車載空調(diào)控制器的自動測試方法及其系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及車載設備測試技術領域，尤其涉及一種車載空調(diào)控制器的自動測試方法及其系統(tǒng)。

背景技術：

功能測試是保證車載空調(diào)控制器質量的一個重要環(huán)節(jié)，也是測試流程中最費時費力的部分。現(xiàn)有的車載空調(diào)控制器的常規(guī)測試方法為人工手動測試，目前行業(yè)內(nèi)還沒有成熟、通用的自動測試系統(tǒng)規(guī)范，自動化測試技術也還沒有被廣泛應用，而與空調(diào)控制器自動測試相關的專利都只針對“家用空調(diào)”。而車載空調(diào)系統(tǒng)和家用空調(diào)系統(tǒng)是兩種不同的產(chǎn)品形態(tài)，除了制冷原理相同外，在通信技術、控制技術等方面很少有相同點，因此兩種自動測試系統(tǒng)所用技術也將不同。

現(xiàn)有的車載空調(diào)控制器的測試過程中根據(jù)控制器功能使用說明書制定測試用例并設定測試方案，由于測試全程需要技術人員使用測試工具對汽車空調(diào)控制器進行全面的檢查和測試，保證汽車空調(diào)控制器的正常運行，不但測試時間長，并且大量占用人力資源，測試的效率較低。而現(xiàn)有的專利技術方案僅僅對相應的功能模塊進行測試，而并未考慮車載空調(diào)控制器對各類總線，包括CAN、LIN、UART等的依賴性，而且，也忽略了對汽車行業(yè)規(guī)范中必不可少的電源脈沖的測試。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種車載空調(diào)控制器的自動測試技術方案，減少測試所需時間，降低測試成本，提高測試功能的覆蓋率和效率。

為解決以上技術問題，一方面，本發(fā)明實施例提供一種車載空調(diào)控制器的自動測試方法，包括：

通過主控系統(tǒng)構建和解析測試用例，通過數(shù)字線路發(fā)送所述測試用例設定的通信信號及控制指令至車載空調(diào)控制器、采控單元和測試電源；

所述車載空調(diào)控制器與外圍器件集構建車載空調(diào)系統(tǒng)，根據(jù)所述主控系統(tǒng)的通信信號及控制指令模擬人機交互功能，并周期性反饋自身狀態(tài)給所述主控系統(tǒng)；

所述采控單元通過模擬線路與所述外圍器件集連接，控制所述外圍器件集的各項的輸入信號，采集并反饋所述外圍器件集的輸出狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)；

所述測試電源根據(jù)所述主控系統(tǒng)的控制指令，通過模擬線路輸出相應的電源脈沖至所述車載空調(diào)控制器和所述外圍器件集，并反饋電源狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)；

所述主控系統(tǒng)通過數(shù)字線路接收所述采控單元、所述車載空調(diào)控制器和所述測試電源的反饋信號，根據(jù)所述反饋信號判定和輸出測試結果。

進一步地，所述車載空調(diào)控制器內(nèi)設有功能模塊，以及獨立于所述內(nèi)部功能模塊的內(nèi)部測試模塊。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器的內(nèi)循環(huán)設置功能進行測試。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析寫所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器的電源啟動功能進行測試。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車載空調(diào)控制器的自動測試系統(tǒng)，包括：主控系統(tǒng)、車載空調(diào)控制器、外圍器件集、采控單元和測試電源；

主控系統(tǒng)，用于構建和解析測試用例，通過數(shù)字線路發(fā)送通信信號及控制指令至所述車載空調(diào)控制器、所述采控單元和所述測試電源；

所述車載空調(diào)控制器與所述外圍器件集構建車載空調(diào)系統(tǒng)，用于根據(jù)所述主控系統(tǒng)的通信信號及控制指令模擬人機交互功能，并周期性反饋自身狀態(tài)給所述主控系統(tǒng)；

所述采控單元，通過模擬線路與所述外圍器件集連接，用于控制所述外圍器件集的各項的輸入信號，采集并反饋所述外圍器件集的輸出狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)；

