寶石信息采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種寶石信息采集裝置，所述寶石信息采集裝置包括殼體(16)、設(shè)置在所述殼體(16)內(nèi)用于放置寶石的可轉(zhuǎn)動的平臺(1)、用于驅(qū)動所述平臺(1)轉(zhuǎn)動的平臺驅(qū)動件(2)，所述寶石信息采集裝置還包括用于為放置在所述平臺(1)的寶石提供光線的光源(3)、用于采集放置在所述平臺(1)的寶石的信息的可移動的采集件(4)、用于存儲所述采集件(4)采集的信息的存儲器(5)、以及用于控制所述采集件(4)移動的控制器(6)，所述光源(3)和所述采集件(4)均設(shè)置在所述殼體(16)內(nèi)。本實用新型提供的寶石信息采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)寶石信息的自動采集，并且可保證信息的準確性。
【專利說明】
寶石信息采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及信息采集領(lǐng)域，具體地，涉及一種寶石信息采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]寶石是色彩瑰麗、堅硬耐久、稀少，并可琢磨、雕刻成首飾和工藝品的礦物或巖石。由于寶石具有較高的價值并且每顆寶石均具有獨特的屬性，因此珠寶商或者其他寶石持有人均需要對寶石的各種屬性(如重量、尺寸、顏色和內(nèi)部特性等)進行采集，以便于寶石的管理或者寶石的后續(xù)加工處理(對天然寶石進行切割以獲得成品寶石)。目前，寶石信息采集方式主要還是通過手工測量、稱重、拍照后再將獲得的信息輸入到計算機中，這給珠寶商帶來了繁重的工作，使得信息采集的效率低，并且由于寶石信息采集者的不同，或者寶石信息采集者的操作熟練程度不同，導(dǎo)致了采集到的寶石信息并不很準確。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種寶石信息采集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)寶石信息的自動采集，并且可保證信息的準確性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種寶石信息采集裝置，所述寶石信息采集裝置包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)用于放置寶石的可轉(zhuǎn)動的平臺和用于驅(qū)動所述平臺轉(zhuǎn)動的平臺驅(qū)動件，所述寶石信息采集裝置還包括用于為放置在所述平臺的寶石提供光線的光源、用于采集放置在所述平臺的寶石的信息的可移動的采集件、用于存儲所述采集件采集的信息的存儲器、以及用于控制所述采集件移動的控制器，所述光源和所述采集件均設(shè)置在所述殼體內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，所述光源為可移動的光源，所述控制器控制所述光源移動。
[0006]優(yōu)選地，所述光源包括激光光源和照明光源。
[0007 ] 優(yōu)選地，所述平臺放置有托盤，所述寶石通過所述托盤放置在所述平臺上。
[0008]優(yōu)選地，所述寶石信息采集裝置還包括用于采集放置在所述平臺上的寶石的重量的稱重模塊，所述稱重模塊與所述存儲器連接。
[0009]優(yōu)選地，所述寶石信息采集裝置還包括用于將所述存儲器存儲的信息發(fā)送到上級平臺的外部通信模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述寶石信息采集裝置還包括處理器，所述處理器與所述存儲器和/或所述外部通信模塊連接，以對采集的信息進行處理并將處理后的信息通過所述外部通信模塊發(fā)送至上級平臺。
[0011]優(yōu)選地，所述處理器設(shè)置有防止非法用戶向上級平臺傳送數(shù)據(jù)的控制模塊，所述控制模塊包括用于存儲用戶的操作權(quán)限的數(shù)據(jù)庫、耦合于所述數(shù)據(jù)庫并且用于在所述用戶登錄時從所述數(shù)據(jù)庫獲取所述用戶對應(yīng)的操作權(quán)限的權(quán)限獲取模塊、耦合于所述權(quán)限獲取模塊并且用于存儲所述用戶對應(yīng)的所述操作權(quán)限的唯一碼的權(quán)限集合模塊、以及耦合于所述權(quán)限集合模塊并且用于判斷所述用戶對應(yīng)的所述操作權(quán)限是否是允許的過濾模塊。
