車輛的警報(bào)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛的警報(bào)系統(tǒng)和方法。提供一種警告車輛駕駛員的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括：從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)；基于條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式；接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種；且基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
【專利說明】車輛的警報(bào)系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2012年6月22日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/663516的權(quán)益，在本文中引用并參考其內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本【技術(shù)領(lǐng)域】總體上涉及駕駛員警報(bào)系統(tǒng)和方法，尤其涉及車輛駕駛員警報(bào)系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]避撞系統(tǒng)警告駕駛員潛在的可能在駕駛員視線內(nèi)(例如，通過車載車輛傳感器檢測)或在駕駛員視線外(例如，從車輛與車輛無線通信和/或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信確定)的碰撞威脅。避撞系統(tǒng)可以產(chǎn)生視覺的、聽覺的、或觸覺的警報(bào)以警告車輛駕駛員潛在的碰撞威脅。通常，避撞系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立的系統(tǒng)。因此，警報(bào)可以通過一些避撞系統(tǒng)產(chǎn)生而與其他避撞系統(tǒng)產(chǎn)生的警報(bào)無關(guān)。如果一個(gè)以上的警報(bào)在任何時(shí)間產(chǎn)生給車輛駕駛員，則多個(gè)警報(bào)可能具有使駕駛員從避免碰撞分心的可能。
[0005]因此，理想的是提供一種用于使用聽覺、視覺和觸覺警報(bào)的任意組合調(diào)整對車輛駕駛員的警報(bào)的方法和系統(tǒng)。而且，結(jié)合附圖和前述【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其他理想的特征和特性將從隨后詳細(xì)的說明和所附權(quán)利要求中變得明顯。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]提供了 一種警告車輛駕駛員的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括:從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)；基于條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式；接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種；且基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
[0007]提供一種用于警告車輛駕駛員的控制系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)的第一模塊。第二模塊基于該條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式。第三模塊接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種，并基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
[0008]提供一種車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，該車輛包括產(chǎn)生條件數(shù)據(jù)的至少一個(gè)避撞系統(tǒng)。控制模塊從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)，基于該條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式，接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種，并基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
[0009]本發(fā)明還提供以下解決方案。[0010]方案1:一種警告車輛駕駛員的方法，所述方法包括:
[0011 ] 從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)；
[0012]基于所述條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式；
[0013]接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種；且
[0014]基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
[0015]方案2:根據(jù)方案I所述的方法，其中接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種包括接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)。
[0016]方案3:根據(jù)方案2所述的方法,其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)表不信息娛樂系統(tǒng)的音量。
[0017]方案4:根據(jù)方案2所述的方法，其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)從駕駛員分心模塊、駕駛員工作負(fù)荷估算模塊、瞌睡駕駛員確定模塊和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的至少一個(gè)接收。
[0018]方案5:根據(jù)方案I所述的方法，其中接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種包括接收外部車輛條件數(shù)據(jù)。
