一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)的制作方法

本實用新型涉及生產(chǎn)線自動控制，尤其涉及一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)，具體適用于監(jiān)控夾具狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)錯誤、降低事故率。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)的焊裝車間，有一些比較復(fù)雜的拼裝工位有比較多的夾具、機器人等其它設(shè)備，操作工藝比較復(fù)雜，給我們的操作帶來了很大的難度，也比較容易誤操作而造成生產(chǎn)的事故。如果我們在PLC 每次發(fā)送給夾具等設(shè)備的命令前先將夾具、機器人等設(shè)備的狀態(tài)與PLC 中對應(yīng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)庫對比，我們很容易地在人機界面上看到還有哪個夾具或設(shè)備的狀態(tài)不對，在確定全部的狀態(tài)都與我們狀態(tài)庫的狀態(tài)都相同時，PLC 再向夾具或其他設(shè)備發(fā)送命令，以將生產(chǎn)的事故率將到最低。

中國專利申請公布號為CN101496043A，申請公布日為2009年7月29日的發(fā)明專利公開了一種產(chǎn)品夾具監(jiān)測系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)由FMS智能控制器(FMS-IC)和傳感器組成，該FMS智能控制器是安裝在監(jiān)測顯示設(shè)備或夾具上的基于微處理器的輸入、輸出裝置，當(dāng)傳感器檢測到被監(jiān)控的商品對象存在時，這些傳感器連接到用于觸發(fā)FMS-IC的輸入裝置上。雖然該發(fā)明能夠自動檢測夾持物料，但其仍存在以下缺陷：

該發(fā)明對夾具的狀態(tài)不能夠?qū)崿F(xiàn)整體的監(jiān)控報錯。容易發(fā)生誤夾、錯夾，造成碰撞事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能對所有夾具的狀態(tài)進行綜合監(jiān)測的問題，提供了一種能夠進行綜合監(jiān)測的生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)，包括多個夾具，所述夾具上設(shè)置有夾具狀態(tài)傳感器，所述夾具狀態(tài)傳感器的輸出端與控制器的信號輸入端相連接，所述夾具的控制端與控制器的信號輸出端相連接。

所述控制器包括數(shù)據(jù)對比分析單元和動作控制單元，所述夾具狀態(tài)傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)對比分析單元的輸入端相連接，所述數(shù)據(jù)對比分析單元的信號輸出端與動作控制單元的信號輸入端相連接，所述動作控制單元4的信號輸出端與夾具2的控制端相連接。

所述控制器還包括夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)對比分析單元與夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫信號互通。

所述數(shù)據(jù)對比分析單元的信號輸出端與人機界面的信號輸入端相通，所述人機界面的信號輸出端與動作控制單元的指令輸入端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)中在夾具上安裝夾具狀態(tài)傳感器，能夠即使反饋各夾具在各工序中的狀態(tài)，利用數(shù)據(jù)對比分析單元將夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中正常的夾具狀態(tài)與夾具狀態(tài)傳感器傳感器反饋的夾具狀態(tài)進行對比，能夠快速監(jiān)測夾具故障，減少誤夾和錯夾的發(fā)生，從而降低夾具、機器人等設(shè)備撞擊的發(fā)生率，降低廢品率，節(jié)約生產(chǎn)成本。因此，本設(shè)計能夠減少誤夾、錯夾，避免因夾具故障而造成的事故。

2、本實用新型一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)中利用數(shù)據(jù)對比分析單元將夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中正常的夾具狀態(tài)與夾具狀態(tài)傳感器傳感器反饋的夾具狀態(tài)進行對比，能夠快速判斷工序中的夾具狀態(tài)是否正常，如果狀態(tài)正常則可以進行下一個工序，如不正常，可快速通過人機界面判斷故障夾具位置。因此，本設(shè)計能夠輔助操作人員快速判斷夾具狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)錯誤、提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制示意圖。

圖2是圖1中人機界面的顯示事例。

圖中：夾具狀態(tài)傳感器1、夾具2、數(shù)據(jù)對比分析單元3、動作控制單元4、人機界面5、夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6、控制器7。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1，一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)，包括多個夾具2，所述夾具2上設(shè)置有夾具狀態(tài)傳感器1，所述夾具狀態(tài)傳感器1的輸出端與控制器7的信號輸入端相連接，所述夾具2的控制端與控制器7的信號輸出端相連接。

