專利名稱：多組多工位磁環(huán)繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種自動繞線機，尤其與一種多工位，多組機構(gòu)同時將漆包線自動繞到磁環(huán)上的多工位磁環(huán)繞線機有關(guān)。
背景技術(shù)：
:在很多產(chǎn)品上，需要一種纏繞漆包線的磁環(huán)做為配件使用，由于磁環(huán)體積小，其中心孔徑也很小，在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般都是人工繞小，其效率很低，且由于排線不均勻，造成成品率不高，對纏繞的漆包線也容易造成損害，市場上也出現(xiàn)過一些磁環(huán)繞線機，，由于設計缺陷，無法實現(xiàn)全自動多工位的繞線方式，嚴重制約了本行業(yè)的發(fā)展
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明目的在于克服上述缺點，提供一種多組多工位磁環(huán)繞線機，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)全自動化繞線，且保證多組多工位同時繞線。為達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:多組多工位磁環(huán)繞線機，包括:機架1:其上設有工作臺11 ；送料機構(gòu)2:包括:料筒21，磁環(huán)9設置在料筒21內(nèi)，料筒21旋轉(zhuǎn)將磁環(huán)7送至平送22并由氣缸23頂至循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具3 ；循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具3:包括:基板36，其與鏈輪機構(gòu)4固接并由其帶動旋轉(zhuǎn)，夾具平臺35固定在基板36上，夾具平臺的一角形成缺口，傳動機構(gòu)31帶動夾具平臺35上的夾持部件一 32，夾持部件二 33及夾持部件三34旋轉(zhuǎn)，所述的夾持部件三34設置在夾具平臺35的缺口位置，搖臂37 —端鉸接在夾具平臺35上，另一端與夾持部件三34轉(zhuǎn)動配合，夾持部件三34在搖臂37帶動下開合動作；鏈輪機構(gòu)4:其為一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送機構(gòu)，帶動循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)至各工位；多組工位送絲機構(gòu)5:包括:線墩51，其上繞漆包線8，漆包線8穿過一組磁力張力器52至送絲固定座53，后經(jīng)過兩組送絲輪54夾持漆包線8送至中空的蝸輪軸55，再穿過斷線機構(gòu)56進入夾具3對應工位；多工位繞線機構(gòu)7:電機帶動螺輪螺桿機構(gòu)71動作，螺輪72上固定設有環(huán)繞針73，環(huán)繞針73旋轉(zhuǎn)時挑起漆包線8做逆時針旋轉(zhuǎn)動作；勾針座74上固定勾針75，勾針座74由一氣缸77帶動在工作臺11上的滑軌76上滑動，勾針75勾住漆包線8在移動過程中將漆包線8繞至磁環(huán)9上，繞至指定繞線圈數(shù)后由斷線機構(gòu)56剪斷進入下一工位，多工位繞線后由鏈輪機構(gòu)4送至下料機構(gòu)6 ；下料機構(gòu)6:氣缸一 63帶動取料平臺61頂進，取料平臺61上設有一組垂直頂針62,氣缸二帶動取料平臺61上升,頂針62伸入磁環(huán)9中心孔內(nèi)，氣缸一 63復位并帶動頂針62及磁環(huán)9退出夾具平臺35取料。
所述的自動送絲機構(gòu)由 多組多工位設置，其由伺服電機58與正齒輪57連接，正齒輪57與送絲輪54連接，正齒輪57與齒輪軸59連接串連多組獨立送絲機構(gòu)。所述的自動繞線機構(gòu)由多組多工位設置，每組一臺伺服電機78與一螺桿軸79連接，螺桿軸79串聯(lián)一組螺桿71與一組螺輪72連接。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明整機由控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)全自動化操作流程，且多組多工位同時繞線，大大提高的生產(chǎn)效率及成品率。
