一種基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于遠(yuǎn)程控制溫度技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在可穿戴智能裝備中，智能鞋市場(chǎng)雖然不占有最大出貨量，但其獨(dú)特性無(wú)可替代。不過(guò)，智能鞋的研發(fā)仍然處于初期探索階段，“智能時(shí)代”給人們的生活帶來(lái)了豐富多彩的轉(zhuǎn)型。不可否認(rèn)，智能鞋在不斷完善其功能的同時(shí)，與手機(jī)等智能設(shè)備的相連也逐漸實(shí)現(xiàn)了它與人類生活各方面的互聯(lián)互通。然而，智能鞋的控制仍需要手動(dòng)控制，功能單一，僅僅記錄運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，不具有控溫功能。

對(duì)于在嚴(yán)寒地區(qū)或其他環(huán)境惡劣條件下，鞋子內(nèi)部的溫度對(duì)人體有重要保護(hù)作用。

綜上所述，現(xiàn)在的技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)功能單一，手動(dòng)控制操作繁瑣，復(fù)雜，不具有控溫功能；對(duì)于在嚴(yán)寒地區(qū)或其他環(huán)境惡劣條件下，不能保證鞋子內(nèi)部的溫度恒定；而且不能通過(guò)鞋子設(shè)定的一些器件與外部通訊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括：

溫度控制模塊，用于控制鞋內(nèi)溫度；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過(guò)無(wú)線與溫度控制模塊連接，用于數(shù)據(jù)的傳輸；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的數(shù)據(jù)的融合特征選擇結(jié)果并對(duì)各個(gè)類加以不同的懲罰因子，然后采用融合結(jié)果訓(xùn)練psvm分類器；

多項(xiàng)式核支持向量機(jī)分類器為：

其中，a是拉格朗日乘子，class1，…，classn指聚類后的類別，classindex指類別的標(biāo)記，l1，…，ln指每類中的樣本點(diǎn)數(shù)目，ci表示每類的懲罰因子；

無(wú)線基站，用于數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行控制；

移動(dòng)設(shè)備，與無(wú)線基站無(wú)線連接，用于對(duì)無(wú)線基站控制的數(shù)據(jù)進(jìn)行共享；

所述移動(dòng)設(shè)備的定位節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)接收的計(jì)算方法包括：

第一步，選定差分修正點(diǎn)，確定定位交點(diǎn)坐標(biāo)和復(fù)數(shù)定位交點(diǎn)，計(jì)算定位交點(diǎn)間距離；：

從d′i(i＝0，1,2,…,n)中選擇距離值最小的錨節(jié)點(diǎn)a0為差分修正點(diǎn)，再?gòu)氖Ｓ嗟木嚯x值中取出3個(gè)最小的距離值，這3個(gè)為距離值分別d′1、d′2和d′3，對(duì)應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別為a1x1,y1、a2x2,y2和a3x3,y3，分別以錨節(jié)點(diǎn)aixi,yi為圓心，d′i為半徑作三個(gè)定位圓i，其中i＝1,2,3，三個(gè)定位圓的相交情況共有6種，兩個(gè)圓之間存在兩個(gè)交點(diǎn)，這兩個(gè)交點(diǎn)為兩個(gè)相等的實(shí)數(shù)交點(diǎn)，或兩個(gè)不相等的實(shí)數(shù)交點(diǎn)，或兩個(gè)復(fù)數(shù)交點(diǎn)；兩個(gè)定位圓的兩個(gè)交點(diǎn)中，選擇與第三定位圓圓心坐標(biāo)的距離較小的那個(gè)交點(diǎn)作為定位交點(diǎn)，以參與待定位節(jié)點(diǎn)的定位；由3個(gè)定位圓確定三個(gè)定位交點(diǎn)及復(fù)數(shù)定位交點(diǎn)

的個(gè)數(shù)m，由定位圓2和定位圓3確定的定位交點(diǎn)坐標(biāo)為a′x′1,y′1、由定位圓1和定位圓3確定的定位交點(diǎn)的坐標(biāo)為b′x′2,y′2，由定位圓1和定位圓2確定的定位交點(diǎn)的坐標(biāo)為c′x′3,y′3，定位交點(diǎn)a′與b′、b′與c′、a′與c′的距離分別為d12、d23、d13：

