插植監(jiān)控系統(tǒng)及插植方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及插線監(jiān)控系統(tǒng)。插植監(jiān)控系統(tǒng)，包括治具臺，還包括機架，機架上設(shè)有至少一個用于放置插線的插線放置槽，插線放置槽前方開口。還包括監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括至少一個人體感應(yīng)傳感器、微型處理器系統(tǒng)、人機界面，人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)面朝向插線放置槽的開口方向；人體感應(yīng)傳感器連接微型處理器系統(tǒng)。人機界面包括顯示器，微型處理器系統(tǒng)連接顯示器。治具臺設(shè)置在機架上，治具臺上設(shè)有用于放置膠盒的膠盒放置槽、用于固定膠盒的鎖緊裝置。本發(fā)明采用上述插植監(jiān)控系統(tǒng)和插植方法后，作業(yè)員取線必須依系統(tǒng)設(shè)置順序取線，取線精度高，避免取線錯誤。
【專利說明】插植監(jiān)控系統(tǒng)及插植方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及插線監(jiān)控系統(tǒng)及插植方法。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器主要用于電子或電氣產(chǎn)品中，用于轉(zhuǎn)接傳輸信號的裝置，現(xiàn)有的連接器規(guī)格眾多。在生產(chǎn)連接器過程中，連接器接插連接線工序，通常采用人工插線的方式。工人在治具臺上，以手動人工負責完成連接器中所有接線的嵌插。而人工操作效率較低、失誤率大、容易插錯，不能保證連接器成品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種插植監(jiān)控系統(tǒng)及插植方法，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]插植監(jiān)控系統(tǒng)，包括一治具臺，其特征在于，還包括一機架，所述機架上設(shè)有至少一個用于放置插線的插線放置槽，所述插線放置槽前方開口 ；
[0006]還包括一監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少一個人體感應(yīng)傳感器、一微型處理器系統(tǒng)、一人機界面，所述人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)面朝向所述插線放置槽的開口方向；所述人體感應(yīng)傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述人機界面包括一顯示器，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述顯示器；
[0007]所述治具臺設(shè)置在所述機架上，所述治具臺上設(shè)有一用于放置膠盒的膠盒放置槽、一用于固定膠盒的鎖緊裝置；
[0008]所述人體感應(yīng)傳感器用于檢測取線情況，當作業(yè)員從插線放置槽中取線時，人體感應(yīng)傳感器獲取取線信息，并傳給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認為此插線放置槽被取線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有取線順序信息，所述微型處理器系統(tǒng)將取線信息與內(nèi)置的取線順序信息進行比較，如不一致則通過顯示器進行報警，直到一致后，解除報警，所述微型處理器系統(tǒng)認為一次取線完畢。
[0009]在對膠盒進行人工插線的過程中，往往存在作業(yè)員拿錯插線的情況。本發(fā)明采用上述設(shè)計后，插線拿取情況得到監(jiān)控，當作業(yè)員拿錯插線時，可以自動進行報警，指示作業(yè)員正確操作。這樣能大大避免拿錯插線問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。在作業(yè)員拿錯插線時，可以重新放回放置槽中，重新取出正確放置槽內(nèi)的插線為止。
[0010]所述治具上還設(shè)有一檢測插針組，所述檢測插針組采用復(fù)數(shù)個彈性兩段式測試針，所述測試針的端部設(shè)有端子觸片，所述測試針連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述測試針設(shè)置在所述膠盒放置槽上；所述檢測插針組用于放置膠盒，膠盒的插口與所述測試針一一對應(yīng)，在作業(yè)員將插線插入膠盒的插口后，觸發(fā)測試針上的端子觸片，測試針將信號反饋至微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認為此插口處插入插線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有插植順序信息，所述插植順序信息與所述取線順序信息相對應(yīng)；
