專利名稱：一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，具體地說是一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展和人們生活水平的提高，車輛保有量逐年激增，為了保證車輛安全和交通方便，迫切需要采用自動化程度高、方便快捷的停車場自動管理系統(tǒng)，提高停車場管理水平。高效的停車場管理系統(tǒng)需要有安裝方便、性能穩(wěn)定的車位探測器作為支撐。傳統(tǒng)的車位探測器主要采用地面下埋設(shè)電感線圈，通過檢測車輛存在來完成。這個方法的缺點包括線圈體積龐大、線圈鋪設(shè)對地面破壞嚴重，線圈壽命短、系統(tǒng)維護成本高等?，F(xiàn)有的車位探測方法還有視頻監(jiān)控的方法和微波檢測方法。視頻監(jiān)控的方法存在系統(tǒng)成本高、受環(huán)境因素影響大、系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問題；微波檢測方法同樣也存在小間距車輛識別困難、抗干擾能力差、系統(tǒng)鋪設(shè)成本高等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有車位探測器存在的地面破壞嚴重，使用壽命短、系統(tǒng)維護成本高的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明為一個包括異向性磁阻傳感器端機、無線中繼端機和無線接收端機的三級多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由大量異向性磁阻傳感器端機、若干無線中繼端機和一個無線接收端機構(gòu)成；異向性磁阻傳感器端機負責前端信號的獲取和處理，無線中繼端機負責接收異向性磁阻傳感器端機上報的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機，無線接收端機負責系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、車位狀態(tài)信息的顯示與存儲；異向性磁阻傳感器端機數(shù)量根據(jù)車位確定，每個車位設(shè)置一個異向性磁阻傳感器探測端機，無線中繼端機的數(shù)量和布設(shè)位置根據(jù)實際場合的建筑結(jié)構(gòu)、車位布局選擇，以在使用設(shè)備最少的情況下最大程度地保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪B通性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
本發(fā)明使用異向性磁阻傳感器探測車位狀態(tài)的方法，具有對地面破壞小、成本低廉、維護方便、受環(huán)境影響小、抗干擾能力強、車輛探測準確等優(yōu)點。同時，采用三級網(wǎng)絡(luò)中繼轉(zhuǎn)發(fā)，解決了無線傳輸距離受限、易被遮擋等問題，能靈活應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的停車場。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為三路異向性磁阻傳感器和三路模擬信號處理單元連接框圖。
圖3為本發(fā)明的工作流程圖。
圖4為本發(fā)明的安裝示意圖。
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
本發(fā)明為一個三級多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由大量異向性磁阻傳感器(AMR傳感器)端機3、若干無線中繼端機2和一個無線接收端機1構(gòu)成。異向性磁阻傳感器端機3負責前端的信號獲取和處理，通過電池供電。無線中繼端機2負責接收由異向性磁阻傳感器端機3上報的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機1，由太陽能電池、或蓄電池、或有源供電。無線接收端機1負責系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、車位狀態(tài)信息的顯示與存儲，通過有線直流電源方式供電。
