技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種針對(duì)列車未知擾動(dòng)的神經(jīng)自適應(yīng)容錯(cuò)控制方法。在對(duì)列車縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行受力分析的基礎(chǔ)上，建立列車的縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力方程，根據(jù)執(zhí)行器故障和列車縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力方程，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)徑向基函數(shù)逼近未知附加阻力，建立執(zhí)行器故障情況下的列車縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力方程，然后構(gòu)造比例積分微分滑模面。根據(jù)執(zhí)行器故障情況下的列車縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力方程，利用未知自適應(yīng)律和控制器，建立列車閉環(huán)動(dòng)態(tài)方程。證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而利用觀測(cè)器和控制器方程控制列車實(shí)際的位移和速度趨近期望的位移和速度。本發(fā)明能夠補(bǔ)償執(zhí)行器故障對(duì)列車系統(tǒng)的影響，衰減或去除附加阻力對(duì)列車系統(tǒng)的影響，使列車系統(tǒng)具有良好的位置和速度跟蹤性能。
技術(shù)研發(fā)人員：董海榮;姚秀明;林雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610822076
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.13
技術(shù)公布日：2016.12.21