自動(dòng)行走設(shè)備及其防盜保護(hù)方法
【專利摘要】一種自動(dòng)行走設(shè)備包括防盜保護(hù)裝置，其為自動(dòng)行走設(shè)備提供防盜保護(hù)；防盜保護(hù)裝置包括鎖定模塊和與鎖定模塊相連的指紋解鎖模塊，指紋解鎖模塊包括指紋輸入部、指紋識(shí)別部和控制部，指紋輸入部采集用戶的指紋，并將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部，指紋識(shí)別部將指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)先注冊(cè)的具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若匹配，控制部產(chǎn)生解鎖信號(hào)并發(fā)送至鎖定模塊，解除對(duì)自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定。只有登記過(guò)指紋特征數(shù)據(jù)的用戶才有權(quán)操作和使用自動(dòng)割草機(jī)，并且對(duì)于這些用戶來(lái)說(shuō)，只需將手指放置在指紋輸入部就可自動(dòng)完成指紋識(shí)別過(guò)程，而無(wú)需記住一長(zhǎng)串密碼，更不需將密碼逐個(gè)輸入，省去了很多麻煩。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)行走設(shè)備及其防盜保護(hù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)行走設(shè)備，尤其涉及一種具有防盜保護(hù)裝置的自動(dòng)行走設(shè)備。本發(fā)明同時(shí)涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)割草機(jī)、自動(dòng)除塵器、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)行走設(shè)備由于可自行工作、外形小巧美觀等因素正受到越來(lái)越多用戶的青睞，與此同時(shí)，自動(dòng)行走設(shè)備遭偷竊和轉(zhuǎn)手的事件也在不斷上演，這類事件的頻發(fā)使失竊的用戶蒙受了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也使?jié)撛诘挠脩粼谪浖芮啊巴鴧s步”，以致一定程度上影響了自動(dòng)行走設(shè)備的銷售前景。
[0003]為了防盜，現(xiàn)有的自動(dòng)行走設(shè)備一般都配設(shè)有密碼保護(hù)裝置，即設(shè)定數(shù)字或字母進(jìn)行密碼保護(hù)，只有輸入正確密碼的人才有權(quán)使用自動(dòng)行走設(shè)備。這種方式增加了非法偷盜者自己使用或轉(zhuǎn)售的難度，起到了一定程度的防盜效果。但這種方式的缺點(diǎn)是:簡(jiǎn)短的密碼易遭破譯，而冗長(zhǎng)的密碼又不方便記憶。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)出一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備上的新的防盜保護(hù)裝置，使其既能有效地發(fā)揮防盜作用，遏制不法者偷盜和轉(zhuǎn)售自動(dòng)行走設(shè)備的行為；同時(shí)又不增加用戶的記憶或操作負(fù)擔(dān)，便于具有使用權(quán)的用戶快速通過(guò)檢驗(yàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備上的防盜保護(hù)裝置，該裝置對(duì)于具有使用權(quán)的用戶來(lái)說(shuō)“通關(guān)”便捷，用戶不需記住冗繁的密碼亦不用擔(dān)心忘記密碼及密碼被竊取的危險(xiǎn)，而對(duì)于不法分子來(lái)說(shuō)是“一夫當(dāng)關(guān)萬(wàn)夫莫開(kāi)”，起到有效的防盜作用。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]—種自動(dòng)行走設(shè)備，用于在工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走和工作；所述自動(dòng)行走設(shè)備包括防盜保護(hù)裝置，其為所述自動(dòng)行走設(shè)備提供防盜保護(hù)；所述防盜保護(hù)裝置包括鎖定模塊，其用于鎖定所述自動(dòng)行走設(shè)備，接收到解鎖信號(hào)才會(huì)解除對(duì)所述自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定；所述防盜保護(hù)裝置進(jìn)一步包括與鎖定模塊相連的指紋解鎖模塊，所述指紋解鎖模塊包括指紋輸入部、指紋識(shí)別部和控制部，所述指紋輸入部采集用戶的指紋，并將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部，所述指紋識(shí)別部將所述指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)先登記的具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若匹配，控制部產(chǎn)生解鎖信號(hào)并發(fā)送至鎖定模塊，從而解除對(duì)自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定。
