專利名稱：一種健身車和一種健身車與時實場景播放互動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種健身器械，尤其是指一種健身車。
本發(fā)明還涉及一種互動方法，尤其是指一種健身車與時實場景播放互動的方法。
背景技術(shù)：
隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高及對個人健康意識的增強，社會對健身車的需求日益增加。現(xiàn)有健身車種類繁多，如普通健身車，其阻力設(shè)置通常為多級，手動調(diào)節(jié)。無特定輸出信號不能與其它設(shè)備相連接更不能控制時實場景的播放，同時也不能得到程序反饋的信號來調(diào)節(jié)健身車的阻力。因此是一個孤立的器械，人們只能利用相應(yīng)健身車進行枯燥無味悄無聲息的鍛煉。即使有的健身場所放一些背景音樂，但也是操作者在被動的聽，無法達到互動的模擬真實環(huán)境的效果。
現(xiàn)有仿真類游戲機，如仿真摩托。它可以由操作者簡單的控制其方向及速度大小，產(chǎn)生類似于真實的感覺。但它完全是一種純娛樂類的游戲，沒有任何的健身鍛煉效果。同時由于其高昂的價格更不可能進入廣大普通家庭。
伴隨顯示技術(shù)的發(fā)展，質(zhì)量更高、功能更加強大而價格相對低廉的顯示器材及設(shè)備廣泛的為普通消費者所接受，以及家用電腦的普及都為實現(xiàn)健身車和仿真類游戲機的結(jié)合提供了良好的軟硬件環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種健身車，能夠使操作者在健身的同時融入虛擬環(huán)境，感受實時場景。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種健身車與時實場景播放互動的方法，使健身車的運動和虛擬實時場景播放互相影響，真實模擬室外運動狀況。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種健身車，其包含接收顯示單元，用以顯示圖象，與數(shù)據(jù)計算處理單元相連接，單向接受由數(shù)據(jù)計算處理單元處理后的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)計算處理單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)存儲、控制顯示和數(shù)據(jù)計算處理，該數(shù)據(jù)計算處理單元與數(shù)據(jù)計算處理接口單元相連接，并交互傳遞數(shù)據(jù)；其包括非易失性存儲器，存儲著場景影象的三維模型和控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象的程序；微處理器，承擔數(shù)據(jù)處理計算的工作；臨時存儲器，讀取非易失性存儲器中的各種數(shù)據(jù)并運行；幀存貯器將可視圖象輸出到接收顯示單元上；上述微處理器，臨時存儲器，非易失性存儲器和幀存貯器互相連接；數(shù)據(jù)計算處理接口單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送；與健身車接口單元和數(shù)據(jù)計算處理單元相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換；與健身車接口單元的連接傳輸方式為有線方式或無線方式；健身車接口單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送；與健身車單元相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換；健身車單元是普通健身車在腳踏板的轉(zhuǎn)軸處安裝有脈沖發(fā)生和電磁控裝置，采集腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度信息和控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；還包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊。
所述的健身車，其特征在于脈沖發(fā)生和電磁控裝置是由電磁鐵和與其連接的可調(diào)節(jié)電壓組成。
所述的健身車，還包括跑步車。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的本發(fā)明提供的一種健身車與時實場景播放互動的方法，有如下步驟(a)由安裝在健身車的腳踏板的轉(zhuǎn)軸處的脈沖發(fā)生和電磁控裝置，設(shè)置一個基本阻力，該阻力對應(yīng)于模擬場景的一般路面行使，阻力設(shè)為V；(b)對應(yīng)上述的阻力V，不同路段上程序預(yù)先設(shè)定不同的阻力值，進入爬坡路段阻力值會加大，大于v而在下坡的路段阻力值會減小，小于v或變?yōu)樨撝担?c)當一定力量施加于健身車使運動裝置達到某一速度時，由脈沖發(fā)生和電磁控裝置引發(fā)模擬信號產(chǎn)生，并采集該腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