本實(shí)用新型涉及動(dòng)作捕捉技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人體運(yùn)動(dòng)捕捉是計(jì)算機(jī)視覺中的重點(diǎn)以及難點(diǎn)問題。準(zhǔn)確魯棒的運(yùn)動(dòng)捕捉算法在電影制作、電視轉(zhuǎn)播、機(jī)器人控制等方面有著廣泛應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)捕捉一般可以分為有標(biāo)記和無標(biāo)記兩類方法。其中有標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉是指演員要穿著帶有特殊標(biāo)志物的服裝進(jìn)行表演，算法通過對(duì)這些標(biāo)志物的識(shí)別，實(shí)時(shí)的獲取演員的動(dòng)作參數(shù)。這種方法準(zhǔn)確性高，算法復(fù)雜度小，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于商業(yè)電影的制作過程中。但這種方法中，動(dòng)作追蹤速度較慢，需要投入大量時(shí)間和精力；需要穿戴特殊的服裝和標(biāo)記進(jìn)行系統(tǒng)追蹤，非常繁瑣，且將消耗大量的時(shí)間和精力，同時(shí)也很難應(yīng)用于攝影棚外真實(shí)場(chǎng)景的拍攝環(huán)境；空間校準(zhǔn)復(fù)雜，無法定位演員。為了解決上述不足，無標(biāo)記動(dòng)作捕捉技術(shù)逐漸成為近年本領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種無需穿特殊套裝就可以對(duì)演員進(jìn)行追蹤、拍攝時(shí)間短的無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括：
攝像模塊，用于快速追蹤動(dòng)作，并以60-120FPS的速度進(jìn)行錄制；
視覺處理模塊，用于將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所需要的顯示信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，并向顯示模塊提供行掃描信號(hào)，控制顯示模塊的正確顯示；
校準(zhǔn)模塊，用于進(jìn)行系統(tǒng)相機(jī)校正，提供最優(yōu)化的自動(dòng)曝光以確保在不同環(huán)境中展現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)表現(xiàn)；
顯示模塊，用于顯示圖像。
進(jìn)一步的，所述攝像模塊包括若干攝像機(jī)，所述攝像機(jī)包括攝像機(jī)盒以及與所述攝像機(jī)盒連接的攝像機(jī)盒頭，所述攝像機(jī)盒頭通過攝像機(jī)盒線與所述視覺處理模塊連接。
進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)模塊為T-Pose瞬間用戶校準(zhǔn)。
進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)模塊包括魔棒和三角尺。
優(yōu)選的，所述攝像機(jī)盒的個(gè)數(shù)為18-24個(gè)。
本實(shí)用新型的有益效果：
（1）改善了靈活性，不需要預(yù)定系統(tǒng)或出差到其他特定場(chǎng)景使用它，僅僅幾個(gè)小時(shí)就可以完成拍攝，進(jìn)行動(dòng)作捕捉；
（2）動(dòng)畫產(chǎn)品的輸出量增加了3-4倍，平時(shí)的一個(gè)動(dòng)畫需要花費(fèi)3-4天的時(shí)間，但是使用該設(shè)備后僅僅需要一天的時(shí)間即可完成；
（3）增強(qiáng)了質(zhì)量，動(dòng)畫師可使用該產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)和多攝像機(jī)視頻參考，動(dòng)畫產(chǎn)品的質(zhì)量可大幅度提高。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括：
攝像模塊，用于快速追蹤動(dòng)作，并以60-120FPS的速度進(jìn)行錄制；
