兩種方法產(chǎn)生的兩個中間像素的平均值或加權(quán)平均值來校正每一飽和像素。在此些加權(quán)平均值計算中,權(quán)數(shù)的總和應(yīng)等于1,以便產(chǎn)生無偏差的估計值。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,可使用正恢復(fù)的實際圖像的一個或一個以上區(qū)來計算校正因子表;可基于圖像統(tǒng)計值自動地確定及/或由用戶選擇這些區(qū)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面,可在正恢復(fù)實際圖像過程中獨立地(舉例來說,在校準(zhǔn)中)計算校正因子表。除高光區(qū)以外,本發(fā)明中所呈現(xiàn)的圖像恢復(fù)概念也可用于增強對高ISO捕獲的圖像處理的質(zhì)量及性能。在此些情形中,可期望組合具有正常敏感度的光電二極管與具有較高敏感度的光電二極管,因為后者將較不受在圖像獲取過程期間引入到圖像的噪聲的影響。此處,假定通過應(yīng)用適當(dāng)增益來按比例縮小由具有較高敏感度的像素捕獲的像素值,則可通過以下操作恢復(fù)最具噪聲的一個或兩個色彩通道應(yīng)用本文中所描述的信號處理概念而使用來自具有較高敏感度的像素的另一個或另兩個色彩通道(而非飽和通道,此處所考慮的是最具噪聲的通道或具有最低敏感度的通道)。應(yīng)注意,可在所有像素位置中或根據(jù)一些預(yù)定準(zhǔn)則(例如,低光區(qū)、具有某一所要色彩及結(jié)構(gòu)特性的區(qū)等)而在一些選定區(qū)中應(yīng)用此策略。盡管已展示及描述本發(fā)明的實施例及應(yīng)用,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明了,可在不背離本文中的發(fā)明性概念的情況下做出比上文所提及的多得多的修改形式。因此,本發(fā)明不受除了所附權(quán)利要求書的精神以外的限制。
權(quán)利要求
1.一種像素傳感器陣列,其包括 第一多個像素傳感器,其具有第一光敏感度;及 第二多個像素傳感器,其具有小于所述第一光敏感度的第二光敏感度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的像素傳感器陣列,其中所述第二多個像素均勻地分散于所述陣列中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的像素傳感器陣列,其中所述第一多個像素各自具有第一面積的光允入孔口,且所述第二多個像素各自具有大小比所述第一面積小的第二面積的光允入孔口。
4.一種在由具有第一多個像素傳感器及第二多個像素傳感器的圖像傳感器陣列捕獲的圖像中用于校正由所述第一像素傳感器捕獲的飽和像素數(shù)據(jù)的方法,所述第一多個像素傳感器具有第一光敏感度,所述第二多個像素傳感器具有小于所述第一光敏感度的第二光敏感度,所述方法包括 a)對來自所述第二多個像素傳感器的像素值應(yīng)用像素增益; b)在所述第一多個像素傳感器中選擇具有至少一個飽和色彩分量的像素; c)在所述選定第一像素傳感器的局部鄰域中識別所述第二多個像素傳感器中的至少一者; d)通過組合在所述第二多個像素傳感器中識別的像素的對應(yīng)不飽和色彩分量來替換所述選定像素數(shù)據(jù)的所述飽和色彩分量;及 e)重復(fù)b)到d),直到來自所有飽和像素傳感器的像素數(shù)據(jù)均已經(jīng)處理為止。
5.一種在由具有第一多個像素傳感器及第二多個像素傳感器的圖像傳感器陣列捕獲的圖像中用于校正由所述第一像素傳感器捕獲的飽和像素數(shù)據(jù)的方法,所述第一多個像素傳感器具有第一光敏感度,所述第二多個像素傳感器具有小于所述第一光敏感度的第二光敏感度,所述方法包括 a)對所述第二多個像素傳感器的像素值應(yīng)用像素增益; b)在所述第一多個像素傳感器中選擇具有至少一個飽和色彩分量的像素; c)在所述選定第一像素傳感器的局部鄰域中識別所述第二多個像素傳感器中的至少一者; d)用所述第一多個像素傳感器中的所述選定像素的不飽和色彩分量與來自在所述第二多個像素傳感器中識別的局部可用像素的不飽和色彩通道及飽和色彩通道的像素數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)平均差或加權(quán)平均差的和替換所述第一多個像素傳感器中的所述選定像素的所述飽和色彩分量 '及 e)重復(fù)b)到d),直到來自具有至少一個飽和色彩通道的所有像素傳感器的像素數(shù)據(jù)均已經(jīng)處理為止。
6.一種在由具有第一多個像素傳感器及第二多個像素傳感器的圖像傳感器陣列捕獲的圖像中用于校正由所述第一像素傳感器捕獲的飽和像素數(shù)據(jù)的方法,所述第一多個像素傳感器具有第一光敏感度,所述第二多個像素傳感器具有小于所述第一光敏感度的第二光敏感度,所述方法包括 a)對所述第二多個像素傳感器的像素值應(yīng)用像素增益; b)在所述第一多個像素傳感器中選擇具有至少一個飽和色彩分量的像素;c)在所述選定第一像素傳感器的局部鄰域中識別所述第二多個像素傳感器中的至少一者; d)用所述第一多個像素傳感器中的所述選定像素的不飽和色彩分量與來自在所述第二多個像素傳感器中識別的局部可用像素的不飽和色彩通道及飽和色彩通道的像素數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)平均比率或加權(quán)平均比率的積替換所述第一多個像素傳感器中的所述選定像素的所述飽和色彩分量 '及 e)重復(fù)b)到d),直到來自具有至少一個飽和色彩通道的所有像素傳感器的像素數(shù)據(jù)均已經(jīng)處理為止。
7.—種在由具有第一多個像素傳感器及第二多個像素傳感器的圖像傳感器陣列捕獲的圖像中用于校正由所述第一像素傳感器捕獲的飽和像素數(shù)據(jù)的方法,所述第一多個像素傳感器具有第一光敏感度,所述第二多個像素傳感器具有小于所述第一光敏感度的第二光敏感度,所述方法包括 a)選擇色彩通道; b)分析所述整個圖像以識別不飽和像素; c)針對每一經(jīng)識別像素數(shù)據(jù),通過根據(jù)一個或一個以上色彩通道的函數(shù)來計算進入到校正因子表中的索引及校正因子來構(gòu)建校正表; d)通過對所述校正表中的現(xiàn)有條目進行內(nèi)插來填入所述校正表中的任何間隙 e)在所述第一多個像素傳感器中選擇像素; f)確定所述像素數(shù)據(jù)中的所有色彩通道是否飽和; g)僅在并非來自所述選定像素的像素數(shù)據(jù)中的所有所述色彩通道均飽和的情況下 計算所述像素的索引值; 使用所述所計算的索引值尋址所述校正表以獲得所述校正因子 對所述像素數(shù)據(jù)應(yīng)用所述所獲得的校正因子以產(chǎn)生經(jīng)校正像素數(shù)據(jù)值; h)重復(fù)e)到g),直到來自具有至少一個飽和色彩通道的所有像素傳感器的像素數(shù)據(jù)均已經(jīng)處理為止。
全文摘要
本申請案涉及一種具有有不同光敏感度的光電二極管的成像陣列及相關(guān)聯(lián)圖像恢復(fù)方法。一種像素傳感器陣列包含具有第一增益的多個像素傳感器及具有小于所述第一增益的第二增益的多個像素傳感器。
文檔編號H01L27/146GK102905090SQ20121026240
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者拉斯蒂斯拉夫·盧卡奇, 施里·拉馬斯瓦米, 桑胡·巴 申請人:菲佛公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
