一種三維模型表征方法、檢索方法及檢索系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種三維模型表征方法、檢索方法及檢索系統(tǒng)，該表征方法包括利用云計(jì)算，MapReduce的集群計(jì)算能力，根據(jù)三維模型的體素之間的熱量傳遞快速計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特征值。該表征方法還包括選擇熱核特征值小于預(yù)定閾值的內(nèi)部體素作為骨架體素；骨架體素、骨架體素的熱核特征值以及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)成該三維模型的熱核骨架特征描述符。本發(fā)明適用于檢索非剛性三維模型并且能夠高效地提取三維模型的特征。
【專利說(shuō)明】一種三維模型表征方法、檢索方法及檢索系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及信息檢索及可視化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維模型表征方法、檢索 方法及檢索系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 早在上個(gè)世紀(jì)90年代，三維模型就已作為一種有效的表現(xiàn)形式廣泛應(yīng)用于工業(yè) 設(shè)計(jì)、三維動(dòng)畫、歷史文物保護(hù)等多種領(lǐng)域。隨著三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)模的逐漸擴(kuò)大，對(duì)三 維模型檢索的需求也愈加急迫，高精度高效率的三維模型檢索已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱 點(diǎn)。通常，三維模型檢索采用三維模型特征提取算法，提取出三維模型的形狀特征描述符， 通過比較三維模型間的形狀特征描述符來(lái)檢索出形狀相似的三維模型。在計(jì)算機(jī)動(dòng)畫、虛 擬現(xiàn)實(shí)、三維游戲等領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用中，三維模型，尤其是具備鉸鏈、關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)、變化性較 強(qiáng)的三維模型，易受到剛性變換（rigid or iso metric transformations),從而發(fā)生形變， 這類三維模型被定義為非剛性三維模型，參見圖1。現(xiàn)有的大部分三維模型特征提取技術(shù)都 不適用于非剛性三維模型，這是因?yàn)楫?dāng)前特征提取算法大多基于三維模型的點(diǎn)集信息和視 圖信息，而點(diǎn)集信息和視圖信息均不能承受剛性變換。當(dāng)三維模型發(fā)生形變后，其點(diǎn)集和視 圖信息都將發(fā)生改變，導(dǎo)致在剛性變換前后所提取出的特征存在很大差異，形狀特征描述 符相去甚遠(yuǎn)，不能保證非剛性模型檢索的準(zhǔn)確性。因此，針對(duì)非剛性三維模型檢索的研究意 義重大。
[0003] 現(xiàn)有的非剛性三維模型檢索技術(shù)包括一種基于熱核特征的非剛性三維模型檢索 技術(shù)，該方法通過使用熱核特征提取算法（Heat Kernel Signa ture，簡(jiǎn)稱HKS)來(lái)提取 三維模型的熱核特征。熱核特征提取算法源自于熱核（Heat Kernel)-熱擴(kuò)散（heat diffusion)的基本解。熱核具備很多優(yōu)質(zhì)特性：能夠通過多尺度的方式將模型幾何特征組 織起來(lái)、極具穩(wěn)定性，并且熱核特征能夠承受剛性變換。因此，將熱核作為三維模型的特征 可用于檢索非剛性三維模型。
[0004] 然而，現(xiàn)有的熱核特征提取算法在表示三維模型的結(jié)構(gòu)特征時(shí)具有一定的局限 性?，F(xiàn)有技術(shù)中都是在點(diǎn)集的基礎(chǔ)上運(yùn)用熱核特征提取算法，所得到的熱核特征僅限于體 現(xiàn)三維模型的表面信息，而對(duì)于那些具有孔、洞等結(jié)構(gòu)的三維模型來(lái)說(shuō)，則很難體現(xiàn)其內(nèi)部 特征。此外，由于熱核需要計(jì)算三維模型的拉普拉斯-貝特拉密算子，其計(jì)算量大且復(fù)雜度 高，而現(xiàn)有的單機(jī)環(huán)境通常限制了計(jì)算速度，使得熱核特征提取算法實(shí)施起來(lái)效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種三維模型表征方法，該方法 包括：
[0006] 步驟1)、根據(jù)三維模型的體素之間的熱量傳遞計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特征值；
[0007] 步驟2)、選擇熱核特征值小于預(yù)定閾值的內(nèi)部體素作為骨架體素；由骨架體素、 骨架體素的熱核特征值以及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)成該三維模型的熱核骨架特征描 述符。
[0008] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述三維模型表征方法還包括：
[0009] 步驟0)、將三維模型體素化，得到該三維模型的內(nèi)部體素。