第二步，設(shè)置閾值t，個(gè)體差異系數(shù)修正系數(shù)ω，參數(shù)λ(λ＞0)，設(shè)置t＝0.5、ω＝1500以及λ＝0.001，三個(gè)定位交點(diǎn)之間的距離d12＜t、d23＜t、d13＜t時(shí)，執(zhí)行第四步；

第三步，根據(jù)如下自適應(yīng)距離修正公式修正d′1、d′2、d′3，得到修正距離為d1、d2、d3：

其中，di表示待定位節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的修正距離，d0i表示差分修正點(diǎn)a0與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的實(shí)際距離，d′0i表示差分修正點(diǎn)a0與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的測(cè)量距離，ω表示個(gè)體差異系數(shù)修正系數(shù)，λi表示方向修正因子，exp·表示指數(shù)函數(shù)；

根據(jù)修正后的距離d1、d2、d3，重新求解修正后的三個(gè)定位交點(diǎn)間的距離d12、d23、d13，返回第二步；

第四步，根據(jù)如下公式，計(jì)算出待定位節(jié)點(diǎn)的定位坐標(biāo)ox0,y0：

其中，α1、α2、α3分別表示x′1、x′2、x′3的權(quán)重，β1、β2、β3分別表示y′1、y′2、y′3的權(quán)重，

電源激發(fā)模塊，與溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，用于為溫度控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊提供能源；

報(bào)警模塊，與溫度控制模塊有線連接，用于實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)一定閾值時(shí)的報(bào)警；

存儲(chǔ)器，與溫度控制模塊有線連接，用于存儲(chǔ)溫度控制模塊的處理過(guò)程信息；

無(wú)線局域網(wǎng)，與數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線基站連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線基站的信息無(wú)線傳輸；所述無(wú)線局域網(wǎng)包括：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊，用于從運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器下載被公鑰加密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；密鑰庫(kù)，用于存儲(chǔ)與所述運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器的公鑰相匹配的私鑰；運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；分別與所述密鑰庫(kù)、所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)和所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊相連接的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)認(rèn)證模塊，用于獲取所述密鑰庫(kù)中與所述公鑰所對(duì)應(yīng)的私鑰，通過(guò)所述私鑰對(duì)加密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，并對(duì)解密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證通過(guò)后將網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)存入所示運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)中；與所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)相連接的鑒權(quán)模塊，用于使用所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)中的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)完成鑒權(quán)請(qǐng)求；與所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)相連接的網(wǎng)絡(luò)選擇模塊，用于通過(guò)設(shè)置所述網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；分別與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊、所述鑒權(quán)模塊和所述網(wǎng)絡(luò)選擇模塊相連接的命令解釋模塊，用于解釋來(lái)自中央處理器的命令，并將解釋后的命令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的功能模塊內(nèi)；與所述命令解釋模塊相連接的接口通信模塊，用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信；

所述溫度控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊均布置在鞋底；

所述溫度控制模塊進(jìn)行溫度控制方法包括：

根據(jù)紅外光譜輻射得到鞋內(nèi)溫度參數(shù)，紅外光譜發(fā)射率在所選定的波長(zhǎng)處與溫度有近似相同的線性關(guān)系，即：

εi2＝εi1[1+k(t2-t1)]，

式中，εi1是波長(zhǎng)為λi，溫度為t1時(shí)的光譜發(fā)射率；εi2是波長(zhǎng)為λi，溫度為t2時(shí)的光譜發(fā)射率；t1、t2分別為兩個(gè)不同時(shí)刻的溫度；k為系數(shù)；

vi1為第一個(gè)溫度t1下的第i個(gè)通道的輸出信號(hào)，vi2為第一個(gè)溫度t2下的第i個(gè)通道的輸出信號(hào)，t1溫度下的發(fā)射率εi1∈(0,1)，通過(guò)隨機(jī)選取一組εi1，由下式計(jì)算在參數(shù)εi1下實(shí)際得到的ti1：

