本實(shí)用新型涉及一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)具有傳送功能、電測(cè)功能及標(biāo)識(shí)功能的電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,對(duì)于電路板的檢測(cè)通常采用人員手動(dòng)操作,其操作步驟如下:1、將電路板放到張開的加持機(jī)構(gòu)上;2、關(guān)閉夾持機(jī)構(gòu);3、將檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)接頭插入電路板對(duì)應(yīng)的接口,進(jìn)行檢測(cè);4、開啟夾持機(jī)構(gòu),取出檢測(cè)好的電路板。從上述描述可以看出,采用這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方式,操作人員的工作非常繁瑣,工作量很大,而且工作效率低,難以提高,長(zhǎng)期工作容易疲勞,導(dǎo)致檢測(cè)出現(xiàn)偏差,操作人員身體不舒服,甚至患上職業(yè)病。
中國發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201610005302.7公開了一種電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括:依次相連的自動(dòng)檢測(cè)裝置、第一噴碼裝置、第二噴碼裝置、不良品下料裝置及傳輸帶裝置,自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的電路完整性能進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)合格后,第一噴碼裝置、第二噴碼裝置分別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,而不合格的產(chǎn)品則直接下料回收。該專利文獻(xiàn)中,各裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)臺(tái)體積大,不易擺放及挪動(dòng),對(duì)于回收的電路板,維修人員需要在該機(jī)臺(tái)上調(diào)取信息后方可確認(rèn)異常狀況,數(shù)據(jù)量龐大,浪費(fèi)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
對(duì)此,本實(shí)用新型提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)具有傳送功能、電測(cè)功能及標(biāo)識(shí)功能的電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供的一種電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備,包括:機(jī)體,設(shè)置在該機(jī)體上的用于傳送電路板的傳送機(jī)構(gòu),沿該傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向先后設(shè)置在機(jī)體上的電測(cè)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu),以及測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu);
所述測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)包括:第一限位結(jié)構(gòu)及與第一限位結(jié)構(gòu)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一限位結(jié)構(gòu)向傳送機(jī)構(gòu)上的電路板方向移動(dòng)進(jìn)而固定電路板的位置,所述電測(cè)機(jī)構(gòu)與被測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)固定的電路板相對(duì)應(yīng)并進(jìn)行檢測(cè)電性數(shù)據(jù),所述電測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出端連接貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸入端,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)打印出帶有電性數(shù)據(jù)的標(biāo)簽,所述貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)包括:第二限位結(jié)構(gòu)及與之連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二限位結(jié)構(gòu)向傳送機(jī)構(gòu)上的電路板方向移動(dòng)進(jìn)而固定電路板的位置,所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與被貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)固定的電路板相對(duì)應(yīng)進(jìn)而將標(biāo)簽貼覆在相對(duì)應(yīng)的電路板上。
本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述傳送機(jī)構(gòu)包括:用于傳送電路板的傳送帶及驅(qū)動(dòng)該傳送帶移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
進(jìn)一步的,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī),具體為步進(jìn)電機(jī)或交流異步電機(jī)。
本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案,所述電測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)模塊、固定設(shè)置在傳送帶一側(cè)的電測(cè)探針及設(shè)置在傳送帶另一側(cè)并與電測(cè)探針相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置;所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)端連接電測(cè)探針,其輸出端連接貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸入端,所述測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)固定電路板時(shí),所述第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電路板向電測(cè)探針方向移動(dòng),電測(cè)探針與電路板形成電接觸進(jìn)而檢測(cè)電路板的電性。
本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案,所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括:標(biāo)簽打印機(jī)、貼標(biāo)頭及第五驅(qū)動(dòng)裝置,所述標(biāo)簽打印機(jī)的輸入端連接電測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出端,標(biāo)簽打印機(jī)接收電測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)并打印出標(biāo)簽,所述貼標(biāo)頭吸住標(biāo)簽,所述第五驅(qū)動(dòng)裝置連接貼標(biāo)頭,所述貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)固定電路板時(shí),所述第五驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼標(biāo)頭向電路板方向移動(dòng)進(jìn)而將標(biāo)簽貼覆在電路板上。
通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,具有如下有益效果:
將傳送機(jī)構(gòu)、電測(cè)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一機(jī)體內(nèi)同時(shí)具有電測(cè)功能及標(biāo)識(shí)功能,無需分開設(shè)置,使整體體積減小,結(jié)構(gòu)緊湊;設(shè)置測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)用于固定電路板的位置,定位準(zhǔn)確,減小失誤率,提高檢測(cè)效率,便于后續(xù)工序維修。
附圖說明
圖1所示為本實(shí)施例中電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2所示為本實(shí)施例中電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備的外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步說明各實(shí)施例,本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實(shí)施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
參照?qǐng)D1、圖2所示,本實(shí)用新型提供的一種電路板自動(dòng)檢測(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備,包括:機(jī)體10,設(shè)置在該機(jī)體10內(nèi)的用于傳送電路板的傳送機(jī)構(gòu),沿該傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向先后設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的電測(cè)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu),以及測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)。
