一種自動(dòng)識(shí)別白細(xì)胞的圖像設(shè)備的制作方法

本發(fā)明屬于細(xì)胞圖像智能識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)識(shí)別白細(xì)胞的圖像設(shè)備。

背景技術(shù)：

生物醫(yī)學(xué)圖像處理是一門新興技術(shù)，是圖像處理研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，隨著生物科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生物醫(yī)學(xué)圖像處理的應(yīng)用也越來越廣泛。主要表現(xiàn)為如下兩個(gè)方面：一方面是對(duì)生物體內(nèi)部器官進(jìn)行觀察。比如醫(yī)師為患者診斷，若要了解肺、心、肝、腸、腎等內(nèi)臟器官的情況，除了在體外聽診觸摸外，就靠放射科的X光透視，B超聲波的透視，或其它射線裝置的透射。這就產(chǎn)生了大量的醫(yī)學(xué)圖像，醫(yī)學(xué)專家除了應(yīng)用其專業(yè)知識(shí)或者目測(cè)等常規(guī)進(jìn)行診斷的方法外，多數(shù)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理及輔助醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)進(jìn)行圖像分析識(shí)別。另一方面是生物醫(yī)學(xué)的學(xué)科要求，需要進(jìn)行微觀的觀察，最常用的手段是采用光學(xué)顯微鏡和電子顯微鏡觀察細(xì)胞組織的圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)結(jié)合了計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)的進(jìn)步而得到飛躍的發(fā)展。

免疫系統(tǒng)作為人體的第三道防線，保護(hù)人體免受病毒、細(xì)菌等的入侵，對(duì)人體的健康起著至關(guān)重要的作用。而白細(xì)胞作為免疫系統(tǒng)的一部分，負(fù)責(zé)識(shí)別并吞噬非正常細(xì)胞，如癌細(xì)胞等。通常人體血液中各種白細(xì)胞穩(wěn)定維持在一定的含量，因此白細(xì)胞含量的失衡往往也預(yù)示著人體存在著健康問題。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的也越來越多，血液細(xì)胞圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)就是其中之一。細(xì)胞顯微圖像智能識(shí)別是一個(gè)非常難以解決的問題，運(yùn)用智能識(shí)別系統(tǒng)對(duì)血液中白細(xì)胞進(jìn)行識(shí)別一直備受關(guān)注。一直以來，細(xì)胞識(shí)別的常規(guī)方法都是血液專家進(jìn)行的人工計(jì)數(shù)和分析，這種方法不緊效率低，而且主觀性強(qiáng)。目前發(fā)展起來的細(xì)胞圖像智能識(shí)別技術(shù)有很多，但是這些技術(shù)精度低，成本高，都不是令人滿意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的白細(xì)胞識(shí)別技術(shù)大多數(shù)都不能在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮優(yōu)良的性能，精度都沒有達(dá)到理想的要求，產(chǎn)品不完善，對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高的不足,本發(fā)明提供一種自動(dòng)識(shí)別白細(xì)胞的圖像設(shè)備，該設(shè)備完全自動(dòng)識(shí)別，無(wú)人工干預(yù)，精度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)識(shí)別白細(xì)胞的圖像設(shè)備，包括底座，所述底座上方固定安裝有樣本運(yùn)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊，樣本運(yùn)動(dòng)模塊上方側(cè)邊固定安裝有整體控制模塊；整體控制模塊側(cè)邊固定安裝有透鏡模塊，透鏡模塊包括顯微鏡，透鏡模塊上方安裝有鏡頭對(duì)焦模塊和光源激發(fā)模塊；所述的整體控制模塊分別電連接樣本運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、鏡頭對(duì)焦模塊、透鏡模塊和光源激發(fā)模塊；所述的樣本運(yùn)動(dòng)模塊包括兩個(gè)相互配合的高精度步進(jìn)電機(jī)和高精度直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)高精度定位要求；所述的整體控制模塊為設(shè)備的運(yùn)行提供信號(hào)處理并接受操作人員提供的指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別圖像的功能；所述的人機(jī)交互模塊通過觸控顯示屏實(shí)現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送；所述的鏡頭對(duì)焦模塊包括相互配合的對(duì)焦直線導(dǎo)軌和對(duì)焦直線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)焦；所述的光源激發(fā)模塊產(chǎn)生光源。