[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟1)中，使用MapReduce計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特征值。
[0011] 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，步驟1)包括：
[0012] 步驟11)、在Map階段，并行地計(jì)算在一定時(shí)間內(nèi)三維模型的每個(gè)體素傳遞至該三 維模型所有體素的熱量；
[0013] 步驟12)、對(duì)Map的輸出進(jìn)行排序并將結(jié)果輸入Reduce ;以及
[0014] 步驟13)、在Reduce階段，將每個(gè)內(nèi)部體素從其他體素傳遞得到的熱量匯總，得到 內(nèi)部體素的熱核特征值。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還提供一種三維模型檢索方法，包括：
[0016] 步驟A)、根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的三維模型表征方法得到待檢索三維 模型的熱核骨架特征描述符；
[0017] 步驟B)、基于所述待檢索三維模型的熱核骨架特征描述符，將所述待檢索三維模 型與數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)三維模型的熱核骨架特征描述符進(jìn)行匹配，檢索出與所述待檢索三維 模型相似的三維模型。
[0018] 在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟B)中，將待檢索三維模型與數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)三維模型進(jìn) 行匹配包括：
[0019] 步驟a)、根據(jù)骨架體素分別構(gòu)建所述待檢索三維模型和該數(shù)據(jù)庫(kù)中的三維模型的 骨架圖G 1和G2 ;
[0020] 步驟b)、根據(jù)骨架體素的熱核特征值以及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)建骨架圖G1 和G2的關(guān)聯(lián)圖Hv，檢測(cè)關(guān)聯(lián)圖Hv的最大團(tuán)得到骨架圖G1和G 2的最大公共子圖；
[0021] 步驟c)、根據(jù)下式計(jì)算所匹配的兩個(gè)三維模型的相似性：
[0022] L = Nm/max(N1, N2)
[0023] 其中，Nm表示骨架圖G1和G2的最大公共子圖的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，N 1和N2分別表示骨架圖 G1和G2的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0024] 在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟b)中，構(gòu)建關(guān)聯(lián)圖Hv包括：
[0025] 步驟i)、對(duì)于骨架圖G1中每個(gè)節(jié)點(diǎn)遍歷骨架圖G2中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，組成節(jié)點(diǎn)對(duì)，如 果組成節(jié)點(diǎn)對(duì)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的熱核特征值之差的絕對(duì)值小于閾值S 1，則將該節(jié)點(diǎn)對(duì)加入關(guān) 聯(lián)圖Hv作為其節(jié)點(diǎn)；
[0026] 步驟ii)、對(duì)于關(guān)聯(lián)圖Hv中的每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)uH = (U1, U2)和vH = (V1, V2)，如果骨架 圖G1中的邊ei= (Ul，V1)與骨架圖G2中的邊e2= (u2, V2)的屬性值之差的絕對(duì)值小于閾值 S 2,則構(gòu)造一條連通邊eH = <uH，vH>加入關(guān)聯(lián)圖Hv ;如果骨架圖G1中的節(jié)點(diǎn)U1和V1、骨架 圖G2中的節(jié)點(diǎn)U 2和V2各不相鄰,則構(gòu)造一條非連通邊eH = <uH, vH>加入關(guān)聯(lián)圖Hv ;其中， 邊的屬性值是兩個(gè)端點(diǎn)間在一定時(shí)間內(nèi)傳遞的熱量值。
[0027] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟a)包括：
[0028] 步驟al)、將骨架體素分為節(jié)點(diǎn)體素、一般體素和終端體素；其中，節(jié)點(diǎn)體素至少 有三個(gè)鄰接體素，一般體素有兩個(gè)鄰接體素，終端體素有一個(gè)鄰接體素；
[0029] 步驟a2)、尋找靠近三維模型重心的節(jié)點(diǎn)體素作為種子節(jié)點(diǎn)；
[0030] 步驟a3)、從該種子節(jié)點(diǎn)開始連接與其直接相連的節(jié)點(diǎn)體素，且依次向外連接直到 沒有節(jié)點(diǎn)體素為止，并且將終端體素作為各連接分支的結(jié)束點(diǎn)；其中直接相連指兩個(gè)節(jié)點(diǎn) 體素之間包含一般體素且不包含節(jié)點(diǎn)體素和終端體素。
