一種移動式公共自行車服務(wù)亭及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動式公共自行車服務(wù)亭及其控制方法，它包括一個框架，框架下設(shè)有行走輪，前部設(shè)有牽引機構(gòu)，框架底部設(shè)有載車底板，載車底板上設(shè)有自行車鎖止機構(gòu)，每個自行車鎖止機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一個自行車編碼讀取單元和一個信號接收單元，該自行車編碼讀取單元和信號接收單元與框架上設(shè)有的控制單元相連，該控制單元包括一個無線通信模塊，框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個防滑翻板。能夠及時對公共自行車租賃資源進行調(diào)配，且操作方便、安全可靠的特點。
【專利說明】一種移動式公共自行車服務(wù)亭及其控制方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種公共交通設(shè)施，尤其是涉及一種公共自行車服務(wù)亭。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，公共自行車具有環(huán)保、方便、財政成本低等很多優(yōu)勢，滿足了市民短距離出行的需要。它的租賃設(shè)施已經(jīng)在全世界的很多城市得到了推廣，它但是，目前公共自行車在推廣使用中也出現(xiàn)了一些問題，急待解決。較為普遍的做法是，使作者從一處取車，使用完后，又自行還回該處。這種租賃方法對于一些短距離，短時間的往返出行具有較好的效果，但對于一些較長時間的出行，或者在一定時間內(nèi)，屬于章程出行的使用者來說，卻非常不方便，如果租車費用較高，就會造成自行車的使用率很低，而如果租車費用較低的話，就會造成單車的有效使用時間大大降低。為了解決這個問題，很多目前很多城市開始采用從一個租賃點租出的車，可以在任何一個點歸還這種模式，有效的解決了上述問題，但是又由于在不同的時間節(jié)點，各個點車輛的需求量不一樣，使得有些租賃點車輛不夠借，有些地方又車多的沒有足夠的用于還車的車位。有時，城市的某些地方開展大型文體活動或一些其它的會議等活動，人流量短時間內(nèi)會非常大，現(xiàn)有公共自行車系統(tǒng)很難完成迅速的調(diào)整。為了盡量減少這個問題，管理者需要花費大量的人力拉運自行車進行調(diào)配，但從目前的情況來看，這種方法的效率太低，人力成本太高。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的公共自行車租賃資源難以根據(jù)人流變化進行大規(guī)模、及時的調(diào)配，即使在日常的調(diào)配過程中，其效率太低、人力成本偏高等技術(shù)問題，提供一種能夠及時對公共自行車租賃資源進行調(diào)配，且操作方便的移動式公共自行車服務(wù)亭及其控制方法。
[0007]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于它包括一個框架，框架下設(shè)有行走輪，前部設(shè)有牽引機構(gòu)，框架底部設(shè)有載車底板，載車底板上設(shè)有自行車鎖止機構(gòu)，每個自行車鎖止機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一個自行車編碼讀取單元和一個信號接收單元，該自行車編碼讀取單元和信號接收單元與框架上設(shè)有的控制單元相連，該控制單元包括一個無線通信模塊，框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個防滑翻板。本發(fā)明的框架的前后方向指的是其在被牽引車牽引時的行走方向以及行走方向的反向，以此類推，左、右方向即與行走方向相垂直的兩個水平方向。在需要進行自行車租賃服務(wù)的調(diào)配時，由牽引車通過牽引機構(gòu)與該移動式公共自行車服務(wù)亭牽引到指定地點，在到達指地點，系統(tǒng)啟動后，控制單元可以通過無線通信模塊與控制中心聯(lián)系，控制單元可以對它的位置信息，車輛信息等進行登記，還可以對該服務(wù)亭進行動態(tài)的監(jiān)控。防滑翻板在服務(wù)亭的移動過程中，起到對自行車的防護作用，在服務(wù)亭開放使用前，先將防滑翻板翻轉(zhuǎn)一來，一端架在地上，作為引橋，人們在取用自行車時，通過引橋上下，這樣放便了使用，也具有更好的安全性。在取用自行車時，使用者向信號接收單元輸入信息(可以是刷卡、輸密碼等)，控制單元對信息進行比對，當(dāng)確認(rèn)該信息符合租車條件時，就可以控制相應(yīng)的自行車鎖止機構(gòu)動作，使得自行車可以取用，并通過通信模塊向控制中心發(fā)出租車信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的公共自行車租賃服務(wù)亭布局的限制，無法滿足人流方向性變化以及城市局部人流短時集中的問題，通過移動式的特點，管理部門可以根據(jù)人流變化的規(guī)律，對公共自行車資源進行及時合理的調(diào)配，以提高公共自行車的利用率，對減小汽車廢氣的排放，緩解城市交通的擁堵都將具有立竿見影的效果。