優(yōu)選的，所述的樣本運(yùn)動(dòng)模塊包括固定在底座上的主機(jī)架，主機(jī)架上固定安裝有高精度直線導(dǎo)軌和高精度步進(jìn)電機(jī)，高精度直線導(dǎo)軌上安裝有樣本托盤，樣本托盤一端連接高精度步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，實(shí)現(xiàn)高精度步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樣本托盤在高精度直線導(dǎo)軌上高精度移動(dòng)，保證定位準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述的整體控制模塊包括核心控制芯片和電源與睡眠控制PSC，核心控制芯片包括樞紐Hub，樞紐Hub分別連接耗材出入控制DID、系統(tǒng)錯(cuò)誤控制SEH、用戶界面GUI、歷史儲(chǔ)存與訪問HSR、外部通訊控制ECC和樣本分析主控MSA；樣本分析主控MSA分別連接耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計(jì)算RC。樞紐Hub分別連接各個(gè)部分，使用這種模塊構(gòu)架，不同的模塊會(huì)成為自成一體的單獨(dú)的軟體，各個(gè)部分不會(huì)互相干擾，只一個(gè)模塊崩潰的時(shí)候整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)崩潰，同樣的，軟件升級(jí)也會(huì)更加整潔和容易。

耗材出入控制DID：控制樣本托盤的出入位置，它同時(shí)會(huì)感知樣本是否到位以及樣本種類，并將信息傳達(dá)給樞紐Hub，當(dāng)用戶界面GUI給出命令的時(shí)候，它會(huì)將樣本托盤伸展到全開的位置，以便用戶放置樣本。當(dāng)樣本放置完畢，用戶會(huì)點(diǎn)擊觸摸屏，耗材出入控制DID會(huì)收回托盤到“位置0”。它會(huì)隨后激發(fā)傳感器來看樣本是否就位，以及何種樣本就位。它會(huì)將這兩種信息傳達(dá)給樞紐Hub。當(dāng)測(cè)試結(jié)束，耗材出入控制DID會(huì)再一次的伸展托盤到全開位置，以便用戶移除樣本。

系統(tǒng)錯(cuò)誤控制SEH：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤，并確定相應(yīng)的儀器行為，發(fā)送相應(yīng)的信息通過樞紐Hub給人機(jī)交互模塊的屏幕顯示，以及記錄錯(cuò)誤歷史。

用戶界面GUI：控制什么內(nèi)容被顯示在人機(jī)交互模塊上的屏幕上，以及將必要信息傳達(dá)給屏幕顯示。它也需要將屏幕的輸入和命令傳達(dá)給樞紐Hub。用戶界面GUI的功能包括：

(1)接受觸摸屏輸入的信息和命令并傳達(dá)給樞紐Hub；

(2)接收樞紐Hub傳達(dá)的信息并發(fā)送給屏幕顯示；

(3)當(dāng)接受不到樞紐Hub的信息時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息；

(4)當(dāng)接收到樞紐Hub的錯(cuò)誤信息時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息。

歷史儲(chǔ)存與訪問HSR：當(dāng)樞紐Hub接收到樣本分析主控MSA的完成信息和結(jié)果后，會(huì)將結(jié)果和相關(guān)信息傳達(dá)給歷史儲(chǔ)存與訪問HSR進(jìn)行記錄。對(duì)于每一條測(cè)試結(jié)果的記錄，需要包括以下信息：日期、時(shí)間、操作人員身份、儀器序列號(hào)、軟件版本、光學(xué)系統(tǒng)解析度、所有的6個(gè)細(xì)胞計(jì)數(shù)、最終細(xì)胞計(jì)數(shù)、最終細(xì)胞濃度。

外部通訊控制ECC：控制儀器如何與外部的接口，上位機(jī)和LIS的通訊標(biāo)準(zhǔn)，通訊模式和通訊內(nèi)容。

樣本分析主控MSA：當(dāng)分析樣本的命令從用戶界面GUI經(jīng)過樞紐Hub傳達(dá)給樣本分析主控MSA后，樣本分析主控MSA會(huì)控制它下面的四個(gè)模塊獲取樣本圖像，分析計(jì)數(shù)，并得到最終結(jié)果。