[0031] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟B)之前還包括：根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的三維 模型表征方法得到數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)三維模型的熱核骨架特征描述符。
[0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述三維模型檢索方法還包括：構(gòu)建三維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)，該三 維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)三維模型的熱核骨架特征描述符與該三維模型的存 儲(chǔ)位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還提供一種模型表征設(shè)備，該設(shè)備包括：
[0034]用于根據(jù)三維模型的體素之間的熱量傳遞計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特征值的裝 置；以及用于選擇熱核特征值小于預(yù)定閾值的內(nèi)部體素作為骨架體素的裝置；其中，由骨 架體素、骨架體素的熱核特征值以及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)成該三維模型的熱核骨架 特征描述符。
[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模型表征設(shè)備還包括：
[0036] 數(shù)據(jù)預(yù)處理裝置，用于將三維模型體素化，得到該三維模型的內(nèi)部體素。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還提供一種三維模型檢索系統(tǒng)，包括：
[0038] 上述模型表征設(shè)備，用于得到待檢索三維模型的熱核骨架特征描述符；以及模型 匹配設(shè)備，基于所述待檢索三維模型的熱核骨架特征描述符，將所述待檢索三維模型與數(shù) 據(jù)庫(kù)中的每個(gè)三維模型的熱核骨架特征描述符進(jìn)行匹配，檢索出與所述待檢索三維模型相 似的三維模型。
[0039] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：
[0040] 索引設(shè)備，用于構(gòu)建三維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)，該三維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)中 每個(gè)三維模型的熱核骨架特征描述符與該三維模型的存儲(chǔ)位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0041] 本發(fā)明將針對(duì)連續(xù)點(diǎn)集的熱核計(jì)算擴(kuò)展到三維模型的體素，得到每個(gè)內(nèi)部體素的 熱核特征值，再根據(jù)該熱核特征值選取三維模型的骨架體素，將骨架特征與熱核特征結(jié)合 起來(lái)，作為三維模型的熱核骨架特征描述符來(lái)表征三維模型，進(jìn)而進(jìn)行三維模型的檢索。此 夕卜，加入了云計(jì)算技術(shù)和M apReduce的應(yīng)用，利用云的計(jì)算能力解決復(fù)雜的特征提取算法 在計(jì)算速度方面的限制，從而可以達(dá)到如下的有益效果：
[0042] 本發(fā)明所提取的三維模型特征既滿足剛性形變的不變性，又具有骨架的拓?fù)涮?性，能夠體現(xiàn)有孔、洞等結(jié)構(gòu)的三維模型的內(nèi)部特征，并且擁有普遍性，適用于檢索任意三 維模型。此外，本發(fā)明能夠高效地提取三維模型的特征。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0043] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的非剛性三維模型的示意圖；
[0044] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維模型表征方法的流程圖；
[0045] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三角面片體素化的示意圖；
[0046] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用MapReduce實(shí)現(xiàn)HKS算法的流程圖；
[0047] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維模型檢索方法的流程圖；
[0048] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)建三維模型的熱核骨架特征描述索引的流程 圖；以及
[0049] 圖7a_7c是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的關(guān)聯(lián)圖構(gòu)造示意圖，其中圖7a是骨架圖G1， 圖7b是骨架圖G2,圖7c是關(guān)聯(lián)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種三維模型表征方法。參考圖2且簡(jiǎn)要概括，該 方法包括：三維模型的預(yù)處理以及提取三維模型的熱核骨架特征描述符。