視覺處理模塊，用于將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所需要的顯示信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，并向顯示模塊提供行掃描信號(hào)，控制顯示模塊的正確顯示；
校準(zhǔn)模塊，用于進(jìn)行系統(tǒng)相機(jī)校正，提供最優(yōu)化的自動(dòng)曝光以確保在不同環(huán)境中展現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)表現(xiàn)；
顯示模塊，用于顯示圖像。
所述攝像模塊包括若干攝像機(jī)，所述攝像機(jī)包括攝像機(jī)盒以及與所述攝像機(jī)盒連接的攝像機(jī)盒頭，所述攝像機(jī)盒頭通過攝像機(jī)盒線與所述視覺處理模塊連接。
所述校準(zhǔn)模塊為T-Pose瞬間用戶校準(zhǔn)。
所述校準(zhǔn)模塊包括魔棒和三角尺。
所述攝像機(jī)盒的個(gè)數(shù)為18-24個(gè)。
為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
在具體使用時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型所述的無標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，無需穿特殊套裝就可以對(duì)演員進(jìn)行追蹤，它包含了所有進(jìn)行準(zhǔn)確人體動(dòng)作捕捉的硬件和軟件。無標(biāo)記意味著無需調(diào)整，也就是說動(dòng)畫師可以在更短的時(shí)間內(nèi)獲得更多的信息。此外，因?yàn)椴恍枰A(yù)定系統(tǒng)或出差到其他特定場(chǎng)景使用，因此該系統(tǒng)的靈活性增強(qiáng)了，只需短短幾個(gè)小時(shí)就可以完成拍攝，進(jìn)行動(dòng)作捕捉。具體如下：
1．快速的動(dòng)作捕捉：以120FPS運(yùn)行的攝像機(jī)能夠比以往任何時(shí)候更加快速地追蹤動(dòng)作，比如追蹤快速的旋轉(zhuǎn)、踢、拳擊和其他跳躍動(dòng)作的時(shí)候，更快地幀頻是非常有用的，視頻也可以以120FPS的速度來進(jìn)行錄制。快速的動(dòng)作追蹤和視頻錄制二者完美結(jié)合，可以將真實(shí)的人物動(dòng)作捕捉出來后與數(shù)碼角色動(dòng)作進(jìn)行匹配結(jié)合。
2．增強(qiáng)質(zhì)量：提供了大量數(shù)據(jù)和多攝像機(jī)視頻參考，能夠大幅度提高動(dòng)畫產(chǎn)品的品質(zhì)。
3．提高產(chǎn)量：它的動(dòng)畫產(chǎn)品的輸出量增加了3-4倍，平時(shí)的一個(gè)動(dòng)畫需要花費(fèi)3-4天的時(shí)間，但是使用該設(shè)備后僅需1天即可完成。
4．操作簡(jiǎn)易：帶有簡(jiǎn)單的T-Pose瞬間用戶校準(zhǔn)，使用自帶魔棒和三角尺在3分鐘之內(nèi)就能進(jìn)行系統(tǒng)相機(jī)校正，提供了最優(yōu)化的自動(dòng)曝光以確保在不同環(huán)境中展現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)表現(xiàn)
綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型解決的現(xiàn)有技術(shù)上的缺點(diǎn)如下：
1．以120FPS運(yùn)行的攝像機(jī)能夠比以往任何時(shí)候更加快速地追蹤動(dòng)作。而追蹤快速的旋轉(zhuǎn)、踢、拳擊和其他的跳躍動(dòng)作時(shí)，更快地幀頻是非常有用的。視頻也能以120FPS的速度來錄制，后期會(huì)對(duì)視頻進(jìn)行處理。
2．支持24臺(tái)60FPS速度的攝像機(jī)——18臺(tái)攝像機(jī)對(duì)于大多數(shù)的中小系統(tǒng)已經(jīng)足夠了，增加攝像機(jī)的數(shù)量能夠更好地支持較大的系統(tǒng)，尤其是在追蹤多個(gè)演員時(shí)。
3．在特定條件下，花費(fèi)更多的時(shí)間，一幀一幀地處理能改善追蹤，在以60FPS，尤其是以120FPS追蹤快速的動(dòng)作時(shí)，這個(gè)特性非常實(shí)用。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。