上述由異向性磁阻傳感器端機3、無線中繼端機2和無線接收端機1組成的三級多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工作方式為異向性磁阻傳感器端機3在上電啟動后，需要先通過附近的一個無線中繼端機2加入網(wǎng)絡(luò)，在成功加入網(wǎng)絡(luò)后，異向性磁阻感器端機3進入待機探測工作狀態(tài)，并且將需要上報的數(shù)據(jù)發(fā)送給該接納其加入網(wǎng)絡(luò)的無線中繼端機2；無線中繼端機2上電啟動后，需要先加入無線接收端機1維護的網(wǎng)絡(luò)，成功加入網(wǎng)絡(luò)后，無線中繼端機2可以接納附近的異向性磁阻傳感器端機3加入網(wǎng)絡(luò)，并負責將其接納的所有異向性磁阻傳感器端機3上報的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機1，每個無線中繼端機2最多可接納255個異向性磁阻傳感器端機3；無線接收端機1上電啟動后，建立一個以自己為管理中心的無線網(wǎng)絡(luò)，并開始接納無線中繼端機2和附近的異向性磁阻傳感器端機3加入網(wǎng)絡(luò)，無線接收端機1收集所有端機上報的數(shù)據(jù)，無線接收端機1最多可接納255個無線中繼端機2和255個異向性磁阻傳感器端機3。
異向性磁阻傳感器端機3數(shù)量根據(jù)車位4確定，每個車位4設(shè)置一個異向性磁阻傳感器探測端機，無線中繼端機2的數(shù)量和布設(shè)位置根據(jù)實際場合的建筑結(jié)構(gòu)、車位4布局選擇，以在使用設(shè)備最少的情況下最大程度地保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪B通性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
圖1中的異向性磁阻傳感器端機3包括圖2中的三路相互垂直(X軸、Y軸、Z軸)異向性磁阻傳感器、三路相同模擬信號處理單元(模塊)、控制單元(模塊)以及射頻單元(模塊)。異向性磁阻傳感器實時采集地磁信號，并輸出相應(yīng)的電壓信號給模擬信號處理單元，模擬信號處理單元連接于控制單元，控制單元與射頻傳輸單元互相連接。
圖2中的每路模擬信號處理單元主要包括放大模塊、隔直濾波模塊和電壓比較模塊，放大模塊連接于隔直濾波模塊，隔直濾波模塊連接于電壓比較模塊，放大模塊和電壓比較模塊連接于控制模塊。
放大模塊用于對異向性磁阻傳感器單元采集到的地磁信號進行充分的放大，該放大后的信號在經(jīng)過濾波模塊濾波后送入異向性磁阻傳感器端機3控制單元的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
隔直濾波模塊用于對放大模塊處理后的信號進行濾波處理，剔除其中的直流成分，拾取車位4狀態(tài)發(fā)生改變時的交流信號。
電壓比較模塊用于將隔直濾波模塊的輸出與給定的電壓進行比較，得到車位4狀態(tài)是否發(fā)生變化的脈沖電平信號，喚醒控制單元對三路放大后的異向性磁阻傳感器信息進行采集。
控制單元用于對異向性磁阻傳感器信息進行采集，由電壓比較器產(chǎn)生的脈沖電平信號喚醒控制單元后，通過控制單元的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊對三路放大后的異向性磁阻傳感器信息進行采集，并與原始地球磁場大小進行比較，經(jīng)過一定的識別算法后得到車位4是否被占用的狀態(tài)信息，如果車位4狀態(tài)發(fā)生改變，則將改變后的車位4狀態(tài)信息送入射頻單元，再發(fā)送給無線中繼端機2；射頻單元與無線中繼端機2通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換。
圖1中的無線中繼端機2包括控制單元、與控制單元連接的射頻單元。無線接收端機1包括控制單元、與控制單元連接的射頻單元以及存儲單元，存儲單元用于存儲收到的上報數(shù)據(jù)。
在異向性磁阻傳感器端機3與無線中繼端機2之間，無線中繼端機2與無線接收端的無線傳輸采用數(shù)據(jù)確認機制，數(shù)據(jù)的發(fā)送方在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后，需要等待接收發(fā)返回的確認幀，以確認接收方收到該數(shù)據(jù)幀；如果在規(guī)定時間內(nèi)，發(fā)送方?jīng)]有收到接收方返回的確認幀，發(fā)送方將重發(fā)該數(shù)據(jù)幀，直至收到接收方返回的關(guān)于該數(shù)據(jù)幀的確認幀。
在異向性磁阻傳感器端機3與無線中繼端機2之間，無線中繼端機2與無線接收端之間的無線傳輸采用帶沖突避免的信道偵聽機制來有效避免由于共用無線信道產(chǎn)生的碰撞沖突，在端機發(fā)送數(shù)據(jù)、更新配置或下發(fā)命令前，端機先偵聽信道忙閑，如果信道空閑，則立即發(fā)送；如果信道為忙，則隨機延遲一段時間之后再偵聽信道忙閑，如果信道空閑，則立即發(fā)送；如果信道仍然為忙，則再隨機延遲一段時間之后偵聽信道忙閑，直至偵聽到信道空閑時進行發(fā)送。