久久女婷五月综合色啪小说| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲美女视频黄频| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 丁香六月天网| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 青春草国产在线视频| 免费少妇av软件| 亚洲在久久综合| 中文天堂在线官网| 国产精品免费大片| av女优亚洲男人天堂| 亚洲国产精品国产精品| 久久久久国产网址| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄片播放在线免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 18禁国产床啪视频网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 大码成人一级视频| 高清欧美精品videossex| 久久精品国产a三级三级三级| 在线天堂中文资源库| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩电影二区| 国产av精品麻豆| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲av男天堂| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 看免费av毛片| 国产成人aa在线观看| 999久久久国产精品视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美人与善性xxx| 日本免费在线观看一区| 制服诱惑二区| 欧美另类一区| 午夜91福利影院| 久久人人97超碰香蕉20202| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 亚洲人成77777在线视频| 国产成人精品久久二区二区91 | 1024香蕉在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久久久久免费视频了| 久久久久国产精品人妻一区二区| tube8黄色片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 18在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 色播在线永久视频| 亚洲av综合色区一区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 99香蕉大伊视频| 久久久久视频综合| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| av一本久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 91在线精品国自产拍蜜月| 又黄又粗又硬又大视频| 男人舔女人的私密视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品视频女| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 伊人久久国产一区二区| 欧美激情高清一区二区三区 | 26uuu在线亚洲综合色| av网站在线播放免费| 黄色怎么调成土黄色| 9191精品国产免费久久| 国产一级毛片在线| 午夜福利一区二区在线看| 久久鲁丝午夜福利片| 免费观看av网站的网址| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品中文字幕在线视频| 少妇的逼水好多| 国产成人精品久久久久久| 少妇的丰满在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品成人av观看孕妇| av在线老鸭窝| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇的丰满在线观看| 午夜日韩欧美国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 只有这里有精品99| 两个人看的免费小视频| 青春草国产在线视频| 午夜福利乱码中文字幕| 永久免费av网站大全| 欧美bdsm另类| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一级黄片播放器| 91成人精品电影| 在线精品无人区一区二区三| 久久久亚洲精品成人影院| av片东京热男人的天堂| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费视频网站a站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 纯流量卡能插随身wifi吗| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产免费又黄又爽又色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 有码 亚洲区| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品国产一区二区三区四区第35| 人妻 亚洲 视频| av视频免费观看在线观看| 色94色欧美一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美成人午夜免费资源| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产片内射在线| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲图色成人| 免费高清在线观看日韩| 国产国语露脸激情在线看| av片东京热男人的天堂| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 不卡av一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久国产欧美日韩av| 国产伦理片在线播放av一区| 91国产中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 精品少妇久久久久久888优播| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看www视频免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 男女高潮啪啪啪动态图| av不卡在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲av综合色区一区| 久久av网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲综合精品二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费观看av网站的网址| 中国三级夫妇交换| 国产精品一二三区在线看| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 春色校园在线视频观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本午夜av视频| 国产人伦9x9x在线观看 | 韩国av在线不卡| 1024香蕉在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 有码 亚洲区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久久久久久免费av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日本爱情动作片www.在线观看| 秋霞在线观看毛片| 热99久久久久精品小说推荐| 18在线观看网站| 男女边吃奶边做爰视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 尾随美女入室| 免费观看a级毛片全部| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲三区欧美一区| 免费少妇av软件| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产 一区精品| av一本久久久久| 午夜激情av网站| 秋霞伦理黄片| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产一区二区激情短视频 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久精品区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 中文欧美无线码| 免费av中文字幕在线| 在现免费观看毛片| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产欧美在线一区| 热99国产精品久久久久久7| 蜜桃在线观看..