所述控制器7包括數(shù)據(jù)對比分析單元3和動作控制單元4，所述夾具狀態(tài)傳感器1的輸出端與數(shù)據(jù)對比分析單元3的輸入端相連接，所述數(shù)據(jù)對比分析單元3的信號輸出端與動作控制單元4的信號輸入端相連接，所述動作控制單元4的信號輸出端與夾具2的控制端相連接。

所述控制器7還包括夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6，所述數(shù)據(jù)對比分析單元3與夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6信號互通。

所述數(shù)據(jù)對比分析單元3的信號輸出端與人機界面5的信號輸入端相通，所述人機界面5的信號輸出端與動作控制單元4的指令輸入端相連接。

本實用新型的原理說明如下：

本設(shè)計的數(shù)據(jù)對比分析單元3將夾具狀態(tài)傳感器1的信號與夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6的對應(yīng)數(shù)據(jù)進行對比，得出比較結(jié)果，顯示到人機界面5上，工作人員看到人機界面5上的結(jié)果對設(shè)備進行維修或在人機界面5上進行在進行控制操作，操作指令發(fā)送給動作控制單元4，動作控制單元4指揮夾具2動作。

參見圖2，其左上角第一排有一個工序的顯示框可以顯示當(dāng)前的工序序號。旁邊有個工序說明。例如圖2 表示的是當(dāng)前工序是第3 步，第3 步是合拼車身兩邊側(cè)圍。當(dāng)工序序號確定后，控制器7中相匹配的夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6的數(shù)據(jù)就會被調(diào)出來，同時也會顯示在人機界面5上（如圖2）。

對比數(shù)據(jù)庫狀態(tài)跟實際狀態(tài)得出比較結(jié)果，當(dāng)比較結(jié)果為正常時，比較結(jié)果下的對應(yīng)方框會顯示綠色的“正?！苯Y(jié)果，否則會顯示紅色的“錯誤”結(jié)果。同時看實際狀態(tài)下的顏色也可以知道當(dāng)前夾具的狀態(tài)是否正常。根據(jù)顏色，我們就可以去排除故障了。

由于實際的生產(chǎn)線中一般會有很多夾具、機器人等設(shè)備，故一個畫面不能顯示全部夾具機器人的狀態(tài)。這時可以通過右下角的翻頁鍵查看其余的設(shè)備狀態(tài)。

當(dāng)操作人員根據(jù)人機界面5顯示的信息排除了所有的故障后，比較結(jié)果下的所有方框?qū)⑷匡@示綠色的“正常”方框，同時在最終比較結(jié)果的右邊也會顯示綠色的“正常”。

所有比較結(jié)果都正常后，控制器7就可以發(fā)送一個工作命令了，工序數(shù)也會加1 了，工序說明也會跟著變換了，PLC 會調(diào)出下一個數(shù)據(jù)庫狀態(tài)了，然后再次進行對比。

實施例1：

一種生產(chǎn)線多夾具復(fù)雜工位優(yōu)化系統(tǒng)，包括多個夾具2，所述夾具2上設(shè)置有夾具狀態(tài)傳感器1，所述夾具狀態(tài)傳感器1的輸出端與控制器7的信號輸入端相連接，所述夾具2的控制端與控制器7的信號輸出端相連接。

實施例2：

實施例2與實施例1基本相同其不同之處在于：

所述控制器7包括數(shù)據(jù)對比分析單元3和動作控制單元4，所述夾具狀態(tài)傳感器1的輸出端與數(shù)據(jù)對比分析單元3的輸入端相連接，所述數(shù)據(jù)對比分析單元3的信號輸出端與動作控制單元4的信號輸入端相連接，所述動作控制單元4的信號輸出端與夾具2的控制端相連接；所述控制器7還包括夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6，所述數(shù)據(jù)對比分析單元3與夾具狀態(tài)數(shù)據(jù)庫6信號互通。

實施例3：

實施例3與實施例2基本相同其不同之處在于：

所述數(shù)據(jù)對比分析單元3的信號輸出端與人機界面5的信號輸入端相通，所述人機界面5的信號輸出端與動作控制單元4的指令輸入端相連接。