一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、真空機系統(tǒng)、和電源，還包括伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)以及電源，所述伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)分別與PLC控制器電連接。與現(xiàn)有控制系統(tǒng)相比較，本實用新型既可手動操作又可自動操作，而且自動操作可按手動操作的軌跡工作，大大提高了系統(tǒng)的實用性，使實踐經(jīng)驗得到充分的利用，更有利于工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用。
【專利說明】一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化控制系統(tǒng)，尤其涉及一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前翻轉(zhuǎn)移載機控制結(jié)構(gòu)簡單，只具有自動操作模式，需要專業(yè)人員對具體運動參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，操作麻煩，機動性能小，理論與實踐經(jīng)驗總有誤差。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型目的在于提供一種解決了以上問題的手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、真空機系統(tǒng)、和電源，還包括伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)以及電源，所述伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)分別與PLC控制器電連接；
[0005]作為優(yōu)選，所述伺服系統(tǒng)包括上下運動伺服電機、上下運動伺服驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動伺服電機、旋轉(zhuǎn)運動伺服驅(qū)動器，且相互之間電連接；
[0006]作為優(yōu)選，所述控制開關(guān)為光電開關(guān)、行程開關(guān)，腳踏開關(guān)、按鈕開關(guān)、旋鈕開關(guān)；
[0007]作為優(yōu)選，所述人機界裝置包括直流電源、插座、離子風(fēng)機和人機界面，所述人機界面由觸摸檢測部件、觸摸屏控制器、觸摸屏的顯示器組成；
[0008]作為優(yōu)選，所述電源分為控制電源和動力電源，所述控制電源與人機界面裝置電連接，所述動力電源與伺服系統(tǒng)、控制開關(guān)和真空機系統(tǒng)電連接；
[0009]作為優(yōu)選，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有存貯器。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型既可手動操作又可自動操作，而且自動操作可按手動操作的軌跡工作，大大提高了系統(tǒng)的實用性，使實踐經(jīng)驗得到充分的利用，更有利于工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例:作為本實用新型的一種實施方式，如圖1所示一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、真空機系統(tǒng)、和電源，還包括伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)以及電源，所述伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)分別與PLC控制器電連接，PLC控制器采用臺達(dá)DVP40EH00T2，所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有存貯器，通過PLC控制器控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，所述伺服系統(tǒng)包括上下運動伺服電機、上下運動伺服驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動伺服電機、旋轉(zhuǎn)運動伺服驅(qū)動器，且相互之間電連接；所述伺服系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)移載機的上下旋轉(zhuǎn)等運動，所述真空機系統(tǒng)上連接有緊急系統(tǒng)、真空開關(guān)以及指示系統(tǒng)，緊急系統(tǒng)保證其安全運行，指示系統(tǒng)進(jìn)行工作指示，所述控制開關(guān)為光電開關(guān)、行程開關(guān)，腳踏開關(guān)、按鈕開關(guān)、旋鈕開關(guān)；所述人機界裝置包括直流電源、插座、離子風(fēng)機和人機界面，所述人機界面由觸摸檢測部件、觸摸屏控制器、觸摸屏的顯示器組成；所述電源分為控制電源和動力電源，所述控制電源與人機界面裝置電連接，所述動力電源與伺服系統(tǒng)、控制開關(guān)和真空機系統(tǒng)電連接。
[0013]手動操作:在人機界面上自動/手動轉(zhuǎn)換按鍵處于手動狀態(tài)下，在上下極限范圍內(nèi)，按下人機界面裝置上上升按鍵后，設(shè)備向上運行，松開上升按鍵后設(shè)備運行停止，按下人機界面裝置上下降按鍵后，設(shè)備向下運行，松開上升按鍵后設(shè)備運行停止。設(shè)備處于上極限只能按下降按鍵設(shè)備向下運行，設(shè)備處于下極限只能按上下按鍵設(shè)備向上運行。在正反轉(zhuǎn)極限范圍內(nèi)，按下人機界面裝置上正轉(zhuǎn)(逆時針運轉(zhuǎn))按鍵后，設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)正轉(zhuǎn)運行，松開正轉(zhuǎn)按鍵后設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行停止，按下人機界面上反轉(zhuǎn)(順時針運轉(zhuǎn))按鍵后，設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)反轉(zhuǎn)運行，松開反轉(zhuǎn)按鍵后設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行停止。設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于正轉(zhuǎn)極限只能按反轉(zhuǎn)按鍵設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)反轉(zhuǎn)運行，設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于反轉(zhuǎn)極限只能按正轉(zhuǎn)按鍵設(shè)備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)正轉(zhuǎn)運行。手動操作中PLC控制器，可記錄升降旋轉(zhuǎn)軌跡中的多個位置參數(shù)。自動操作:(1)當(dāng)原點指示燈亮(綠色)時，將自動/手動轉(zhuǎn)換按鍵處于自動狀態(tài)下，按回起始位按鍵后，設(shè)備上下運行與正反轉(zhuǎn)自動運行到相應(yīng)的起始位，PLC讀取手動操作時的位置參數(shù)，按其參數(shù)軌跡運作。(2)撕膜操作人員在完成撕膜工作后，踩下腳踏開關(guān)(回起始位后第一次運行，其后就需取件操作人員在完成取件工作后，踩下相應(yīng)的腳踏開關(guān))，設(shè)備自動快速下降到工件堆放位置(相應(yīng)的檢測光電開關(guān)亮)，再慢速下降到工件位(相應(yīng)的檢測接近開關(guān)亮)，設(shè)備停止下降并開始抽真空，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定要求時，設(shè)備自動上升-翻轉(zhuǎn)-下降到取件工作位并破壞真空。(3)上述過程完成后，取件操作人員進(jìn)行取件，同時撕膜操作人員進(jìn)行撕膜操作，撕膜操作人員在完成撕膜工作后，踩下腳踏開關(guān)。取件操作人員在完成取件工作后，踩下相應(yīng)的腳踏開關(guān)。這樣設(shè)備自動完成上升-翻轉(zhuǎn)-下降-抽真空-上升-翻轉(zhuǎn)-下降-破壞真空的全過程。
[0014]以上對本實用新型所提供的一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，對本實用新型的變更和改進(jìn)將是可能的，而不會超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、真空機系統(tǒng)、和電源，其特征在于:還包括伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)以及電源，所述伺服系統(tǒng)、人機界面裝置、控制開關(guān)分別與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服系統(tǒng)包括上下運動伺服電機、上下運動伺服驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動伺服電機、旋轉(zhuǎn)運動伺服驅(qū)動器，且相互之間電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制開關(guān)為光電開關(guān)、行程開關(guān)，腳踏開關(guān)、按鈕開關(guān)、旋鈕開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機界裝置包括直流電源、插座、離子風(fēng)機和人機界面，所述人機界面由觸摸檢測部件、觸摸屏控制器、觸摸屏的顯示器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源分為控制電源和動力電源，所述控制電源與人機界面裝置電連接，所述動力電源與伺服系統(tǒng)、控制開關(guān)和真空機系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動和自動操作的翻轉(zhuǎn)移載機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器內(nèi)設(shè)有存貯器。
【文檔編號】G05B19/05GK203520097SQ201320585059
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】王光倫 申請人:四川長虹電器股份有限公司