[0012]優(yōu)選地，所述寶石信息采集裝置還包括用于翻轉(zhuǎn)放置在所述平臺上的寶石的機械手。
[0013]優(yōu)選地，所述平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上，所述寶石信息采集裝置還包括用于檢測所述平臺相對于所述支架的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，所述傳感器與平臺驅(qū)動件和控制器連接，以通過所述控制器接收所述傳感器檢測到的平臺位置信號后控制所述平臺旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述平臺和/或所述支架上還安裝有用于標(biāo)示所述平臺相對于所述支架的旋轉(zhuǎn)角度的環(huán)形標(biāo)尺。
[0015]優(yōu)選地，所述光源安裝在可上下移動的光源頂板上設(shè)置的軌道上，所述采集件安裝在可上下移動的采集件頂板上設(shè)置的軌道上，所述光源頂板和采集件頂板均通過驅(qū)動件驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動，所述光源通過光源驅(qū)動件驅(qū)動以在其軌道上移動，所述采集件通過采集件驅(qū)動件以在其軌道上移動，所述光源驅(qū)動件、所述采集件驅(qū)動件、以及用于驅(qū)動光源頂板和采集件頂板的驅(qū)動件均與所述控制器連接。
[0016]優(yōu)選地，所述采集件為高清攝像頭。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的寶石信息采集裝置通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動地平臺，可以將寶石放置在平臺上，通過平臺的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)寶石旋轉(zhuǎn)，從而通過采集件對寶石信息(例如，尺寸、顏色和內(nèi)部特性)進行全方位的采集，并且可以將采集到的信息存儲到存儲器中。因此，本實用新型提供的寶石信息采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)寶石信息的自動采集，并且由于寶石信息的采集過程減少了人為參與的程度，因此可以保證信息的準確性。同時，通過控制器控制采集件移動，即改變采集件相對于平臺上放置的寶石的距離，從而可以對寶石特定位置的顏色、光澤和透明度等信息或者對瑕疵位置進行具體細致的檢測。
[0018]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型提供的寶石信息采集裝置的原理示意圖；
[0021]圖2是本實用新型提供的一種實施方式的寶石信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2中所示的寶石信息采集裝置的光源和采集件移動位置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖2中所示的寶石信息采集裝置的平臺和環(huán)形標(biāo)尺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]I平臺2平臺驅(qū)動件
[0026]3光源4采集件
[0027]5存儲器6控制器
[0028]7稱重模塊8上級平臺
[0029]9處理器10外部通信模塊
[0030]11控制模塊12支架
[0031]13環(huán)形標(biāo)尺14光源頂板
[0032]15采集件頂板 16殼體
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0034]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指本實用新型提供的寶石信息采集裝置在正常使用情況下定義的，并與附圖2所示的上下左右方向一致。“內(nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。
[0035]上述這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。