本發(fā)明除了使用異向性磁阻傳感器端機3到無線中繼端機2，由無線中繼端機2到無線接收端機1的上行鏈路傳輸上報數(shù)據(jù)外，還使用由無線接收端機1到無線中繼端機2，由無線中繼端機2到異向性磁阻傳感器端機3的下行鏈路發(fā)送對異向性磁阻傳感器端機3的配置更新和重置背景值命令。
無線接收端機1通過向異向性磁阻傳感器端機3發(fā)送命令，更新異向性磁阻傳感器端機3的判決門限、背景門限及相關(guān)參數(shù)，以更改傳感器的探測靈敏度和射頻發(fā)送功率；無線接收端機1也可向異向性磁阻傳感器端機3下發(fā)重置背景值命令。
在本發(fā)明中對干擾采用了綜合抗干擾處理方法。該綜合抗干擾處理方法包括低通電路濾波法、關(guān)閉中斷法、偵聽信道空閑法等。低通電路濾波法是指在硬件電路上采用低通濾波抑制外界發(fā)生的高頻干擾信號。關(guān)閉中斷法是指端機每次在車輛穩(wěn)定(停穩(wěn)或完全離開)后發(fā)送數(shù)據(jù)給無線中繼端機2時，控制單元關(guān)閉模擬信號處理單元電壓比較模塊引起的中斷。異向性磁阻傳感器端機3每次發(fā)送數(shù)據(jù)時，射頻信號會對電路產(chǎn)生較大的影響，通過關(guān)閉模擬信號處理單元電壓比較模塊引起的中斷可以有效地避免端機無線發(fā)送數(shù)據(jù)時引起的錯誤中斷。偵聽信道空閑法主要用于排除異向性磁阻傳感器端機3之間的干擾。具體指當其中一個異向性磁阻傳感器端機3的電壓比較模塊輸出引起中斷時，若檢測出信道正處于忙狀態(tài)，則證明該中斷是由于臨近的其他異向性磁阻傳感器端機3射頻發(fā)送數(shù)據(jù)所致，認為是無效中斷。
圖3中異向性磁阻傳感器端機3具體探測車位4的過程為由于車輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會對車輛存在區(qū)域的地磁信號產(chǎn)生影響，使車輛存在區(qū)域的地球磁場磁力線發(fā)生彎曲，車輛駛?cè)腭偝霎愊蛐源抛鑲鞲衅鞲袘?yīng)區(qū)域時，對異向性磁阻傳感器感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的地磁信號產(chǎn)生影響，異向性磁阻傳感器輸出地磁信號變化引起的電壓信號變化，異 向性磁阻傳感器端機3模擬信號處理單元的放大模塊對電壓信號進行放大，模擬信號處理單元的濾波隔直模塊對放大過的信號進行甄別，萃取出含有車輛信息的信號。
當車輛駛?cè)氡景l(fā)明的異向性磁阻傳感器端機3的感應(yīng)區(qū)域時，異向性磁阻傳感器感應(yīng)到地磁信號的變化，并與之前的背景值進行比較，這個信號的變化經(jīng)過一系列的信號處理后，會在異向性磁阻傳感器端機3模擬信號處理單元的電壓比較模塊產(chǎn)生一個由低變高的脈沖信號，控制單元收到此脈沖信號便開始利用自身帶有的模數(shù)轉(zhuǎn)換器不斷地采集模擬信號處理單元放大模塊的輸出，直至信號平穩(wěn)后認為周圍地磁場穩(wěn)定后停止采樣。根據(jù)這段時間的采樣值判決車輛是否停在車位4上，如果判決為車輛只是經(jīng)過，則端機重新進入待機狀態(tài)；如果判決為車輛停在車位4上，則異向性磁阻傳感器端機3通過射頻單元以無線的方式把自身編號、車位4被使用等信息發(fā)送給附近的無線中繼端機2，無線中繼端機2收到后，回發(fā)確認信息給傳感器端機3，然后再將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機1，無線接收端機1收到后會發(fā)確認信息給無線中繼端機2。無線接收端機1在顯示界面中將對應(yīng)車位4標識為被使用狀態(tài)，并將相關(guān)信息實時的保存在存儲單元。
當車輛駛離本發(fā)明的傳感器端機3的感應(yīng)區(qū)域時，異向性磁阻傳感器敏感到地磁信號的變化，并與之前的背景值進行比較，這個信號的變化經(jīng)過一系列的信號處理會在異向性磁阻傳感器端機3模擬信號處理單元的電壓比較模塊產(chǎn)生一個由高變低的脈沖信號，控制單元收到此脈沖信號便開始利用自身帶有的模數(shù)轉(zhuǎn)換器不斷地采集放大模塊的輸出，直至信號平穩(wěn)后認為周圍地磁場穩(wěn)定后停止采樣。根據(jù)這段時間的采樣值判決車輛是否駛離車位4上，如果判決為車輛只是在車位4上移動而未駛離，則端機重新進入待機狀態(tài)；如果判決為車輛駛離車位4，則端機通過射頻單元以無線的方式把自身編號、車位4空閑等信息發(fā)送給附近的無線中繼端機2，無線中繼端機2收到后回發(fā)確認信息給傳感器端機3，然后再將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機1，無線接收端機1收到后會發(fā)確認信息給無線中繼端機2。無線接收端機1在顯示界面中將對應(yīng)車位4標識為空閑狀態(tài)，并將相關(guān)信息實時的保存在存儲單元。