度的模擬信息；(d)該模擬信號通過I/O板，將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；(e)該數(shù)字信號通過健身車的接口單元以無線或有線方式發(fā)送給數(shù)據(jù)計算處理接口單元；(f)數(shù)據(jù)計算處理單元中將場景影象的三維模型和控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象的程序存入非易失性存儲器；臨時存儲器讀取非易失性存儲器中的各種數(shù)據(jù)，和微處理器一起運行，將三維模型轉(zhuǎn)化成的一系列連續(xù)的可視圖象復(fù)制到幀存貯器；幀存貯器將可視圖象輸出到接收顯示單元上；(g)隨著模擬場景的變換，出現(xiàn)不同路段，數(shù)據(jù)計算處理單元分析場景變化與之對應(yīng)的阻力值，分析數(shù)字信號；(h)該數(shù)字信號通過接口單元傳遞給I/O板；(i)I/O板將數(shù)字信號變?yōu)槟M信號傳遞給脈沖發(fā)生和電磁控裝置；(j)脈沖發(fā)生和電磁控裝置產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，影響腳踏板的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動；(k)返回步驟(c)，繼續(xù)采集運動模擬信號，循環(huán)上述步驟。
所述的健身車與時實場景播放互動的方法，圖像輸出方式為跳躍式。
本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明的健身車是一種帶即時場景播放的健身車，使健身者在娛樂中健身，科學健身，達到身心的全方位鍛煉。本發(fā)明健身車與時實場景播放互動的方法，可將操作者踏動健身車的快慢與顯示器中視覺場景的變化時實、緊密、合理的結(jié)合在一起，同時還可以在三維模型中設(shè)定路面傾斜、地面材質(zhì)等數(shù)據(jù)，也使其成為控制場景生成的判斷依據(jù)。此健身車的大屏幕顯示裝置顯示仿真模擬的室外各種場景的道路，如海濱、城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)等。同時配有各種特色的背景音樂。用戶在操作健身車鍛煉的同時會看到顯示終端顯示的模擬場景隨著健身者蹬踏健身車的速度大小真實地快慢從身邊經(jīng)過。同時在屏幕上會顯示出操作者目前的行進速度、里程等數(shù)據(jù)。使健身者真實的感受到自己行進在不同的路段、路況、場景下?？梢允谷藗冋嬲_到在健身中娛樂，在娛樂中科學健身的目的。
圖1是本發(fā)明健身車示意圖；圖2是本發(fā)明健身車單元電磁控裝置示意圖；圖3是本發(fā)明計算處理單元數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明健身車單元脈沖發(fā)生和電磁控裝置示意圖；圖5是本發(fā)明健身車與時實場景播放互動的方法的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一種健身車，是在普通健身車的運動部件增加了脈沖發(fā)生和電磁控裝置，并增加了數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換裝置和信號收發(fā)接口，并與外部顯示設(shè)備和音箱連接，通過數(shù)據(jù)計算處理單元，控制時實場景和音樂的播放同時該運動部件接收時實場景程序反饋的阻力信號。
如圖4所示，健身車的脈沖發(fā)生和電磁控裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸3處的電磁鐵1和連接的可調(diào)節(jié)電壓2。
如圖1和圖3所示，是本發(fā)明健身車由健身車單元、健身車接口單元、數(shù)據(jù)計算處理接口單元、數(shù)據(jù)計算處理單元和接收顯示單元所組成，其中數(shù)據(jù)計算處理單元由臨時存儲器、幀存貯器、非易失性存儲器和微處理器組成。其中接收顯示單元101，用以顯示圖象。與數(shù)據(jù)計算處理單元102相連接，單向接受由數(shù)據(jù)計算處理單元102處理后的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)計算處理單元102，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)存儲、控制顯示和數(shù)據(jù)計算處理。與接收顯示單元101、數(shù)據(jù)計算處理接口單元103相連接，與數(shù)據(jù)計算處理接口單元103交互傳遞數(shù)據(jù)并單向發(fā)送數(shù)據(jù)給接收顯示單元101。
數(shù)據(jù)計算處理接口單元103，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送。與健身車接口單元104和數(shù)據(jù)計算處理單元102相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換。
傳輸方式106為有線方式或無線方式。