[0036]適當(dāng)參見圖1所示，為了實現(xiàn)本實用新型的上述技術(shù)目的，本實用新型提供的基本實施方式的寶石信息采集裝置可以包括殼體16、設(shè)置在所述殼體16內(nèi)用于放置寶石的可轉(zhuǎn)動的平臺1、用于驅(qū)動所述平臺I轉(zhuǎn)動的平臺驅(qū)動件2、用于為放置在所述平臺I的寶石提供光線的光源3、用于采集放置在所述平臺I的寶石的信息的可移動的采集件4、用于存儲所述采集件4采集的信息的存儲器5、以及用于控制所述采集件4移動的控制器6，所述光源3和所述采集件4均設(shè)置在所述殼體16內(nèi)。
[0037]本實用新型的寶石信息采集裝置在使用時，可以將寶石放置在平臺I上，通過平臺驅(qū)動件2驅(qū)動平臺I旋轉(zhuǎn)，使得待測繪的寶石旋轉(zhuǎn)，從而通過采集件4采集寶石的信息，并將所采集的信息存儲到存儲器5中。
[0038]在本實用新型的一個實施方式中，所述平臺I可以直接安裝在平臺驅(qū)動件2的輸出軸上，通過平臺驅(qū)動件2的輸出軸的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)平臺I的轉(zhuǎn)動。所述平臺I的上表面為平面或者在上表面上形成上凸的圓臺，以便于放置寶石。為了使平臺I能夠以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，如勻速轉(zhuǎn)動，所述平臺驅(qū)動件2優(yōu)選使用步進電機。
[0039]上述實施方式中雖然舉例說明了可轉(zhuǎn)動的平臺I的設(shè)置方式，但本實用新型并不以此為限，在其他實施方式中，所述平臺I可以轉(zhuǎn)動地安裝在設(shè)置在殼體16內(nèi)的支架12上，具體地，可以在支架12上安裝回轉(zhuǎn)支承，所述平臺I的下端固定在回轉(zhuǎn)支承上，并且所述平臺I的下端通過傳動結(jié)構(gòu)與平臺驅(qū)動件2連接，或者直接與平臺驅(qū)動件2連接，其中所述的傳動結(jié)構(gòu)可以為齒輪傳動或者帶傳動或者鏈傳動等。所述平臺驅(qū)動件2可以為輸出旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)，如勻速電機或者步進電機;或者可以為輸出直線運動的結(jié)構(gòu)，此時傳動結(jié)構(gòu)為將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)，如齒輪齒條副。
[0040]進一步地，為了便于更換需要采集信息的寶石，在所述平臺I放置有托盤，所述寶石通過所述托盤放置在所述平臺I上，托盤上可以具有與寶石形狀相適應(yīng)的固定結(jié)構(gòu)，如卡槽等，用戶可以根據(jù)寶石形狀選擇不同的托盤。
[0041]本實用新型中，所述光源3可以使用各種合適的光源，以提供適當(dāng)?shù)墓饩€。例如，激光光源、LED光源或者鹵素光源等，根據(jù)實際要測量的寶石需要的照射條件以及所測量的寶石的參數(shù)，所述光源3的數(shù)量可以為一個、兩個或者更多個。所述光源3可以形成為環(huán)形光源或者采用LED光源陣列布置，并可以形成準直的、漫射的、半漫射的或者反射的等多種光照類型。
[0042]在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，所述光源3包括激光光源和照明光源，照明光源可以采用如LED光源或者鹵素光源等。
[0043]所述激光光源可以用于測量寶石的整體形狀和尺寸，用激光光源測量寶石的方法可以使用光三角測量法，通過轉(zhuǎn)動寶石，可以測量寶石的整個曲面。光三角測量法可以分為直射式和斜射式。直射式是指通過光源3發(fā)出的光束垂直入射到寶石的表面上，寶石轉(zhuǎn)動使得入射光點沿入射光軸移動，通過采集件4的接收透鏡接收來自入射光點處的散射光，并將其成像在采集件4的光電接收元件敏感面上。斜射式是指光源3發(fā)出的光與寶石的被測面的法線方向成一定角度入射到被測面上，其它的與直射式一樣。與直射式相比，斜射式可接收來自被測寶石的正反射光，比較適合測量表面接近鏡面的寶石，而直射式由于其接收散射光的特點，適合于測量散射性能好的表面，否則可能由于光線大多被反射而存在測量盲區(qū)；斜射式入射光光點是照射在寶石的不同點上，無法直接得到被測物體某點的位移情況，而直射式可以;斜射式分辨率高于直射式，但測量范圍較小、光斑較大，而直射式光斑小，光強集中。因此，可針對直射式與斜射式各自的優(yōu)缺點，根據(jù)需要測量的寶石的特點，相應(yīng)地選擇直射式或斜射式光三角測量法，以達到較好的測量效果。所述激光光源也可以用于采集寶石的內(nèi)部特性。所述照明光源用于為采集件4采集寶石的顏色等參數(shù)提供照明。