設(shè)k∈(-η,η)，通過(guò)隨機(jī)選取一個(gè)k，在第二個(gè)溫度t2下的發(fā)射率εi2的表達(dá)式為：

由下式計(jì)算在參數(shù)εi1下實(shí)際得到的ti2：

所述溫度控制模塊還內(nèi)置有溫度傳感器，溫度傳感器的接收信號(hào)y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

所述移動(dòng)設(shè)備設(shè)置有手機(jī)端app數(shù)據(jù)接收模塊，手機(jī)端app數(shù)據(jù)接收模塊的數(shù)據(jù)分享方法，包括：

獲得分享請(qǐng)求；

根據(jù)所述分享請(qǐng)求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

向中央處理器發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述中央處理器根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述中央處理器的確認(rèn)信息后，向所述中央處理器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述分享請(qǐng)求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：

若從所述分享請(qǐng)求中獲取到所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

若任一數(shù)據(jù)文件處理過(guò)程中，接收到分享請(qǐng)求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

在向所述中央處理器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：

向所述中央處理器發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述中央處理器根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；

當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過(guò)程中，接收到所述分享請(qǐng)求，根據(jù)所述分享請(qǐng)求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；在獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息時(shí)，將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

所述獲得分享請(qǐng)求包括：

如果檢測(cè)到用戶執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請(qǐng)求；

所述當(dāng)接收到所述中央處理起的確認(rèn)信息后，終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；

獲得所述分享請(qǐng)求之后，將實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實(shí)時(shí)輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)；

所述溫度控制模塊內(nèi)置有微控制器；所述微控制器的控制方法，包括：

設(shè)定一溫度臨界值；

根據(jù)溫度臨界值判斷一最大可處理負(fù)載量；

根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第一工作任務(wù)結(jié)合為一第一連續(xù)工作任務(wù)；

判斷第一連續(xù)工作任務(wù)的一負(fù)載量是否大于最大可處理負(fù)載量；

當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量大于最大可處理負(fù)載量時(shí)，將第一連續(xù)工作任務(wù)中之一超載部分的第一工作任務(wù)移出第一連續(xù)工作任務(wù)；

當(dāng)接收到第一連續(xù)工作任務(wù)時(shí)，將微控制器由一休眠模式切換至一操作模式，以及處理第一連續(xù)工作任務(wù)；以及當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成后，將微控制器設(shè)為休眠模式；

所述電源激發(fā)模塊通過(guò)內(nèi)置的能源接收模塊接收無(wú)線基站通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)哪茉葱盘?hào)，為電源激發(fā)模塊進(jìn)行充電。

進(jìn)一步，微控制器的操作頻率在一般操作下具有一正常操作頻率，以及方法還包括：

根據(jù)第一連續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量以及溫度臨界值決定一第一操作頻率；

以及微控制器當(dāng)切換至操作模式時(shí)，將微控制器的操作頻率由正常操作頻率提升至第一操作頻率，并通過(guò)第一操作頻率處理第一連續(xù)工作任務(wù)；

其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率。

進(jìn)一步，微控制器控制方法還包括：

當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成并且微控制器進(jìn)入休眠模式后，根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第二工作任務(wù)以及超載部分的第一工作任務(wù)結(jié)合為一第二連續(xù)工作任務(wù)；

當(dāng)接收到第二連續(xù)工作任務(wù)時(shí)，將微控制器由休眠模式切換至操作模式；

將微控制器的操作頻率由正常操作頻率提升至一第二操作頻率，通過(guò)第二操作頻率處理第二連續(xù)工作任務(wù)；以及當(dāng)?shù)诙B續(xù)工作任務(wù)處理完成后，將微控制器設(shè)為休眠模式；

其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率；

微控制器使用第一操作頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成的時(shí)間點(diǎn)與開(kāi)始接收到第二連續(xù)工作任務(wù)的時(shí)間點(diǎn)之間具有一第一間隔時(shí)間，而使用正常頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成與接收到第二連續(xù)工作任務(wù)之間具有一第二間隔時(shí)間，其中第一間隔時(shí)間小于第二間隔時(shí)間。