[0011]所述微型處理器系統(tǒng)將插線順序與內(nèi)置插植順序信息進行比較，如不一致，則進行報警，直到一致后，解除報警，所述微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢。本發(fā)明采用的彈性兩段式測試針是已有技術(shù)，在此不再詳述。在插植之前，作業(yè)員需要根據(jù)膠盒的不同和所測插線端部的不同，設(shè)置不同端子觸片的測試針，以防止因測試造成端子觸片二次傷害。在需要插植的地方設(shè)置測試針，以便降低作業(yè)員差錯的幾率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0012]本發(fā)明在進行報警時，如果一致，采用微型處理器系統(tǒng)將信息反饋至顯示器并顯示綠色PASS，如果判定不一致，系統(tǒng)將信息反饋至顯示器并顯示紅色并報警，作業(yè)員需將插線從膠盒插口取出后，根椐顯示器提示進行重新插植。
[0013]所述鎖緊裝置包括一固定臂、一用于動作所述固定臂的動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)的觸發(fā)端連接一觸發(fā)機構(gòu)，通過自動方式實現(xiàn)鎖緊。
[0014]所述觸發(fā)端也可以連接一觸發(fā)按鈕，所述觸發(fā)按鈕設(shè)置在治具上，通過手動的方式實現(xiàn)鎖緊。
[0015]所述動作機構(gòu)米用一氣動機構(gòu)，所述氣動機構(gòu)包括一氣源、氣體控制閥、一氣缸，所述氣源通過氣體控制閥連接氣缸，所述氣缸連接所述固定臂，所述氣體控制閥的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；
[0016]在所述微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢后，控制所述氣體控制閥，進而控制所述鎖緊裝置動作，放開膠盒。
[0017]所述治具采用一防呆冶具，所述觸發(fā)機構(gòu)采用一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于所述膠盒放置槽內(nèi)，所述行程開關(guān)的信號輸出端連接一線圈，所述線圈位于所述氣體控制閥的側(cè)邊；
[0018]當膠盒放入所述膠盒放置槽，觸發(fā)所述行程開關(guān)，所述線圈觸發(fā)所述氣體控制閥動作，氣源輸入氣缸，觸發(fā)所述固定臂將膠盒進行固定。本發(fā)明在進行鎖緊的過程中，并不是通過微型處理器系統(tǒng)進行鎖緊，而是采用線圈觸發(fā)啟動控制閥動作的方式對膠盒進行鎖緊，減輕了微型處理器系統(tǒng)的工作量。
[0019]所述支架上設(shè)有至少兩個所述插線放置槽、至少兩個所述人體感應(yīng)傳感器，所述人體感應(yīng)傳感器與所述插線放置槽一一對應(yīng)設(shè)置；
[0020]所述微型處理器系統(tǒng)確認一次取線信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)接著判斷該取線信息所對應(yīng)的插植信息，當所述微型處理器系統(tǒng)確認一次插植信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)循環(huán)確認下一次取線信息和插植信息，直到所有的取線順序和插植順序完成。
[0021]在所述微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，所述微型處理器系統(tǒng)控制所述鎖緊裝置松開，所述膠盒容易從所述膠盒放置槽中取走。
[0022]所述治具上還設(shè)有一伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮端設(shè)置在所述膠盒放置槽上，所述伸縮機構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；
[0023]當所述微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，控制所述伸縮機構(gòu)，彈出膠盒。
[0024]所述伸縮機構(gòu)還可以作為檢測傳感器，檢測所述膠盒放置槽上是否存在膠盒。
[0025]所述檢測插針組的測試針傾斜放置，所述彈出機構(gòu)的彈出端往復(fù)方向與所述測試針的傾斜方向一致。