[0052] 步驟一、三維模型的預(yù)處理
[0053] 概括而言，預(yù)處理過程可以包括：解析所獲取的三維模型文件，并且將該三維模型 的原始數(shù)據(jù)體素化，得到該三維模型的體素結(jié)構(gòu)。
[0054] 對(duì)獲取到的三維模型文件進(jìn)行解析，從而獲得由三角面片組成的三維模型，其數(shù) 據(jù)由頂點(diǎn)集和面片集構(gòu)成，接著進(jìn)行體素化處理。體素化是指在保證精度的前提下，將由三 角面片或者其他邊界表示的幾何模型轉(zhuǎn)化為由離散的體素集合表示的過程。如本領(lǐng)域技術(shù) 人員所公知的，體素是指分布在正交網(wǎng)格中的單位立方體。在三維離散空間中，體素有三種 鄰接關(guān)系：26_鄰接、18-鄰接和6-鄰接。如果兩個(gè)體素之間存在一個(gè)公共頂點(diǎn)、或者一條 公共邊，或者一個(gè)公共面，則稱這兩個(gè)體素是26-鄰接的；如果兩個(gè)體素之間存在一條公共 邊或者一個(gè)公共面，則稱這兩個(gè)體素是18-鄰接的；如果兩個(gè)體素之間僅存在一個(gè)公共面， 則稱這兩個(gè)體素是6-鄰接的。
[0055] 在三維歐幾里德空間中，任意一點(diǎn)都存在唯一的一個(gè)體素與之對(duì)應(yīng)，即通過坐標(biāo) 變換可找到三維空間中的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的體素?？梢愿鶕?jù)公式（1)對(duì)三維模型中的點(diǎn)P (X，y，z) 進(jìn)行體素化，公式（2)給出了點(diǎn)p (X，y，z)所對(duì)應(yīng)的體素編號(hào)：
[0056]
【權(quán)利要求】
1. 一種H維模型表征方法，包括： 步驟1)、根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)H維模型的體素之間的熱量傳遞計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特 征值； 步驟2)、選擇熱核特征值小于預(yù)定闊值的內(nèi)部體素作為骨架體素；由骨架體素、骨架 體素的熱核特征值W及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)成該H維模型的熱核骨架特征描述符。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，還包括： 步驟0)、將H維模型體素化，得到該H維模型的內(nèi)部體素。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，在步驟1)中，使用MapRe化ce計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素 的熱核特征值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，步驟1)包括： 步驟11)、在Map階段，并行地計(jì)算在一定時(shí)間內(nèi)H維模型的每個(gè)體素傳遞至該H維模 型所有體素的熱量； 步驟12)、對(duì)Map的輸出進(jìn)行排序并將結(jié)果輸入Re化ce 及 步驟13)、在Re化ce階段，將每個(gè)內(nèi)部體素從其他體素傳遞得到的熱量匯總，得到內(nèi)部 體素的熱核特征值。
5. -種H維模型檢索方法，包括： 步驟A)、根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的H維模型表征方法得到待檢索H維模型 的熱核骨架特征描述符； 步驟B)、基于所述待檢索H維模型的熱核骨架特征描述符，將所述待檢索H維模型與 數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)H維模型的熱核骨架特征描述符進(jìn)行匹配，檢索出與所述待檢索H維模型 相似的H維模型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，在步驟B)中，將待檢索H維模型與數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)H 維模型進(jìn)行匹配包括： 步驟a)、根據(jù)骨架體素分別構(gòu)建所述待檢索H維模型和該數(shù)據(jù)庫(kù)中的H維模型的骨架 圖Gi和G2; 步驟b)、根據(jù)骨架體素的熱核特征值W及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)建骨架圖Gi和G, 的關(guān)聯(lián)圖Hv，檢測(cè)關(guān)聯(lián)圖Hv的最大團(tuán)得到骨架圖Gi和G2的最大公共子圖； 步驟C)、根據(jù)下式計(jì)算所匹配的兩個(gè)H維模型的相似性： L=Nm/max化，馬） 其中，Nm表示骨架圖Gi和G,的最大公共子圖的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，Ni和N,分別表示骨架圖Gi和G2的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，在步驟b)中，構(gòu)建關(guān)聯(lián)圖馬包括： 