[0008]本發(fā)明實(shí)施后的有益效果是:防盜保護(hù)裝置的鎖定模塊鎖定自動(dòng)行走設(shè)備，防止其被任意操作；指紋解鎖模塊與鎖定模塊相連，其可識(shí)別使用者的指紋，只有具備使用權(quán)限的使用者的指紋才能通過(guò)指紋解鎖模塊的檢驗(yàn)，而只有通過(guò)指紋解鎖模塊的檢驗(yàn)才能解除鎖定模塊對(duì)自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定，從而正常地操作使用該自動(dòng)行走設(shè)備。由于指紋是每個(gè)人特有的生物特征，獨(dú)一無(wú)二且難以復(fù)制，因此利用指紋特征數(shù)據(jù)進(jìn)行身份驗(yàn)證相比密碼保護(hù)等其它防盜手段安全性更高，不法分子無(wú)論怎樣嘗試都無(wú)法操作使用該自動(dòng)行走設(shè)備，從而大大降低自動(dòng)行走設(shè)備被偷盜或轉(zhuǎn)售的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，對(duì)個(gè)人而言指紋不需要記憶，具有使用權(quán)的用戶只需伸一下手指就能完成驗(yàn)證，使用過(guò)程方便快捷。
[0009]優(yōu)選地，所述指紋輸入部包括指紋掃描儀。指紋掃描儀掃描放置于其上的手指，提取指紋特征數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選地，所述指紋掃描儀為光學(xué)式指紋掃描儀。
[0011]優(yōu)選地，所述指紋掃描儀為半導(dǎo)體式指紋掃描儀。
[0012]優(yōu)選地，所述指紋輸入部設(shè)有顯示屏。顯示屏可以顯示指紋當(dāng)前的位置，提示用戶調(diào)整手指的方位以便更準(zhǔn)確地采集到用戶的指紋。
[0013]優(yōu)選地，所述指紋識(shí)別部包括指紋比較子模塊及指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)至少存儲(chǔ)一個(gè)具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)，指紋比較子模塊將輸入的指紋特征數(shù)據(jù)與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中已登記的指紋特征數(shù)據(jù)一一比對(duì)。指紋數(shù)據(jù)庫(kù)可以預(yù)先存儲(chǔ)一個(gè)家庭或一個(gè)單位中多個(gè)用戶的指紋特征數(shù)據(jù)，使得這些用戶都具有使用自動(dòng)行走設(shè)備的權(quán)利。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)采集到的指紋特征數(shù)據(jù)與已登記的指紋特征數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，所述控制部發(fā)出警示信號(hào)。若指紋輸入部傳送來(lái)的指紋特征數(shù)據(jù)在指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中找不到與之相匹配的指紋數(shù)據(jù)，則表明該指紋的持有者不具有自動(dòng)行走設(shè)備的使用權(quán)限，因而用警示信號(hào)提醒該操作者，使其遠(yuǎn)離自動(dòng)行走設(shè)備。
[0015]優(yōu)選地，所述警示信號(hào)包括聲音提示。響亮甚至刺耳的聲音，比如警笛聲可令不法分子聞風(fēng)喪膽落荒而逃。
[0016]優(yōu)選地，所述警示信號(hào)包括光線提示。由自動(dòng)行走設(shè)備中發(fā)射出刺眼閃爍的燈光，尤其在黑夜中能夠起到嚇退不法分子的效果。
[0017]優(yōu)選地，所述指紋解鎖模塊進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部記錄每個(gè)向所述指紋輸入部輸入的指紋特征數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部不同于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，指紋數(shù)據(jù)庫(kù)在指紋解鎖模塊正式發(fā)揮作用之前收集具有使用權(quán)的用戶的指紋特征數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，而存儲(chǔ)部則是記錄之后向指紋解鎖模塊輸入指紋而提出身份驗(yàn)證需求的指紋特征數(shù)據(jù)。當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備遭偷竊而又因竊賊無(wú)法使用而將其遺棄時(shí)，存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的指紋特征數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)行走設(shè)備找到失主，同時(shí)也便于警方根據(jù)指紋的線索找到竊賊。
[0018]優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)部記錄每次向所述指紋輸入部輸入指紋的時(shí)間信息。時(shí)間信息與上述指紋特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步優(yōu)化了自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)效果。