[0026]所述微型處理器系統(tǒng)還連接至少一個報警器，在取線順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的取線順序信息不一致時，進行報警；在插植順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的插植順序信息不一致時，進行報警。所述報警器可以采用聲光報警的方式進行報警。
[0027]所述人機界面還包括一觸摸屏，所述觸摸屏的觸摸板設(shè)置在所述顯示器的顯示面板前方，所述人機界面形成一觸摸顯示器。以便作業(yè)員容易更改和查看各種參數(shù)。
[0028]所述插線放置槽可以采用各種形狀，比如三角形、方形、圓形等形狀的插線放置槽。插線放置槽的槽深也可以根據(jù)插線的長度不同而設(shè)置。
[0029]所述微型處理器系統(tǒng)為基于PLC架構(gòu)的微型處理器系統(tǒng)。
[0030]插植方法，采用上述插植監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)插植，包括如下步驟:
[0031]I)設(shè)備設(shè)定:作業(yè)員通過人機界面對人體感應(yīng)傳感器數(shù)量及感應(yīng)位置進行設(shè)定，對取線順序進行設(shè)定、對插植順序進行設(shè)定；
[0032]作業(yè)員對檢測插針組進行設(shè)定；
[0033]2)膠盒放置:將膠盒放到治具的膠盒放置槽上，固定膠盒；
[0034]3)取線:根據(jù)取線順序，從插線放置槽中進行取線；
[0035]4)取線判斷:查看顯示屏，取線是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟3)；
[0036]5)插植:將插線插入膠盒的插口中；
[0037]6)插植判斷:查看顯示屏，插植是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟5)；
[0038]7)重復(fù)步驟3)飛)，直至取線順序和插植順序完畢。
[0039]8)取下膠盒，作業(yè)完成。
[0040]在步驟4)中，當取線錯誤時，作業(yè)員需要將插線放回取線所在的插線放置槽中，才能進行重復(fù)3)步驟取線，否則繼續(xù)進行報警。
[0041]有益效果:本發(fā)明采用上述插植監(jiān)控系統(tǒng)和插植方法后，作業(yè)員可以自由設(shè)置線束插植順序；插植治具具備鎖死功能，膠盒放置后無法隨意取出；作業(yè)員取線必須依系統(tǒng)設(shè)置順序取線，取線精度高，避免取線錯誤；取線后必須依系統(tǒng)設(shè)置插植，插植精度高，避免插植錯誤；在取線或插植錯誤的情況下自動報警提示；完成整個流程后，自動彈出膠盒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明的流程示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明鎖緊裝置的部分連接示意圖。
【具體實施方式】
[0045]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
[0046]參照圖1，插植監(jiān)控系統(tǒng)，包括一治具臺I，還包括一機架2，機架2上設(shè)有至少一個用于放置插線的插線放置槽3，插線放置槽3前方開口。還包括一監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括至少一個人體感應(yīng)傳感器4、一微型處理器系統(tǒng)、一人機界面，人體感應(yīng)傳感器4的感應(yīng)面朝向插線放置槽3的開口方向。人體感應(yīng)傳感器4連接微型處理器系統(tǒng)。人機界面包括一顯示器5，微型處理器系統(tǒng)連接顯示器5。治具臺I設(shè)置在機架2上，治具臺I上設(shè)有一用于放置膠盒的膠盒放置槽11、一用于固定膠盒的鎖緊裝置12。人體感應(yīng)傳感器4用于檢測取線情況，當作業(yè)員從插線放置槽3中取線時，人體感應(yīng)傳感器4獲取取線信息，并傳給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)認為此插線放置槽3被取線，微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有取線順序信息，微型處理器系統(tǒng)將取線信息與內(nèi)置的取線順序信息進行比較，如不一致則通過顯示器5進行報警，直到一致后，解除報警，微型處理器系統(tǒng)認為一次取線完畢。
[0047]在對膠盒進行人工插線的過程中，往往存在作業(yè)員拿錯插線的情況。本發(fā)明采用上述設(shè)計后，插線拿取情況得到監(jiān)控，當作業(yè)員拿錯插線時，可以自動進行報警，指示作業(yè)員正確操作。這樣能大大避免拿錯插線問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。在作業(yè)員拿錯插線時，可以重新放回放置槽中，重新取出正確放置槽內(nèi)的插線為止。