進(jìn)一步，所述的報(bào)警模塊包括探測(cè)器、光線報(bào)警器、語(yǔ)音報(bào)警器，所述的探測(cè)器設(shè)置在報(bào)警模塊的上端，所述的光線報(bào)警器連接在探測(cè)器的下側(cè)，所述的語(yǔ)音報(bào)警器連接在光線報(bào)警器的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述的語(yǔ)音報(bào)警器具體采用警笛聲音喇叭報(bào)警器。

進(jìn)一步，所述溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊、報(bào)警模塊、存儲(chǔ)器均布置在鞋底。

進(jìn)一步，所述溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊、報(bào)警模塊、存儲(chǔ)器連接的導(dǎo)線均裹有絕緣保護(hù)層。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種裝配有上述基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的登山運(yùn)動(dòng)鞋。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種裝配有上述基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)鞋。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：使用該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可以通過(guò)移動(dòng)端進(jìn)行操控，方便用戶操作，使用簡(jiǎn)單，無(wú)線的快速傳輸大大提高了控制靈敏度，更快的將溫度調(diào)節(jié)到合適的溫度，效果明顯。

本發(fā)明溫度傳感器有助于對(duì)鞋內(nèi)全方位的溫度。本發(fā)明通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)信息的傳遞，同時(shí)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)的多模塊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)用戶信息的準(zhǔn)確控制，對(duì)于不經(jīng)認(rèn)證的信息進(jìn)行過(guò)濾，通過(guò)密鑰庫(kù)存儲(chǔ)私鑰方法，保證了用戶的信息不被外界干擾。

本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和控制。本發(fā)明通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)證明：溫度傳感器可獲得準(zhǔn)確的溫度信號(hào)，通過(guò)本發(fā)明溫度采集的方法比現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確率由93.32％提高到97.85％。

本發(fā)明數(shù)據(jù)處理方法，充分保證了各個(gè)傳輸數(shù)據(jù)不斷的變化中，有準(zhǔn)確處理后的數(shù)據(jù)，為智能化的控制起到關(guān)鍵作用。

本發(fā)明對(duì)于在嚴(yán)寒地區(qū)或其他環(huán)境惡劣條件下，能保證鞋子內(nèi)部的溫度恒定；而且能通過(guò)鞋子設(shè)定的一些器件模塊與外部通訊，達(dá)到有效的溝通。實(shí)現(xiàn)了鞋子的多功能，本發(fā)明非常適合野外活動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施提供的基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)流程圖。

圖中：1、溫度控制模塊；2、數(shù)據(jù)傳輸模塊；3、無(wú)線基站；4、移動(dòng)設(shè)備；5、電源激發(fā)模塊；6、報(bào)警模塊；7、存儲(chǔ)器；8、無(wú)線局域網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施提供的基于遠(yuǎn)程控制的鞋子溫度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括：

溫度控制模塊1，用于控制鞋內(nèi)溫度；

數(shù)據(jù)傳輸模塊2，通過(guò)無(wú)線與溫度控制模塊連接，用于數(shù)據(jù)的傳輸；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊2的數(shù)據(jù)的融合特征選擇結(jié)果并對(duì)各個(gè)類加以不同的懲罰因子，然后采用融合結(jié)果訓(xùn)練psvm分類器；

多項(xiàng)式核支持向量機(jī)分類器為：

其中，a是拉格朗日乘子，class1，…，classn指聚類后的類別，classindex指類別的標(biāo)記，l1，…，ln指每類中的樣本點(diǎn)數(shù)目，ci表示每類的懲罰因子；

無(wú)線基站3，用于數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行控制；

移動(dòng)設(shè)備4，與無(wú)線基站無(wú)線連接，用于對(duì)無(wú)線基站控制的數(shù)據(jù)進(jìn)行共享；

所述移動(dòng)設(shè)備4的定位節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)接收的計(jì)算方法包括：

第一步，選定差分修正點(diǎn)，確定定位交點(diǎn)坐標(biāo)和復(fù)數(shù)定位交點(diǎn)，計(jì)算定位交點(diǎn)間距離；：