[0019]方案6:根據(jù)方案5所述的方法，其中外部車輛條件數(shù)據(jù)表示車輛的振動(dòng)。
[0020]方案7:根據(jù)方案6所述的方法，其中基于振動(dòng)的幅度改變警報(bào)樣式。
[0021]方案8:根據(jù)方案I所述的方法，其中改變警報(bào)樣式包括改變警報(bào)樣式的信號強(qiáng)度。
[0022]方案9:根據(jù)方案I所述的方法，其中改變警報(bào)樣式包括改變呈現(xiàn)警報(bào)樣式的時(shí)間選擇。
[0023]方案10:根據(jù)方案I所述的方法，其中警報(bào)樣式基于警報(bào)裝置內(nèi)的警報(bào)位置、警報(bào)的聽覺類型、警報(bào)的視覺類型、警報(bào)的持續(xù)時(shí)間、警報(bào)的振動(dòng)脈沖比率、警報(bào)的聲音比率、視覺警報(bào)的比率、警報(bào)的振動(dòng)脈沖的頻率、警報(bào)的聲音頻率和視覺警報(bào)的頻率中的至少一個(gè)而定。
[0024]方案11:一種警告車輛駕駛員的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括:
[0025]從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)的第一模塊；
[0026]基于所述條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式的第二模塊；
[0027]接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種并基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式的
第二模塊。
[0028]方案12:根據(jù)方案11所述的控制系統(tǒng)，其中第三模塊接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)。
[0029]方案13:根據(jù)方案12所述的控制系統(tǒng)，其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)表示信息娛樂系統(tǒng)
的音量。
[0030]方案14:根據(jù)方案12所述的控制系統(tǒng)，其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)從駕駛員分心模塊、駕駛員工作負(fù)荷估算模塊、瞌睡駕駛員確定模塊和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的至少一個(gè)接收。
[0031]方案15:根據(jù)方案11所述的控制系統(tǒng)，其中第三模塊接收外部車輛條件數(shù)據(jù)。
[0032]方案16:根據(jù)方案15所述的控制系統(tǒng)，其中外部車輛條件數(shù)據(jù)表示車輛的振動(dòng)。[0033]方案17:根據(jù)方案16所述的控制系統(tǒng),其中第三模塊基于振動(dòng)的幅度改變警報(bào)樣式。
[0034]方案18:根據(jù)方案11所述的控制系統(tǒng)，其中第三模塊通過改變警報(bào)樣式的信號強(qiáng)度來改變警報(bào)樣式。
[0035]方案19:根據(jù)方案11所述的控制系統(tǒng)，其中第三模塊通過改變呈現(xiàn)警報(bào)樣式的時(shí)間選擇來改變警報(bào)樣式。
[0036]方案20:—種車輛，所述車輛包括:
[0037]產(chǎn)生條件數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)；和
[0038]控制模塊，所述控制模塊從所述一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)，基于所述條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式，接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種，并基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]以下將結(jié)合附圖描述示例性實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，其中:
[0040]圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的包括駕駛員警報(bào)裝置的車輛的功能框圖；
[0041]圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的駕駛員警報(bào)系統(tǒng)的警報(bào)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖；和
[0042]圖3-8是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的可由警報(bào)系統(tǒng)執(zhí)行的警報(bào)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下詳細(xì)說明本質(zhì)上僅僅是示例性的且不試圖限制應(yīng)用和使用。此外，這里沒有意圖被先前的【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下詳細(xì)說明中提出的任意明示或暗示的理論所限制。應(yīng)當(dāng)理解的是整個(gè)附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的部件和特征。如這里使用的，術(shù)語“模塊”是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共用的、專用的或成組的)和存儲器，組合邏輯電路，和/或提供所述功能的其他合適的部件。
[0044]現(xiàn)在參考圖1，根據(jù)不同的實(shí)施例示出具有駕駛員警報(bào)系統(tǒng)12的車輛10。駕駛員警報(bào)系統(tǒng)12與車輛10的一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)14、16相關(guān)聯(lián)。根據(jù)不同的實(shí)施例，駕駛員警報(bào)系統(tǒng)12通常警告駕駛員由避撞系統(tǒng)14、16檢測和表示的一個(gè)或多個(gè)條件。盡管這里所示的圖示描述了元件的示例布置，但是額外的介入的元件、裝置、特征或部件可以出現(xiàn)在實(shí)際實(shí)施例中。還應(yīng)當(dāng)理解的是圖1僅僅是示例性的且可以不按比例繪制。