[0048]治具上還設(shè)有一檢測插針組，檢測插針組為采用復(fù)數(shù)個彈性兩段式測試針，測試針的端部設(shè)有端子觸片，測試針連接微型處理器系統(tǒng)；測試針設(shè)置在膠盒放置槽上；檢測插針組用于放置膠盒，膠盒的插口與所述測試針一一對應(yīng)，在作業(yè)員將插線插入膠盒的插口后，觸發(fā)測試針上的端子觸片，測試針將信號反饋至微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)認為此插口處插入插線，微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有插植順序信息，插植順序信息與取線順序信息相對應(yīng)；微型處理器系統(tǒng)將插線順序與內(nèi)置插植順序信息進行比較，如不一致，則進行報警，直到一致后，解除報警，微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢。在插植之前，作業(yè)員需要根據(jù)膠盒的不同和所測插線端部的不同，設(shè)置不同端子觸片的測試針，以防止因測試造成端子觸片二次傷害。在需要插植的地方設(shè)置測試針，以便降低作業(yè)員差錯的幾率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明在進行報警時，如果一致，采用微型處理器系統(tǒng)將信息反饋至顯示器并顯示綠色PASS，如果判定不一致，系統(tǒng)將信息反饋至顯示器并顯示紅色并報警，作業(yè)員需將插線從膠盒插口取出后，根椐顯示器提示進行重新插植。
[0049]參照圖3，鎖緊裝置12包括固定臂121、用于動作固定臂121的動作機構(gòu)，動作機構(gòu)的觸發(fā)端連接觸發(fā)機構(gòu)，通過自動方式實現(xiàn)鎖緊。觸發(fā)端也可以連接觸發(fā)按鈕13，觸發(fā)按鈕13設(shè)置在治具上，通過手動的方式實現(xiàn)鎖緊。
[0050]動作機構(gòu)采用氣動機構(gòu)，氣動機構(gòu)包括氣源71、氣體控制閥72、氣缸，氣源71通過氣體控制閥72連接氣缸，氣缸連接固定臂121，氣體控制閥72的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。在微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢后，控制氣體控制閥72，進而控制鎖緊裝置動作，放開膠盒。治具采用一防呆冶具，觸發(fā)機構(gòu)采用行程開關(guān)122，行程開關(guān)122位于膠盒放置槽內(nèi)，行程開關(guān)122的信號輸出端連接一線圈123，線圈123位于氣體控制閥72的側(cè)邊；當膠盒放入膠盒放置槽，觸發(fā)行程開關(guān)122，線圈123觸發(fā)氣體控制閥動作，氣源71輸入氣缸，觸發(fā)固定臂121將膠盒進行固定。
[0051]支架上設(shè)有至少兩個插線放置槽3、至少兩個人體感應(yīng)傳感器4，人體感應(yīng)傳感器4與插線放置槽3 —一對應(yīng)設(shè)置。微型處理器系統(tǒng)確認一次取線信息完畢后，微型處理器系統(tǒng)接著判斷該取線信息所對應(yīng)的插植信息，當微型處理器系統(tǒng)確認一次插植信息完畢后，微型處理器系統(tǒng)循環(huán)確認下一次取線信息和插植信息，直到所有的取線順序和插植順序完成。在微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，微型處理器系統(tǒng)控制鎖緊裝置12松開，膠盒容易從膠盒放置槽11中取走。
[0052]治具上還設(shè)有一伸縮機構(gòu)14，伸縮機構(gòu)14的伸縮端設(shè)置在膠盒放置槽11上，伸縮機構(gòu)14的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。當微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，控制伸縮機構(gòu)14，彈出膠盒。伸縮機構(gòu)14還可以作為檢測傳感器，檢測膠盒放置槽11上是否存在膠盒。
[0053]參照圖1，檢測插針組的測試針傾斜放置，彈出機構(gòu)的彈出端往復(fù)方向與測試針的傾斜方向一致。微型處理器系統(tǒng)還連接至少一個報警器6，在取線順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的取線順序信息不一致時，進行報警；在插植順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的插植順序信息不一致時，進行報警。報警器6可以采用聲光報警的方式進行報警。
