專利名稱：智能軌道個人公交系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本系統(tǒng)是針對目前城市交通頻繁的紅綠燈限行和車輛擁堵現(xiàn)象開發(fā)的一種輕便、 快速、高效的個人軌道交通系統(tǒng)，如果能投入實用，可以徹底解決目前困擾各大城市的交通擁堵問題，汽車尾氣污染問題，提高城市生活質(zhì)量，解決出行難問題，而又不需要投資太多， 也不必改變現(xiàn)行的交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代城市交通最大的難題是擁堵問題，在北京、上海等大城市，要從一個地點到達(dá)另一個地點，即使路程只有十幾公里，也可能花費1、2個小時，平均時速不到10公里，為什么這樣慢？因為車輛必須經(jīng)常減速或停下來，而造成車輛減速或停止的原因基本都是因為交叉路口發(fā)生擁堵；因此，只要解決了交叉路口的擁堵問題，就基本解決了城市交通問題， 而本發(fā)明恰好可以解決交叉路口的擁堵問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的核心思想是通過精確的控制，使不同方向的車流在相交時每輛車恰好可以穿過另一方向車流兩車之間的間隙，從而實現(xiàn)交叉路口不減速、不停車通過，從根本上解決城市交通擁堵問題，并附帶解決汽車尾氣污染問題和減少人為的交通事故。本系統(tǒng)的固定設(shè)施是輕型高架軌道，初期可以是雙向二車道，就在公路兩側(cè)修建， 不影響現(xiàn)有交通系統(tǒng)；遠(yuǎn)期則可以在原高架軌道基礎(chǔ)上增加為二層或三層軌道，運力增加為二到三倍；因為軌道車重量很輕，高架軌道的造價也較低；不同方向的軌道在同一平面相交，軌道相交處由轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)處理，保證不同方向的車輛順利通過，軌道沿途安裝信號測控系統(tǒng)，與軌道車時刻保持聯(lián)系，控制軌道車的速度和行駛路線。轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)是一種智能化的，快速精確的導(dǎo)引軌道車走向的系統(tǒng)，在十字路口、 丁字路口、車輛匯入干線軌道、車輛分出干線軌道時使用，配合系統(tǒng)車輛調(diào)度方案，共同保證軌道車安全、快速、無阻礙的到達(dá)目的地。軌道車是一種小型電動車輛，可載1到2人，車身使用復(fù)合材料，重量很輕，車上裝備有智能控制系統(tǒng)，可接受軌道傳來的指令，按統(tǒng)一的調(diào)度運行；車上裝備有觸摸屏，內(nèi)設(shè)電子地圖，乘車人只需要在電子地圖上點擊選取目的地，軌道車就可以自動上路，并選擇最佳路線直達(dá)目的地，由于軌道車是全自動運行，因此還可以承擔(dān)部分快遞業(yè)務(wù)，運送2百公斤以下的郵件和貨物，只要設(shè)定好目的地，軌道車就能自動把郵件和貨物運送到用戶手中； 使用電力驅(qū)動，可以用車體自帶的儲能電池，也可以從軌道上取電，無論使用哪種方式，系統(tǒng)本身都有巨大的儲電功能，可以在晚間用電低谷期充電，白天用電高峰期使用，既降低了運行費用，又有利于電網(wǎng)調(diào)峰。本系統(tǒng)軌道車的車速可達(dá)72公里/小時，交叉路口的通過能力可達(dá)28000多車次 /小時。系統(tǒng)控制采用分區(qū)域控制方式，每個交叉路口設(shè)有獨立的路口控制系統(tǒng)，每個車站設(shè)有獨立的車站控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)設(shè)有一個系統(tǒng)主控室。綜上所述，本系統(tǒng)采用輕型高架軌道，電動車輛，高速小型化，再加上精確的智能控制，保證軌道車全程不停車，不減速到達(dá)目的地，一舉解決交通擁堵問題和汽車尾氣污染問題，是一種實用可行的方案。