| 午夜日本视频在线| 国产av国产精品国产| 久热久热在线精品观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲av男天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产精品女同一区二区软件| 美女国产高潮福利片在线看| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费黄色在线免费观看| 国产成人精品一,二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| √禁漫天堂资源中文www| 少妇 在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18+在线观看网站| 男女免费视频国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97精品久久久久久久久久精品| 热99久久久久精品小说推荐| 1024视频免费在线观看| av在线播放精品| av不卡在线播放| 久久久久精品人妻al黑| 精品久久蜜臀av无| 久久精品夜色国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 多毛熟女@视频| 丝瓜视频免费看黄片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久久久久伊人网av| 久久久久人妻精品一区果冻| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品日本国产第一区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩一区二区三区影片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产男女内射视频| 超碰成人久久| 伊人久久国产一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 9191精品国产免费久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 婷婷色综合www| 成年av动漫网址| 大香蕉久久网| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久综合国产亚洲精品| 涩涩av久久男人的天堂| 黑丝袜美女国产一区| 色婷婷av一区二区三区视频| av卡一久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人国产麻豆网| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美 日韩 精品 国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 91成人精品电影| 久久久国产精品麻豆| 国产一区二区三区av在线| 精品第一国产精品| 亚洲精品在线美女| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲美女视频黄频| 婷婷色综合www| 免费少妇av软件| 免费观看在线日韩| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97精品久久久久久久久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人精品无人区| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美一区二区三区久久| www.自偷自拍.com| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩中字成人| 99九九在线精品视频| 在线观看一区二区三区激情| 天天操日日干夜夜撸| www.精华液| 国产精品99久久99久久久不卡 | 天美传媒精品一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 婷婷色麻豆天堂久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一区二区三区激情视频| 伦精品一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久久久久久免| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费观看无遮挡的男女| 十八禁高潮呻吟视频| 岛国毛片在线播放| 制服诱惑二区| 亚洲四区av| 国产精品久久久av美女十八| 日韩一本色道免费dvd| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| 视频在线观看一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 美女中出高潮动态图| 亚洲精品aⅴ在线观看| 高清av免费在线| 久久久久久人妻| 欧美激情高清一区二区三区 | 日本av免费视频播放| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲第一av免费看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲国产精品一区三区| 免费少妇av软件| 老鸭窝网址在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黄频高清免费视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产色婷婷99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 丁香六月天网| 少妇人妻 视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 毛片一级片免费看久久久久| 久久av网站| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜福利一区二区在线看| 日韩中字成人| 男人舔女人的私密视频| 91国产中文字幕| 高清欧美精品videossex| 99精国产麻豆久久婷婷| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩电影二区| 日韩三级伦理在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 美女大奶头黄色视频| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲精品美女久久av网站| av网站在线播放免费| 欧美成人午夜免费资源| 永久免费av网站大全| 大片免费播放器 马上看| 熟女av电影| 天天操日日干夜夜撸| 在线 av 中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 黄片播放在线免费| 十八禁网站网址无遮挡| 大码成人一级视频| 韩国精品一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲中文av在线| 视频区图区小说| a 毛片基地| 国产精品.