本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于繼電器輸出型eplc構(gòu)建立體車庫人機交互系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規(guī)模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應(yīng)運而生。
立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于：立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行抬升，其抬升速度遠遠大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠遠大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。然而立體車庫的缺陷在于，由于車庫中的動力輸入單元、前端采集單元以及動作單元等結(jié)構(gòu)和設(shè)備多，所有單元與控制系統(tǒng)之間的布線復(fù)雜，在與控制系統(tǒng)通訊過程中相互之間存在干擾，使得系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種布線簡單合理，工作穩(wěn)定的基于繼電器輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機交互系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種基于繼電器輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機交互系統(tǒng)，包括人機交互界面、邏輯控制器、繼電器輸出型eplc遠程控制模塊和繼電器輸出型eplc現(xiàn)場控制模塊，所述人機交互界面和遠程控制模塊通信連接，遠程控制模塊和現(xiàn)場控制模塊通過can總線通信連接；所述邏輯控制器和遠程控制模塊通信連接，所述現(xiàn)場控制模塊的輸出通道和立體車庫的動作單元和前端采集傳感器的通信連接；通過人機交互界面向邏輯控制器輸入控制各動作單元動作的動作指令，邏輯控制器通過遠程控制模塊向各現(xiàn)場控制模塊發(fā)送相應(yīng)的動作指令，現(xiàn)場控制模塊通過接收到的動作指令控制執(zhí)行單元進行相應(yīng)的動作；所述繼電器輸出型eplc遠程控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩個通信串口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道采用共陽極接線方法接通，人機交互界面通過任一通信串口與邏輯控制器通信連接。
優(yōu)選地，所述繼電器輸出型eplc現(xiàn)場控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道采用共陽極接線方法接通。
優(yōu)選地，位于can總線最后一級的繼電器輸出型eplc現(xiàn)場控制模塊并聯(lián)有增加抗干擾能力的120ω的終端電阻。
優(yōu)選地，所述遠程控制模塊上設(shè)置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。
優(yōu)選地，所述現(xiàn)場控制模塊上設(shè)置有電源指示燈、運行指示燈和故障指示燈。
優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括驅(qū)動電機、升降裝置和/或照明裝置。
優(yōu)選地，所述前端采集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。
優(yōu)選地，所述升降裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。
優(yōu)選地，在遠程控制模塊上還具有用于設(shè)置現(xiàn)場控制模塊數(shù)量的撥碼開關(guān)。
優(yōu)選地，在現(xiàn)場控制模塊上還具有用于設(shè)置對應(yīng)現(xiàn)場控制模塊序列的撥碼開關(guān)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例至少具有以下優(yōu)點：
1.eplc遠程模塊擴展能力強，可以后掛100個從站模塊2600點數(shù)映射到plc中。
2.eplc遠程模塊速度快，默認采集速率200kbp/s，多主站控制降低總線壓力。
3.eplc遠程模塊高穩(wěn)定性，內(nèi)部全隔離設(shè)計，強干擾下仍能不影響通訊。
4.eplc遠程模塊通訊距離遠，普通電纜長度可達1公里距離通訊。
5.強大的通訊能力，內(nèi)置2路485、1路232和一路高速的can接口。
6.跟業(yè)內(nèi)所有plc均可兼容使用，成本大大降低。
7.配備4位撥碼開關(guān)，隨意設(shè)置站號。