圖1是十字交叉路口的運行示意圖，雙向兩車道，軌道車1到軌道車4代表從4個方向進(jìn)入交叉路口的車輛，每個軌道車通過路口的可能運行路線有直行、左拐、右拐三個方向，如圖中箭頭所示，圖中數(shù)字1到M表示軌道交叉點；圖2是丁字路口的運行示意圖，軌道車1到軌道車3代表從3個方向進(jìn)入交叉路口的車輛，軌道車1有左拐、右拐兩種方向，軌道車2有直行、左拐兩種方向，軌道車3有直行、右拐兩種方向，如圖中箭頭所示，圖中數(shù)字1到9表示軌道交叉點；圖3是軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)中正交軌道交叉點的設(shè)備示意圖，核心器件是圓擺臂， 所謂圓擺臂是一節(jié)短軌道，軌道中心點有軸，這節(jié)短軌道可以繞軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)東西向軌道車通過時，圓擺臂轉(zhuǎn)向東西向；當(dāng)南北向軌道車通過時，圓擺臂轉(zhuǎn)向南北向。圖4是軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)中斜向交叉點的設(shè)備示意圖，核心器件仍然是圓擺臂， 與圖三類似，只是圓擺臂的擺動角不是90度，而是一個銳角。圖5是軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)中兩條軌道合并或一條軌道分成二條軌道的設(shè)備示意圖，在軌道車進(jìn)入軌道、離開軌道或丁字路口使用；使用了 2個半圓擺臂，一個圓擺臂；所謂半圓擺臂仍然是一節(jié)短軌道，但是軸設(shè)在短軌道的一端，另一端可以繞軸旋轉(zhuǎn)。圖6是軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)中單軌轉(zhuǎn)三軌的設(shè)備示意圖，用于軌道車進(jìn)出十字路口的情況，由2個半圓擺臂和3個圓擺臂組成，通過2個半圓擺臂改變導(dǎo)向角度，將軌道車導(dǎo)入三條軌道中的一條，圓擺臂負(fù)責(zé)后面軌道交叉點的導(dǎo)引工作。圖7是軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)弓丨系統(tǒng)中丁字路口導(dǎo)向的設(shè)備示意圖，與圖5道理相同，只是轉(zhuǎn)向的角度有變化。
具體實施例方式當(dāng)乘客進(jìn)入軌道車，設(shè)定好目的地后，軌道車通過車-軌通訊系統(tǒng)將目的地信息發(fā)送到系統(tǒng)主控室，系統(tǒng)主控室通過路徑優(yōu)化算法確定行駛路線后，將路線圖發(fā)送給軌道車，隨后軌道車自動啟動，并接受車站控制系統(tǒng)的指令，以一定的加速度和時間進(jìn)入主軌道，在進(jìn)入交叉路口前一定距離進(jìn)入調(diào)整段，在調(diào)整段軌道車接受路口控制系統(tǒng)的指令，調(diào)整前后車輛的距離和速度，保證按路口控制系統(tǒng)規(guī)定的速度和間隔進(jìn)入交叉路口，以達(dá)到該車從另一方向車流的間隙中穿過而不碰撞的目的。出路口后，軌道車按規(guī)定路線行駛，直到目的地車站。
權(quán)利要求
1.不同方向車流相交時，利用另一方向車流中車輛的間隙無阻礙、無碰撞通過的思路和方法。
2.軌道轉(zhuǎn)軌導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計思路。
3.軌道車的外形和功能的定義。
4.系統(tǒng)的設(shè)計、建造和信號控制系統(tǒng)等。
全文摘要
智能軌道個人公交系統(tǒng)是針對目前城市交通頻繁的紅綠燈限行和車輛擁堵現(xiàn)象開發(fā)的一種輕便、快速、高效的個人軌道交通系統(tǒng)。本發(fā)明的核心思想是通過精確的控制，使不同方向的車流在相交時每輛車恰好可以穿過另一方向車流兩車之間的間隙，從而實現(xiàn)交叉路口不減速、不停車通過，從根本上解決了城市交通擁堵問題。本系統(tǒng)軌道車的速度可達(dá)72公里/小時，交叉路口的通過能力可達(dá)28000多車次/小時本方案采用輕型高架軌道，電動車輛高速小型化，再加上精確的智能控制，保證軌道車全程不停車，不減速到達(dá)目的地，一舉解決交通擁堵問題和汽車尾氣污染問題，是一種實用可行的方案。
文檔編號G08G1/0968GK102385797SQ20101026693
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者陳亞軍 申請人:陳書舍, 陳亞軍