[0019]優(yōu)選地，所述防盜保護(hù)裝置包括密碼解鎖模塊。密碼解鎖模塊可與指紋解鎖模塊互為補(bǔ)充，當(dāng)遇到手指受傷或者指紋無(wú)法采集的其它情況時(shí)，用戶可選擇密碼解鎖方式來(lái)解除鎖定模塊的鎖定。
[0020]本發(fā)明還有必要提供一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)方法，該方法使得只有具有使用權(quán)的用戶才可操作該自動(dòng)行走設(shè)備，從而有效地起到防盜作用，同時(shí)該方法使用簡(jiǎn)單，有使用權(quán)的用戶“通關(guān)”便捷，不需記住繁瑣的密碼亦不用擔(dān)心忘記密碼及密碼被竊取的危險(xiǎn)。
[0021]一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)方法，該自動(dòng)行走設(shè)備包括防盜保護(hù)裝置，其中防盜保護(hù)裝置又包括鎖定模塊和指紋解鎖模塊，指紋解鎖模塊包括指紋輸入部、指紋識(shí)別部和控制部；該方法包括如下步驟:A.鎖定模塊鎖定所述自動(dòng)行走設(shè)備；B.指紋輸入部采集用戶的指紋，將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部；C.指紋識(shí)別部將所述指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；D.當(dāng)該指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)匹配時(shí)，控制部產(chǎn)生解鎖信號(hào)并發(fā)生至鎖定模塊；E.鎖定模塊解除對(duì)所述自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定。
[0022]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的方法流程簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)，只有具有使用權(quán)的用戶才可操作該自動(dòng)行走設(shè)備，降低了自動(dòng)行走設(shè)備被偷盜或轉(zhuǎn)售的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]以上所述的本發(fā)明的 目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過(guò)下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0024]附圖以及說(shuō)明書(shū)中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。
[0025]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)行走設(shè)備的立體示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的防盜保護(hù)裝置的示意圖；
[0027]圖3是圖1所述自動(dòng)行走設(shè)備防盜保護(hù)方法的流程圖。
[0028]其中，相關(guān)元件對(duì)應(yīng)編號(hào)如下:
[0029]100、自動(dòng)割草機(jī) 10、防盜保護(hù)裝置 11、鎖定模塊
[0030]12、指紋解鎖模塊 13、指紋輸入部14、指紋識(shí)別部
[0031]15、控制部16、指紋比較子模塊 17、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)
[0032]18、存儲(chǔ)部
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]參照?qǐng)D1、圖2所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)行走設(shè)備為自動(dòng)割草機(jī)100，自動(dòng)割草機(jī)100在用戶的操作下，自行在劃定的區(qū)域內(nèi)行走并執(zhí)行割草作業(yè)。同樣，本發(fā)明中的自動(dòng)行走設(shè)備也可以為自動(dòng)吸塵器、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備。
[0035]自動(dòng)割草機(jī)100設(shè)有防盜保護(hù)裝置10，用以保護(hù)具有使用權(quán)的用戶的財(cái)產(chǎn)不被心懷叵測(cè)者據(jù)為己有。在本實(shí)施例中，防盜保護(hù)裝置10包括鎖定模塊11，鎖定模塊11鎖住自動(dòng)割草機(jī)100的工作部件，使其在未解鎖的情況下無(wú)法啟動(dòng)和工作。至于鎖定模塊11的結(jié)構(gòu)和形式，可以是與自動(dòng)割草機(jī)100的電機(jī)相連的機(jī)械鎖，也可以是與自動(dòng)割草機(jī)100的人機(jī)操作界面相連的電子鎖，或者是與其它結(jié)構(gòu)相連的其它形式的鎖，當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想到更多有關(guān)鎖定模塊11的實(shí)施方式，因此這里不再贅述?？傊?，鎖定模塊11的作用是鎖住自動(dòng)割草機(jī)100，使其在解鎖前保持在無(wú)法工作的狀態(tài)。