耗材位置控制DPC：當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會(huì)將耗材從位置N移動(dòng)一個(gè)固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動(dòng)結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進(jìn)行圖像采集。

單幅圖像獲取SIC：將鏡頭對(duì)焦模塊移動(dòng)到三個(gè)不同的位置并獲取三幅圖像。然后一個(gè)簡(jiǎn)單的聚焦分析會(huì)確定三幅圖像中那幅的聚焦最準(zhǔn)確。然后它會(huì)將聚焦最準(zhǔn)確的圖像傳給單幅圖像分析SIA進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù)，并通知樣本分析主控MSA進(jìn)行移動(dòng)耗材進(jìn)行下一幅圖像的采集。

單幅圖像分析SIA：當(dāng)一幅圖像從單幅圖像獲取SIC傳遞到單幅圖像分析SIA后，使用細(xì)胞計(jì)數(shù)算法進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)將會(huì)在一個(gè)固定的面積內(nèi)進(jìn)行。這個(gè)面積將小于圖像尺寸。它是對(duì)應(yīng)于一個(gè)物理面積(比如1毫米x1毫米)。每臺(tái)儀器的尺寸將由儀器的解析度而定。當(dāng)計(jì)數(shù)完畢，將細(xì)胞數(shù)量傳輸?shù)浇Y(jié)果計(jì)算RC。

結(jié)果計(jì)算RC：當(dāng)所有6幅圖像的計(jì)數(shù)都收到以后，結(jié)果計(jì)算RC會(huì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，剔除不符合要求的數(shù)據(jù)點(diǎn)后計(jì)算平均從而獲得最終細(xì)胞計(jì)數(shù)，然后獲得最終細(xì)胞濃度。結(jié)果計(jì)算RC會(huì)將最終細(xì)胞計(jì)數(shù)和最終細(xì)胞濃度返回給樣本分析主控MSA。

電源與睡眠控制PSC：控制何時(shí)將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)或降低屏幕亮度，以及何時(shí)將系統(tǒng)喚醒。

優(yōu)選的，所述的鏡頭對(duì)焦模塊包括對(duì)焦直線導(dǎo)軌，對(duì)焦直線導(dǎo)軌上方安裝有對(duì)焦直線電機(jī)，對(duì)焦直線電機(jī)的輸出軸連接鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)。使用對(duì)焦直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)焦模塊進(jìn)行對(duì)焦的優(yōu)勢(shì)是可以在較大的焦段內(nèi)進(jìn)行對(duì)焦，這避免了因?yàn)橹圃旃に嚥煌瑢?dǎo)致的樣本載體厚度偏差較大或者安裝載體的時(shí)候不同的壓力度導(dǎo)致樣本與樣本托盤之間的間隙不一致，甚至是機(jī)體裝配過程中的公差引起的誤差積累，這些問題會(huì)導(dǎo)致樣本表面與鏡頭之間的距離不同。較長(zhǎng)的對(duì)焦焦段會(huì)在最大的程度上彌補(bǔ)這些問題，確保了最終的采樣圖像的清晰。對(duì)焦模塊采用的直線電機(jī)是高精度的步進(jìn)電機(jī)，小螺距的絲桿，還有帶有消除回程誤差的絲母座。

優(yōu)選的，所述的透鏡模塊包括基座，基座右部分設(shè)置有半透半反射鏡、濾光片和顯微鏡，當(dāng)樣本被檢測(cè)到已裝入樣本托盤之后，光源激發(fā)模塊中的LED會(huì)開始照明，其通過半透半反射鏡直接照射到樣本上，使得白血球的邊界變得更加清晰，在半透半反射鏡的另一面是鏡頭對(duì)焦模塊，該模塊會(huì)接收到由半透半反射鏡折射過來的圖像，通過對(duì)該圖像進(jìn)行分析其可以判斷圖像是否清晰，如果沒有達(dá)到理想的清晰圖像的標(biāo)準(zhǔn)，整體控制模塊會(huì)控制對(duì)焦直線電機(jī)帶動(dòng)鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)新的拍照點(diǎn)并再次拍照，直到找到最清晰的拍照點(diǎn)進(jìn)行拍照取樣為止。