[0045]如所示，車輛10包括一個(gè)或多個(gè)視線避撞(line-of-sight collisionavoidance)或緩解系統(tǒng)14,和一個(gè)或多個(gè)非視線避撞(non-line-of-sight collisionavoidance)或緩解系統(tǒng)16。視線避撞系統(tǒng)14通常包括一個(gè)或多個(gè)車載車輛傳感器(未不出)(例如，攝像機(jī)、雷達(dá)和/或激光雷達(dá))，所述車載車輛傳感器通信地與控制模塊(未示出)聯(lián)接，基于車輛傳感器信號檢測碰撞的可能性。示例性視線避撞系統(tǒng)14包括但不限于車道偏離警告或車道保持輔助系統(tǒng)18、前停車輔助系統(tǒng)20、后停車輔助系統(tǒng)22、前后自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)24、后交叉交通(rear cross traffic)警報(bào)系統(tǒng)26、自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)28、側(cè)盲區(qū)(或點(diǎn))檢測系統(tǒng)30、車道變換警告系統(tǒng)32、駕駛員注意力(例如，分心和/或瞌睡監(jiān)測)系統(tǒng)34、和前后行人檢測系統(tǒng)36。
[0046]非視線避撞系統(tǒng)16通常包括一個(gè)或多個(gè)通信系統(tǒng)或裝置(未示出)，其可確定或預(yù)測潛在碰撞。示例性非視線避撞系統(tǒng)包括但不限于在車輛10和其他車輛(未示出)(例如，車輛與車輛(vehicle-to-vehicle)通信系統(tǒng)38)之間通信的車輛通信系統(tǒng)，在車輛10和基礎(chǔ)設(shè)施(未示出)(例如，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(vehicle-to-1nfrastructure)通信系統(tǒng)40)之間通信的車輛通信系統(tǒng)，和在車輛10和行人/騎車人(例如，車輛與行人(vehicle-to-pedestrian)通信系統(tǒng)41)之間通信的車輛通信系統(tǒng),從而預(yù)測由于交通導(dǎo)致的潛在碰撞。如可以意識到的，在不同的實(shí)施例中，任意一個(gè)視線避撞系統(tǒng)14和非視線避撞系統(tǒng)16可以包括車輛傳感器和通信系統(tǒng)二者以檢測駕駛員視線內(nèi)或駕駛員視線外的活動(dòng)(activity)。
[0047]控制模塊42從表不一個(gè)或多個(gè)潛在碰撞條件的不同的避撞系統(tǒng)14、16接收信號44、46。如可以意識到的，在不同的其他實(shí)施例中，控制模塊42可以與車輛10的其他控制模塊(未示出)整體形成，和/或可以針對每個(gè)避撞系統(tǒng)14、16獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)?？刂颇K42還可以是安裝到車輛的車載診斷連接器(OBD-1I)中的嵌入式裝置，與現(xiàn)有車輛模塊一起配置的改型模塊(即:使用適配連接器安裝在主模塊處)，或作為現(xiàn)有車輛系統(tǒng)(即:內(nèi)部后視鏡組件)的代替部件?？刂颇K42還可以是無線裝置，其通過短距離無線連接如W1-F1、藍(lán)牙、NFC或類似的裝置通信地聯(lián)接到車輛10。
[0048]控制模塊42產(chǎn)生控制信號48到警報(bào)裝置和/或控制裝置50，使得可以警告駕駛員情況和/或使得車輛功能可以被執(zhí)行以最小化或防止碰撞。在不同的實(shí)施例中，警報(bào)裝置可以包括:一個(gè)或多個(gè)觸覺警報(bào)裝置50 (例如，車輛座椅組件的一個(gè)或多個(gè)觸覺警報(bào)裝置、轉(zhuǎn)向輪/方向盤組件的一個(gè)或多個(gè)觸覺警報(bào)裝置等等)，一個(gè)或多個(gè)聽覺警報(bào)裝置52 (例如，警告鳴聲或嗶嗶聲等)，一個(gè)或多個(gè)視覺警報(bào)裝置54 (例如，警告燈、信息中心、信息娛樂系統(tǒng)的屏幕、LED面板、平視顯示器、擋風(fēng)玻璃反射回的顯示等等)，以及信息娛樂系統(tǒng)56的聽覺、視覺和觸覺裝置。控制裝置可以包括但不限于:車輛系統(tǒng)控制裝置58，其執(zhí)行車輛制動(dòng)；車輛系統(tǒng)控制裝置58，其調(diào)節(jié)車輛轉(zhuǎn)向的扭矩和位置或其他行駛行為。在不同的實(shí)施例中，控制模塊42調(diào)整/協(xié)調(diào)控制信號48的產(chǎn)生，使得警報(bào)以不使駕駛員從避免碰撞分心的方式警告駕駛員。
[0049]現(xiàn)在參考圖2和繼續(xù)參考圖1，數(shù)據(jù)流圖示出警報(bào)控制系統(tǒng)的不同實(shí)施例，該警報(bào)控制系統(tǒng)可以嵌入控制模塊42內(nèi)。根據(jù)當(dāng)前公開內(nèi)容的警報(bào)控制系統(tǒng)的不同實(shí)施例可以包括任意數(shù)量的嵌入控制模塊42的子模塊。如可以意識到的，圖2中示出的子模塊可以被組合和/或進(jìn)一步分割以類似地調(diào)整并提供駕駛員警報(bào)和/或請求將要執(zhí)行的車輛功能。
[0050]在不同的實(shí)施例中，到警報(bào)系統(tǒng)的輸入可以從車輛10感測、從車輛10內(nèi)的其他控制模塊(未示出)接收(例如，通過車輛通信總線或車輛內(nèi)無線通信)、從遠(yuǎn)離車輛10的模塊接收(例如，通過交互無線通信或蜂窩通信)、從車輛10的一個(gè)或多個(gè)傳感器(未示出)接收、和/或通過控制模塊42內(nèi)的其他子模塊(未示出)確定/模擬。在不同的實(shí)施例中，控制模塊42包括警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70，用戶配置模塊72，監(jiān)測模塊74，模式確定模塊76，和樣式(pattern)確定模塊78。在不同的實(shí)施例中，警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70可以駐存在局部車輛模塊內(nèi)，駐存在嵌入式車輛附件裝置內(nèi)，駐存在用戶可移除存儲器內(nèi)(例如，USB閃存驅(qū)動(dòng)，安全數(shù)字SD等等)，駐存在用戶專用裝置的存儲器內(nèi)(例如，無線匹配到車輛10的消費(fèi)者智能電話或鑰匙鏈)，或駐存在云數(shù)據(jù)庫內(nèi)。為了示例目的，警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70被描述為控制模塊42的一部分。