所述測試電源，用于根據(jù)所述主控系統(tǒng)的控制指令，通過模擬線路輸出相應的電源脈沖至所述車載空調(diào)控制器和所述外圍器件集，并反饋電源狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)；

所述主控系統(tǒng)，還用于通過數(shù)字線路接收所述采控單元、所述車載空調(diào)控制器和所述測試電源的反饋信號，根據(jù)所述反饋信號判定和輸出測試結果。

進一步地，所述車載空調(diào)控制器內(nèi)設有功能模塊，以及獨立于所述內(nèi)部功能模塊的內(nèi)部測試模塊。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析所述測試用例，還用于對所述車載空調(diào)控制器的內(nèi)循環(huán)設置功能進行測試。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析所述測試用例，還用于對所述車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試。

優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)通過構建和解析寫所述測試用例，還用于對所述車載空調(diào)控制器的電源啟動功能進行測試。

本發(fā)明實施例提供的車載空調(diào)控制器的自動測試技術方案，通過被測設備車載空調(diào)控制器(HVAC)和外圍器件集模擬構建整個車載空調(diào)系統(tǒng)，采控單元監(jiān)視整個車載空調(diào)系統(tǒng)的輸出信號并控制車載空調(diào)系統(tǒng)的輸入信號，測試電源模擬汽車電源，主控系統(tǒng)控制車載空調(diào)系統(tǒng)運行并測試其功能。測試系統(tǒng)的各個模塊的連接方式分硬線(模擬線路)和總線(數(shù)字線路)，主控系統(tǒng)通過總線向測試系統(tǒng)的組成部分發(fā)送相應的通信信號和控制指令，并基于總線接收由各個功能模塊反饋的狀態(tài)信息，主控系統(tǒng)根據(jù)被測設備、采控單元、測試電源的反饋狀態(tài)及總線通信信號判定測試結果并輸出，整個過程根據(jù)測試用例所解釋獲得的通信信號和控制指令自動執(zhí)行，無需人工參與操作，測試速度快、準確度高，并可根據(jù)實際需要通過改寫測試用例實現(xiàn)不同功能模塊和線路的測試，有效提高車載空調(diào)控制器的測試效率和覆蓋率，降低測試成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的車載空調(diào)控制器的自動測試系統(tǒng)的一個實施例的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的用于測試的車載空調(diào)控制器的一個實施例的內(nèi)部結構示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的車載空調(diào)控制器的自動測試方法的一個實施例的步驟流程圖。

圖4是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的內(nèi)循環(huán)設置功能進行測試的步驟流程示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試的步驟流程示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試的步驟流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1，是本發(fā)明提供的車載空調(diào)控制器的自動測試系統(tǒng)的一個實施例的結構示意圖。

在本實施例中，所述的車載空調(diào)控制器的自動測試系統(tǒng)，包括：主控系統(tǒng)10、車載空調(diào)控制器20、外圍器件集30、采控單元40和測試電源50。

其中，主控系統(tǒng)10，用于構建和解析測試用例，通過數(shù)字線路(通常又稱為“總線”)發(fā)送通信信號及控制指令至所述車載空調(diào)控制器20、所述采控單元40和所述測試電源50。

所述車載空調(diào)控制器20與所述外圍器件集30構建車載空調(diào)系統(tǒng)，用于根據(jù)所述主控系統(tǒng)10的通信信號及控制指令模擬人機交互功能，并周期性反饋自身狀態(tài)給所述主控系統(tǒng)10；

所述采控單元40，通過模擬線路與所述外圍器件集30連接，用于控制所述外圍器件集30的各項的輸入信號，采集并反饋所述外圍器件集30的輸出狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)10；

所述測試電源50，用于根據(jù)所述主控系統(tǒng)10的控制指令，通過模擬線路輸出相應的電源脈沖至所述車載空調(diào)控制器20和所述外圍器件集30，并反饋電源狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)10；