:以下用附圖對本發(fā)明詳細說明:圖1為本發(fā)明整機平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖3為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖4為發(fā)明上料機構(gòu)部分示意圖；圖5為本發(fā)明夾具機構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明送絲機構(gòu)局部示意圖；圖7為本發(fā)明圖6的A-A剖面圖；圖8為本發(fā)明圖6的B-B剖面圖；圖9為本發(fā)明送繞線機構(gòu)局部示意圖；圖10為本發(fā)明圖9的A-A剖面圖；圖11為本發(fā)明圖9的B-B剖面圖；圖12為本發(fā)明下料機構(gòu)局部示意圖。
具體實施方式
:以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明詳述:如圖1-圖12所示的本發(fā)明的實施方式，多組多工位磁環(huán)繞線機，包括:機架1:其上設有工作臺11 ；送料機構(gòu)2:包括:料筒21，磁環(huán)9設置在料筒21內(nèi)，料筒21旋轉(zhuǎn)將磁環(huán)7送至平送22并由氣缸23頂至循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具3 ；循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具3:包括:基板36，其與鏈輪機構(gòu)4固接并由其帶動旋轉(zhuǎn)，夾具平臺35固定在基板36上，夾具平臺的一角形成缺口，傳動機構(gòu)31帶動夾具平臺35上的夾持部件一 32，夾持部件二 33及夾持部件三34旋轉(zhuǎn)，所述的夾持部件三34設置在夾具平臺35的缺口位置，搖臂37 —端鉸接在夾具平臺35上，另一端與夾持部件三34轉(zhuǎn)動配合，夾持部件三34在搖臂37帶動下開合動作；鏈輪機構(gòu)4:其為一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送機構(gòu)，帶動循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)至各工位；多組工位送絲機構(gòu)5:包括:線墩51，其上繞漆包線8，漆包線8穿過一組磁力張力器52至送絲固定座53，后經(jīng)過兩組送絲輪54夾持漆包線8送至中空的蝸輪軸55，再穿過斷線機構(gòu)56進入夾具3對應工位；多工位繞線機構(gòu)7:電機帶動螺輪螺桿機構(gòu)71動作，螺輪72上固定設有環(huán)繞針73，環(huán)繞針73旋轉(zhuǎn)時挑起漆包線8做逆時針旋轉(zhuǎn)動作；勾針座74上固定勾針75，勾針座74由一氣缸77帶動在工作臺11上 的滑軌76上滑動，勾針75勾住漆包線8在移動過程中將漆包線8繞至磁環(huán)9上，繞至指定繞線圈數(shù)后由斷線機構(gòu)56剪斷進入下一工位，多工位繞線后由鏈輪機構(gòu)4送至下料機構(gòu)6 ；下料機構(gòu)6:氣缸一 63帶動取料平臺61頂進，取料平臺61上設有一組垂直頂針62,氣缸二帶動取料平臺61上升,頂針62伸入磁環(huán)9中心孔內(nèi)，氣缸一 63復位并帶動頂針62及磁環(huán)9退出夾具平臺35取料。所述的自動送絲機構(gòu)由多組多工位設置，其由伺服電機58與正齒輪57連接，正齒輪57與送絲輪54連接，正齒輪57與齒輪軸59連接串連多組獨立送絲機構(gòu)。所述的自動繞線機構(gòu)由多組多工位設置，每組一臺伺服電機78與一螺桿軸79連接，螺桿軸79串聯(lián)一組螺桿71與一組螺輪72連接。工作時，磁環(huán)由料筒旋轉(zhuǎn)送平送，再由夾具夾持進行鏈輪傳動機構(gòu)，在鏈輪傳動機構(gòu)的帶動下進行工位移動，至送絲及繞線機構(gòu)進行送絲及繞線，然后送至下料機構(gòu)取料。本發(fā)明采用多個送絲及繞線機構(gòu)形成一組，由一臺伺服電機帶動動作，節(jié)省了多臺的成本，且同時有多組送絲及繞線機構(gòu)同時動作，實施例中是采用15個獨立繞線機構(gòu)用齒輪軸串連成一組，其包括15個繞線環(huán)繞針，15根勾針，15組蝸輪蝸桿，6條勾針滑軌，一根蝸輪軸，一臺伺服電機。一共是三組，共45個工位同時工作。本發(fā)明整機由控制 系統(tǒng)控制，實現(xiàn)全自動化操作流程，且多組多工位同時繞線，大大提聞的生廣效率及成品率。
權(quán)利要求