[0051]警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70存儲預(yù)定警報(bào)設(shè)置和/或用戶配置警報(bào)設(shè)置，這將在下文更詳細(xì)地描述。如可以意識到的，警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70可以包括短暫存儲所述設(shè)置的易失存儲器，、存儲關(guān)鍵周期(key cycle)中的設(shè)置的非易失存儲器，或易失和非易失存儲器的組合。
[0052]用戶配置模塊72管理配置菜單80的顯示，和管理從與配置菜單80交互的用戶接收的用戶輸入82。如可以意識到的，配置菜單80可以顯示在車輛10內(nèi)的顯示裝置上(例如，通過信息中心)，可以顯示在遠(yuǎn)離車輛10的顯示裝置上(例如，計(jì)算裝置或個(gè)人手持裝置)，或可以顯示在與車輛10連接的裝置上(例如，技術(shù)工具)。
[0053]在不同的實(shí)施例中，配置菜單80可以實(shí)現(xiàn)為具有一個(gè)或多個(gè)子菜單的主菜單。每個(gè)菜單或子菜單包括可選擇的選項(xiàng)，當(dāng)被選擇時(shí)，所述選項(xiàng)允許用戶配置與觸覺警報(bào)裝置50、聽覺警報(bào)裝置52、視覺警報(bào)裝置54和/或信息娛樂系統(tǒng)56相關(guān)的不同的警報(bào)設(shè)置。用于觸覺警報(bào)裝置50的警報(bào)設(shè)置可以包括但不限于振動(dòng)的發(fā)生(例如，是否為特定模式執(zhí)行振動(dòng))、振動(dòng)的位置(例如，在座椅或其他觸覺裝置上的特定位置)、振動(dòng)的強(qiáng)度、振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間、振動(dòng)的比率、和/或振動(dòng)脈沖的頻率。用于聽覺警報(bào)裝置52的警報(bào)設(shè)置可以包括但不限于聽覺警報(bào)的發(fā)生(例如，是否執(zhí)行聽覺警報(bào))、聽覺警報(bào)的聲音級別、聽覺警報(bào)的聲音類型(例如，特定的窄帶鳴聲或?qū)拵犛X警告信號)、聽覺警報(bào)的持續(xù)時(shí)間、聽覺警報(bào)的比率、和/或聽覺警報(bào)的聲音頻率。視覺警報(bào)裝置54的警報(bào)設(shè)置可以包括但不限于視覺警報(bào)的發(fā)生(例如，是否執(zhí)行視覺警報(bào))、視覺警報(bào)的位置(例如，在平視板顯示器、LED面板、還是其他視覺警報(bào)裝置上)、視覺警報(bào)的視覺類型(例如，特定顏色或符號)、視覺警報(bào)的持續(xù)時(shí)間、視覺警報(bào)的比率、和/或視覺警報(bào)的視覺頻率。
[0054]用于信息娛樂系統(tǒng)56的警報(bào)設(shè)置可以包括但不限于聽覺靜音、觸覺反饋、或樣式顯示的發(fā)生(例如，是否執(zhí)行特定模式的聽覺靜音、觸覺反饋、和/或樣式顯示)，和應(yīng)當(dāng)應(yīng)用的聽覺靜音、觸覺反饋或樣式顯示的類型。例如，當(dāng)碰撞可能鄰近時(shí)，快速脈沖樣式可以傳輸經(jīng)過與觸摸屏接觸的手指。在另一個(gè)例子中，收音機(jī)可以基于表示信息娛樂系統(tǒng)56的音量級別的內(nèi)部車輛條件被智能地靜音。
[0055]在不同的實(shí)施例中，配置菜單80允許警報(bào)設(shè)置針對警報(bào)類型來被配置，例如單獨(dú)警報(bào)條件、特定類型或組的警報(bào)條件、特定駕駛情況、和/或特定車輛條件。單獨(dú)警報(bào)條件可以包括但不限于與不同的避撞系統(tǒng)相關(guān)的條件。特定駕駛情況可以包括但不限于車輛占用類型條件(例如，基于座椅安全帶信號、或座椅壓縮信號、匹配的消費(fèi)者裝置數(shù)量、發(fā)現(xiàn)的消費(fèi)者裝置的數(shù)量、后座椅娛樂系統(tǒng)使用、乘員門打開/關(guān)閉推斷等等所確定)，環(huán)境條件(例如白天或黑夜，或天氣條件，例如，可以從刮水器的使用和外部空氣溫度獲得所述天氣條件)，駕駛員自我關(guān)注、分心或瞌睡狀態(tài)(例如，高、中或低)，和基于數(shù)字地圖信息的車輛行駛的道路類型(例如，唯一的設(shè)置可以配置用于不同類型的道路分級:住宅區(qū)、主干道、高速路、限制通行等等)。如可以意識到的，可以使用諸如標(biāo)記的速度限制的其他地圖屬性(例如，可以基于當(dāng)前標(biāo)記的速度限制應(yīng)用特定設(shè)置)。數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫可以駐存于嵌入式車輛模塊內(nèi)，在消費(fèi)者裝置上，或在遠(yuǎn)程服務(wù)器上(其可以被實(shí)時(shí)訪問或作為下載數(shù)據(jù)存儲器被訪問)。車輛條件可以包括但不限制當(dāng)車輛經(jīng)歷服務(wù)系統(tǒng)故障時(shí)(例如，激活特定裝置故障代碼或駕駛員接通車輛危險(xiǎn)燈)。
[0056]警報(bào)條件的類型或組可以包括成組的或某種類型的任意警報(bào)條件、行駛情況和車輛條件，且可以包括但不限于停車類型條件相對駕駛類型(非停車)條件的關(guān)系，和不同的碰撞威脅條件(例如，最小威脅相對緊急威脅的關(guān)系，和它們之間不同的威脅級別)。在不同的實(shí)施例中，警報(bào)條件還可以配置專用于當(dāng)前駕駛員的識別(例如，所述識別可以基于當(dāng)前鑰匙鏈或駕駛員記憶座椅選擇來確定，或者可以是基于優(yōu)先匹配裝置的駕駛員識別)。
[0057]基于從與配置菜單80交互的用戶接收的用戶輸入82 (例如通過一個(gè)或多個(gè)用戶輸入裝置來接收)，用戶配置模塊72在警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70內(nèi)存儲用戶配置警報(bào)設(shè)置84。例如，如圖3和4的示例性流程圖所示并繼續(xù)參考圖2，駕駛員選擇菜單在300被顯示成請求選擇特定駕駛員。如果在310未接收到駕駛員選擇，則在305確定用戶輸入82表示退出駕駛員選擇菜單。如果在305用戶輸入82表示退出駕駛員選擇菜單，則在308退出駕駛員選擇菜單且方法可以結(jié)束。
[0058]然而，如果在305用戶輸入不表示退出駕駛員選擇菜單，則在300顯示駕駛員選擇菜單。當(dāng)在310接收到表示駕駛員選擇的用戶輸入82時(shí)，警報(bào)類型選擇菜單在320被顯示成請求選擇特定警報(bào)類型。例如，警報(bào)類型可以是警報(bào)條件類型，一組警報(bào)條件類型，駕駛情況類型，或車輛條件類型。