所述主控系統(tǒng)10，還用于通過數(shù)字線路接收所述采控單元40、所述車載空調(diào)控制器20和所述測試電源50的反饋信號，根據(jù)所述反饋信號判定和輸出測試結果。

具體實施時，外圍器件集30集成被測設備車載空調(diào)控制器20的所有外圍器件，提供標準硬件接口，包括但不限于鼓風機、模式電機、混風電機、內(nèi)外循環(huán)電機、溫度傳感器等車載空調(diào)控制器20所需的所有外圍器件，以真實模擬構建車載空調(diào)系統(tǒng)的實際運行狀況。

系統(tǒng)的連接方式可包括硬線和總線兩種方式。其中，總線特指傳輸數(shù)字信號的若干數(shù)字線路(如：CAN總線、LIN總線、UART總線)，硬線指非數(shù)字信號(即模擬信號)傳輸線路。圖1實施例中的標準硬件接口是指兼容所有型號的被測設備外部接口，且每個管腳的定義都保持不變的接插件集。

在本實施例中，主控系統(tǒng)10解析測試用例，將測試用例轉換為相應的控制指令和通信信號。其中，所述控制指令通過數(shù)字線路傳遞給車載空調(diào)控制器20、采控單元40、測試電源50以及外圍器件集30；所述通信信號是指模擬汽車通信網(wǎng)絡上除被測設備20及外圍器件集30之外的設備節(jié)點(如：BCM、EMS、TGW等)發(fā)出的信號。測試電源50周期性反饋電源狀態(tài)信息給主控系統(tǒng)10；同時接收主控系統(tǒng)10的控制指令，控制輸出指定的電壓、電流、脈沖給外圍器件集30和車載空調(diào)控制器20；車載空調(diào)控制器20亦通過總線周期性反饋自身狀態(tài)給主控系統(tǒng)10；采控單元40周期性采集外圍器件集30的輸出狀態(tài)，通過總線周期性反饋給主控系統(tǒng)10；同時接收主控系統(tǒng)10的控制指令，控制外圍器件集30的各項輸入。因此，整個測試過程均為自動測試，無需人工控制，準確度和測試效率高。

具體實施時，在本實施例中，車載空調(diào)控制器20作為被測設備，其內(nèi)設有功能模塊，以及獨立于所述內(nèi)部功能模塊的內(nèi)部測試模塊。

如圖2所示，是本發(fā)明提供的用于測試的車載空調(diào)控制器的一個實施例的內(nèi)部結構示意圖。

在本發(fā)明提供的測試系統(tǒng)中，車載空調(diào)控制器20中的內(nèi)部測試模塊用于接收主控系統(tǒng)10發(fā)出的各種測試指令和相應的數(shù)據(jù)，需要說明的是，由于內(nèi)部測試模塊獨立于車載空調(diào)控制器20內(nèi)部的其他功能模塊，在實際量產(chǎn)應用的車載空調(diào)控制器20中無需安裝該測試模塊，其僅在本測試系統(tǒng)中安裝該測試模塊。

優(yōu)選地，主控系統(tǒng)10通過構建和解析所述測試用例，具體用于對所述車載空調(diào)控制器的內(nèi)循環(huán)設置功能、故障診斷功能、電源啟動功能進行測試。

參看圖3，是本發(fā)明提供的車載空調(diào)控制器的自動測試方法的一個實施例的步驟流程圖。

圖3實施例提供的車載空調(diào)控制器的自動測試方法與圖1實施例提供的車載空調(diào)控制器的自動測試系統(tǒng)的原理相同，主要包括以下步驟：

步驟S301：通過主控系統(tǒng)10構建和解析測試用例，通過數(shù)字線路發(fā)送所述測試用例設定的通信信號及控制指令至車載空調(diào)控制器20、采控單元40和測試電源50；

步驟S302：所述車載空調(diào)控制器20與外圍器件集30構建車載空調(diào)系統(tǒng)，根據(jù)所述主控系統(tǒng)10的通信信號及控制指令模擬人機交互功能，并周期性反饋自身狀態(tài)給所述主控系統(tǒng)10；