[0044]本實用新型中，所述采集件4用于接收經(jīng)寶石反射的光線或者透射的光線，可以包括攝像機或者照相機等裝置，其中攝像機或者照相機等裝置具有能夠?qū)⒐庑盘栟D(zhuǎn)換為電信號的結(jié)構(gòu)，以能夠?qū)⒉杉降男畔⒋鎯υ诖鎯ζ?中，所述采集件4優(yōu)選使用CCD高清攝像機或者照相機。所述采集件4的數(shù)量根據(jù)需要可以為I個、兩個或者更多個。
[0045]當(dāng)使用本實用新型提供的寶石信息采集裝置采集寶石信息時，通過控制器6控制采集件4移動，可以方便的對寶石的特定位置進行拍照或者拍攝。
[0046]當(dāng)使用本實用新型提供的寶石信息采集裝置采集不同的寶石的信息時，由于不同的寶石可能在尺寸和形狀等方面存在很大差異，此時需要對光源3和采集件4的位置進行調(diào)整，以滿足寶石信息采集的需要。
[0047]由此，在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，所述光源3和所述采集件4是可移動的，其移動方式可以采用各種適當(dāng)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。例如，所述光源3和所述采集件4均可以通過安裝在可以多自由度移動的機械手上，機械手通過控制器6控制，此時，可以以平臺I的旋轉(zhuǎn)軸和平臺I上放置寶石的平面的交點為原點，構(gòu)建三維坐標(biāo)系，以通過控制器6控制機械手實現(xiàn)光源3和采集件4移動到適于采集寶石信息的適當(dāng)位置。
[0048]所述光源3和所述采集件4的移動方式還可以采用以下方式實現(xiàn)，如圖2所示，所述光源3安裝在可上下移動的光源頂板14上設(shè)置的軌道上，所述采集件4安裝在可上下移動采集件頂板15上設(shè)置的軌道上，所述光源頂板14和采集件頂板15均通過驅(qū)動件驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動，所述光源3通過光源驅(qū)動件驅(qū)動以在其軌道上移動，所述采集件4通過采集件驅(qū)動件以在其軌道上移動，所述光源驅(qū)動件、所述采集件驅(qū)動件、以及用于驅(qū)動光源頂板14和采集件頂板15的驅(qū)動件均與所述控制器連接。
[0049]其中，所示光源頂板14可以通過電機驅(qū)動絲杠螺母副實現(xiàn)上下移動，也可以通過直線電機或者液壓缸直接驅(qū)動，以實現(xiàn)光源頂板14的上下移動，同樣的，采集件頂板15也可以通過同樣的方式實現(xiàn)上下移動。所述光源頂板14和采集件頂板15也均可以安裝豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，以實現(xiàn)光源頂板14和采集件頂板15上下移動的導(dǎo)向。所述光源頂板14上設(shè)置的導(dǎo)軌可以為左右方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌設(shè)置在光源頂板14的下表面上，光源3安裝在設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊上，以實現(xiàn)光源3在平行于光源頂板14的平面內(nèi)左右移動，或者在第一滑塊上再安裝前后設(shè)置的第二導(dǎo)軌，光源3安裝在設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊上，以實現(xiàn)光源3在平行于光源頂板14的平面內(nèi)任意位置的移動。所述第一滑塊和第二滑塊的移動可以通過電機驅(qū)動絲杠螺母副實現(xiàn)，或者通過液壓缸驅(qū)動。所述采集件頂板15上設(shè)置的導(dǎo)軌可以與所述光源頂板14上設(shè)置的導(dǎo)軌的形式相同。
[0050]圖3示出了光源3和采集件4移動后的位置，圖2和圖3中示出的光源頂板14位于采集件頂板15的左側(cè)，并且驅(qū)動它們上下移動的結(jié)構(gòu)均位于其上方，但本實用新型并不以此作為限定。在本實用新型的其他實施方式中，所述光源頂板14可以為覆蓋所述平臺I的左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置在光源頂板14上方的驅(qū)動件驅(qū)動，為了避免干涉，所述采集件頂板15可以通過設(shè)置在采集件頂板15下方的驅(qū)動件驅(qū)動，此時采集件頂板15上的軌道設(shè)置在采集件頂板15的上表面上。