從d′i(i＝0，1,2,…,n)中選擇距離值最小的錨節(jié)點(diǎn)a0為差分修正點(diǎn)，再?gòu)氖Ｓ嗟木嚯x值中取出3個(gè)最小的距離值，這3個(gè)為距離值分別d′1、d′2和d′3，對(duì)應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別為a1x1,y1、a2x2,y2和a3x3,y3，分別以錨節(jié)點(diǎn)aixi,yi為圓心，d′i為半徑作三個(gè)定位圓i，其中i＝1,2,3，三個(gè)定位圓的相交情況共有6種，兩個(gè)圓之間存在兩個(gè)交點(diǎn)，這兩個(gè)交點(diǎn)為兩個(gè)相等的實(shí)數(shù)交點(diǎn)，或兩個(gè)不相等的實(shí)數(shù)交點(diǎn)，或兩個(gè)復(fù)數(shù)交點(diǎn)；兩個(gè)定位圓的兩個(gè)交點(diǎn)中，選擇與第三定位圓圓心坐標(biāo)的距離較小的那個(gè)交點(diǎn)作為定位交點(diǎn)，以參與待定位節(jié)點(diǎn)的定位；由3個(gè)定位圓確定三個(gè)定位交點(diǎn)及復(fù)數(shù)定位交點(diǎn)的個(gè)數(shù)m，由定位圓2和定位圓3確定的定位交點(diǎn)坐標(biāo)為a′x1,y1、由定位圓1和定位圓3確定的定位交點(diǎn)的坐標(biāo)為b′x2,y2，由定位圓1和定位圓2確定的定位交點(diǎn)的坐標(biāo)為c′x′3,y′3，定位交點(diǎn)a與b′、b′與c′、c′、a′與c′的距離分別為d12、d23、d13：

第二步，設(shè)置閾值t，個(gè)體差異系數(shù)修正系數(shù)ω，參數(shù)λ(λ＞0)，設(shè)置t＝0.5、ω＝1500以及λ＝0.001，三個(gè)定位交點(diǎn)之間的距離d12＜t、d23＜t、d13＜t時(shí)，執(zhí)行第四步；

第三步，根據(jù)如下自適應(yīng)距離修正公式修正d′1、d′2、d′3，得到修正距離為d1、d2、d3：

其中，di表示待定位節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的修正距離，d0i表示差分修正點(diǎn)a0與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的實(shí)際距離，d′0i表示差分修正點(diǎn)a0與錨節(jié)點(diǎn)ai之間的測(cè)量距離，ω表示個(gè)體差異系數(shù)修正系數(shù)，λi表示方向修正因子，exp·表示指數(shù)函數(shù)；

根據(jù)修正后的距離d1、d2、d3，重新求解修正后的三個(gè)定位交點(diǎn)間的距離d12、d23、d13，返回第二步；

第四步，根據(jù)如下公式，計(jì)算出待定位節(jié)點(diǎn)的定位坐標(biāo)ox0,y0：

其中，α1、α2、α3分別表示x′1、x′2、x′3的權(quán)重，β1、β2、β3分別表示y′1、y′2、y′3的權(quán)重，

電源激發(fā)模塊5，與溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，用于為溫度控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊提供能源；