優(yōu)選的，所述的光源激發(fā)模塊包括從下到上依次設(shè)置的濾光片座、聚光鏡、O型圈、LED電路板和LED散熱器，使用了超薄LED電路板，超薄LED電路板比普通電路板的導(dǎo)熱系數(shù)更高，該電路板的作用是將LED燈的熱量散出。為了避光將LED的電源連接器引出鏡頭倉(cāng)外面，同時(shí)還兼顧了LED的散熱效果，安裝在其后面的銅質(zhì)LED散熱器會(huì)迅速將由超薄LED電路板傳來的熱量散發(fā)掉，LED散熱器和LED電路板將O型密封圈壓緊，致使軟材質(zhì)的O型圈發(fā)生形變，將聚光鏡與LED電路板之間的縫隙填充，達(dá)到較好的避光效果。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠達(dá)到高精度的檢測(cè)要求；

(2)本發(fā)明的樣本運(yùn)動(dòng)模塊包括高精度直線導(dǎo)軌和高精度步進(jìn)電機(jī)，高精度步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樣本托盤在高精度直線導(dǎo)軌上高精度移動(dòng)，保證足夠高精度的原點(diǎn)定位；

(3)本發(fā)明的人機(jī)交互模塊通過觸控顯示屏實(shí)現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送，方便操作人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備情況和控制設(shè)備；

(4)本發(fā)明的整體控制模塊包括多個(gè)不同的模塊，這些不同的模塊都會(huì)與中心控制的樞紐Hub直接聯(lián)系，它們會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)的界面變量，使用這種模塊構(gòu)架，不同的模塊會(huì)成為自成一體的單獨(dú)的軟體并且互不干擾，其中一個(gè)模塊崩潰的時(shí)不會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)崩潰，同樣的，軟件升級(jí)也會(huì)更加整潔和容易；

(5)本發(fā)明使用對(duì)焦直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)焦模塊進(jìn)行對(duì)焦，實(shí)現(xiàn)在較大的焦段內(nèi)進(jìn)行對(duì)焦，避免了因?yàn)橹圃旃に嚥煌瑢?dǎo)致的樣本載體厚度偏差較大或者安裝載體的時(shí)候不同的下壓力度導(dǎo)致樣本與樣本托盤之間的間隙不一致，確保了最終的采樣圖像的清晰。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中樣本運(yùn)動(dòng)模塊的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明中整體控制模塊中的核心控制芯片的模塊邏輯圖；

圖4為本發(fā)明中鏡頭對(duì)焦模塊和透鏡模塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為透鏡模塊中半透半反射鏡和濾光片的安裝位置示意圖；

圖6為本發(fā)明中光源激發(fā)模塊的爆炸圖；

圖7為本發(fā)明中樣本分析主控MSA、控制耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計(jì)算RC的工作流程圖；

圖8為本發(fā)明中單幅圖像獲取SIC的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)識(shí)別白細(xì)胞的圖像設(shè)備，包括底座10，所述底座10上方固定安裝有樣本運(yùn)動(dòng)模塊11和人機(jī)交互模塊12，樣本運(yùn)動(dòng)模塊11上方側(cè)邊固定安裝有整體控制模塊13；整體控制模塊13側(cè)邊固定安裝有透鏡模塊14，透鏡模塊14包括顯微鏡15，透鏡模塊14上方安裝有鏡頭對(duì)焦模塊16和光源激發(fā)模塊17；所述的整體控制模塊13分別電連接樣本運(yùn)動(dòng)模塊11、人機(jī)交互模塊12、鏡頭對(duì)焦模塊16、透鏡模塊14和光源激發(fā)模塊17；所述的樣本運(yùn)動(dòng)模塊11包括兩個(gè)相互配合的高精度步進(jìn)電機(jī)和高精度直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)高精度定位要求；所述的整體控制模塊13為設(shè)備的運(yùn)行提供信號(hào)處理并接受操作人員提供的指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別圖像的功能；所述的人機(jī)交互模塊12通過觸控顯示屏實(shí)現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送；所述的鏡頭對(duì)焦模塊16包括相互配合的對(duì)焦直線導(dǎo)軌和對(duì)焦直線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)焦；所述的光源激發(fā)模塊17產(chǎn)生光源。