[0051]如上所述，本實用新型中通過控制器6可以控制所述光源3和所述采集件4移動，以獲得適合采集寶石信息的光源3和采集件4的適當(dāng)位置。
[0052]進一步地，為了獲得寶石的重量信息，本實用新型提供的所述寶石信息采集裝置還包括用于采集放置在所述平臺I上的寶石的重量的稱重模塊7，所述稱重模塊7與所述存儲器5連接。
[0053]所述稱重模塊7可以選擇各種適當(dāng)?shù)闹亓總鞲衅骰蛘唠娮臃Q，所述重量傳感器可以設(shè)置在所述平臺I與回轉(zhuǎn)支承之間，所述重量傳感器除了可以將采集到的寶石的重量信息傳出到存儲器5中外，其也可以連接顯示器，顯示出寶石的重量(寶石的重量為重量傳感器測得的總重量減去平臺和托盤的自重)，以便于寶石信息采集裝置的操作者直觀的獲得寶石的重量。
[0054]為了便于對寶石進行后續(xù)處理，例如，寶石設(shè)計人員對寶石進行切割設(shè)計，或者為了便于購買者了解寶石的相關(guān)信息，本實用新型提供的所述寶石信息采集裝置還包括用于將所述存儲器5存儲的信息發(fā)送到上級平臺8的外部通信模塊10。所述外部通信模塊10可以選擇無線通信模塊或者有線通信模塊，相比較而言，無線通信模塊具有成本廉價、建設(shè)工程周期短、適應(yīng)性好、擴展性好等優(yōu)點，因此本實用新型中的外部通信模塊10優(yōu)選使用無線通信模塊，具體地，當(dāng)傳輸距離較近時(3公里以內(nèi))選用433MHz頻段無線數(shù)據(jù)終端DTD433，當(dāng)距離較遠時(超過3公里)選用GPRS透明傳輸數(shù)據(jù)終端DTP_S09F。
[0055]在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述寶石信息采集裝置還包括處理器9，所述處理器9與所述存儲器5和/或所述外部通信模塊10連接，以對采集的信息進行處理并將處理后的信息通過所述外部通信模塊10發(fā)送至上級平臺8。所述處理器9可以采用個人計算機或者工控機。所述處理器9可以用于處理采集件4所采集的各種信息，例如，當(dāng)光源3采用環(huán)形光源時，所述處理器9可以用于判斷寶石的表面擦痕，或者對暗色寶石進行顏色分析；當(dāng)光源3為紫外光源時，所述處理器9通過寶石的熒光分析，可以初步判斷寶石的真?zhèn)?；?dāng)光源3為激光光源時，可以用于分析寶石的折射；當(dāng)光源3為鹵素光源或者LED光源時，所述處理器9可以進行寶石的清澈度分析，表面缺陷分析，暗色寶石和珍珠的顏色分析或者珍珠的光澤分析。所述處理器9可以將處理后的信息存儲到存儲器5中，再通過外部通信模塊10將信息發(fā)送到上級平臺8，或者處理器9將處理后的信息直接發(fā)送到上級平臺8。
[0056]所述上級平臺8可以為設(shè)計師對寶石進行設(shè)計提供便利。具體地，當(dāng)上級平臺8接收到處理器9處理的寶石的基本信息和模型后(通過處理器9對寶石進行建模而獲取理寶石的模型)，將該基本信息和模型發(fā)送至設(shè)計終端(例如設(shè)計師的個人電腦)，設(shè)計師能夠根據(jù)其設(shè)計終端接收到的基本信息和模型對寶石進行設(shè)計，得到設(shè)計方案并將設(shè)計方案返回至上級平臺8。特別的，設(shè)計師完成設(shè)計方案后，還可以提供該設(shè)計方案對應(yīng)的報價或報價范圍，并將該設(shè)計方案和報價同時返回至上級平臺8，從而使用戶能夠根據(jù)報價進行預(yù)定。通過使用所述上級平臺8，多個設(shè)計師可以對同一寶石提供多種設(shè)計方案，以實現(xiàn)設(shè)計方案多樣化，從而滿足用戶的個性化需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中寶石成品樣式單一，無法滿足用戶的個性化需求的問題。
[0057]進一步地，所述上級平臺8公布寶石的設(shè)計方案的方式既可以面向所有用戶，如在上級平臺8的管理界面上顯示該設(shè)計方案，只要瀏覽該管理界面的用戶即可查看設(shè)計方案；也可以面向特定用戶，如向預(yù)先連接的至少一個用戶終端發(fā)送該設(shè)計方案，使只有持有該至少一個用戶終端的用戶才能查看設(shè)計方案。優(yōu)選地，為方便用戶預(yù)定，上級平臺8公布該設(shè)計方案的同時，可以公布該寶石的預(yù)定方式，如拍賣方式，先購先得方式等。