[0008]作為優(yōu)選，所述的載車底板為倒V型結(jié)構(gòu)，由左右兩個傾斜板構(gòu)成，每個傾斜板上設(shè)有一排沿框架的前后方向上排列的所述的自行車鎖止機構(gòu)，所述的傾斜板的下端與所述的防滑翻板相鉸接，或者，所述的傾斜板通過一個延伸板與所述的防滑翻板相鉸接。該載車底板的設(shè)計，使得自行車的停放更為緊湊，提高了單個公共自行車服務(wù)亭所通停放的自行車的數(shù)量，另外，這種設(shè)計，也使得服務(wù)亭內(nèi)不會有積水，方便了使用的同時，也防止了設(shè)備因積水造成損壞。
[0009]作為優(yōu)選，所述的自行車鎖止機構(gòu)包括一個設(shè)在所述的傾斜板上的車輪槽，車輪槽兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對應(yīng)的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)設(shè)有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設(shè)有一個后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個可驅(qū)動其向上轉(zhuǎn)動的頂桿，該頂桿與一個頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設(shè)有一個前輪擋板，該前輪擋板上設(shè)有一個可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與所述的控制單元相連。本鎖止器的設(shè)計主要是出于以下兩個方面的考慮:一是在移動式公共自行車租賃服務(wù)亭在調(diào)動的過程中，要保證固定在其上的自行車有穩(wěn)定；二是由于我們在設(shè)計這種移動式公共自行車租賃服務(wù)亭時，為了使用的方便和節(jié)約空間，我們將安放自行車的底板設(shè)于成為傾斜的結(jié)構(gòu)，所以對鎖止機構(gòu)就有了更進一步的要求。本發(fā)明的車輪槽設(shè)于傾斜底座上，所以該車輪槽是隨著傾斜底座的傾斜度而傾斜的，在使用中，自行車放在車輪槽上，且前輪頂?shù)剿龅挠|發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器動作，使用上下兩組夾持機構(gòu)分別夾緊前后輪，而由于車輪槽是傾斜的，所以本發(fā)明還提供了一個后輪擋板，后輪擋板是可以翻轉(zhuǎn)的。自行車放入前，后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)至不影響自行車正常放入的位置，當(dāng)自行車放入后，頂桿電磁控制器的動作可以帶動頂桿向上運動，并進而帶動后輪擋板向上翻，擋住自行車后輪，可以減小自行車在服務(wù)亭移動的過程中抖動而造成的夾持機構(gòu)的受力，對夾持機構(gòu)具有保護作用。另外，在取用車時，夾持機構(gòu)先被打開，延遲預(yù)設(shè)的若干時間后，頂桿電磁控制器才動作，完成后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)，這種設(shè)計主要是為了防止夾持機構(gòu)在打開后，自行車向下滑落，造成設(shè)備、自行車本身以及人員的損傷；該預(yù)設(shè)的延遲時間的長短，可根據(jù)具體情況的需要在控制單元進行調(diào)整。
[0010]作為優(yōu)選，所述的每組夾持機構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對應(yīng)的左夾塊和右夾塊，左、右夾塊分別與一個與之對應(yīng)的夾塊座活動連接，左、右夾塊和與之對應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧，所述的夾持電磁控制器分為左電磁控制器和右電磁控制器，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個左夾塊通過左連桿與所述的左電磁控制器相連，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個右夾塊通過右連桿與所述的右電磁控制器相連。左電磁控制器和右電磁控制器同時工作，分別帶動兩個左夾塊和兩個右夾塊動作，實現(xiàn)對自行車前后輪的同時夾持，當(dāng)左、右電磁控制器斷電時，左右夾塊分別通過對應(yīng)的預(yù)拉彈簧的作用回復(fù)，松開自行車前后輪。
[0011]作為優(yōu)選，所述的后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于該擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的控制單元與一個聲光提示單元相連。聲光提示單元可以對自行車是否完成鎖止，是否完成開啟，以及設(shè)備是否有故障等信息進行提示，特別是，本發(fā)明在取用車時，后輪擋板是在夾持機構(gòu)開啟后延遲預(yù)設(shè)的若干時間后才向下翻的，當(dāng)夾持機構(gòu)開啟后，可以通過該聲光提示單元對后輪擋板的開啟時間進行提示，可以是讀秒，也采用不同顏色的燈光閃爍進行提示。