久久久| 欧美精品国产亚洲| 日韩视频在线欧美| 成人国产av品久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 三级国产精品片| 欧美+日韩+精品| 青春草亚洲视频在线观看| tube8黄色片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美人与性动交α欧美软件| 成人免费观看视频高清| 国产一区二区 视频在线| av线在线观看网站| 久久久久久伊人网av| 美女视频免费永久观看网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 下体分泌物呈黄色| 制服丝袜香蕉在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 多毛熟女@视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜影院在线不卡| 日韩制服骚丝袜av| 久久久a久久爽久久v久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲国产色片| 国产一区二区激情短视频 | 欧美97在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 一区二区三区精品91| 日韩一区二区三区影片| 大话2 男鬼变身卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲成色77777| 久久久精品94久久精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产97色在线日韩免费| 最近的中文字幕免费完整| freevideosex欧美| 欧美日韩精品网址| 久久人妻熟女aⅴ| 夫妻午夜视频| 精品一区二区三卡| 一级毛片 在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 国产成人精品在线电影| av卡一久久| 两个人免费观看高清视频| 国产福利在线免费观看视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久亚洲国产成人精品v| 国产97色在线日韩免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av.av天堂| 三上悠亚av全集在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 丝袜脚勾引网站| 成人手机av| 国产成人欧美| av在线观看视频网站免费| 国产一级毛片在线| 久久99精品国语久久久| 最近的中文字幕免费完整| 永久网站在线| 美女福利国产在线| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 免费观看在线日韩| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 国产成人av激情在线播放| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩大片免费观看网站| 99久久人妻综合| 视频区图区小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品久久久久成人av| 亚洲av电影在线进入| 国产免费视频播放在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 中文字幕最新亚洲高清| 免费看不卡的av| 久久久精品94久久精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产野战对白在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 97精品久久久久久久久久精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| a 毛片基地| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日本91视频免费播放| 日本午夜av视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲人成77777在线视频| xxx大片免费视频| 天天影视国产精品| 日日撸夜夜添| 日日啪夜夜爽| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产野战对白在线观看| 美女国产视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 2022亚洲国产成人精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 最新的欧美精品一区二区| 欧美日韩av久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩av久久| 亚洲成人av在线免费| 亚洲色图综合在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 一本大道久久a久久精品| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲四区av| 久久国产精品大桥未久av| 丰满少妇做爰视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 最近的中文字幕免费完整| 人妻一区二区av| 成人国产麻豆网| 97精品久久久久久久久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本欧美国产在线视频| 十八禁网站网址无遮挡| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品日本国产第一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 超色免费av| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色吧在线观看| 免费看av在线观看网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 色吧在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产男女内射视频| 国产精品免费视频内射| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人91sexporn| 久久久久网色| 亚洲在久久综合| 久久久久视频综合| 一本大道久久a久久精品| 午夜精品国产一区二区电影| 天天影视国产精品| 波野结衣二区三区在线| 叶爱在线成人免费视频播放| av一本久久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 一区在线观看完整版| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品一区二区免费观看| 日本欧美视频一区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久久欧美国产精品| 国产高清国产精品国产三级| 五月伊人婷婷丁香| 99久久人妻综合| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品久久久久久久久免| 亚洲美女黄色视频免费看| 韩国av在线不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 大香蕉久久成人网| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷色av中文字幕| 只有这里有精品99| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲美女视频黄频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩三级伦理在线观看| 日韩电影二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 超色免费av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av片东京热男人的天堂| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲五月色婷婷综合| 色94色欧美一区二区| 一本久久精品| 成人免费观看视频高清| 国产片内射在线| 久久久久精品人妻al黑| 成人漫画全彩无遮挡| 免费少妇av软件| 97在线视频观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲内射少妇av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线观看国产h片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日本爱情动作片www.在线观看| 在线天堂最新版资源| 九色亚洲精品在线播放| 成人国产麻豆网| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩大片免费观看网站| 国产在线视频一区二区| 精品少妇内射三级| 十八禁网站网址无遮挡| av在线播放精品| 黄频高清免费视频| 纯流量卡能插随身wifi吗|