[0058]當(dāng)用戶對設(shè)計方案感興趣時，可以通過用戶終端(如個人計算機)與上級平臺8建立連接，并通過用戶終端向上級平臺8發(fā)送預(yù)定指示，使上級平臺8根據(jù)預(yù)定指示確定預(yù)定的用戶和對應(yīng)的設(shè)計方案。
[0059]為了保證采集到的寶石的信息的安全，在本實用新型的另一個優(yōu)選實施方式中，所述寶石信息采集裝置的所述處理器9設(shè)置有防止非法用戶向上級平臺傳送數(shù)據(jù)的控制模塊11。所述控制模塊11可以包括用于存儲用戶的操作權(quán)限的數(shù)據(jù)庫、耦合于所述數(shù)據(jù)庫并且用于在所述用戶登錄時從所述數(shù)據(jù)庫獲取所述用戶對應(yīng)的操作權(quán)限的權(quán)限獲取模塊、耦合于所述權(quán)限獲取模塊并且用于存儲所述用戶對應(yīng)的所述操作權(quán)限的唯一碼的權(quán)限集合模塊、以及耦合于所述權(quán)限集合模塊并且用于判斷所述用戶對應(yīng)的所述操作權(quán)限是否是允許的過濾模塊。當(dāng)用戶登陸系統(tǒng)后，通過權(quán)限獲取模塊從數(shù)據(jù)庫中獲取用戶對應(yīng)的操作權(quán)限，通過權(quán)限集合模塊存儲用戶對應(yīng)的操作權(quán)限的唯一碼，通過過濾模塊判斷用戶對應(yīng)的操作權(quán)限是否允許。具體而言，當(dāng)用戶對應(yīng)的操作權(quán)限允許向上級平臺傳送數(shù)據(jù)時，過濾模塊設(shè)置為“true”變量，允許外部通信模塊10向上級平臺8傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶對應(yīng)的操作權(quán)限為禁止向上級平臺傳送數(shù)據(jù)時，過濾模塊設(shè)置為“false”變量，阻止外部通信模塊10向上級平臺8傳輸數(shù)據(jù)。
[0060]為了便于采集寶石的底面的信息，優(yōu)選地，所述寶石信息采集裝置還包括用于翻轉(zhuǎn)放置在所述平臺I上的寶石的機械手。當(dāng)采集完成寶石的正面信息后，可以通過控制器6控制機械手將寶石翻轉(zhuǎn)，從而采集寶石的底面信息。所述機械手用于夾持寶石的部分采用高摩擦力的柔性材料制作。
[0061]為了獲得較好的測量結(jié)構(gòu)，需要對平臺I的旋轉(zhuǎn)的角度或者旋轉(zhuǎn)速度進行控制，或者為了實現(xiàn)平臺I旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位，本實用新型提供的所述寶石信息采集裝置還包括用于檢測所述平臺I相對于所述支架12的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，所述傳感器與平臺驅(qū)動件2和控制器6連接，以通過所述控制器6接收所述傳感器檢測到的平臺位置信號后控制所述平臺I的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)只需要實現(xiàn)平臺I旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位時，所述傳感器可以選用行程開關(guān)。
[0062]進一步地，參考圖4所示，為了便于操作者觀察所述平臺I的旋轉(zhuǎn)角度以及在平臺I復(fù)位時判斷平臺I是否準確復(fù)位，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述平臺I和/或所述支架12上還安裝有用于標(biāo)示所述平臺I相對于所述支架12的旋轉(zhuǎn)角度的環(huán)形標(biāo)尺13。所述環(huán)形標(biāo)尺13可以設(shè)置在平臺I上，也可以設(shè)置在支架12上。當(dāng)設(shè)置在平臺I上時，所述支架12上設(shè)置有與所述環(huán)形標(biāo)尺13配合的對準標(biāo)記，當(dāng)所述環(huán)形標(biāo)尺13設(shè)置在支架12上時，所述平臺I位于所述環(huán)形標(biāo)尺13內(nèi)，并且在平臺I上設(shè)置有對準標(biāo)記。在平臺I旋轉(zhuǎn)時，通過觀察對準標(biāo)記在所述環(huán)形標(biāo)尺13上指示的位置，即可判斷所述平臺I的旋轉(zhuǎn)角度或者平臺I是否準確復(fù)位。