[0059]如果用戶輸入82表示警報(bào)條件類型在330被選擇，警報(bào)條件選擇菜單在340被顯示成請求選擇特定警報(bào)條件。當(dāng)在350接收到表示選擇特定警報(bào)條件的用戶輸入82時(shí),特定警報(bào)條件在360被暫時(shí)存儲。此后，該方法在365繼續(xù)。
[0060]如果，在370，用戶輸入82表示選擇了一組警報(bào)條件類型，那么在380 —組警報(bào)條件選擇菜單被顯示成請求選擇警報(bào)條件的特定組或類型。當(dāng)在390接收到表示警報(bào)條件的特定組或類型的選擇的用戶輸入82時(shí)，在400臨時(shí)存儲警報(bào)條件的特定組或類型。此后，該方法在365繼續(xù)。
[0061]如果，在410，用戶輸入82表示選擇了駕駛情況類型，那么駕駛情況選擇菜單在420被顯示成請求選擇特定駕駛情況。當(dāng)在430接收到表示特定駕駛情況的選擇的用戶輸入82時(shí)，在440臨時(shí)存儲特定駕駛情況。此后，該方法在365繼續(xù)。
[0062]如果，在450，用戶輸入82表示選擇了車輛條件類型，那么在460車輛條件選擇菜單被顯示成請求選擇特定車輛條件。當(dāng)在470接收到表示特定車輛條件的選擇的用戶輸入82時(shí)，在480臨時(shí)存儲特定車輛條件。此后，該方法在365繼續(xù)。
[0063]如果，在490，用戶輸入82表示退出警報(bào)類型選擇菜單，那么駕駛員選擇菜單在300被顯示。否則，警報(bào)類型選擇菜單在320被顯示。
[0064]在365之后(在圖4中)，在500警報(bào)裝置選擇菜單被顯示成請求選擇特定警報(bào)裝置(例如，觸覺裝置、聽覺裝置、視覺裝置、信息娛樂系統(tǒng)等等)。當(dāng)在510接收到表示特定警報(bào)裝置的選擇的用戶輸入82時(shí)，在520警報(bào)設(shè)置選擇菜單被顯示成請求選擇特定警報(bào)設(shè)置。當(dāng)在530接收到表示特定警報(bào)設(shè)置的選擇的用戶輸入82時(shí)，在540特定警報(bào)設(shè)置與臨時(shí)存儲的警報(bào)類型相關(guān)聯(lián)。
[0065]如果，在550，用戶輸入82表示退出警報(bào)設(shè)置選擇菜單，那么警報(bào)裝置選擇菜單在500被顯示。否則，警報(bào)設(shè)置選擇菜單在520被顯示。如果在510，用戶輸入82不表示警報(bào)類型且在560用產(chǎn)輸入82不表示退出警報(bào)裝置菜單，那么警報(bào)裝置選擇菜單在500被顯示。然而，如果用戶輸入82在510不表示警報(bào)類型，而且用戶輸入在560表示退出警報(bào)裝置選擇菜單，則該方法返回320以在570顯示警報(bào)類型選擇菜單。如可以意識到的，該方法可以反復(fù)直到用戶完成所選擇警報(bào)設(shè)置的配置并退出駕駛員選擇菜單。
[0066]返回參考圖2，監(jiān)測模塊74監(jiān)測與警報(bào)裝置50-56相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)86以確定警報(bào)裝置50-56是否正確地操作。如果監(jiān)測模塊74確定警報(bào)裝置50-56中的一個(gè)或多個(gè)不正確地操作(即，異常操作)，則監(jiān)測模塊74產(chǎn)生警告信息88，產(chǎn)生警告信號90，和/或產(chǎn)生故障條件狀態(tài)92，其可以由模式確定模塊76估計(jì)。故障條件狀態(tài)92可以表示故障類型和具體故障裝置。
[0067]在不同的實(shí)施例中，警告信息88可以包括診斷代碼，其表示警報(bào)裝置50-56的故障。警告信息88可以被傳達(dá)給車輛10的乘員(例如，通過車輛10的信息中心)，可以被傳送至遠(yuǎn)程位置(例如，通過車輛10的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng))，可以被傳送至裝納式或嵌入式裝置，和/或可以由技術(shù)人員獲取(例如，通過通信地聯(lián)接到車輛10的通信總線的技術(shù)工具)。在不同的實(shí)施例中，警告信號90是控制信號，其激活警報(bào)裝置50-56而不是包含故障的裝置。例如，警告信號90可以是車輛10的視覺警報(bào)裝置54，可以是激活車輛10的聽覺警報(bào)裝置52的控制信號，和/或可以是激活觸覺警報(bào)裝置50的警告信號。
[0068]模式確定模塊76基于由信號44、46表不的不同的車輛條件確定當(dāng)前警報(bào)模式94。車輛條件是可以要求給駕駛員提供警報(bào)的條件并且可以從不同的視線避撞系統(tǒng)14(圖1)接收作為避撞系統(tǒng)條件數(shù)據(jù)96，可以從非視線避撞系統(tǒng)16接收作為車輛與車輛條件數(shù)據(jù)98，和/或作為車輛與基礎(chǔ)設(shè)施條件數(shù)據(jù)100和/或車輛與行人條件數(shù)據(jù)41?；跅l件數(shù)據(jù)96-100，模式確定模塊76設(shè)置警報(bào)模式94以表示一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件，一個(gè)或多個(gè)車輛條件，和/或一個(gè)或多個(gè)駕駛情況。在不同的實(shí)施例中，模式確定模塊76可以基于由系統(tǒng)14、16(圖1)中的一個(gè)表示的緊急碰撞威脅的確定來設(shè)置警報(bào)模式94(例如，設(shè)置為超馳(override)模式)。
[0069]在不同的實(shí)施例中，模式確定模塊76可以確定條件數(shù)據(jù)96-100呈現(xiàn)多個(gè)警報(bào)模式94。在這種情況下，模式確定模塊76產(chǎn)生多個(gè)警報(bào)模式，或替代地基于優(yōu)先方案在警報(bào)模式之間仲裁以產(chǎn)生單個(gè)警報(bào)模式94，或替代地，在警報(bào)模式之間仲裁以產(chǎn)生組合警報(bào)。在不同的實(shí)施例中，模式確定模塊76監(jiān)測警報(bào)裝置50-56(圖1)的故障條件狀態(tài)92。模式確定模塊76基于故障條件狀態(tài)92設(shè)置警報(bào)模式94。例如，如果故障條件狀態(tài)92表示觸覺裝置50的故障(圖1)，則模式確定模塊76可以設(shè)置警報(bào)模式94為超馳模式。