8.所有接線端子均為可熱拔插連接，方便接線布線。
9.選用工模外殼，外形美觀，小巧，內(nèi)置緊湊兩層電路板。
附圖說明
圖1為本發(fā)明基于繼電器輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機交互系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳述。
參考圖1，圖1示出了一種基于繼電器輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機交互系統(tǒng)，包括人機交互界面3、邏輯控制器1、遠程控制模塊2和現(xiàn)場控制模塊4，所述人機交互界面3和遠程控制模塊2通過485總線通信連接，遠程控制模塊2和現(xiàn)場控制模塊4通過can總線通信連接；所述邏輯控制器1和遠程控制模塊2通過rs485/rs232通信協(xié)議通信連接，所述現(xiàn)場控制模塊4的輸出通道和立體車庫的動作單元和前端采集傳感器的通信連接；通過人機交互界面3向邏輯控制器1輸入控制各動作單元動作的動作指令，邏輯控制器1通過遠程控制模塊2向各現(xiàn)場控制模塊4發(fā)送相應(yīng)的動作指令，現(xiàn)場控制模塊4通過接收到的動作指令控制執(zhí)行單元進行相應(yīng)的動作；所述繼電器輸出型eplc遠程控制模塊2包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩個通信串口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道采用共陽極接線方法接通，人機交互界面3通過任一通信串口與邏輯控制器通信連接。遠程控制模塊2和現(xiàn)場控制模塊4之間除通過can總線通信連接外，還可以采用菊花鏈式拓撲連接(即每個現(xiàn)場控制模塊4不借助cam總線與遠程控制模塊2通信，而是直接與遠程控制模塊2通信連接)。
所述繼電器輸出型eplc現(xiàn)場控制模塊4包括24vdc電源輸入接口、cam總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道采用共陽極接線方法接通。
位于cam總線最后一級的繼電器輸出型eplc現(xiàn)場控制模塊4并聯(lián)有增加抗干擾能力的120ω的終端電阻.
所述遠程控制模塊2上設(shè)置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。
所述現(xiàn)場控制模塊4上設(shè)置有電源指示燈、運行指示燈和故障指示燈。
電源指示燈亮?xí)r則表示電源處于接通狀態(tài)，滅則表示處于斷開狀態(tài)。運行指示燈亮表示遠程控制模塊2與邏輯控制器1之間通訊成功，滅則表示與邏輯控制器1之間沒有通訊連接關(guān)系。故障指示燈亮則表示對應(yīng)的現(xiàn)場控制模塊4發(fā)生故障，不能正常通訊，故障指示燈滅則表示該現(xiàn)場控制模塊4與遠程控制模塊2之間可以正常通訊。故障閃爍燈滅則表示與所有現(xiàn)場控制模塊4之間均不存在通訊障礙，故障閃爍燈閃爍時，對應(yīng)的閃爍次數(shù)則代表相應(yīng)序號的現(xiàn)場控制模塊4與遠程控制模塊2之間具有通訊障礙，需要工作人員進行障礙清楚工作。
所述執(zhí)行單元包括驅(qū)動電機、升降裝置和/或照明裝置。立體車庫的驅(qū)動電機一般需要作為鏈條傳動裝置、軸傳動裝置的動力輸入；升降裝置作為立體車庫中車位升降時的動力輸入；照明裝置提供照明。
所述前端采集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。光照傳感器采集立體車庫內(nèi)的光照度；扭矩傳感器采集驅(qū)動電機是否處于正常工作狀態(tài)，位移傳感器用于采集車位在車庫內(nèi)移動時的移動距離。
所述升降裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。
在遠程控制模塊2上還具有用于設(shè)置現(xiàn)場控制模塊4數(shù)量的撥碼開關(guān)。
在現(xiàn)場控制模塊4上還具有用于設(shè)置對應(yīng)現(xiàn)場控制模塊4序列的撥碼開關(guān)。
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是有觸點元件。
繼電器輸出型eplc的輸出電路允許負載一般是ac250v/50v以下，負載電流可達2a，容量可達80～100va(電壓×電流)，因此，一般不宜直接驅(qū)動大電流負載(一般通過一個小負載來驅(qū)動大負載，如eplc的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅(qū)動大負載，如接觸器線圈等)。連接感性負載時，為了延長繼電器觸點的使用壽命，對于外接直流電源時的情況，通常應(yīng)在負載兩端加過電壓抑制二極管；對于交流負載，應(yīng)在負載兩端加rc抑制器。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。