在本發(fā)明中的所有端機使用各種低功耗的器件外，還采用了先進的功耗控制方法，最大程度地提高了系統(tǒng)的電源續(xù)航能力。本發(fā)明中的異向性磁阻傳感器端機3只有在車輛移動時才處于正常工作模式，其他時間均處于休眠狀態(tài)。休眠狀態(tài)時，異向性磁阻傳感器端機3的控制單元工作在超低功耗狀態(tài)，端機關(guān)閉除模擬信號處理單元和控制單元最小系統(tǒng)電路之外的所有電路的電源供給。射頻單元平時都處于休眠關(guān)閉狀態(tài)，只有在車位4狀態(tài)發(fā)生變化后才上報數(shù)據(jù)，異向性磁阻傳感器端機3的能耗非常低，休眠電流僅為1mA；無線中繼端機2加入網(wǎng)絡(luò)后處于休眠狀態(tài)，使用射頻喚醒功能，當異向性磁阻傳感器端機3有數(shù)據(jù)發(fā)送時，無線中繼端機2被喚醒，進入到正常工作狀態(tài)，這種工作機制有效減小了無線中繼端機2的損耗，休眠電流只有10uA。
異向性磁阻傳感器端機3上電啟動后，首先進行模塊初始化工作，然后與無線中繼端機2或無線接收端機1交互加入網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)加入成功后，端機進入休眠狀態(tài)。當車輛到來(或離開)時模擬信號處理單元的電壓比較模塊輸出引起的中斷會把端機從休眠狀態(tài)中喚醒，并開始控制單元采集放大模塊的輸出，車輛離開(或停穩(wěn))后，向無線中繼端機2或無線接收端機1上報數(shù)據(jù)，在確認接收方收到數(shù)據(jù)后，便再次進入休眠狀態(tài)。
圖4中的每個車位4均由一個異向性磁阻傳感器端機3檢測，每個無線中繼端機2最多可管理255個異向性磁阻傳感器端機3。實際使用時，可根據(jù)車位4分布、停車場的建筑結(jié)構(gòu)等因素靈活選擇無線中繼端機2的數(shù)目和布設(shè)位置。具體安裝時，將異向性磁阻傳感器端機3鋪設(shè)于車位4中后部，該端機通過四個膨帳螺絲固定于地表。
系統(tǒng)中所有端機的射頻單元工作頻率為433MHz，帶寬為64MHz，數(shù)據(jù)傳輸速率及功率可調(diào)，最大傳輸速率500kbps，最大傳輸功率10dBm，埋設(shè)在路面斷層中的無線傳輸距離最大可到500m。
本發(fā)明所述的異向性磁阻傳感器的英文全稱為anisotropicmagneto resistive，簡稱為AMR傳感器。
權(quán)利要求
1.一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括異向性磁阻傳感器端機、無線中繼端機和無線接收端機，其特征在于該系統(tǒng)為三級多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由大量異向性磁阻傳感器端機、若干無線中繼端機和一個無線接收端機構(gòu)成；異向性磁阻傳感器端機負責前端的信號獲取和處理，無線中繼端機負責接收異向性磁阻傳感器端機上報的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機，無線接收端機負責系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、車位狀態(tài)信息的顯示與存儲；異向性磁阻傳感器端機數(shù)量根據(jù)車位確定，每個車位設(shè)置一個異向性磁阻傳感器探測端機，無線中繼端機的數(shù)量和布設(shè)位置根據(jù)實際場合的建筑結(jié)構(gòu)、車位布局選擇，以在使用設(shè)備最少的情況下最大程度地保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪B通性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于異向性磁阻傳感器端機包括三路相互垂直的異向性磁阻傳感器、三路相同的模擬信號處理單元、控制單元以及射頻傳輸單元；異向性磁阻傳感器實時采集地磁信號，連接于模擬信號處理單元，模擬信號處理單元連接于控制單元，控制單元與射頻傳輸單元互相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于異向性磁阻傳感器端機的模擬信號處理單元主要包括放大模塊、隔直濾波模塊和電壓比較模塊，放大模塊連接于隔直濾波模塊，隔直濾波模塊連接于電壓比較模塊，放大模塊和電壓比較模塊連接于控制單元；
放大模塊對異向性磁阻傳感器采集到的地磁信號進行充分放大，該放大后的信號在經(jīng)過隔直濾波模塊濾波后送入控制單元的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；