[0070]例如，如圖5的流程圖中所示且繼續(xù)參考圖2，在600接收條件數(shù)據(jù)96-100。條件數(shù)據(jù)96-100在610被估計(jì)且警報(bào)模式(或多個(gè)模式)94在620被確定?；谠摴烙?jì)，警報(bào)模式94可以表示一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件，一個(gè)或多個(gè)駕駛情況，和/或一個(gè)或多個(gè)車輛條件。
[0071]可以在630確定是否已經(jīng)接收到故障條件狀態(tài)92。如果在630未接收到故障條件狀態(tài)92，或故障條件狀態(tài)92表示故障不是與警報(bào)模式94相關(guān)的警報(bào)裝置50-56 (圖1)的故障，則該方法可在660結(jié)束。然而，如果在630接收到故障條件狀態(tài)92，且在640故障條件狀態(tài)92表不與警報(bào)模式94相關(guān)的警報(bào)裝置50-56 (圖1)的故障,則在650警報(bào)模式94基于故障裝置被設(shè)置為超馳模式。此后，該方法可在660結(jié)束。
[0072]返回參考圖2，樣式確定模塊78基于警報(bào)模式94確定一個(gè)或多個(gè)警報(bào)樣式。警報(bào)樣式包括觸覺警報(bào)樣式104，視覺警報(bào)樣式106，和/或聽覺警報(bào)樣式108，其被觸覺警報(bào)裝置50 (圖1)、視覺警報(bào)裝置54 (圖1)、聽覺警報(bào)裝置52 (圖1)、和/或信息娛樂系統(tǒng)56 (圖1)用來產(chǎn)生警報(bào)?；跇邮筋愋?例如，觸覺、視覺和/或聲音)，樣式可以表示警報(bào)裝置50-56內(nèi)警報(bào)的某一位置或多個(gè)位置(例如，在座椅或其他觸覺裝置上的特定位置或多個(gè)位置的振動(dòng))，警報(bào)的聽覺類型(例如，特定鳴音)，警報(bào)的視覺類型(例如，特定的顏色或符號)，警報(bào)的強(qiáng)度，警報(bào)的持續(xù)時(shí)間，警報(bào)的比率和/或警報(bào)的振動(dòng)脈沖、視覺或聲音的頻率。
[0073]在不同的實(shí)施例中，樣式確定模塊78通過從警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70獲取預(yù)定警報(bào)設(shè)置110和/或用戶配置警報(bào)設(shè)置84來確定特定裝置的警報(bào)樣式104-108。警報(bào)設(shè)置84、110基于警報(bào)模式94來獲取。例如，如圖6的流程圖中所示并繼續(xù)參考圖2，在700接收到一個(gè)或多個(gè)警報(bào)模式94 (為了方便討論，該方法將結(jié)合單個(gè)警報(bào)模式94討論)。
[0074]如果在700警報(bào)模式94是超馳模式，則在720從警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70獲取與特定超馳模式相關(guān)的預(yù)定警報(bào)設(shè)置110，且在730基于預(yù)定警報(bào)設(shè)置110設(shè)置警報(bào)樣式104-108中的一個(gè)或多個(gè)。其后，該方法可在735結(jié)束。
[0075]然而，如果在710警報(bào)模式94不是超馳模式，且在740用戶配置警報(bào)設(shè)置84針對警報(bào)模式94的所有一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況而退出，則在750從警報(bào)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲器70獲取用戶配置警報(bào)設(shè)置84。在760基于用戶配置警報(bào)設(shè)置84設(shè)定警報(bào)樣式104-108中的一個(gè)或多個(gè)。其后，該方法可在735結(jié)束。
[0076]如果警報(bào)模式94在710不是超馳模式，且在740用戶配置警報(bào)設(shè)置84不針對警報(bào)模式94的所有一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況退出，然而用戶配置警報(bào)設(shè)置84在770針對一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況中的一些(而非全部)而退出，則針對所述警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況獲取用戶配置警報(bào)設(shè)置84，其中所述用戶配置警報(bào)設(shè)置84在780退出，并且在790針對剩余的警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況獲取預(yù)定警報(bào)設(shè)置110。在800基于用戶配置警報(bào)設(shè)置84和預(yù)定警報(bào)設(shè)置110設(shè)置一個(gè)或多個(gè)警報(bào)樣式104-108。其后，該方法可以在735結(jié)束。
[0077]在710如果警報(bào)模式94不是超馳模式，且在740用戶配置警報(bào)設(shè)置84不針對所有一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況退出，且實(shí)際上在770它們不針對所述一個(gè)或多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況中的任一個(gè)而退出，則在810針對警報(bào)模式94的警報(bào)條件、車輛條件或駕駛情況獲取預(yù)定警報(bào)設(shè)置110，且在820基于預(yù)定警報(bào)設(shè)置110設(shè)置一個(gè)或多個(gè)警報(bào)樣式104-108。其后，該方法可在735結(jié)束。
[0078]返回參考圖2，當(dāng)警報(bào)模式94表示與多個(gè)樣式相關(guān)的多個(gè)警報(bào)條件、車輛條件和/或駕駛情況時(shí)，在產(chǎn)生警報(bào)樣式之前，樣式確定模塊78調(diào)整警報(bào)樣式104-108。在不同的實(shí)施例中，樣式確定模塊78通過同步樣式的時(shí)間選擇(timing)、樣式之間的仲裁和/或?qū)邮浇M合成單個(gè)樣式來調(diào)整警報(bào)樣式104-108。在不同的實(shí)施例中，樣式確定模塊78基于警報(bào)樣式104-108是與相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)還是與不同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)來調(diào)整警報(bào)樣式104-108。