如圖2所示，所述的樣本運(yùn)動(dòng)模塊包括固定在底座上的主機(jī)架20，主機(jī)架20上固定安裝有高精度直線導(dǎo)軌21和高精度步進(jìn)電機(jī)22，高精度直線導(dǎo)軌21上安裝有樣本托盤23，樣本托盤23上放置有樣本24，樣本托盤23一端連接高精度步進(jìn)電機(jī)22的輸出軸，實(shí)現(xiàn)高精度步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)樣本托盤23在高精度直線導(dǎo)軌21上高精度移動(dòng)。

如圖3所示，所述的整體控制模塊包括核心控制芯片和電源與睡眠控制PSC，核心控制芯片包括樞紐Hub，樞紐Hub分別連接耗材出入控制DID、系統(tǒng)錯(cuò)誤控制SEH、用戶界面GUI、歷史儲(chǔ)存與訪問HSR、外部通訊控制ECC和樣本分析主控MSA；樣本分析主控MSA分別連接耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計(jì)算RC。各個(gè)模塊工作過程如下：

(1)用戶界面GUI

用戶界面GUI控制什么內(nèi)容被現(xiàn)實(shí)在屏幕上，以及將必要信息傳達(dá)給屏幕顯示。它也需要將屏幕的輸入和命令傳達(dá)給Hub。GUI的功能包括：

·接受觸摸屏輸入的信息和命令并傳達(dá)給樞紐Hub；

·接收樞紐Hub傳達(dá)的信息并發(fā)送給屏幕顯示；

·當(dāng)接受不到樞紐Hub的信息時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息；

·當(dāng)接收到系統(tǒng)錯(cuò)誤控制SEH的錯(cuò)誤信息時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息。

(2)耗材出入控制DID

控制樣本托盤的出入位置，它同時(shí)會(huì)感知樣本是否到位以及樣本種類，并將信息傳達(dá)給樞紐Hub，當(dāng)用戶界面GUI給出命令的時(shí)候，它會(huì)將樣本托盤伸展到全開的位置，以便用戶放置樣本。當(dāng)樣本放置完畢，用戶會(huì)點(diǎn)擊觸摸屏，耗材出入控制DID會(huì)收回托盤到“位置0”。它會(huì)隨后激發(fā)傳感器來看樣本是否就位，以及何種樣本就位。它會(huì)將這兩種信息傳達(dá)給樞紐Hub。當(dāng)測(cè)試結(jié)束，耗材出入控制DID會(huì)再一次的伸展托盤到全開位置，以便用戶移除樣本。

(3)樣本分析主控MSA

如圖6所示，為樣本分析主控MSA控制耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計(jì)算RC的工作流程圖，當(dāng)分析樣本的命令從用戶界面GUI經(jīng)過樞紐Hub傳達(dá)給樣本分析主控MSA后，樣本分析主控MSA會(huì)控制它下面的四個(gè)模塊獲取樣本圖像，分析計(jì)數(shù)，并得到最終結(jié)果。

(4)耗材位置控制DPC

當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會(huì)將耗材從位置N移動(dòng)一個(gè)固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動(dòng)結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進(jìn)行圖像采集。

(5)耗材位置控制DPC

當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會(huì)將耗材從位置N移動(dòng)一個(gè)固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動(dòng)結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進(jìn)行圖像采集。

(6)單幅圖像獲取SIC

如圖7所示，為本發(fā)明中單幅圖像獲取SIC的工作流程圖，將鏡頭對(duì)焦模塊移動(dòng)到三個(gè)不同的位置并獲取三幅圖像，然后一個(gè)簡(jiǎn)單的聚焦分析會(huì)確定三幅圖像中那幅的聚焦最準(zhǔn)確，然后它會(huì)將聚焦最準(zhǔn)確的圖像傳給單幅圖像分析SIA進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù)，并通知樣本分析主控MSA進(jìn)行移動(dòng)耗材進(jìn)行下一幅圖像的采集。