[0013]本發(fā)明還提供了上述移動式公共自行車租賃服務(wù)亭的控制方法，包括如下過程:
1、當(dāng)該移動式公共自行車服務(wù)亭按放到位后，開啟系統(tǒng)，系統(tǒng)檢測自行車編碼讀取單元，判斷各自行車位的自行車的存放情況，并通過通信模塊向控制中心發(fā)送自行車的存放信息以及該移動式公共自行車服務(wù)亭的位置信息，控制中心對該信息進行登記；
2、在自行車未放入到位時，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位；
3、當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，夾持機構(gòu)工作，并分別夾緊前后輪，頂板上升，帶動后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定，此時，自行車編碼讀取單元讀取該自行車的預(yù)設(shè)信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記；
4、當(dāng)自行車使用者需要取用自行車時，使用者向信號接收模塊輸入一個取用信號，由控制單元判斷該信號是否正確，當(dāng)該信號符合取用要求時，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號，夾持電磁控制器斷電，使得夾持機構(gòu)打開，其后延遲預(yù)設(shè)的若干時間，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出，此時，自行車編碼讀取單元獲得空位信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記。
[0014]作為優(yōu)選，所述的夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)時，所述的左夾塊向左靠近其對應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)，當(dāng)夾持電磁控制器通電時，左電磁控制器通過左連桿帶動兩個左夾塊向右運動，右電磁控制器通過右左連桿帶動兩個右左夾塊向左運動，對應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪；當(dāng)控制單元斷電時，左、右夾塊在其對應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動到靠近與其對應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。
[0015]作為優(yōu)選，在控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號，這個預(yù)警信號一般為閃爍的紅燈，當(dāng)然也可以采用一定頻率的蜂鳴聲，還可以是倒數(shù)計時聲等，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號，這個信號一般為綠燈，當(dāng)然也可以采用另一頻率的蜂鳴聲，還可以是語音提示聲等。這個過程的設(shè)計使得使用者在取用自行車時，可以很好的判斷后輪擋板的打開時間，及時扶好取用的自行車，防止自行車的自然下滑。
[0016]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的公共自行車租賃資源難以根據(jù)人流變化進行大規(guī)模、及時的調(diào)配，即使在日常的調(diào)配過程中，其效率太低、人力成本偏高等技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種能夠及時對公共自行車租賃資源進行調(diào)配，且操作方便，安全可靠的移動式公共自行車服務(wù)亭及其控制方法。
[0017]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明在翻板打開下的一種局部剖視圖；
附圖3是本發(fā)明在翻板合攏下的一種局部剖視圖；
附圖4是本發(fā)明鎖止機構(gòu)的在鎖止?fàn)顟B(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5是圖4的A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6是圖4的B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7是本發(fā)明的鎖止機構(gòu)在開啟狀態(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8是圖7的A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9是圖7的B向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0021]實施例:
如圖1-9所示，本發(fā)明是一種移動式公共自行車服務(wù)亭，它包括一個框架1，框架下設(shè)有行走輪6，前部設(shè)有牽引機構(gòu)7，框架底部設(shè)有載車底板，載車底板為倒V型結(jié)構(gòu)，由左右兩個傾斜板2構(gòu)成,每個傾斜板2上設(shè)有一排沿框架I的前后方向上排列的自行車鎖止機構(gòu)3，所述的左右兩個傾斜板的下端分別與一個防滑翻板5相鉸接，或者，所述的傾斜板通過一個延伸板與所述的防滑翻板5相鉸接。每個自行車鎖止機構(gòu)3對應(yīng)設(shè)有一個自行車編碼讀取單元和一個信號接收單元，該自行車編碼讀取單元和信號接收單元與框架上設(shè)有的控制單元相連，該控制單元包括一個無線通信模塊。自行車鎖止機構(gòu)包括一個設(shè)在所述的傾斜板上的車輪槽3-2，車輪槽3-2兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對應(yīng)的夾持機構(gòu)，每組夾持機構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對應(yīng)的左夾塊3-10和右夾塊3-3，左、右夾塊分別與一個與之對應(yīng)的夾塊座3-5活動連接，左、右夾塊和與之對應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧3-7，上下兩個左夾塊3-10之間設(shè)有左電磁控制器3-11，上下兩個右夾塊之間設(shè)有右電磁控制器3-8，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個左夾塊通過左連桿3-15與所述的左電磁控制器3-11相連，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個右夾塊3-3通過右連桿3-9與所述的右電磁控制器3-8相連。所述的車輪槽3-2的下端設(shè)有一個后輪擋板3-12，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個可驅(qū)動其向上轉(zhuǎn)動的頂桿3-13，該頂桿3-13與一個頂桿電磁控制器3-14相連，后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。所述的車輪槽的上端設(shè)有一個前輪擋板3-4，該前輪擋板3-4上設(shè)有一個可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)3-17，該觸發(fā)開關(guān)3-17以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與所述的控制單元相連，控制單元還與一個信號接收模塊、一個聲光提示單元相連。
[0022]上述移動式公共自行車租賃服務(wù)亭專用鎖止器的控制方法包括如下過程:
1、當(dāng)該移動式公共自行車服務(wù)亭按放到位后，開啟系統(tǒng)，系統(tǒng)檢測自行車編碼讀取單元，判斷各自行車位的自行車的存放情況，并通過通信模塊向控制中心發(fā)送自行車的存放信息以及該移動式公共自行車服務(wù)亭的位置信息，控制中心對該信息進行登記；
2、在自行車未放入到位時，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位。夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)時，所述的左夾塊向左靠近其對應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)；
3、當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，左電磁控制器通過左連桿帶動兩個左夾塊向右運動，右電磁控制器通過右左連桿帶動兩個右左夾塊向左運動，對應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪，頂板上升，帶動后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定，此時，自行車編碼讀取單元讀取該自行車的預(yù)設(shè)信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記；
4、當(dāng)自行車使用者需要取用自行車時，使用者向信號接收模塊輸入一個取用信號，由控制單元判斷該信號是否正確，當(dāng)該信號符合取用要求時，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號，夾持電磁控制器斷電，左、右夾塊在其對應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動到靠近與其對應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。其后延遲預(yù)設(shè)的若干時間，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出。此時，自行車編碼讀取單元獲得空位信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記。在控制單元向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號。
