技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜推移式活動(dòng)隔斷系統(tǒng)隔板運(yùn)送路徑規(guī)劃方法,其步驟是:將分隔區(qū)域劃分為大小相同的正方形網(wǎng)格區(qū)域;利用無(wú)向圖對(duì)分隔區(qū)域的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行建模;將隔斷方案表示無(wú)向圖的邊的集合,并對(duì)集合中的元素進(jìn)行排序;利用A*算法依次對(duì)排序后的邊尋找從出發(fā)位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑。根據(jù)本發(fā)明所提供的隔板運(yùn)送路徑,用戶(hù)可以高效地將隔斷系統(tǒng)的隔板從隔板儲(chǔ)存位置運(yùn)送到目標(biāo)位置,從而形成隔斷方案。
技術(shù)研發(fā)人員:劉冠群;張汝波;尚秋慧;溫乃峰;唐莉莉;吳俊偉;于海洋;藺蘭;楊大偉;毛琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者:大連民族大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.26
技術(shù)公布日:2017.09.01