[0054]人機界面還包括一觸摸屏，觸摸屏的觸摸板設(shè)置在顯示器5的顯示面板前方，人機界面形成一觸摸顯示器。以便作業(yè)員容易更改和查看各種參數(shù)。微型處理器系統(tǒng)為基于PLC架構(gòu)的微型處理器系統(tǒng)。
[0055]本發(fā)明的人體感應(yīng)傳感器4可以采用主動式紅外傳感器，也可以采用熱釋電紅外傳感器，只要作業(yè)員的手從插線放置槽3進行取線時，人體感應(yīng)傳感器4能夠檢測到此操作即可。
[0056]插線放置槽3可以采用各種形狀，比如三角形、方形、圓形等形狀的插線放置槽3。插線放置槽3的槽深也可以根據(jù)插線的長度不同而設(shè)置。參照圖1，采用方形的插線放置槽3。
[0057]參照圖2，插植方法，采用上述插植監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)插植，包括如下步驟:
[0058]I)設(shè)備設(shè)定:作業(yè)員通過人機界面對人體感應(yīng)傳感器4數(shù)量及感應(yīng)位置進行設(shè)定，對取線順序進行設(shè)定、對插植順序進行設(shè)定；
[0059]作業(yè)員對檢測插針組進行設(shè)定；
[0060]2)膠盒放置:將膠盒放到治具的膠盒放置槽11上，固定膠盒；
[0061]3)取線:根據(jù)取線順序，從插線放置槽3中進行取線；
[0062]4)取線判斷:查看顯示屏，取線是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟3);當取線錯誤時，作業(yè)員需要將插線放回取線所在的插線放置槽3中，才能進行重復(fù)3)步驟取線，否則繼續(xù)進行報警。
[0063]5)插植:將插線插入膠盒的插口中；
[0064]6)插植判斷:查看顯示屏，插植是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟5)；
[0065]7)重復(fù)步驟3)飛)，直至取線順序和插植順序完畢。
[0066]8)取下膠盒，作業(yè)完成。
[0067]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.插植監(jiān)控系統(tǒng)，包括一治具臺，其特征在于，還包括一機架，所述機架上設(shè)有至少一個用于放置插線的插線放置槽，所述插線放置槽前方開口 ； 還包括一監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少一個人體感應(yīng)傳感器、一微型處理器系統(tǒng)、一人機界面，所述人體感應(yīng)傳感器的感應(yīng)面朝向所述插線放置槽的開口方向；所述人體感應(yīng)傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述人機界面包括一顯示器，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述顯示器； 所述治具臺設(shè)置在所述機架上，所述治具臺上設(shè)有一用于放置膠盒的膠盒放置槽、一用于固定膠盒的鎖緊裝置； 所述人體感應(yīng)傳感器用于檢測取線情況，當作業(yè)員從插線放置槽中取線時，人體感應(yīng)傳感器獲取取線信息，并傳給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認為此插線放置槽被取線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有取線順序信息，所述微型處理器系統(tǒng)將取線信息與內(nèi)置的取線順序信息進行比較，如不一致則通過顯示器進行報警，直到一致后，解除報警，所述微型處理器系統(tǒng)認為一次取線完畢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具上還設(shè)有一檢測插針組，所述檢測插針組采用復(fù)數(shù)個彈性兩段式測試針，所述測試針的端部設(shè)有端子觸片，所述測試針連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述測試針設(shè)置在所述膠盒放置槽上；所述檢測插針組用于放置膠盒，膠盒的插口與所述測試針一一對應(yīng)，在作業(yè)員將插線插入膠盒的插口后，觸發(fā)測試針上的端子觸片，測試針將信號反饋至微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)認為此插口處插入插線，所述微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置有插植順序信息，所述插植順序信息與所述取線順序信息相對應(yīng)； 