[0023]本發(fā)明在需要進行自行車租賃服務(wù)的調(diào)配時，由牽引車通過牽引機構(gòu)與該移動式公共自行車服務(wù)亭牽引到指定地點，在到達指地點，系統(tǒng)啟動后，控制單元可以通過無線通信模塊與控制中心聯(lián)系，控制單元可以對它的位置信息，車輛信息等進行登記，還可以對該服務(wù)亭進行動態(tài)的監(jiān)控。防滑翻板在服務(wù)亭的移動過程中，起到對自行車4的防護作用，在服務(wù)亭開放使用前，先將防滑翻板翻轉(zhuǎn)一來，一端架在地上，作為引橋，人們在取用自行車時，通過引橋上下，這樣放便了使用，也具有更好的安全性。在取用自行車時，使用者向信號接收單元輸入信息(可以是刷卡、輸密碼等)，控制單元對信息進行比對，當(dāng)確認(rèn)該信息符合租車條件時，就可以控制相應(yīng)的自行車鎖止機構(gòu)動作，使得自行車可以取用，并通過通信模塊向控制中心發(fā)出租車信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的公共自行車租賃服務(wù)亭布局的限制，無法滿足人流方向性變化以及城市局部人流短時集中的問題，通過移動式的特點，管理部門可以根據(jù)人流變化的規(guī)律，對公共自行車資源進行及時合理的調(diào)配，以提高公共自行車的利用率，對減小汽車廢氣的排放，緩解城市交通的擁堵都將具有立竿見影的效果。
[0024]本發(fā)明的在使用中，自行車放在車輪槽上，且前輪頂?shù)剿龅挠|發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)向控制單元發(fā)出信號，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器動作，使用上下兩組夾持機構(gòu)分別夾緊前后輪，而由于車輪槽是傾斜的，所以本發(fā)明還提供了一個后輪擋板，后輪擋板是可以翻轉(zhuǎn)的。自行車放入前，后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)至不影響自行車正常放入的位置，當(dāng)自行車放入后，頂桿電磁控制器的動作可以帶動頂桿向上運動，并進而帶動后輪擋板向上翻，擋住自行車后輪，可以減小自行車在服務(wù)亭移動的過程中抖動而造成的夾持機構(gòu)的受力，對夾持機構(gòu)具有保護作用。另外，在取用車時，夾持機構(gòu)先被打開，延遲預(yù)設(shè)的若干時間后，頂桿電磁控制器才動作，完成后輪擋板向下翻轉(zhuǎn)，這種設(shè)計主要是為了防止夾持機構(gòu)在打開后，自行車向下滑落，造成設(shè)備、自行車本身以及人員的損傷；該預(yù)設(shè)的延遲時間的長短，可根據(jù)具體情況的需要在控制單元進行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于它包括一個框架，框架下設(shè)有行走輪，前部設(shè)有牽引機構(gòu)，框架底部設(shè)有載車底板，載車底板上設(shè)有自行車鎖止機構(gòu)，每個自行車鎖止機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一個自行車編碼讀取單元和一個信號接收單元，該自行車編碼讀取單元和信號接收單元與框架上設(shè)有的控制單元相連，該控制單元包括一個無線通信模塊，框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個防滑翻板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于所述的載車底板為倒V型結(jié)構(gòu)，由左右兩個傾斜板構(gòu)成，每個傾斜板上設(shè)有一排沿框架的前后方向上排列的所述的自行車鎖止機構(gòu)，所述的傾斜板的下端與所述的防滑翻板相鉸接，或者，所述的傾斜板通過一個延伸板與所述的防滑翻板相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于所述的自行車鎖止機構(gòu)包括一個設(shè)在所述的傾斜板上的車輪槽，車輪槽兩側(cè)設(shè)有上下兩組與自行車的前后輪相對應(yīng)的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)設(shè)有夾持電磁控制器，所述的車輪槽的下端設(shè)有一個后輪擋板，該后輪擋板與車輪槽轉(zhuǎn)動連接，后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個可驅(qū)動其向上轉(zhuǎn)動的頂桿，該頂桿與一個頂桿電磁控制器相連，所述的車輪槽的上端設(shè)有一個前輪擋板