[0063]最后應(yīng)說明的是:以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種寶石信息采集裝置，所述寶石信息采集裝置包括殼體(16)、設(shè)置在所述殼體(16)內(nèi)用于放置寶石的可轉(zhuǎn)動的平臺(I)和用于驅(qū)動所述平臺(I)轉(zhuǎn)動的平臺驅(qū)動件(2)，其特征在于，所述寶石信息采集裝置還包括用于為放置在所述平臺(I)的寶石提供光線的光源(3)、用于采集放置在所述平臺(I)的寶石的信息的可移動的采集件(4)、用于存儲所述采集件(4)采集的信息的存儲器(5)、以及用于控制所述采集件(4)移動的控制器(6)，所述光源(3)和所述采集件(4)均設(shè)置在所述殼體(16)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述光源(3)為可移動的光源，所述控制器(6)控制所述光源(3)移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述光源(3)包括激光光源和照明光源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述平臺(I)放置有托盤，所述寶石通過所述托盤放置在所述平臺(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述寶石信息采集裝置還包括用于采集放置在所述平臺(I)上的寶石的重量的稱重模塊(7)，所述稱重模塊(7)與所述存儲器(5)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述寶石信息采集裝置還包括用于將所述存儲器(5)存儲的信息發(fā)送到上級平臺(8)的外部通信模塊(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述寶石信息采集裝置還包括處理器(9)，所述處理器(9)與所述存儲器(5)和/或所述外部通信模塊(10)連接，以對采集的信息進行處理并將處理后的信息通過所述外部通信模塊(10)發(fā)送至上級平臺(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述寶石信息采集裝置還包括用于翻轉(zhuǎn)放置在所述平臺(I)上的寶石的機械手。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述平臺(I)可轉(zhuǎn)動地安裝在支架(12)上，所述寶石信息采集裝置還包括用于檢測所述平臺(I)相對于所述支架(12)的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，所述傳感器與平臺驅(qū)動件(2)和控制器(6)連接，以通過所述控制器(6)接收所述傳感器檢測到的平臺位置信號后控制所述平臺(I)旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述平臺(I)和/或所述支架(12)上還安裝有用于標(biāo)示所述平臺(I)相對于所述支架(12)的旋轉(zhuǎn)角度的環(huán)形標(biāo)尺(13)。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述光源(3)安裝在可上下移動的光源頂板(14)上設(shè)置的軌道上，所述采集件(4)安裝在可上下移動的采集件頂板(15)上設(shè)置的軌道上，所述光源頂板(14)和采集件頂板(15)均通過驅(qū)動件驅(qū)動以實現(xiàn)上下移動，所述光源(3)通過光源驅(qū)動件驅(qū)動以在其軌道上移動，所述采集件(4)通過采集件驅(qū)動件以在其軌道上移動，所述光源驅(qū)動件、所述采集件驅(qū)動件、以及用于驅(qū)動光源頂板(14)和采集件頂板(15)的驅(qū)動件均與所述控制器連接。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寶石信息采集裝置，其特征在于，所述采集件(4)為高清攝像頭。
【文檔編號】G01N21/87GK205593934SQ201620233697
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】歐陽錫偉
【申請人】歐陽錫偉