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一種駕駛員行為識別方法及終端與流程

文檔序號:11920547閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種駕駛員行為識別方法,其特征在于,包括:

獲取待處理圖像;

利用目標(biāo)分類器對所述待處理圖像進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述待處理圖像中的駕駛員區(qū)域;

采用指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到目標(biāo)行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包含N個行為屬性的層級結(jié)構(gòu),每一個屬性均包含三個卷積層,每一個卷積層都包括卷積操作、歸一化操作、線性修正激活函數(shù)和池化操作,所述N為正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到目標(biāo)行為,包括:

采用所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到所述N個得分;

分別將所述N個得分中每一得分與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較,得到M個得分,所述M個得分均大于所述第一預(yù)設(shè)閾值,所述M為小于或等于所述N的整數(shù);

將所述M個得分中的最高得分對應(yīng)的行為屬性確定為所述目標(biāo)行為。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到目標(biāo)行為,包括:

采用所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到所述N個得分;

確定出所述N個得分中的最高得分;

在所述最高得分大于第二預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的行為屬性確定為所述目標(biāo)行為。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,所述獲取待處理圖像之前,所述方法還包括:

獲取正樣本集和負(fù)樣本集;

采用HOG特征對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行表征,得到多個特征向量;

利用所述多個特征向量構(gòu)造弱分類器;

利用級聯(lián)的Adaboost算法對所述弱分類器進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。

6.一種終端,其特征在于,包括:

第一獲取單元,用于獲取待處理圖像;

第一訓(xùn)練單元,用于利用目標(biāo)分類器對所述待處理圖像進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述待處理圖像中的駕駛員區(qū)域;

識別單元,用于采用指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到目標(biāo)行為。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包含N個行為屬性的層級結(jié)構(gòu),每一個屬性均包含三個卷積層,每一個卷積層都包括卷積操作、歸一化操作、線性修正激活函數(shù)和池化操作,所述N為正整數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端,其特征在于,所述識別單元包括:

第一識別模塊,用于采用所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到所述N個得分;

比較模塊,用于分別將所述N個得分中每一得分與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較,得到M個得分,所述M個得分均大于所述第一預(yù)設(shè)閾值,所述M為小于或等于所述N的整數(shù);

第一確定模塊,用于將所述M個得分中的最高得分對應(yīng)的行為屬性確定為所述目標(biāo)行為。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端,其特征在于,所述識別單元包括:

第二識別模塊,用于采用所述指定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述駕駛員區(qū)域進(jìn)行識別,得到所述N個得分;

第二確定模塊,用于確定出所述N個得分中的最高得分;

所述第二確定單元,還具體用于:

在所述最高得分大于第二預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的行為屬性確定為所述目標(biāo)行為。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的終端,其特征在于,所述終端還包括:

第二獲取單元,用于在所述第一獲取單元獲取待處理圖像之前,獲取正樣本集和負(fù)樣本集;

表征單元,用于采用HOG特征對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行表征,得到多個特征向量;

構(gòu)造單元,用于利用所述多個特征向量構(gòu)造弱分類器;

第二訓(xùn)練單元,用于利用級聯(lián)的Adaboost算法對所述弱分類器進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。

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