所述傳送機(jī)構(gòu)包括:用于傳送電路板的傳送帶20及驅(qū)動(dòng)該傳送帶移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置,該第三驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)(未示出)。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶20從左至右移動(dòng)。
所述電測(cè)機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)模塊、固定設(shè)置在傳送帶20上側(cè)的多個(gè)電測(cè)探針302及設(shè)置在傳送帶20下側(cè)并與電測(cè)探針302相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置;所述檢測(cè)模塊為設(shè)置在該機(jī)體上端的多個(gè)測(cè)量?jī)x器301,所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)端連接電測(cè)探針,其輸出端連接貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸入端。第四驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸303,驅(qū)動(dòng)氣缸303的伸縮端連接有頂針304。
所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括:標(biāo)簽打印機(jī)501、貼標(biāo)頭502及第五驅(qū)動(dòng)裝置,所述標(biāo)簽打印機(jī)501的輸入端連接電測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)量?jī)x器301的輸出端,標(biāo)簽打印機(jī)501接收電測(cè)機(jī)構(gòu)的電測(cè)數(shù)據(jù)并打印出標(biāo)簽,所述貼標(biāo)頭502具有用于吸住標(biāo)簽的吸頭以此固定標(biāo)簽,第五驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸503,標(biāo)簽打印機(jī)501及貼標(biāo)頭502通過第五驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶20的上側(cè),第五驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)貼標(biāo)頭502做升降運(yùn)動(dòng)。
所述測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)包括:第一限位塊40及與之連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置(未示出),第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸,測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶20下側(cè),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一限位塊40做升降運(yùn)動(dòng)以固定電路板的位置。所述測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)固定電路板時(shí),電測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)試探針302與被測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)固定的電路板相對(duì)應(yīng)。
所述貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)包括:第二限位塊60及與之連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置(未示出),第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸,貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶20下側(cè),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二限位塊60做升降運(yùn)動(dòng)以固定電路板的位置。所述貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)固定電路板時(shí),貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼標(biāo)頭502與被貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)固定的電路板相對(duì)應(yīng)。
電路板經(jīng)傳送帶20從左至右方向傳送,當(dāng)電路板接近測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)的位置時(shí),第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一限位塊40上升,電路板被第一限位塊40固定,此時(shí),電測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸303帶動(dòng)頂針304上頂,頂針304帶動(dòng)電路板上升直至與測(cè)試探針302形成電接觸,測(cè)量?jī)x器301分別對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)電性數(shù)據(jù),并將電性數(shù)據(jù)傳輸至標(biāo)簽打印機(jī)501中;檢測(cè)完成后,驅(qū)動(dòng)氣缸303帶動(dòng)頂針304下降至原位,電路板落回傳送帶20表面,第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一限位塊40下降,電路板繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)電路板接近貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)時(shí),第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二限位塊60上升,電路板被第二限位塊固定,標(biāo)簽打印機(jī)501根據(jù)接收的信息打印出標(biāo)簽,貼標(biāo)頭502吸住標(biāo)簽,第五驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)貼標(biāo)頭502下降至電路板表面進(jìn)而將標(biāo)簽貼覆在電路板表面上。完成后第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第二限位塊60下降至原位,電路板繼續(xù)移動(dòng)至機(jī)體的右側(cè)出口處傳出。
本實(shí)施例中,第一限位結(jié)構(gòu)、第二限位結(jié)構(gòu)均采用限位塊,其限位塊的結(jié)構(gòu)為一塊狀阻擋結(jié)構(gòu),只要能起到阻擋固定電路板的作用即可,在其他實(shí)施例中,也可以采用其他形狀的結(jié)構(gòu),如限位板等。
本實(shí)施例中,第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置均為驅(qū)動(dòng)氣缸,在其他實(shí)施例中,也可以采用液壓氣缸等用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)組件運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)施例中,第三驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶間歇性移動(dòng),在電路板被第一限位塊40或第二限位塊60固定時(shí),傳送帶最好停止移動(dòng),避免電路板與傳送帶之間產(chǎn)生不必要的摩擦,而通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù),可達(dá)到上述效果。在其他實(shí)施例中,第三驅(qū)動(dòng)裝置也可采用伺服電機(jī)、交流異步電機(jī)或直流電機(jī)等。
本實(shí)施例中,整機(jī)的運(yùn)行可通過設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的電控系統(tǒng)的控制來達(dá)到個(gè)機(jī)構(gòu)之間的同步運(yùn)行,此為現(xiàn)有技術(shù),在此不再詳細(xì)描述。
本實(shí)施例中,貼標(biāo)頭502具有用于吸住標(biāo)簽的吸頭以此固定標(biāo)簽,該貼標(biāo)頭為現(xiàn)有技術(shù)中早已運(yùn)用于生產(chǎn)的設(shè)備,在此不再詳細(xì)描述。
本實(shí)施例中,測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)及貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)均設(shè)置在傳送帶20的下側(cè),在其他實(shí)施例中,也可以設(shè)置在不同的位置,只要通過伸縮方式來達(dá)到固定或釋放電路板的作用即可。
通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,將輸送機(jī)構(gòu)、電測(cè)機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一機(jī)體內(nèi)同時(shí)具有電測(cè)功能及標(biāo)識(shí)功能,無需分開設(shè)置,使整體體積減小,結(jié)構(gòu)緊湊;設(shè)置測(cè)試位阻擋機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)位阻擋機(jī)構(gòu)用于固定電路板的位置,定位準(zhǔn)確,減小失誤率,提高檢測(cè)效率。
盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi),在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化,均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。