(7)單幅圖像分析SIA

當(dāng)一幅圖像從單幅圖像獲取SIC傳遞到單幅圖像分析SIA后，使用細(xì)胞計(jì)數(shù)算法進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)將會(huì)在一個(gè)固定的面積內(nèi)進(jìn)行。這個(gè)面積將小于圖像尺寸。它是對(duì)應(yīng)于一個(gè)物理面積(比如1毫米x1毫米)。每臺(tái)儀器的尺寸將由儀器的解析度而定。當(dāng)計(jì)數(shù)完畢，將細(xì)胞數(shù)量傳輸?shù)浇Y(jié)果計(jì)算RC。

(8)結(jié)果計(jì)算RC

當(dāng)所有6幅圖像的計(jì)數(shù)都收到以后，結(jié)果計(jì)算RC會(huì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，剔除不符合要求的數(shù)據(jù)點(diǎn)后計(jì)算平均從而獲得最終細(xì)胞計(jì)數(shù)，然后獲得最終細(xì)胞濃度。結(jié)果計(jì)算RC會(huì)將最終細(xì)胞計(jì)數(shù)和最終細(xì)胞濃度返回給樣本分析主控MSA。

(9)歷史儲(chǔ)存與訪問HSR

當(dāng)樞紐Hub接收到樣本分析主控MSA的完成信息和結(jié)果后，會(huì)將結(jié)果和相關(guān)信息傳達(dá)給歷史儲(chǔ)存與訪問HSR進(jìn)行記錄。對(duì)于每一條測(cè)試結(jié)果的記錄，需要包括以下信息：日期、時(shí)間、操作人員身份、儀器序列號(hào)、軟件版本、光學(xué)系統(tǒng)解析度、所有的6個(gè)細(xì)胞計(jì)數(shù)、最終細(xì)胞計(jì)數(shù)、最終細(xì)胞濃度。

(10)外部通訊控制ECC

控制儀器如何與外部的接口，上位機(jī)和LIS的通訊標(biāo)準(zhǔn)，通訊模式和通訊內(nèi)容。

(11)系統(tǒng)錯(cuò)誤控制SEH

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤，并確定相應(yīng)的儀器行為，發(fā)送相應(yīng)的信息通過樞紐Hub給人機(jī)交互模塊的屏幕顯示，以及記錄錯(cuò)誤歷史。

(12)電源與睡眠控制PSC

控制何時(shí)將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)或降低屏幕亮度，以及何時(shí)將系統(tǒng)喚醒。

上述各個(gè)模塊之間的關(guān)系如下：

(1)樞紐Hub和用戶界面GUI

Hub接受從GUI傳來的命令和輸入的信息。這些命令和信息包括：

·開始一個(gè)樣本測(cè)試

·訪問測(cè)試歷史

·查看并修改系統(tǒng)信息

·與外部系統(tǒng)連接和通訊

·做儀器自檢

·關(guān)機(jī)

Hub會(huì)在一個(gè)GUI命令結(jié)束后將相關(guān)結(jié)果和信息返回給GUI進(jìn)行顯示。

如果Hub在PSC規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到GUI命令，它會(huì)通知PSC將儀器的屏幕變暗(節(jié)電模式)，或者將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)。如果系統(tǒng)已經(jīng)處于節(jié)電模式，GUI的觸摸會(huì)觸發(fā)Hub通知PSC將系統(tǒng)返回工作模式。如果系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，用戶需要按物理按鍵來通知Hub將儀器喚醒到工作模式。

(2)Hub和DPC

當(dāng)Hub接受到GUI進(jìn)行樣本處理的命令，它會(huì)先確認(rèn)DPC是否返回了耗材就位的確認(rèn)。確認(rèn)后啟動(dòng)MSA，并等待解釋結(jié)束的確認(rèn)和結(jié)果。如果Hub沒有接受到DPC發(fā)送的耗材就位的確認(rèn)，它會(huì)啟動(dòng)DPC將耗材托盤伸展到接受耗材位置，并發(fā)送信息到GUI，提示用戶插入耗材。

