適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法、裝置、云臺及存儲介質(zhì)與流程

本發(fā)明屬于云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法、裝置、云臺及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

云臺是為攝像設備提供一個可移動、穩(wěn)定的拍攝支點能完成水平、仰俯拍攝的專業(yè)設備。隨著人們?nèi)粘Ｉ钪信臄z需求越來越強烈、拍攝質(zhì)量要求也越來越高，以手機為攝像設備的手持式云臺運營而生，且應用越來越廣泛，如直播、運動場景的拍攝等，手持式云臺已成為日常生活中拍攝必不可少的神器。

目前，手持式云臺由于通過藍牙與拍攝終端進行通訊，可匹配不同型號的拍攝終端，但是不同型號的拍攝終端由于質(zhì)量不同，例如iphone6和iphone6plus，iphone6較小重量也較輕，現(xiàn)有手持式云臺以固定參數(shù)調(diào)整不同拍攝終端時，固定參數(shù)可以比較好地支持多數(shù)型號拍攝終端，但是也會對另外一些拍攝終端出現(xiàn)明顯的震動感、狀態(tài)切換不平滑或轉(zhuǎn)動過于生硬的情況，嚴重影響用戶使用體驗感。例如如果現(xiàn)在有一組參數(shù)可使iphone6工作較好，當換上iphone6plus時，手持式云臺可能會出現(xiàn)震動等情況。

綜上所述，現(xiàn)有手持式云臺因為固化參數(shù)，使得對一些拍攝終端調(diào)整時常常出現(xiàn)明顯的震動感、狀態(tài)切換不平滑或轉(zhuǎn)動過于生硬的情況，重影響用戶使用體驗感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法、裝置、云臺及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有手持式云臺不能自適應不同拍攝終端的調(diào)整參數(shù)，常常出現(xiàn)明顯的震動感、狀態(tài)切換不平滑或轉(zhuǎn)動過于生硬的情況，重影響用戶使用體驗感的問題。

第一方面，在本發(fā)明實施例提供了一種適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法，適用于云臺，其包括橫滾軸、指向軸、俯仰軸，并通過夾持結(jié)構(gòu)可拆卸地固定拍攝終端，所述方法包括：

通過藍牙與拍攝終端建立無線通訊，以原始參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)；

調(diào)整過程中，接收拍攝終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包封裝有用戶通過界面設置的或者拍攝終端調(diào)整參數(shù)，所述調(diào)整參數(shù)包括橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)三組；

解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取所述調(diào)整參數(shù)；

以所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)以使拍攝終端達到平衡與穩(wěn)定。

進一步地，所述橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)分別包括總感度、速度感度、累計感度、加速感度、最小角度、最大角度、最大轉(zhuǎn)速和最大功率。

進一步地，所述調(diào)整參數(shù)是拍攝設備通過拍攝終端型號獲取的預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)，其中，預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)與拍攝終端型號一一對應。

進一步地，所述方法還包括：

調(diào)整過程中，接收用戶指令，將當前調(diào)整參數(shù)作為最優(yōu)調(diào)整參數(shù)發(fā)送至拍攝終端并存儲。

第二方面，在本發(fā)明實施例提供了一種適應不同終端調(diào)整參數(shù)的裝置，適用于云臺，其包括橫滾軸、指向軸、俯仰軸，并通過夾持結(jié)構(gòu)可拆卸地固定拍攝終端，所述裝置包括：

初始調(diào)整單元，用于通過藍牙與拍攝終端建立無線通訊，以原始參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)；

數(shù)據(jù)接收單元，用于調(diào)整過程中，接收拍攝終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包封裝有用戶通過界面設置的或者拍攝終端調(diào)整參數(shù)，所述調(diào)整參數(shù)包括橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)三組；

參數(shù)解析單元，用于解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取所述調(diào)整參數(shù)；

姿態(tài)調(diào)整單元，用于以所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)以使拍攝終端達到平衡與穩(wěn)定。

進一步地，所述橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)分別包括總感度、速度感度、累計感度、加速感度、最小角度、最大角度、最大轉(zhuǎn)速和最大功率。

進一步地，所述調(diào)整參數(shù)是拍攝設備通過拍攝終端型號獲取的預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)，其中，預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)與拍攝終端型號一一對應。

進一步地，所述裝置包括：

參數(shù)反饋單元，用于調(diào)整過程中，接收用戶指令，將當前調(diào)整參數(shù)作為最優(yōu)調(diào)整參數(shù)發(fā)送至拍攝終端并存儲。

第三方面，在本發(fā)明實施例提供了一種云臺，所述云臺包括至少一處理器、存儲器及接口，所述至少一處理器、存儲器及接口均通過總線連接；

所述存儲器存儲計算機程序；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，使得所述云臺執(zhí)行上述的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法。

第四方面，在本發(fā)明實施例提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法的步驟。

本發(fā)明實施例，云臺通過靈活地方式設置調(diào)整參數(shù)，使得不同類型的拍攝終端都可以工作在最佳狀態(tài)，提升了用戶使用體驗感。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的現(xiàn)有云臺的機械結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的云臺的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細描述：