隔直濾波模塊用于對放大模塊處理后的信號進行濾波處理，剔除其中的直流成分，拾取車位狀態(tài)改變時的交流信號；
電壓比較模塊用于將隔直濾波模塊的輸出與給定的電壓進行比較，得到車位狀態(tài)是否發(fā)生變化的脈沖電平信號，喚醒控制單元對三路異向性磁阻傳感器的信息進行采集；
控制單元用于對異向性磁阻傳感器電壓信號進行采集及車位檢測算法處理，由電壓比較器模塊產(chǎn)生的脈沖電平信號喚醒控制單元后，通過控制單元的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊對異向性磁阻傳感器三路放大后的信息進行采集，并與原始地球磁場大小進行比較，經(jīng)過一定的識別算法后得到車位是否被占用的狀態(tài)信息，如果車位狀態(tài)發(fā)生改變，則將改變后的車位狀態(tài)信息送入射頻單元，再發(fā)送給無線中繼端機；射頻單元與無線中繼端機通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于無線中繼端機包括控制單元、與控制單元連接的射頻單元；無線接收端機包括控制單元、與控制單元連接的射頻單元以及存儲單元，存儲單元用于存儲收到的上報數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)中異向性磁阻傳感器端機與無線中繼端機之間、無線中繼端機與無線接收端之間的無線傳輸采用數(shù)據(jù)確認機制，數(shù)據(jù)的發(fā)送方在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后，需要等待接收方返回的確認幀，以確認接收方收到該數(shù)據(jù)幀；如果在規(guī)定時間內(nèi)，發(fā)送方?jīng)]有收到接收方返回的確認幀，發(fā)送方將重發(fā)該數(shù)據(jù)幀，直至收到接收方返回的關(guān)于該數(shù)據(jù)幀的確認幀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于異向性磁阻傳感器端機與無線中繼端機之間，無線中繼端機與無線接收端機之間的無線傳輸中采用帶沖突避免的信道偵聽機制來有效避免由于共用無線信道產(chǎn)生的碰撞沖突，在端機發(fā)送數(shù)據(jù)、更新配置或下發(fā)命令前，端機先偵聽信道忙閑，如果信道空閑，則立即發(fā)送；如果信道為忙，則隨機延遲一段時間后再偵聽信道忙閑，如果信道空閑，則立即發(fā)送；如果信道仍然為忙，則再隨機延遲一段時間后偵聽信道忙閑，直至偵聽到信道空閑時進行發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)中除了使用由異向性磁阻傳感器端機到無線中繼端機，由無線中繼端機到無線接收端機的上行鏈路傳輸上報數(shù)據(jù)外；還使用由無線接收端機到無線中繼端機，由無線中繼端機到異向性磁阻傳感器端機的下行鏈路發(fā)送對異向性磁阻傳感器端機的配置更新和重置背景值命令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于磁敏技術(shù)探測車位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它是一個由大量異向性磁阻傳感器端機、若干無線中繼端機和一個無線接收端機組成的三級無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。異向性磁阻傳感器端機負責前端的信號獲取和處理，通過電池供電；無線中繼端機負責接收異向性磁阻傳感器端機上報的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給無線接收端機，由太陽能電池、或蓄電池、或有源供電；無線接收端機負責系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、車位狀態(tài)信息的顯示與存儲，通過有線直流電源方式供電。本發(fā)明在使用過程中可根據(jù)實際情況靈活調(diào)整無線中繼端機的數(shù)量和布設(shè)位置，有效克服了無線傳輸距離受限、容易被遮擋等缺點，適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型停車場。
文檔編號G08C17/00GK101216988SQ20081005922
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者帆 張, 李保海, 波 吳, 華 姜, 鄭春雷, 劉海濤, 李中一, 鮑星合, 康 趙, 周璐巍 申請人:中科院嘉興中心微系統(tǒng)所分中心