[0036]幾乎任何一個(gè)配有防盜保護(hù)裝置10的自動(dòng)割草機(jī)100都設(shè)有鎖定模塊11，本發(fā)明與現(xiàn)有的防盜保護(hù)裝置10的不同之處在于提供了一種新的解鎖結(jié)構(gòu)和解鎖方法，下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0037]參照?qǐng)D2所示，為本發(fā)明的防盜保護(hù)裝置的示意圖，防盜保護(hù)裝置10中用于解鎖的模塊為指紋解鎖模塊12，指紋解鎖模塊12包括指紋輸入部13、指紋識(shí)別部14和控制部
15。其中，指紋輸入部13是采集指紋的裝置，通常為一個(gè)指紋輸入界面，在本實(shí)施例中，指紋輸入部13為指紋掃描儀，掃描置于其上的手指，提取指紋特征數(shù)據(jù)。指紋掃描儀為光學(xué)式指紋掃描儀、半導(dǎo)體式指紋掃描儀，或其它類型的指紋掃描儀。為了更好更準(zhǔn)確地采集到用戶的指紋，指紋輸入部13設(shè)有顯示屏，顯示屏上可以使用十字定位符號(hào)來(lái)指示指紋的核心點(diǎn)，用定位框來(lái)指示需要采集的指紋區(qū)域的位置，十字定位符號(hào)跟蹤指紋的核心點(diǎn)，當(dāng)十字定位符號(hào)落在定位框內(nèi)，表示指紋采集符合要求。顯示屏不但可以顯示指紋當(dāng)前的位置，提示用戶調(diào)整手指在指紋輸入部13上的位置，而且碰到干指紋、濕指紋，指紋面積不夠時(shí)，可以提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的處理。當(dāng)然，也可以利用聲音或燈光之類的信號(hào)來(lái)提醒用戶注意相關(guān)事項(xiàng)。
[0038]指紋輸入部13提取好用戶的指紋特征數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)發(fā)送至指紋識(shí)別部14，由指紋識(shí)別部14完成解鎖資格的檢驗(yàn)。指紋識(shí)別部14包括指紋比較子模塊16和指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17。其中，指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17可存儲(chǔ)至少一個(gè)具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)，以便于授權(quán)給一個(gè)家庭或一個(gè)園林單位的多名用戶，使他們均有資格操作該自動(dòng)割草機(jī)100。向指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17錄入具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)的過(guò)程為指紋登記，指紋登記相當(dāng)于為指紋報(bào)戶口，即通過(guò)指紋輸入部13采集用戶的指紋，提取指紋的特征數(shù)據(jù)，并將其與用戶的身份特征數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)保存到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中。指紋登記一般在自動(dòng)割草機(jī)100的首次使用前完成，當(dāng)然，新增的用戶也可以在已登記的合法用戶的授權(quán)下進(jìn)行指紋登記，而不再具有使用權(quán)的用戶的指紋數(shù)據(jù)也可得到及時(shí)刪除，以保證自動(dòng)割草機(jī)100能夠進(jìn)行正常的轉(zhuǎn)手。當(dāng)然，只有已做過(guò)指紋登記的用戶才有權(quán)限添加或刪除指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中的指紋數(shù)據(jù)，以防止不法分子自行將自己的指紋添加到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中。
[0039]指紋比較子模塊16將新獲取的指紋特征數(shù)據(jù)與已經(jīng)保存到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中的具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若該指紋特征數(shù)據(jù)與已登記在指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中的其中一個(gè)指紋特征數(shù)據(jù)相匹配，則說(shuō)明正在進(jìn)行指紋識(shí)別的人是具有使用權(quán)限的用戶。此時(shí)，控制部15產(chǎn)生解鎖信號(hào)并將解鎖信號(hào)發(fā)送至鎖定模塊11，鎖定模塊11接收到解鎖信號(hào)后解除對(duì)自動(dòng)割草機(jī)100的鎖定，從而容許用戶對(duì)自動(dòng)割草機(jī)100進(jìn)行操作和使用。這樣，只要指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中保存有自己的指紋特征數(shù)據(jù)，該用戶只需向指紋輸入部13按下指印就總是能夠通過(guò)指紋解鎖模塊12的檢驗(yàn)，因此該防盜保護(hù)裝置10對(duì)于具有使用權(quán)限的用戶來(lái)說(shuō)驗(yàn)證非常便捷，不需要輸入密碼，也不用擔(dān)心密碼被遺忘或盜取。
