1.一種信息處理裝置，包括：
接觸確定單元，所述接觸確定單元基于對(duì)象物體的表面上的法線矢量的改變來確定操作體與所述對(duì)象物體的接觸，其中，所述對(duì)象物體是所述操作體的操作對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括：
物體識(shí)別處理單元，所述物體識(shí)別處理單元對(duì)包括在拾取圖像中的所述操作體和所述對(duì)象物體進(jìn)行識(shí)別，其中，
所述接觸確定單元基于所述操作體周圍的所述對(duì)象物體的表面上的法線矢量的改變來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，
所述接觸確定單元根據(jù)所述法線矢量沿所述操作體的方向的傾斜度來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，
所述接觸確定單元根據(jù)所述法線矢量的傾斜度的擾動(dòng)來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括：
輸入控制單元，所述輸入控制單元基于所述接觸確定單元的確定結(jié)果來控制操作輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，還包括：
物體識(shí)別處理單元，所述物體識(shí)別處理單元對(duì)包括在拾取圖像中的所述操作體和所述對(duì)象物體進(jìn)行識(shí)別，其中，
所述輸入控制單元基于由所述物體識(shí)別處理單元識(shí)別的所述操作體的形狀和所述接觸確定單元的確定結(jié)果來控制操作輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，還包括：
圖像輸出單元，所述圖像輸出單元生成被疊加在所述對(duì)象物體上的操作對(duì)象圖像，其中，
所述輸入控制單元基于所述操作對(duì)象圖像中的所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸位置來控制操作輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，
當(dāng)所述法線矢量的傾斜度超過閾值時(shí)，所述接觸確定單元確定所述操作體與所述對(duì)象物體接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，還包括：
物體識(shí)別處理單元，所述物體識(shí)別處理單元對(duì)包括在拾取圖像中的所述操作體和所述對(duì)象物體進(jìn)行識(shí)別，其中，
所述接觸確定單元根據(jù)所述對(duì)象物體的種類來確定所述閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息處理裝置，其中，
所述接觸確定單元還根據(jù)所述對(duì)象物體的表面的位置來確定所述閾值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其中，
當(dāng)所述法線矢量的傾斜度大于所述閾值時(shí)，所述接觸確定單元根據(jù)所述法線矢量的傾斜度的大小來計(jì)算所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸程度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括：
物體識(shí)別處理單元，所述物體識(shí)別處理單元對(duì)包括在拾取圖像中的所述操作體和所述對(duì)象物體進(jìn)行識(shí)別，其中，
所述接觸確定單元在所述對(duì)象物體是剛體時(shí)基于所述拾取圖像的顏色的改變來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸，以及在所述對(duì)象物體不是剛體時(shí)基于所述法線矢量的改變來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，
當(dāng)所述對(duì)象物體與所述操作體之間的距離等于或小于預(yù)定值時(shí)，所述接觸確定單元基于所述法線矢量的改變來確定所述操作體與所述對(duì)象物體的接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，
所述接觸確定單元根據(jù)通過偏振成像拾取的拾取圖像來檢測所述法線矢量。
15.一種程序，所述程序使信息處理裝置用作：
接觸確定單元，所述接觸確定單元基于對(duì)象物體的表面上的法線矢量的改變來確定操作體與所述對(duì)象物體的接觸，其中，所述對(duì)象物體是所述操作體的操作對(duì)象。
16.一種信息處理方法，包括：
由接觸確定單元基于對(duì)象物體的表面上的法線矢量的改變來確定操作體與所述對(duì)象物體的接觸，其中，所述對(duì)象物體是所述操作體的操作對(duì)象。