報(bào)警模塊6，與溫度控制模塊有線連接，用于實(shí)現(xiàn)溫度超過(guò)一定閾值時(shí)的報(bào)警；

存儲(chǔ)器7，與溫度控制模塊有線連接，用于存儲(chǔ)溫度控制模塊的處理過(guò)程信息；

無(wú)線局域網(wǎng)8，與數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線基站連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線基站的信息無(wú)線傳輸；所述無(wú)線局域網(wǎng)包括：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊，用于從運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器下載被公鑰加密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；密鑰庫(kù)，用于存儲(chǔ)與所述運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器的公鑰相匹配的私鑰；運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；分別與所述密鑰庫(kù)、所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)和所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊相連接的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)認(rèn)證模塊，用于獲取所述密鑰庫(kù)中與所述公鑰所對(duì)應(yīng)的私鑰，通過(guò)所述私鑰對(duì)加密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，并對(duì)解密后的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證通過(guò)后將網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)存入所示運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)中；與所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)相連接的鑒權(quán)模塊，用于使用所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)中的網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)完成鑒權(quán)請(qǐng)求；與所述運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)庫(kù)相連接的網(wǎng)絡(luò)選擇模塊，用于通過(guò)設(shè)置所述網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù)；分別與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載模塊、所述鑒權(quán)模塊和所述網(wǎng)絡(luò)選擇模塊相連接的命令解釋模塊，用于解釋來(lái)自中央處理器的命令，并將解釋后的命令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的功能模塊內(nèi)；與所述命令解釋模塊相連接的接口通信模塊，用于與移動(dòng)終端進(jìn)行通信；

所述溫度控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊均布置在鞋底；

所述溫度控制模塊進(jìn)行溫度控制方法包括：

根據(jù)紅外光譜輻射得到鞋內(nèi)溫度參數(shù)，紅外光譜發(fā)射率在所選定的波長(zhǎng)處與溫度有近似相同的線性關(guān)系，即：

εi2＝εi1[1+k(t2-t1)]，

式中，εi1是波長(zhǎng)為λi，溫度為t1時(shí)的光譜發(fā)射率；εi2是波長(zhǎng)為λi，溫度為t2時(shí)的光譜發(fā)射率；t1、t2分別為兩個(gè)不同時(shí)刻的溫度；k為系數(shù)；

vi1為第一個(gè)溫度t1下的第i個(gè)通道的輸出信號(hào)，vi2為第一個(gè)溫度t2下的第i個(gè)通道的輸出信號(hào)，t1溫度下的發(fā)射率εi1∈(0,1)，通過(guò)隨機(jī)選取一組εi1，由下式計(jì)算在參數(shù)εi1下實(shí)際得到的ti1：

設(shè)k∈(-η,η)，通過(guò)隨機(jī)選取一個(gè)k，在第二個(gè)溫度t2下的發(fā)射率εi2的表達(dá)式為：

由下式計(jì)算在參數(shù)εi1下實(shí)際得到的ti2：

所述溫度控制模塊還內(nèi)置有溫度傳感器，溫度傳感器的接收信號(hào)y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)；

所述移動(dòng)設(shè)備設(shè)置有手機(jī)端app數(shù)據(jù)接收模塊，手機(jī)端app數(shù)據(jù)接收模塊的數(shù)據(jù)分享方法，包括：

獲得分享請(qǐng)求；

根據(jù)所述分享請(qǐng)求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

向中央處理器發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述中央處理器根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述中央處理器的確認(rèn)信息后，向所述中央處理器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述分享請(qǐng)求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：

若從所述分享請(qǐng)求中獲取到所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

若任一數(shù)據(jù)文件處理過(guò)程中，接收到分享請(qǐng)求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

在向所述中央處理器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：

向所述中央處理器發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述中央處理器根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；

當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過(guò)程中，接收到所述分享請(qǐng)求，根據(jù)所述分享請(qǐng)求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；在獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息時(shí)，將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過(guò)流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

所述獲得分享請(qǐng)求包括：

如果檢測(cè)到用戶執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請(qǐng)求；

所述當(dāng)接收到所述中央處理起的確認(rèn)信息后，終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；

獲得所述分享請(qǐng)求之后，將實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實(shí)時(shí)輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)；

所述溫度控制模塊內(nèi)置有微控制器；所述微控制器的控制方法，包括：

設(shè)定一溫度臨界值；

根據(jù)溫度臨界值判斷一最大可處理負(fù)載量；

根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第一工作任務(wù)結(jié)合為一第一連續(xù)工作任務(wù)；

判斷第一連續(xù)工作任務(wù)的一負(fù)載量是否大于最大可處理負(fù)載量；

當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量大于最大可處理負(fù)載量時(shí)，將第一連續(xù)工作任務(wù)中之一超載部分的第一工作任務(wù)移出第一連續(xù)工作任務(wù)；

當(dāng)接收到第一連續(xù)工作任務(wù)時(shí)，將微控制器由一休眠模式切換至一操作模式，以及處理第一連續(xù)工作任務(wù)；以及當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成后，將微控制器設(shè)為休眠模式；