[0040]反之，如果指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中沒(méi)有與新采集到的指紋相匹配的特征數(shù)據(jù)，則表明該新指紋的持有者并非具有自動(dòng)割草機(jī)100使用權(quán)限的用戶，而很可能是非法的偷盜者，鎖定模塊11會(huì)繼續(xù)保持鎖定。為了保護(hù)自動(dòng)割草機(jī)100免遭不法分子的偷竊，當(dāng)指紋識(shí)別部14識(shí)別出該指紋不是合法用戶時(shí)，控制部15立即發(fā)出警示信號(hào)。警示信號(hào)可以是聲音報(bào)警，比如急促響亮的警笛聲，或刺耳的狗叫聲、蟬鳴聲等，也可以是光線提示，比如閃爍刺目艮的強(qiáng)光，還可以是聲與光的組合，或者是其它能夠警醒不法分子的信號(hào)，利用警示信號(hào)可以震懾不法分子，使他們落荒而逃。
[0041]警示信號(hào)可以震懾不法分子，也使不法分子意識(shí)到自己無(wú)論任何嘗試都無(wú)法解鎖，偷來(lái)的自動(dòng)割草機(jī)100既不能使用也無(wú)法轉(zhuǎn)售，因此最終可能會(huì)將該自動(dòng)割草機(jī)100遺棄。在本實(shí)施例中，指紋解鎖模塊12進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部18，存儲(chǔ)部18記錄每個(gè)向指紋輸入部13輸入的指紋特征數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部18不同于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17，指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17在指紋解鎖模塊12正式發(fā)揮作用之前收集具有使用權(quán)的用戶的指紋特征數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，而存儲(chǔ)部18則負(fù)責(zé)記錄之后向指紋解鎖模塊12輸入指紋而提出解鎖需求的指紋特征數(shù)據(jù)。當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備遭偷竊而又因竊賊無(wú)法使用而將其遺棄時(shí)，存儲(chǔ)部18中存儲(chǔ)的指紋特征數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)行走設(shè)備找到失主，同時(shí)也便于警方根據(jù)指紋的線索搜尋到竊賊。優(yōu)選地，存儲(chǔ)部18還記錄每次向指紋輸入部13輸入指紋的時(shí)間信息。時(shí)間信息與上述指紋特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步優(yōu)化了自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)效果。
[0042]如圖3所示，是本實(shí)施例中利用防盜保護(hù)裝置10進(jìn)行防盜保護(hù)的方法流程圖。初始時(shí)，鎖定模塊11鎖定自動(dòng)割草機(jī)100，指紋輸入部13采集用戶的指紋并處理，將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部14，指紋比較子模塊16根據(jù)指紋匹配算法，判斷當(dāng)前輸入的指紋特征數(shù)據(jù)是否與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中登記的指紋數(shù)據(jù)匹配。如果指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中沒(méi)有與當(dāng)前輸入的指紋特征數(shù)據(jù)相匹配的指紋數(shù)據(jù)，則保持鎖定模塊11的鎖定狀態(tài)，與此同時(shí)，控制部15發(fā)出警示信號(hào)，流程結(jié)束。如果當(dāng)前輸入的指紋特征數(shù)據(jù)與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)17中登記的指紋數(shù)據(jù)匹配，那么控制部15產(chǎn)生解鎖信號(hào)并將其發(fā)送至鎖定模塊11，鎖定模塊11根據(jù)解鎖信號(hào)解除對(duì)自動(dòng)割草機(jī)100的鎖定，恢復(fù)對(duì)自動(dòng)割草機(jī)100的操作和使用權(quán)限。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的防盜保護(hù)裝置10由于利用了指紋識(shí)別技術(shù)而提高了自動(dòng)割草機(jī)100的防盜安全性，使得只有登記過(guò)指紋特征數(shù)據(jù)的用戶才有權(quán)操作和使用自動(dòng)割草機(jī)100，并且對(duì)于這些用戶來(lái)說(shuō)，只需將手指放置在指紋輸入部13就可自動(dòng)完成指紋識(shí)別過(guò)程，而無(wú)需記住一長(zhǎng)串密碼，更不需將密碼逐個(gè)輸入，省去了很多麻煩。