健身車接口單元104，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送。與數(shù)據(jù)計算處理接口單元103和健身車單元105相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換。
健身車單元105是普通健身車在腳踏板的轉(zhuǎn)軸處安裝有脈沖發(fā)生和電磁控裝置202，采集腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度信息和控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。還裝有數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊203，與健身車接口單元104并與之進行數(shù)據(jù)交換。
圖1中 ——表示數(shù)據(jù)單向傳輸。
——表示數(shù)據(jù)雙向傳輸。
圖2是本發(fā)明健身車單元電磁控裝置示意圖。
操作者使用健身車健身時，登動腳蹬使脈沖發(fā)生和電磁控裝置202產(chǎn)生磁脈沖。登動腳蹬速度的快慢決定脈沖周期的變化。所產(chǎn)生的磁脈沖信號是控制三維場景變化的初始數(shù)據(jù)。脈沖發(fā)生和電磁控裝置202也可以通過調(diào)節(jié)磁力的大小并作用于腳蹬裝置的轉(zhuǎn)動環(huán)節(jié)，使操作者感受到阻力的變化。
I/O板203是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，可將模擬信號與數(shù)字信號互相轉(zhuǎn)換。在本實施例中脈沖發(fā)生和電磁控裝置202將脈沖信號發(fā)送到I/O板203，I/O板203將脈沖信號轉(zhuǎn)換相應(yīng)的數(shù)字信號。健身車腳蹬裝置也可接收到場景程序傳來的阻力值。由I/O電路將其轉(zhuǎn)化為模擬信號，控制電磁控裝置中的電壓變換以改變電磁鐵的磁力大小。磁力作用于健身車與腳蹬裝置連接的輪盤，阻礙其轉(zhuǎn)動。健身器接口單元104與I/O板203和數(shù)據(jù)處理計算接口103相連接，負責數(shù)據(jù)傳遞。
為最優(yōu)實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明健身車的數(shù)據(jù)計算處理單元的具體結(jié)構(gòu)如圖3所述圖3中虛線所示為數(shù)據(jù)計算處理單元102，由臨時存儲器303、幀存貯器305、非易失性存儲器304和微處理器302組成。數(shù)據(jù)計算處理單元102與數(shù)據(jù)計算處理接口103、接收顯示單元連接。
非易失性存儲器304中存儲著場景影象的三維模型和控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象的例如C++編程的語言的對象。場景影象顯示在接收顯示單元101上，三維模型包含大量的圖象數(shù)據(jù)。如場景是一條公路，公路兩旁有草原、路標線、標志牌，遠方有山脈云彩等遠景。那么在三維模型中就會定義場景的框架、路程的長短、各景物的參照位置、移動路徑、物體材質(zhì)、色彩及光線明暗等資料和數(shù)據(jù)。編程的語言的對象是基于Direct3d、Opengl、Opengvs等顯示技術(shù)所編寫的程序。它通過程序接口與三維模型和Direct3d等底層支持圖象顯示的程序相連接，并依據(jù)外部傳來的操作信息和三維模型內(nèi)設(shè)定的圖象數(shù)據(jù)來控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象；上述的數(shù)據(jù)處理工作是由微處理器302和臨時存儲器303完成的。其中302微處理器承擔數(shù)據(jù)處理計算的工作，臨時存儲器303讀取非易失性存儲器304中的各種數(shù)據(jù)并運行。
臨時存儲器303將三維模型轉(zhuǎn)化成的一系列連續(xù)的可視圖象復(fù)制到305幀存貯器。
幀存貯器305將可視圖象輸出到接收顯示單元101上。
上述數(shù)據(jù)計算處理接口單元103，微處理器302，臨時存儲器303，非易失性存儲器304，幀存貯器305，可以由微機替代。參見圖5，本發(fā)明實施例發(fā)明健身車與時實場景播放互動的方法的工作流程如下(a)由安裝在健身車的腳踏板的轉(zhuǎn)軸處的脈沖發(fā)生和電磁控裝置202，設(shè)置一個基本阻力，該阻力對應(yīng)于模擬場景的一般路面行使，阻力設(shè)為V；(b)對應(yīng)上述的阻力V，不同路段上程序預(yù)先設(shè)定不同的阻力值，進入爬坡路段阻力值會加大，大于v而在下坡的路段阻力值會減小，小于v或變?yōu)樨撝怠Ｋ^“負值”就是在某種情況下，如較大的下坡路段，操作者不蹬動健身車場景仍會向前推進；(c)操作者操作健身車時，將一定力量施加于健身車使運動裝置達到某一速度。