所述電源激發(fā)模塊通過(guò)內(nèi)置的能源接收模塊接收無(wú)線基站通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)哪茉葱盘?hào)，為電源激發(fā)模塊進(jìn)行充電。

進(jìn)一步，微控制器的操作頻率在一般操作下具有一正常操作頻率，以及方法還包括：

根據(jù)第一連續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量以及溫度臨界值決定一第一操作頻率；

以及微控制器當(dāng)切換至操作模式時(shí)，將微控制器的操作頻率由正常操作頻率提升至第一操作頻率，并通過(guò)第一操作頻率處理第一連續(xù)工作任務(wù)；

其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率。

進(jìn)一步，微控制器控制方法還包括：

當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成并且微控制器進(jìn)入休眠模式后，根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第二工作任務(wù)以及超載部分的第一工作任務(wù)結(jié)合為一第二連續(xù)工作任務(wù)；

當(dāng)接收到第二連續(xù)工作任務(wù)時(shí)，將微控制器由休眠模式切換至操作模式；

將微控制器的操作頻率由正常操作頻率提升至一第二操作頻率，通過(guò)第二操作頻率處理第二連續(xù)工作任務(wù)；以及當(dāng)?shù)诙B續(xù)工作任務(wù)處理完成后，將微控制器設(shè)為休眠模式；

其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率；

微控制器使用第一操作頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成的時(shí)間點(diǎn)與開(kāi)始接收到第二連續(xù)工作任務(wù)的時(shí)間點(diǎn)之間具有一第一間隔時(shí)間，而使用正常頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成與接收到第二連續(xù)工作任務(wù)之間具有一第二間隔時(shí)間，其中第一間隔時(shí)間小于第二間隔時(shí)間。

進(jìn)一步，所述的報(bào)警模塊包括探測(cè)器、光線報(bào)警器、語(yǔ)音報(bào)警器，所述的探測(cè)器設(shè)置在報(bào)警模塊的上端，所述的光線報(bào)警器連接在探測(cè)器的下側(cè)，所述的語(yǔ)音報(bào)警器連接在光線報(bào)警器的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述的語(yǔ)音報(bào)警器具體采用警笛聲音喇叭報(bào)警器。

進(jìn)一步，所述溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊、報(bào)警模塊、存儲(chǔ)器均布置在鞋底。

進(jìn)一步，所述溫度控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源激發(fā)模塊、報(bào)警模塊、存儲(chǔ)器連接的導(dǎo)線均裹有絕緣保護(hù)層。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：使用該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可以通過(guò)移動(dòng)端進(jìn)行操控，方便用戶操作，使用簡(jiǎn)單，無(wú)線的快速傳輸大大提高了控制靈敏度，更快的將溫度調(diào)節(jié)到合適的溫度，效果明顯。

本發(fā)明溫度傳感器有助于對(duì)鞋內(nèi)全方位的溫度。本發(fā)明通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)信息的傳遞，同時(shí)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)的多模塊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)用戶信息的準(zhǔn)確控制，對(duì)于不經(jīng)認(rèn)證的信息進(jìn)行過(guò)濾，通過(guò)密鑰庫(kù)存儲(chǔ)私鑰方法，保證了用戶的信息不被外界干擾。

本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和控制。本發(fā)明通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)證明：溫度傳感器可獲得準(zhǔn)確的溫度信號(hào)，通過(guò)本發(fā)明溫度采集的方法比現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確率由93.32％提高到97.85％。

本發(fā)明數(shù)據(jù)處理方法，充分保證了各個(gè)傳輸數(shù)據(jù)不斷的變化中，有準(zhǔn)確處理后的數(shù)據(jù)，為智能化的控制起到關(guān)鍵作用。

本發(fā)明對(duì)于在嚴(yán)寒地區(qū)或其他環(huán)境惡劣條件下，能保證鞋子內(nèi)部的溫度恒定；而且能通過(guò)鞋子設(shè)定的一些器件模塊與外部通訊，達(dá)到有效的溝通。實(shí)現(xiàn)了鞋子的多功能，本發(fā)明非常適合野外活動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。