步驟S303：所述采控單元40通過模擬線路與所述外圍器件集30連接，控制所述外圍器件集30的各項的輸入信號，采集并反饋所述外圍器件集30的輸出狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)10；

步驟S304：所述測試電源50根據(jù)所述主控系統(tǒng)10的控制指令，通過模擬線路輸出相應的電源脈沖至所述車載空調(diào)控制器20和所述外圍器件集30，并反饋電源狀態(tài)信息至所述主控系統(tǒng)10；

步驟S305：所述主控系統(tǒng)10通過數(shù)字線路接收所述采控單元40、所述車載空調(diào)控制器20和所述測試電源50的反饋信號，根據(jù)所述反饋信號判定和輸出測試結果。

需要說明的是，以上步驟標號僅用作區(qū)分各個步驟，并未對各個步驟的先后順序進行嚴格限定，例如，步驟S302、S303和步驟S304可以根據(jù)實際測試需要而并行執(zhí)行。

具體實施時，所述車載空調(diào)控制器20內(nèi)設有功能模塊，以及獨立于所述內(nèi)部功能模塊的內(nèi)部測試模塊。

在一種可實現(xiàn)的方式中，所述主控系統(tǒng)10通過構建和解析所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器20的內(nèi)循環(huán)設置功能進行測試。

參看圖4，是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的內(nèi)循環(huán)設置功能進行測試的步驟流程示意圖。

以空調(diào)內(nèi)循環(huán)設置功能為人機交互測試對象進行描述，主要包括以下步驟：

步驟S401：主控系統(tǒng)10根據(jù)測試用例發(fā)送“內(nèi)循環(huán)按鍵指令”至被測設備(車載空調(diào)控制器)20，以及，發(fā)送電源控制指令(例如，“恒壓14V輸出”)至測試電源50；

步驟S402：測試電源50接收電源控制指令，輸出預設電壓(例如14V)；

步驟S403：被測設備20接收“內(nèi)循環(huán)按鍵指令”，由內(nèi)部測試模塊解析指令并調(diào)用功能模塊中內(nèi)循環(huán)按鍵函數(shù)接口，同時內(nèi)部測試模塊讀取功能模塊中內(nèi)外循環(huán)狀態(tài)變量的值并封裝，經(jīng)由總線反饋至主控系統(tǒng)10。

步驟S404：采控單元40檢測外圍器件集30中內(nèi)外循環(huán)電機的位置反饋電壓，根據(jù)傳輸協(xié)議將其封裝，經(jīng)由數(shù)字線路反饋至主控系統(tǒng)10；

步驟S405：主控系統(tǒng)10檢查被測設備的內(nèi)外循環(huán)狀態(tài)是否為內(nèi)循環(huán)，檢查內(nèi)外循環(huán)電機的位置反饋電壓是否為內(nèi)循環(huán)電壓值，如果均滿足條件則測試通過，最后輸出測試信息。

同理，需要說明的是，以上步驟標號僅用作區(qū)分各個步驟，并未對各個步驟的先后順序進行嚴格限定，例如，步驟S403和步驟S404可以根據(jù)實際測試需要而并行執(zhí)行。

同樣，如圖2實施例所示，車載空調(diào)控制器20的內(nèi)部測試模塊應獨立于其他功能模塊，且不能影響其他功能模塊的運行。

在又一種可實現(xiàn)的方式中，所述主控系統(tǒng)10通過構建和解析所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器20的故障診斷功能進行測試。

參看圖5，是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試的步驟流程示意圖。

該實施例基于CAN總線的UDS 19H服務(詳見ISO14229)協(xié)議，假設被測設備(車載空調(diào)控制器)20中實現(xiàn)了蒸發(fā)器溫度傳感器輸入短接到地的DTC(診斷故障碼)記錄功能，因此，本實現(xiàn)方式對該診斷功能進行測試，測試步驟主要包括：

步驟S501：主控系統(tǒng)10根據(jù)測試用例發(fā)送蒸發(fā)器溫度傳感器0V指令給采控單元40，發(fā)送電源控制指令(例如，“恒壓14V輸出”)給測試電源50，發(fā)送診斷故障碼DTC讀取請求報文給被測設備20；