此時由脈沖發(fā)生和電磁控裝置202引發(fā)模擬信號(如電壓、電流、頻率、脈沖)產(chǎn)生，并采集該腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度的模擬信息；(d)該模擬信號通過I/O板203，將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；(e)該數(shù)字信號通過健身車105的接口單元104以無線或有線方式106發(fā)送給數(shù)據(jù)計算處理接口單元103；(f)數(shù)據(jù)計算處理單元102從數(shù)據(jù)計算處理接口單元103獲取數(shù)據(jù)信息，與正在運行的場景模擬程序中設(shè)定的不同材質(zhì)地面的阻力和地面坡度的相應(yīng)系數(shù)等路況因素做綜合分析處理，然后由場景模擬程序中控制將三維模型轉(zhuǎn)化為一幅幅連續(xù)的圖象，提供給顯示單元101。在處理器的控制下場景模擬程序所生成的圖象被臨時存儲器填充到幀存貯器中，再由幀存貯器輸出一幅幅圖象數(shù)據(jù)到顯示設(shè)備。所形成的場景運動的效果是通過顯示一系列位映像產(chǎn)生的模擬動作，它可以形成速度、方向等形式的印象；(g)隨著模擬場景的變換，出現(xiàn)不同路段，與之對應(yīng)的阻力值通過接口單元103、104傳遞給脈沖發(fā)生和電磁控裝置202，脈沖發(fā)生和電磁控裝置202產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，影響腳踏板的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
所述的健身車與時實場景播放互動的方法其中的場景模擬程序包括例如C++編程的語言的對象和用三維技術(shù)搭建的三維模型。結(jié)合由外部輸入的數(shù)字信號所生成的指令，在C++編程的語言的對象控制下依據(jù)三維模型已設(shè)定的場景生成一幅幅連續(xù)的圖象，輸出到顯示設(shè)備。
所述的健身車與時實場景播放互動的方法其中的路況因素包括程序中設(shè)定的不同材質(zhì)地面的阻力和地面坡度的相應(yīng)數(shù)據(jù)等，數(shù)據(jù)是根據(jù)不同的行進場景即時調(diào)用的。
下面以操作者變速踏動健身車為例說明如何控制時實場景的播放開始時操作者以一恒定速度踏動健身車。此時脈沖發(fā)生和電磁控裝置202所產(chǎn)生的脈沖頻率為“x1周/秒”，I/O板203所對應(yīng)產(chǎn)生的數(shù)字信號為“y1”。突然操作者加快踏動健身車，脈沖發(fā)生裝置所產(chǎn)生的脈沖頻率為“x2周/秒”，(203)I/O板所對應(yīng)產(chǎn)生的數(shù)字信號由“y1”變?yōu)椤皔2”?！皔1”和“y2”兩個數(shù)據(jù)先后連續(xù)的通過數(shù)據(jù)接口傳送到如圖1(102)數(shù)據(jù)計算處理單元。
假設(shè)三維模型所描述的場景是一條公路長度為“m”，生成的場景是以第一人稱視角從A1移動到An。我們將這一路程分為均勻的“n”等份，每一段依次為“A1、A2、A3、A4.......An”。
當操作者以一恒定速度踏動健身車，I/O板輸出信號為“y1”時，程序控制三維模型在單位時間內(nèi)以“A1、A2、A3....An”的序列依次渲染，形成一恒定速度的視覺感受。
操作者加快踏動健身車達到一個更快的速度，本發(fā)明采用跳躍式的圖像輸出方式。具體的講如果脈沖發(fā)生裝置產(chǎn)生更快的脈沖頻率為“x2周/秒”，I/O板相應(yīng)的輸出信號變?yōu)椤皔2”。這時程序控制三維模型在單位時間內(nèi)以“A1、A3、A5、A7....An”的序列依次渲染，形成了相對于I/O板輸出信號為“y1”時更快速的視覺感受。
形成加速視覺感受的方案也可以采用在單位時間內(nèi)，增加生成路段的數(shù)量。但是此方法會造成一定程度失真的感覺。
操作者減慢踏動健身車達到一個低速時，采用在單位時間內(nèi)，減少生成路段的數(shù)量。
本發(fā)明中所稱的健身車還包括健身用的其他運動器材，比如跑步車等。跑步車上的脈沖發(fā)生和電磁控裝置安裝在轉(zhuǎn)軸上。
權(quán)利要求
1.一種健身車，其特征在于其包含接收顯示單元，用以顯示圖象，與數(shù)據(jù)計算處理單元相連接，單向接受由數(shù)據(jù)計算處理單元處理后的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)計算處理單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)存儲、控制顯示和數(shù)據(jù)計算處理，該數(shù)據(jù)計算處理單元與數(shù)據(jù)計算處理接口單元相連接，并交互傳遞數(shù)據(jù)；其包括非易失性存儲器，存儲著場景影象的三維模型和控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象的程序；微處理器，承擔數(shù)據(jù)處理計算的工作；臨時存儲器，讀取非易失性存儲器中的各種數(shù)據(jù)并運行；幀存貯器將可視圖象輸出到接收顯示單元上；上述微處理器，臨時存儲器，非易失性存儲器和幀存貯器互相連接；數(shù)據(jù)計算處理接口單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送；與健身車接口單元和數(shù)據(jù)計算處理單元相