[0079]例如，如圖7中所示且繼續(xù)參考圖2，在900估計(jì)警報(bào)樣式104-108。如果在910不存在多個(gè)警報(bào)樣式，該方法可以在915結(jié)束。然而，如果在910存在多個(gè)警報(bào)樣式104-108，則在920確定是否任意警報(bào)樣式104-108與相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)。如果在920警報(bào)樣式104-108與相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān),貝U在產(chǎn)生警報(bào)樣式之前在930針對每個(gè)相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)對警報(bào)樣式104-108進(jìn)行仲裁或組合。
[0080]例如，警報(bào)樣式104-108可以基于預(yù)定優(yōu)先方案被仲裁以確定優(yōu)選樣式。在另一個(gè)例子中，警報(bào)樣式104-108可以組合或加合以產(chǎn)生獨(dú)有樣式、疊加樣式、和/或累積樣式而不需要仲裁。在不同的實(shí)施例中，組合樣式可以基于警報(bào)的時(shí)間選擇為所有或部分警報(bào)進(jìn)行組合。
[0081 ] 如果在920警報(bào)樣式104-108僅僅與相同的警報(bào)裝置50-56 (圖1)相關(guān)，且在940與不同的警報(bào)裝置50-56(圖1)不相關(guān)，則該方法可在915結(jié)束(例如，在相同裝置之間僅僅具有組個(gè)或仲裁的樣式)。
[0082]如果，除了警報(bào)樣式104-108與相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)，警報(bào)樣式104-108在940與不同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)，則在警報(bào)裝置50-56(圖1)之間的警報(bào)樣式104-108在被產(chǎn)生之前在950被同步或仲裁。例如，警報(bào)裝置50-56(圖1)可以基于預(yù)定優(yōu)先方案被仲裁以確定優(yōu)選警報(bào)裝置50-56(圖1)和產(chǎn)生與警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)的警報(bào)樣式104-108。在另一個(gè)例子中，視覺、聽覺和/或觸覺警報(bào)樣式104-108可以被同步以發(fā)出相似的樣式(例如，三個(gè)視覺警報(bào)閃光、三個(gè)觸覺座椅脈沖和/或三個(gè)嗶嗶聲)而無需仲裁。其后，該方法可在915結(jié)束(例如，具有相同裝置的組合或仲裁樣式和具有不同裝置之間的同步或仲裁樣式)。
[0083]然而，如果警報(bào)樣式104-108在920不與相同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)，但是警報(bào)樣式104-108在940與不同的警報(bào)裝置50-56(圖1)相關(guān)，則在不同的警報(bào)裝置50-56之間的警報(bào)樣式104-108在950被同步或仲裁，且該方法可以在915結(jié)束(例如，僅僅具有在不同的裝置之間的同步或仲裁的樣式)。
[0084]返回參考圖2，樣式確定模塊78還可從由用戶配置警報(bào)設(shè)置84和/或預(yù)定警報(bào)設(shè)置110確定的樣式中改變警報(bào)樣式104-108和/或通過信息娛樂信號116基于內(nèi)部車輛條件112和/或外部車輛條件114改變信息娛樂系統(tǒng)的輸出。內(nèi)部車輛條件112可以包括但不限于車輛10(圖1)內(nèi)部所感測或預(yù)測的聲響，其可能影響駕駛員感知警報(bào)的能力。外部車輛條件可以包括但不限于車輛10(圖1)外部所感測或預(yù)測的聲響或振動(dòng)，其可能影響駕駛員感知警報(bào)的能力。
[0085]例如，如圖8所示并繼續(xù)參考圖2，在1000接收到車輛條件。如果在1010車輛條件是內(nèi)部車輛條件112，則警報(bào)樣式104-108在1020基于內(nèi)部車輛條件112改變。例如，如果內(nèi)部車輛條件112的估計(jì)表示檢測到在信息娛樂系統(tǒng)56(圖1)的收音機(jī)上正在播放特定歌曲或音樂，則一個(gè)或多個(gè)觸覺警報(bào)樣式104可以基于低頻率內(nèi)容的出現(xiàn)或收音機(jī)音量通過增加強(qiáng)度(例如，振動(dòng)強(qiáng)度)來改變。在另一個(gè)例子中，如果內(nèi)部車輛條件12的估計(jì)表示檢測到信息娛樂系統(tǒng)56 (圖1)的高音量設(shè)置，則低頻率聽覺警報(bào)樣式可以疊加到信息娛樂系統(tǒng)56(圖1)的聽覺內(nèi)容內(nèi)以增強(qiáng)通過觸覺警報(bào)裝置50(圖1)傳送的警報(bào)。
[0086]如果車輛條件是內(nèi)部車輛條件112，則替代的或額外的，在1020基于內(nèi)部車輛條件112產(chǎn)生信息娛樂信號116。例如，如果內(nèi)部車輛條件112的估計(jì)表示檢測到信息娛樂系統(tǒng)56(圖1)的高音量設(shè)置，則信息娛樂音量級別可以通過信息娛樂信號116減小到低于聽覺警報(bào)聲音級別(例如75分貝(dBA))的水平，或低頻內(nèi)容(例如在250Hz以下)可以被完全消除或減小到改善駕駛員通過信息娛樂信號116感覺觸覺警報(bào)的能力。[0087]如可以意識到的，其他內(nèi)部條件112可以包括但不限于駕駛員分心模塊的輸出，駕駛員工作負(fù)荷估計(jì)模塊的輸出(例如，識別駕駛員從事復(fù)雜的駕駛操作、識別駕駛員是否正在接聽打來的電話，是主叫電話還是從導(dǎo)航系統(tǒng)接收緊急操作指示)、瞌睡駕駛員模塊、或半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(例如，巡航控制、自適應(yīng)巡航控制、車道保持或車道對中系統(tǒng))的啟用狀態(tài)。例如，如果駕駛員分心模塊的輸出表明駕駛員處于高度長時(shí)間的分心狀態(tài)，或長時(shí)間的嚴(yán)重瞌睡狀態(tài)，則可以改變警報(bào)樣式以提供更高強(qiáng)度的警報(bào)(例如，更強(qiáng)的振動(dòng)、更大聲音警報(bào)、或更亮的視覺顯示)或更早的警報(bào)。類似地，如果檢測到駕駛員用其手指在信息娛樂屏幕上按壓觸摸屏面板(其可以表示當(dāng)駕駛員引導(dǎo)其手指到觸摸屏面板的期望區(qū)域時(shí)所述駕駛員的眼睛遠(yuǎn)離外部交通場景)，警報(bào)樣式可以改變以提供更高強(qiáng)度的警報(bào)(例如，更強(qiáng)的振動(dòng)、更大聲音警報(bào)、或更亮的視覺顯示)或甚至更早的警報(bào)。