1.多組多工位磁環(huán)繞線機，其特征在于:包括: 機架(I):其上設有工作臺(11)； 送料機構(gòu)(2):包括:料筒(21)，磁環(huán)(9)設置在料筒(21)內(nèi)，料筒(21)旋轉(zhuǎn)將磁環(huán)(7)送至平送(22)并由氣缸(23)頂至循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具(3)； 循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具(3):包括:基板(36)，其與鏈輪機構(gòu)(4)固接并由其帶動旋轉(zhuǎn)，夾具平臺(35)固定在基板(36)上，夾具平臺的一角形成缺口，傳動機構(gòu)(31)帶動夾具平臺(35)上的夾持部件一(32)，夾持部件二(33)及夾持部件三(34)旋轉(zhuǎn)，所述的夾持部件三(34)設置在夾具平臺(35)的缺口位置，搖臂(37) —端鉸接在夾具平臺(35)上，另一端與夾持部件三(34)轉(zhuǎn)動配合，夾持部件三(34)在搖臂(37)帶動下開合動作； 鏈輪機構(gòu)(4):其為一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送機構(gòu)，帶動循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)至各工位； 多組工位送絲機構(gòu)(5):包括:線墩(51)，其上繞漆包線(8)，漆包線(8)穿過一組磁力張力器(52)至送絲固定座(53)，后經(jīng)過兩組送絲輪(54)夾持漆包線(8)送至中空的蝸輪軸(55)，再穿過斷線機構(gòu)(56)進入夾具(3)對應工位； 多工位繞線機構(gòu)(7):電機帶動螺輪螺桿機構(gòu)(71)動作，螺輪(72)上固定設有環(huán)繞針(73)，環(huán)繞針(73)旋轉(zhuǎn)時挑起漆包線(8)做逆時針旋轉(zhuǎn)動作；勾針座(74)上固定勾針(75)，勾針座(74)由一氣缸(77)帶動在工作臺(11)上的滑軌(76)上滑動，勾針(75)勾住漆包線(8)在移動過程中將漆包線(8)繞至磁環(huán)(9)上，繞至指定繞線圈數(shù)后由斷線機構(gòu)(56)剪斷進入下一工位，多工位繞線后由鏈輪機構(gòu)(4)送至下料機構(gòu)(6)； 下料機構(gòu)出):氣缸一 ￠3)帶動取料平臺￠1)頂進，取料平臺￠1)上設有一組垂直頂針(62)，氣缸二帶動 取料平臺￠1)上升，頂針￠2)伸入磁環(huán)(9)中心孔內(nèi)，氣缸一(63)復位并帶動頂針(62)及磁環(huán)(9)退出夾具平臺(35)取料。
2.如權(quán)利要求1所述的多組多工位磁環(huán)繞線機，其特征在于:所述的自動送絲機構(gòu)由多組多工位設置，其由伺服電機(58)與正齒輪(57)連接，正齒輪(57)與送絲輪(54)連接，正齒輪(57)與齒輪軸(59)連接串連多組獨立送絲機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多組多工位磁環(huán)繞線機，其特征在于:所述的自動繞線機構(gòu)由多組多工位設置，每組一臺伺服電機(78)與一螺桿軸(79)連接，螺桿軸(79)串聯(lián)一組螺桿(71)與一組螺輪(72)連接。
全文摘要
多組多工位磁環(huán)繞線機，包括機架其上設有工作臺；送料機構(gòu)包括料筒，磁環(huán)設置在料筒內(nèi)，料筒旋轉(zhuǎn)將磁環(huán)7送至平送并由氣缸頂至循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具；循環(huán)旋轉(zhuǎn)夾具夾持磁環(huán)由鏈輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至各工位；多組工位送絲機構(gòu)送絲至對應工位；由多工位繞線機構(gòu)繞至指定繞線圈數(shù)后由斷線機構(gòu)剪斷進入下一工位，多工位繞線后由鏈輪機構(gòu)送至下料機構(gòu)；本發(fā)明整機由控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)全自動化操作流程，且多組多工位同時繞線，大大提高的生產(chǎn)效率及成品率。
文檔編號H01F41/08GK103219149SQ20121001876
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者黃平平 申請人:廈門天邁節(jié)能照明有限公司