[0044]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明中的防盜保護(hù)裝置10不但包括指紋解鎖模塊12，還包括傳統(tǒng)的密碼解鎖模塊，密碼解鎖模塊可作為特殊情況下指紋解鎖模塊12的補(bǔ)充，當(dāng)手指受傷或遭遇其它狀況導(dǎo)致指紋輸入部13無(wú)法采集到符合要求的指紋時(shí)，用戶可選擇利用密碼解鎖模塊執(zhí)行用戶身份的識(shí)別，從而一樣可以解除鎖定模塊11的鎖定。當(dāng)然，為了最大程度地保護(hù)自動(dòng)割草機(jī)100的防盜安全性，還可以將指紋解鎖模塊12和密碼解鎖模塊都作為解鎖過(guò)程的必經(jīng)模塊，即必須既通過(guò)密碼解鎖模塊的檢驗(yàn)又通過(guò)指紋解鎖模塊12的檢驗(yàn)才能最終解除鎖定模塊11對(duì)自動(dòng)割草機(jī)100的鎖定。
[0045]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明作出的變化和替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)行走設(shè)備，用于在工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走和工作；所述自動(dòng)行走設(shè)備包括防盜保護(hù)裝置，其為所述自動(dòng)行走設(shè)備提供防盜保護(hù)；所述防盜保護(hù)裝置包括鎖定模塊，其用于鎖定所述自動(dòng)行走設(shè)備，接收到解鎖信號(hào)才會(huì)解除對(duì)所述自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定；其特征在于:所述防盜保護(hù)裝置進(jìn)一步包括與鎖定模塊相連的指紋解鎖模塊，所述指紋解鎖模塊包括指紋輸入部、指紋識(shí)別部和控制部，所述指紋輸入部采集用戶的指紋，并將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部，所述指紋識(shí)別部將所述指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)先登記的具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若匹配，控制部產(chǎn)生解鎖信號(hào)并發(fā)送至鎖定模塊，從而解除對(duì)自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:所述指紋輸入部包括指紋掃描儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:所述指紋掃描儀為光學(xué)式指紋掃描儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:所述指紋掃描儀為半導(dǎo)體式指紋掃描儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:所述指紋識(shí)別部包括指紋比較子模塊及指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)至少存儲(chǔ)一個(gè)具有使用權(quán)限的指紋特征數(shù)據(jù)，指紋比較子模塊將輸入的指紋特征數(shù)據(jù)與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中已登記的指紋特征數(shù)據(jù)一一比對(duì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:當(dāng)采集到的指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)先注冊(cè)的指紋特征數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，所述指紋識(shí)別部發(fā)出警示信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備，其特征在于:所述指紋解鎖模塊進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部記錄每個(gè)向所述指紋輸入部輸入的指紋特征數(shù)據(jù)。
8.一種應(yīng)用于自動(dòng)行走設(shè)備的防盜保護(hù)方法，該自動(dòng)行走設(shè)備包括防盜保護(hù)裝置，其中防盜保護(hù)裝置包括鎖定模塊和指紋解鎖模塊，指紋解鎖模塊包括指紋輸入部、指紋識(shí)別部和控制部；其特征在于該方法包括如下步驟:A.鎖定模塊鎖定所述自動(dòng)行走設(shè)備； B.指紋輸入部采集用戶的指紋，將指紋特征數(shù)據(jù)傳遞至指紋識(shí)別部； C.指紋識(shí)別部將所述指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比； D.當(dāng)該指紋特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的指紋數(shù)據(jù)匹配時(shí)，控制部產(chǎn)生解鎖信號(hào)并發(fā)生至鎖定模塊； E.鎖定模塊解除對(duì)所述自動(dòng)行走設(shè)備的鎖定。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103578164SQ201210284627
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】高振東, 焦石平, 王家達(dá) 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司