實施例一

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

需要說明的是，本方法適用于云臺，如圖2所示,其包括指向軸1、橫滾軸2、俯仰軸3，并通過夾持結(jié)構(gòu)4可拆卸地固定拍攝終端，云臺與拍攝終端通過藍牙進行通信。其中，拍攝終端包括但不限于手機、平板、ipad。

在步驟s101中，通過藍牙與拍攝終端建立無線通訊，以原始參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)。

在本實施例中，原始參數(shù)為初始化在云臺固件中的調(diào)整參數(shù)。云臺通過藍牙與拍攝終端建立無線通訊，以其固件中存儲的原始參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)。

在步驟s102中，調(diào)整過程中，接收拍攝終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包封裝有用戶通過界面設置的或者拍攝終端調(diào)整參數(shù)，所述調(diào)整參數(shù)包括橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)三組。

在本實施例中，所述調(diào)整參數(shù)是拍攝設備通過拍攝終端型號獲取的預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)，其中，預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)與拍攝終端型號一一對應，其保存于拍攝終端。所述橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)分別包括總感度、速度感度、累計感度、加速感度、最小角度、最大角度、最大轉(zhuǎn)速和最大功率。所述界面是指拍攝終端中云臺控制app的界面。拍攝終端將調(diào)整參數(shù)通過預設封裝格式生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)包發(fā)送給云臺。云臺接收拍攝終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)包。

在步驟s103中，解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取所述調(diào)整參數(shù)。

在本實施例中，云臺解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取所述調(diào)整參數(shù)。

在步驟s104中，以所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)以使拍攝終端達到平衡與穩(wěn)定。

在本實施例中，云臺以所述調(diào)整參數(shù)分別調(diào)整橫滾軸、指向軸、俯仰軸來完成調(diào)整當前姿態(tài)以使拍攝終端達到平衡與穩(wěn)定。

作為一個優(yōu)選實施例，所述方法還包括：

調(diào)整過程中，接收用戶指令，將當前調(diào)整參數(shù)作為最優(yōu)調(diào)整參數(shù)發(fā)送至拍攝終端并存儲。

其中，用戶使用云臺過程中，如果覺得當前調(diào)整參數(shù)對拍攝終端的調(diào)整比較好，可以通過按鈕或者app界面觸發(fā)用戶指令，使得云臺將當前調(diào)整參數(shù)作為最優(yōu)調(diào)整參數(shù)發(fā)送至拍攝終端并存儲，下次再次使用該拍攝終端時，可以自行選擇該調(diào)整參數(shù)作為云臺的調(diào)整參數(shù)。

本實施例，云臺通過靈活地方式設置調(diào)整參數(shù)，使得不同類型的拍攝終端都可以工作在最佳狀態(tài)，提升了用戶使用體驗感。

實施例二

圖3示出了本發(fā)明實施例二提供的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。在本實施例中，該適應不同終端調(diào)整參數(shù)的裝置包括：參考時鐘產(chǎn)生單元31、工作時鐘產(chǎn)生單元32和通信頻率產(chǎn)生單元33。

其中，初始調(diào)整單元31，用于通過藍牙與拍攝終端建立無線通訊，以原始參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)；

數(shù)據(jù)接收單元32，用于調(diào)整過程中，接收拍攝終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包封裝有用戶通過界面設置的或者拍攝終端調(diào)整參數(shù)，所述調(diào)整參數(shù)包括橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)三組；

參數(shù)解析單元33，用于解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取所述調(diào)整參數(shù)；

姿態(tài)調(diào)整單元34，用于以所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整當前姿態(tài)以使拍攝終端達到平衡與穩(wěn)定。

進一步地，所述橫滾軸參數(shù)、指向軸參數(shù)、俯仰軸參數(shù)分別包括總感度、速度感度、累計感度、加速感度、最小角度、最大角度、最大轉(zhuǎn)速和最大功率。

進一步地，所述調(diào)整參數(shù)是拍攝設備通過拍攝終端型號獲取的預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)，其中，預設最優(yōu)調(diào)整參數(shù)與拍攝終端型號一一對應。

進一步地，所述裝置包括：

參數(shù)反饋單元，用于調(diào)整過程中，接收用戶指令，將當前調(diào)整參數(shù)作為最優(yōu)調(diào)整參數(shù)發(fā)送至拍攝終端并存儲。

本發(fā)明實施例提供的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的裝置可以應用在前述對應方法實施例一中，詳情參見上述實施例一的描述，在此不再贅述。

實施例三

圖4示出了本發(fā)明實施例三提供的云臺的具體結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。在本實施例中，該云臺包括：至少一處理器41、存儲器42及接口43，所述至少一處理器41、存儲器42及接口43均通過總線連接；

所述存儲器42存儲計算機程序；

所述至少一個處理器41執(zhí)行所述存儲器42存儲的計算機程序，使得所述云臺執(zhí)行上述的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法。

本發(fā)明實施例還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施例一所述的適應不同終端調(diào)整參數(shù)的方法的步驟。

值得注意的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。