本實用新型涉及一種能進行英文交流翻譯的機器人。
背景技術：
如今的機器翻譯/交流的技術雖然發(fā)展的很快，但還是有許多的不足。
目前，相繼出現(xiàn)了多種翻譯軟件，例如金山公司的詞霸系列，實達銘泰的東方快車系列，Trados 翻譯軟件等。到目前為止，由于計算機科學、語言學研究的發(fā)展，特別是計算機硬件技術的大幅度提高以及人工智能在自然語言處理上的應用，機器翻譯和交流已經(jīng)取得了相當大的進步，不過，機器翻譯和交流的水平距理想的“全自動高質量（FAHQ）”的目標還有很遠的距離。
如今的機器翻譯和交流技術存在著許多的不足，最大的問題是深層次語義的理解，語義深層理解有兩個瓶頸要突破：一是詞匯的歧義，中國的詞匯中，一詞多義的很多，不同的語義環(huán)境、不同的場合，詞義不同，機器人的理解和翻譯就會不準確；二是在翻譯過程中人的翻譯作用。人的翻譯靠知識和經(jīng)驗的積累，常識性的積累越多，翻譯起來越容易，否則，可能翻譯的效果就不好。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行情感表達、又可實現(xiàn)中英互譯的機器人。
本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種能進行英文交流翻譯的機器人，包括翻譯系統(tǒng)與情感表達系統(tǒng)，所述翻譯系統(tǒng)包括一上位機，所述上位機的信號輸入端接有一個以上的傳感器，上位機的輸出端連接一語音合成模塊，所述語音合成模塊的輸出端接一揚聲器；
所述情感表達系統(tǒng)包括一下位機，下位機與上位機件通過RS232接口連接傳輸信號，所述下位機的信號輸入端接一環(huán)境檢測傳感器，下位機的信號輸出端接一身體語言表達模塊，機器人臉部設置有面部皮膚，面部皮膚內(nèi)設置有一個以上的舵機，面部皮膚通過一個以上的舵機完成控制。
作為優(yōu)選的技術方案，所述下位機的型號為PLC16F877單片機。
作為優(yōu)選的技術方案，所述下位機通過PWM輸出接口連接一個以上的舵機。
作為優(yōu)選的技術方案，所述身體語言表達模塊包括驅動機構及通過驅動機構動作的機器人機械手。
作為優(yōu)選的技術方案，所述上位機上設置一調試控制界面。
作為優(yōu)選的技術方案，所述傳感器為機器視覺傳感器及語音識別傳感器。
本實用新型的有益效果是：本實用新型用戶可以用英文和機器人流暢交流，在翻譯功能上，可以隨機說出一句話機器人就能準確翻譯出來，還可根據(jù)周圍壞境進行解析，通過四肢及面部表達對外界環(huán)境的回應，表達更加逼真。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1所示，本實用新型的一種能進行英文交流翻譯的機器人，包括翻譯系統(tǒng)與情感表達系統(tǒng)，所述翻譯系統(tǒng)包括一上位機，所述上位機的信號輸入端接有一個以上的傳感器，上位機內(nèi)置有數(shù)據(jù)庫及翻譯軟件，上位機的輸出端連接一語音合成模塊，所述語音合成模塊的輸出端接一揚聲器；
所述情感表達系統(tǒng)包括一下位機，下位機與上位機件通過RS232接口連接傳輸信號，所述下位機的信號輸入端接一環(huán)境檢測傳感器，下位機的信號輸出端接一身體語言表達模塊，機器人臉部設置有面部皮膚，面部皮膚內(nèi)設置有一個以上的舵機，面部皮膚通過一個以上的舵機完成控制。
其中，下位機的型號為PLC16F877單片機。
下位機通過PWM輸出接口連接一個以上的舵機，通過下位機控制舵機動作，實現(xiàn)機器人面部表情的控制改變，進而可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境獲得不同的面部表情，在視覺上更加與人親近。
]其中，身體語言表達模塊包括驅動機構及通過驅動機構動作的機器人機械手，驅動機構可選用液壓桿或者氣缸、電機等驅動件，控制機器人的手臂完成肢體語言的表達。
其中，上位機上設置一調試控制界面，通過調試控制界面完成機器人程序的錄入及調試。
本實施例中，傳感器為機器視覺傳感器及語音識別傳感器，當時在實際使用過程中，還可增設其他不同的傳感器，本實用新型所使用的語音識別傳感器的主要作用是收集外界語音，如果是中文，機器人識別后把語音解析成中文文字，再把中文翻譯成英文，最后把英文合成語音讀出來；如果是英文，機器人識別后把語音解析成英文內(nèi)容，在數(shù)據(jù)庫里根據(jù)內(nèi)容匹配出對應的答案。再把答案合成語音讀出來，而翻譯所使用到的處理器便是上位機，翻譯部分可在上位機內(nèi)事先錄入翻譯軟件，如有道軟件等，數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容可事先錄入。
本實用新型的有益效果是：本實用新型用戶可以用英文和機器人流暢交流，在翻譯功能上，可以隨機說出一句話機器人就能準確翻譯出來，還可根據(jù)周圍壞境進行解析，通過四肢及面部表達對外界環(huán)境的回應，表達更加逼真。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。