(3)Hub和MSA

當(dāng)Hub接受到GUI的命令進(jìn)行樣本測(cè)試，它會(huì)先確認(rèn)DPC是否返回了耗材就位的確認(rèn)。確認(rèn)后啟動(dòng)MSA，并等待解釋結(jié)束的確認(rèn)和結(jié)果。

如果Hub沒有接受到DPC發(fā)送的耗材就位的確認(rèn)，它會(huì)啟動(dòng)DPC將耗材托盤伸展到接受耗材位置，并發(fā)送信息到GUI，提示用戶插入耗材。

如果Hub沒有接受到MSA的測(cè)試結(jié)束確認(rèn)，或者結(jié)果出現(xiàn)非正常值，它會(huì)通知SEH進(jìn)行系統(tǒng)錯(cuò)誤處理。

(4)Hub和HSR

當(dāng)樣本測(cè)試結(jié)束，MSA會(huì)給Hub返回測(cè)試結(jié)束的確認(rèn)和結(jié)果。Hub會(huì)將(1)中規(guī)定的信息發(fā)送給HSR進(jìn)行存儲(chǔ)。HSR在存儲(chǔ)結(jié)束后，將反饋給Hub確認(rèn)。Hub在接收到確認(rèn)后結(jié)束此進(jìn)程。如果沒有接受到確認(rèn)，Hub將會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤信息給SEH并等待SEH的處理方案。

當(dāng)Hub接受到GUI發(fā)送的歷史紀(jì)錄查詢命令，它會(huì)發(fā)生請(qǐng)求給HSR，當(dāng)HSR返回歷史紀(jì)錄存在的確認(rèn)和記錄范圍后，提示GUI顯示基于記錄范圍的查詢選項(xiàng)。接受到查詢選項(xiàng)結(jié)果后，將信息傳達(dá)給HSR進(jìn)行調(diào)閱。并將結(jié)果返回給GUI進(jìn)行顯示。

如果HSR返回沒有歷史紀(jì)錄或者存儲(chǔ)介質(zhì)不存在，Hub會(huì)提示GUI顯示相關(guān)信息。

如圖4所示，為本發(fā)明中鏡頭對(duì)焦模塊和透鏡模塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，鏡頭對(duì)焦模塊安裝在透鏡模塊40上表面，所述的鏡頭對(duì)焦模塊包括對(duì)焦直線導(dǎo)軌41，對(duì)焦直線導(dǎo)軌41上方安裝有對(duì)焦直線電機(jī)42，對(duì)焦直線電機(jī)42的輸出軸連接鏡頭對(duì)焦系統(tǒng)43。

如圖5所示，為透鏡模塊中半透半反射鏡和濾光片的安裝位置示意圖，所述的透鏡模塊包括基座51，基座51右部分設(shè)置有半透半反射鏡52和濾光片53。

如圖6所示，所述的光源激發(fā)模塊包括從下到上依次設(shè)置的濾光片座60、聚光鏡61、O型圈62、LED電路板63和LED散熱器64。

鏡頭對(duì)焦模塊16是配合樣本運(yùn)動(dòng)模塊11和光源激發(fā)模塊17一起工作，具體的工作過程為：當(dāng)樣本24被檢測(cè)到已裝入樣本托盤23之后，光源激發(fā)模塊17中的LED會(huì)開始照明，其通過半透半反射鏡52、顯微鏡15照射到樣本24上，使得白血球的邊界變得更加清晰，在半透半反射鏡52的另一面是鏡頭對(duì)焦模塊16，該模塊會(huì)接收到由半透半反射鏡52折射過來的圖像，通過對(duì)該圖像進(jìn)行分析其可以判斷圖像是否清晰，如果沒有達(dá)到理想的清晰圖像的標(biāo)準(zhǔn)，整體控制模塊13控制鏡頭對(duì)焦模塊16指示高精度步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)樣品托盤23進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)新的拍照點(diǎn)并再次拍照，直到找到最清晰的拍照點(diǎn)進(jìn)行拍照取樣為止。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。