步驟S502：測試電源50接收電源控制指令，輸出預設電壓(例如14V)；

步驟S503：采控單元40接收蒸發(fā)器溫度傳感器0V指令，輸出0V電壓給被測設備20的蒸發(fā)器溫度傳感器輸入接口；

步驟S504：被測設備20接收診斷故障碼DTC讀取請求報文，執(zhí)行該診斷請求，發(fā)出診斷響應報文；

步驟S505：主控系統(tǒng)10判斷診斷響應報文中是否包含蒸發(fā)器溫度傳感器輸入短接到地的診斷故障碼DTC信息；若是，則該測試用例通過；若否，則該測試用例失??；最后輸出測試信息。

在又一種可實現(xiàn)的方式中，所述主控系統(tǒng)10通過構建和解析寫所述測試用例，對所述車載空調(diào)控制器20的電源啟動功能進行測試。

參看圖6，是本發(fā)明提供的對車載空調(diào)控制器的故障診斷功能進行測試的步驟流程示意圖。

該實施例以啟動脈沖測試(詳見ISO16750-2)為例進行敘述，其主要測試步驟如下：

步驟S601：主控系統(tǒng)10根據(jù)測試用例發(fā)送開機指令給被測設備20，發(fā)送電源控制指令“恒壓14V輸出”給測試電源50；

步驟S602：測試電源50接收指令，輸出14V電壓；

步驟S603：被測設備20接收開機指令進入正常工作狀態(tài)；

步驟S604：主控系統(tǒng)10根據(jù)測試用例發(fā)送啟動脈沖指令給測試電源50；

步驟S605：測試電源50接收啟動脈沖指令，輸出啟動脈沖；

步驟S606：延時等待啟動脈沖輸出完畢；

步驟S607：主控系統(tǒng)10發(fā)送電源控制指令“恒壓14V輸出”給測試電源50；

步驟S608：測試電源50接收指令，輸出14V電壓；

步驟S609：采控單元40檢測外圍器件集30中鼓風機、模式電機、混風電機等執(zhí)行器的反饋信號，根據(jù)傳輸協(xié)議將其封裝，經(jīng)由總線反饋至主控系統(tǒng)10；

步驟S610：被測設備20由內(nèi)部測試模塊(如圖2所示)讀取被測設備中對鼓風機、模式電機、混風電機的控制狀態(tài)，通過總線反饋給主控系統(tǒng)10；

步驟S611：主控系統(tǒng)10判斷被測設備對執(zhí)行器的控制狀態(tài)與執(zhí)行器實際狀態(tài)的是否一致，輸出測試結果和測試信息。

本發(fā)明實施例提供的車載空調(diào)控制器的自動測試技術方案，通過被測設備車載空調(diào)控制器(HVAC)和外圍器件集模擬構建整個車載空調(diào)系統(tǒng)，采控單元監(jiān)視整個車載空調(diào)系統(tǒng)的輸出信號并控制車載空調(diào)系統(tǒng)的輸入信號，測試電源模擬汽車電源，主控系統(tǒng)控制車載空調(diào)系統(tǒng)運行并測試其功能。測試系統(tǒng)的各個模塊的連接方式分硬線(模擬線路)和總線(數(shù)字線路)，主控系統(tǒng)通過總線向測試系統(tǒng)的組成部分發(fā)送相應的通信信號和控制指令，并基于總線接收由各個功能模塊反饋的狀態(tài)信息，主控系統(tǒng)根據(jù)被測設備、采控單元、測試電源的反饋狀態(tài)及總線通信信號判定測試結果并輸出，整個過程根據(jù)測試用例所解釋獲得的通信信號和控制指令自動執(zhí)行，無需人工參與操作，測試速度快、準確度高，并可根據(jù)實際需要通過改寫測試用例實現(xiàn)不同功能模塊和線路的測試，有效提高車載空調(diào)控制器的測試效率和覆蓋率，降低測試成本。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。