，該前輪擋板上設(shè)有一個可與自行車前輪相貼合的觸發(fā)開關(guān)，該觸發(fā)開關(guān)以及所述的夾持電磁控制器、頂桿電磁控制器均與所述的控制單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于所述的每組夾持機構(gòu)在所述的車輪槽的兩側(cè)分別設(shè)有相對應(yīng)的左夾塊和右夾塊，左、右夾塊分別與一個與之對應(yīng)的夾塊座活動連接，左、右夾塊和與之對應(yīng)的夾塊座之間分別設(shè)有預(yù)拉彈簧，所述的夾持電磁控制器分為左電磁控制器和右電磁控制器，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個左夾塊通過左連桿與所述的左電磁控制器相連，上、下兩組夾持機構(gòu)的兩個右夾塊通過右連桿與所述的右電磁控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于所述的后輪擋板下側(cè)設(shè)有一個擋板槽，該擋板槽與所述的后輪擋板相適配，后輪擋板的轉(zhuǎn)軸設(shè)于該擋板槽的底部，當(dāng)后輪擋板完成向下轉(zhuǎn)動后，后輪擋板的整體處于該擋板槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭，其特征在于所述的控制單元與一個聲光提示單元相連。
7.如權(quán)利要求1所述的一種移動式公共自行車服務(wù)亭的控制方法，其特征在于它包括如下步驟: (O當(dāng)該移動式公共自行車服務(wù)亭按放到位后，開啟系統(tǒng)，系統(tǒng)檢測自行車編碼讀取單元，判斷各自行車位的自行車的存放情況，并通過通信模塊向控制中心發(fā)送自行車的存放信息以及該移動式公共自行車服務(wù)亭的位置信息，控制中心對該信息進行登記； (2)在自行車未放入到位時，夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器斷電，此時夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)，頂桿處于下降狀態(tài)，即后輪擋板下轉(zhuǎn)處于最低位； 當(dāng)自行車放入到位，前輪頂?shù)角拜啌醢迳系挠|發(fā)開關(guān)上時，由控制單元控制夾持電磁控制器和頂桿電磁控制器通電，夾持機構(gòu)工作，并分別夾緊前后輪，頂板上升，帶動后輪擋板上轉(zhuǎn)，貼合在自行車后輪上，完成自行車的固定，此時，自行車編碼讀取單元讀取該自行車的預(yù)設(shè)信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記； (3)當(dāng)自行車使用者需要取用自行車時，使用者向信號接收模塊輸入一個取用信號，由控制單元判斷該信號是否正確，當(dāng)該信號符合取用要求時，控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號，夾持電磁控制器斷電，使得夾持機構(gòu)打開，其后延遲預(yù)設(shè)的若干時間，控制單元再向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號，頂桿電磁控制器斷電，使得頂桿下降，后輪擋板下轉(zhuǎn)行于最低位，自行車即可以取出，此時，自行車編碼讀取單元獲得空位信息，發(fā)送給控制單元，控制單元通過通信單元向控制中心發(fā)送該信息，由控制中心進行登記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移動式公共自行車租賃服務(wù)亭的控制方法，其特征在于所述的夾持機構(gòu)處于打開狀態(tài)時，所述的左夾塊向左靠近其對應(yīng)的夾塊座，右夾塊向右靠近其對應(yīng)的夾塊座，預(yù)拉彈簧均處于初始狀態(tài)，當(dāng)夾持電磁控制器通電時，左電磁控制器通過左連桿帶動兩個左夾塊向右運動，右電磁控制器通過右左連桿帶動兩個右左夾塊向左運動，對應(yīng)的左右夾塊分別夾緊自行車的前、后輪；當(dāng)夾持電磁控制器斷電時，左、右夾塊在其對應(yīng)的預(yù)拉彈簧回復(fù)力的作用下移動到靠近與其對應(yīng)的夾塊座的位置，松開車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種移動式公共自行車租賃服務(wù)亭控制方法，其特征在于，在控制單元即向夾持電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使得聲光提示單元發(fā)出后輪擋板打開的預(yù)警信號，當(dāng)控制單元向頂桿電磁控制器發(fā)出斷電信號的同時，向聲光提示單元發(fā)出信號，使聲光提示單元發(fā)出后輪擋板的開啟信號。
【文檔編號】G07F7/00GK104149878SQ201410375145
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】陳寧, 許亮, 項冰靜, 翁衛(wèi)兵, 徐興 申請人:浙江科技學(xué)院, 陳寧