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換；與健身車接口單元的連接傳輸方式為有線方式或無線方式；健身車接口單元，用以數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送；與健身車單元相連接并與它們進行數(shù)據(jù)交換；健身車單元是普通健身車在腳踏板的轉(zhuǎn)軸處安裝有脈沖發(fā)生和電磁控裝置，采集腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度信息和控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；還包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車，其特征在于脈沖發(fā)生和電磁控裝置是由電磁鐵和與其連接的可調(diào)節(jié)電壓組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身車，其特征在于所述的健身車還包括跑步車。
4.一種健身車與時實場景播放互動的方法，其特征在于有如下步驟(a)由安裝在健身車的腳踏板的轉(zhuǎn)軸處的脈沖發(fā)生和電磁控裝置，設(shè)置一個基本阻力，該阻力對應(yīng)于模擬場景的一般路面行使，阻力設(shè)為V；(b)對應(yīng)上述的阻力V，不同路段上程序預(yù)先設(shè)定不同的阻力值，進入爬坡路段阻力值會加大，大于v而在下坡的路段阻力值會減小，小于v或變?yōu)樨撝担?c)當一定力量施加于健身車使運動裝置達到某一速度時，由脈沖發(fā)生和電磁控裝置引發(fā)模擬信號產(chǎn)生，并采集該腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度的模擬信息；(d)該模擬信號通過I/O板，將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；(e)該數(shù)字信號通過健身車的接口單元以無線或有線方式發(fā)送給數(shù)據(jù)計算處理接口單元；(f)數(shù)據(jù)計算處理單元中將場景影象的三維模型和控制三維模型轉(zhuǎn)化為可視對象的程序存入非易失性存儲器；臨時存儲器讀取非易失性存儲器中的各種數(shù)據(jù)，和微處理器一起運行，將三維模型轉(zhuǎn)化成的一系列連續(xù)的可視圖象復(fù)制到幀存貯器；幀存貯器將可視圖象輸出到接收顯示單元上；(g)隨著模擬場景的變換，出現(xiàn)不同路段，數(shù)據(jù)計算處理單元分析場景變化與之對應(yīng)的阻力值，分析數(shù)字信號；(h)該數(shù)字信號通過接口單元傳遞給I/O板；(i)I/O板將數(shù)字信號變?yōu)槟M信號傳遞給脈沖發(fā)生和電磁控裝置；(j)脈沖發(fā)生和電磁控裝置產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，影響腳踏板的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動；(k)返回步驟(c)，繼續(xù)采集運動模擬信號，循環(huán)上述步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的健身車與時實場景播放互動的方法，其特征在于圖像輸出方式為跳躍式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種健身車，由接收顯示單元，數(shù)據(jù)計算處理單元，數(shù)據(jù)計算處理接口單元，健身車接口單元，健身車單元組成。本發(fā)明還提供一種健身車與時實場景播放互動的方法，有如下步驟由安裝在健身車的腳踏板的轉(zhuǎn)軸處的脈沖發(fā)生和電磁控裝置，設(shè)置一個基本阻力，并采集該腳踏板轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度的模擬信息；轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送給數(shù)據(jù)計算處理接口單元進行數(shù)據(jù)計算處理將可視圖象輸出到接收顯示單元上；隨著模擬場景的變換，出現(xiàn)不同路段，數(shù)據(jù)計算處理單元分析場景變化與之對應(yīng)的阻力值，反饋給脈沖發(fā)生和電磁控裝置，產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，影響腳踏板的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。健身者使用本發(fā)明在娛樂中健身，科學健身，達到身心的全方位鍛煉。
文檔編號G06F19/00GK1485782SQ0214444
公開日2004年3月31日 申請日期2002年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月28日
發(fā)明者劉崢, 孟闖, 李明, 劉 崢 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司