步驟i)、對(duì)于骨架圖Gi中每個(gè)節(jié)點(diǎn)遍歷骨架圖G2中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，組成節(jié)點(diǎn)對(duì)，如果組 成節(jié)點(diǎn)對(duì)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的熱核特征值之差的絕對(duì)值小于闊值51，則將該節(jié)點(diǎn)對(duì)加入關(guān)聯(lián)圖 Hv作為其節(jié)點(diǎn)； 步驟ii)、對(duì)于關(guān)聯(lián)圖Hv中的每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)％= (Ui，U2)和Vh= (Vi，V2)，如果骨架圖Gi中的邊ei= (Ui，vi)與骨架圖G2中的邊62= (U2，V2)的屬性值之差的絕對(duì)值小于闊值52， 則構(gòu)造一條連通邊eg= <Uh,Vh>加入關(guān)聯(lián)圖Hv;如果骨架圖Gi中的節(jié)點(diǎn)Ui和Vi、骨架圖Gg 中的節(jié)點(diǎn)1?和V2各不相鄰，則構(gòu)造一條非連通邊eg= <Uh,Vh>加入關(guān)聯(lián)圖Hy;其中，邊的屬 性值是兩個(gè)端點(diǎn)間在一定時(shí)間內(nèi)傳遞的熱量值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，步驟a)包括： 步驟al)、將骨架體素分為節(jié)點(diǎn)體素、一般體素和終端體素；其中，節(jié)點(diǎn)體素至少有H 個(gè)鄰接體素，一般體素有兩個(gè)鄰接體素，終端體素有一個(gè)鄰接體素； 步驟a2)、尋找靠近H維模型重也的節(jié)點(diǎn)體素作為種子節(jié)點(diǎn)； 步驟a3)、從該種子節(jié)點(diǎn)開始連接與其直接相連的節(jié)點(diǎn)體素，且依次向外連接直到?jīng)]有 節(jié)點(diǎn)體素為止，并且將終端體素作為各連接分支的結(jié)束點(diǎn)；其中直接相連指兩個(gè)節(jié)點(diǎn)體素 之間包含一般體素且不包含節(jié)點(diǎn)體素和終端體素。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5-8所述的方法，其中，步驟B)之前還包括： 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的H維模型表征方法得到數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)H維模型 的熱核骨架特征描述符。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述方法還包括： 構(gòu)建H維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)，該H維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)H維模型的熱核 骨架特征描述符與該H維模型的存儲(chǔ)位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
11. 一種模型表征設(shè)備，包括： 用于根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)H維模型的體素之間的熱量傳遞計(jì)算每個(gè)內(nèi)部體素的熱核特征 值的裝置；W及用于選擇熱核特征值小于預(yù)定闊值的內(nèi)部體素作為骨架體素的裝置；其 中，由骨架體素、骨架體素的熱核特征值W及骨架體素之間的熱量傳遞構(gòu)成該H維模型的 熱核骨架特征描述符。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括： 數(shù)據(jù)預(yù)處理裝置，用于將H維模型體素化，得到該H維模型的內(nèi)部體素。
13. -種H維模型檢索系統(tǒng)，包括： 如權(quán)利要求11或12所述的模型表征設(shè)備，用于得到待檢索H維模型的熱核骨架特征 描述符；W及 模型匹配設(shè)備，基于所述待檢索H維模型的熱核骨架特征描述符，將所述待檢索H維 模型與數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)H維模型的熱核骨架特征描述符進(jìn)行匹配，檢索出與所述待檢索H 維模型相似的H維模型。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括： 索引設(shè)備，用于構(gòu)建H維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)，該H維模型索引數(shù)據(jù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè) H維模型的熱核骨架特征描述符與該H維模型的存儲(chǔ)位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK104462163SQ201410080954
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】李海生, 萬(wàn)雅娟, 祝曉斌, 劉成, 賴龍, 曹健 申請(qǐng)人:北京工商大學(xué)