所述微型處理器系統(tǒng)將插線順序與內(nèi)置插植順序信息進行比較，如不一致，則進行報警，直到一致后，解除報警，所述微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊裝置包括一固定臂、一用于動作所述固定臂的動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)的觸發(fā)端連接一觸發(fā)機構(gòu)，通過自動方式實現(xiàn)鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述動作機構(gòu)采用一氣動機構(gòu)，所述氣動機構(gòu)包括一氣源、氣體控制閥、一氣缸，所述氣源通過氣體控制閥連接氣缸，所述氣缸連接所述固定臂，所述氣體控制閥的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)； 在所述微型處理器系統(tǒng)認為一次插植完畢后，控制所述氣體控制閥，進而控制所述鎖緊裝置動作，放開膠盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具采用一防呆冶具，所述觸發(fā)機構(gòu)采用一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于所述膠盒放置槽內(nèi)，所述行程開關(guān)的信號輸出端連接一線圈，所述線圈位于所述氣體控制閥的側(cè)邊； 當膠盒放入所述膠盒放置槽，觸發(fā)所述行程開關(guān)，所述線圈觸發(fā)所述氣體控制閥動作，氣源輸入氣缸，觸發(fā)所述固定臂將膠盒進行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述支架上設(shè)有至少兩個所述插線放置槽、至少兩個所述人體感應(yīng)傳感器，所述人體感應(yīng)傳感器與所述插線放置槽一一對應(yīng)設(shè)置； 所述微型處理器系統(tǒng)確認一次取線信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)接著判斷該取線信息所對應(yīng)的插植信息，當所述微型處理器系統(tǒng)確認一次插植信息完畢后，所述微型處理器系統(tǒng)循環(huán)確認下一次取線信息和插植信息，直到所有的取線順序和插植順序完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，所述微型處理器系統(tǒng)控制所述鎖緊裝置松開，所述膠盒容易從所述膠盒放置槽中取走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述治具上還設(shè)有一伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮端設(shè)置在所述膠盒放置槽上，所述伸縮機構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)； 當所述微型處理器系統(tǒng)認為所有的取線順序和插植順序完成后，控制所述伸縮機構(gòu)，彈出膠盒。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)還連接至少一個報警器，在取線順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的取線順序信息不一致時，進行報警；在插植順序與微型處理器系統(tǒng)內(nèi)置的插植順序信息不一致時，進行報警。
10.插植方法，采用權(quán)利要求1至9中任意一項所述的插植監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)插植，其特征在于，包括如下步驟: O設(shè)備設(shè)定:作業(yè)員通過人機界面對人體感應(yīng)傳感器數(shù)量及感應(yīng)位置進行設(shè)定，對取線順序進行設(shè)定、對插植順序進行設(shè)定； 作業(yè)員對檢測插針組進行設(shè)定； 2)膠盒放置:將膠盒放到治具的膠盒放置槽上，固定膠盒； 3)取線:根據(jù)取線順序，從插線放置槽中進行取線； 4)取線判斷:查看顯示屏，取線是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟3)； 5)插植:將插線插入膠盒的插口中； 6)插植判斷:查看顯示屏，插植是否正確，正確則進入下一步，錯誤則重復(fù)步驟5)； 7)重復(fù)步驟3)飛)，直至取線順序和插植順序完畢。 8)取下膠盒，作業(yè)完成。
【文檔編號】G05B19/05GK103715582SQ201210593442
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】李愛平, 林小凱, 林瑜璇 申請人:上海萬卡信實業(yè)有限公司