[0088]如果，除了在1010車輛條件是內(nèi)部車輛條件112，在1030車輛條件不是外部車輛條件114，則該方法可以在1050結(jié)束(例如，具有改變樣式104-108和/或僅僅基于內(nèi)部車輛條件112產(chǎn)生信息娛樂信號116)。
[0089]如果，除了在1010車輛條件是內(nèi)部車輛條件112，在1030車輛條件是外部車輛條件114，則在1040還基于外部車輛條件114改變警報(bào)樣式104-108。例如，如果外部車輛條件114的估計(jì)表示檢測到由車輛懸掛系統(tǒng)(未示出)指示的車輛振動(dòng)，則警報(bào)樣式104-108在粗糙的道路條件期間改變。在這個(gè)例子中，樣式104-108可以基于來自懸掛系統(tǒng)的振動(dòng)的性質(zhì)或大小來調(diào)節(jié)。例如，如果確定在預(yù)定時(shí)間上的平均大小超過某些閾值，則警報(bào)樣式104-108可以調(diào)整為增加振動(dòng)強(qiáng)度(例如，通過離散值、或基于大小確定的值)。其后，該方法可以在1050結(jié)束(例如，具有改變的樣式104-108和/或基于內(nèi)部車輛條件112產(chǎn)生信息娛樂信號116和具有基于外部車輛條件114的改變的樣式104-108)。
[0090]如果，在1010車輛條件不是內(nèi)部車輛條件112，然而，在1030車輛條件是外部車輛條件114，則警報(bào)樣式104-108在1040基于外部車輛條件114改變。其后，該方法可以在1050結(jié)束(例如，具有僅僅基于外部車輛條件114的改變的樣式104-108)。
[0091]如根據(jù)本公開可以意識到的，在流程圖內(nèi)所示的方法內(nèi)的操作順序不限于圖中所示的順序執(zhí)行，而是可以如可應(yīng)用的和根據(jù)本公開的以一個(gè)或多個(gè)變化的順序執(zhí)行。如還可以意識到的，可以添加或移除方法的一個(gè)或多個(gè)步驟而不需要改變該方法。在不同的實(shí)施例中，所述方法可以基于預(yù)定事件來預(yù)定運(yùn)行，和/或可以在車輛操作期間連續(xù)運(yùn)行。
[0092]盡管在前述詳細(xì)說明中已經(jīng)描述了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是可以意識到的是存在大量的變型。還應(yīng)當(dāng)意識到的是一個(gè)示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是例子，并且不試圖以任何方式限制本公開的范圍、應(yīng)用或結(jié)構(gòu)。而且，前述詳細(xì)說明將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供方便的路線圖以實(shí)施一個(gè)示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性例。應(yīng)當(dāng)理解的是可以在功能上和元件的布置上做出各種變化而不脫離所附權(quán)利要求及其等同物所闡述的本公開的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種警告車輛駕駛員的方法，所述方法包括: 從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)； 基于所述條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少一個(gè)的警報(bào)樣式； 接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種；且 基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種包括接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)表示信息娛樂系統(tǒng)的音量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)從駕駛員分心模塊、駕駛員工作負(fù)荷估算模塊、瞌睡駕駛員確定模塊和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的至少一個(gè)接收。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種包括接收外部車輛條件數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中外部車輛條件數(shù)據(jù)表示車輛的振動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中基于振動(dòng)的幅度改變警報(bào)樣式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中改變警報(bào)樣式包括改變警報(bào)樣式的信號強(qiáng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中改變警報(bào)樣式包括改變呈現(xiàn)警報(bào)樣式的時(shí)間選擇。
10.一種警告車輛駕駛員的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 從一個(gè)或多個(gè)避撞系統(tǒng)接收條件數(shù)據(jù)的第一模塊； 基于所述條件數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整觸覺警報(bào)裝置、視覺警報(bào)裝置和聽覺警報(bào)裝置中的至少個(gè)的警報(bào)樣式的第二模塊； 接收表示車輛內(nèi)條件的內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和表示車輛外條件的外部條件數(shù)據(jù)中的至少一種并基于內(nèi)部車輛條件數(shù)據(jù)和外部車輛條件數(shù)據(jù)中的至少一種改變警報(bào)樣式的第三模塊。
【文檔編號】G08B21/02GK103593942SQ201310343668
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】R·J·基弗, C·A·格林, D·K·格林 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司