一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；包括第一固定板、驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪機(jī)構(gòu)及吸筆機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置與凸輪機(jī)構(gòu)相連接，凸輪機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)桿、等比例凸輪和聯(lián)動(dòng)塊所組成，傳動(dòng)桿設(shè)置有傳動(dòng)塊，等比例凸輪通過聯(lián)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，等比例凸輪抵于傳動(dòng)塊下方，傳動(dòng)桿其中一端通過傳動(dòng)塊與等比例凸輪配合連接，另一端與吸筆機(jī)構(gòu)固定連接，吸筆機(jī)構(gòu)固定安裝有光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：采用等比例凸輪，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，由等比例凸輪傳動(dòng)使整體機(jī)構(gòu)保持勻速的運(yùn)動(dòng)，降低電機(jī)負(fù)荷，其運(yùn)動(dòng)載荷穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，且采用無(wú)接觸式光柵測(cè)量機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的激光測(cè)量機(jī)構(gòu)，有效提高檢測(cè)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率，成本低，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特指一種采用等比例凸輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的等比例凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷改善和進(jìn)步，自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器中一般都具有凸輪機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速率不一致，從而不能保證所驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)勻速運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器在運(yùn)作過程中不斷地產(chǎn)生不同的載荷，由于載荷變動(dòng)導(dǎo)致其對(duì)電機(jī)負(fù)擔(dān)較大，過沖等問題，影響生產(chǎn)效率，且在目前的行業(yè)中都使用接觸式的激光測(cè)高，其檢測(cè)穩(wěn)定性差，準(zhǔn)確率低，降低了生產(chǎn)質(zhì)量，成本高， 不便于使用，實(shí)用性較差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特指一種采用等比例凸輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的等比例凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一固定板、分別安裝于所述第一固定板上的驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪機(jī)構(gòu)及吸筆機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力地與所述凸輪機(jī)構(gòu)相連接，所述凸輪機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)桿、等比例凸輪和聯(lián)動(dòng)塊所組成， 所述傳動(dòng)桿設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)塊，所述等比例凸輪通過所述聯(lián)動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述等比例凸輪可旋轉(zhuǎn)地抵于所述傳動(dòng)塊下方，所述傳動(dòng)桿其中一端通過所述傳動(dòng)塊與所述等比例凸輪配合連接，另一端與所述吸筆機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一固定板設(shè)置有第一滑軌，所述吸筆機(jī)構(gòu)設(shè)置有能與所述第一滑軌相配合的第一滑塊，所述第一滑塊卡接于所述第一滑軌上，使所述吸筆機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)桿傳遞動(dòng)力地沿著所述第一滑軌滑動(dòng)，所述吸筆機(jī)構(gòu)固定安裝有光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)。
[0005]其中，所述吸筆機(jī)構(gòu)包括安裝板、吸筆組件及彈簧組件，所述安裝板分別固定連接于所述第一滑塊和所述傳動(dòng)桿，所述吸筆組件固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧組件通過定位塊固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧組件設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上設(shè)置有第二滑軌，所述安裝板設(shè)置有能與所述第二滑軌相配合的第二滑塊，所述第二滑塊卡接于所述第二滑軌上，使所述安裝板通過所述傳動(dòng)桿傳遞動(dòng)力地沿著所述第二滑軌滑動(dòng)。
[0006]其中，所述彈簧組件包括彈簧、芯軸及預(yù)緊件，所述彈簧和所述預(yù)緊件從下往上依次地套設(shè)在所述芯軸外，所述預(yù)緊件位于所述芯軸頂端由所述彈簧頂緊，所述彈簧一端抵于所述預(yù)緊件，另一端抵于所述芯軸。
[0007]其中，所述光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)包括固定塊和固定安裝于所述固定塊上的檢測(cè)光柵，所述固定塊固定安裝于所述安裝板上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為:本實(shí)用新型旨在提供一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過采用等比例凸輪替代傳統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，由等比例凸輪傳動(dòng)使整體機(jī)構(gòu)保持勻速的運(yùn)動(dòng)，降低電機(jī)負(fù)荷，其運(yùn)動(dòng)載荷穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，且采用無(wú)接觸式光柵測(cè)量機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的激光測(cè)量機(jī)構(gòu)，有效提高檢測(cè)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率，成本低，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇1〇]圖2為本實(shí)用新型凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型吸筆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇12] 附圖標(biāo)注說明:[0〇13]1 -第一固定板;2-驅(qū)動(dòng)裝置;3-凸輪機(jī)構(gòu);4-吸筆機(jī)構(gòu);5-傳動(dòng)桿;6-等比例凸輪；7_聯(lián)動(dòng)塊;8-傳動(dòng)塊;9-第一滑軌；10-第一滑塊；11-光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)；12-安裝板；13-吸筆組件；14-彈簧組件；15-定位塊；16-第二固定板；17-第二滑軌；18-第二滑塊；19-彈簧;20-芯軸;21-預(yù)緊件;22-固定塊;23-光柵?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1-3所示，一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一固定板1、分別安裝于所述第一固定板1上的驅(qū)動(dòng)裝置2、凸輪機(jī)構(gòu)3及吸筆機(jī)構(gòu)4,所述驅(qū)動(dòng)裝置2提供動(dòng)力地與所述凸輪機(jī)構(gòu)3相連接，所述凸輪機(jī)構(gòu)3由傳動(dòng)桿5、等比例凸輪6和聯(lián)動(dòng)塊7所組成，所述傳動(dòng)桿5設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)塊8,所述等比例凸輪6通過所述聯(lián)動(dòng)塊7與所述驅(qū)動(dòng)裝置2相連接，所述等比例凸輪6可旋轉(zhuǎn)地抵于所述傳動(dòng)塊8下方，所述傳動(dòng)桿5其中一端通過所述傳動(dòng)塊8與所述等比例凸輪6配合連接，另一端與所述吸筆機(jī)構(gòu)4固定連接，所述第一固定板1設(shè)置有第一滑軌 9,所述吸筆機(jī)構(gòu)4設(shè)置有能與所述第一滑軌9相配合的第一滑塊10,所述第一滑塊10卡接于所述第一滑軌9上，使所述吸筆機(jī)構(gòu)4通過所述傳動(dòng)桿5傳遞動(dòng)力地沿著所述第一滑軌9滑動(dòng)，所述吸筆機(jī)構(gòu)4固定安裝有光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)11。[〇〇16]其中，所述吸筆機(jī)構(gòu)4包括安裝板12、吸筆組件13及彈簧組件14,所述安裝板12分別固定連接于所述第一滑塊10和所述傳動(dòng)桿5,所述吸筆組件13固定安裝于所述安裝板12 上，所述彈簧組件14通過定位塊15固定安裝于所述安裝板12上，所述彈簧組件14設(shè)置有第二固定板16,所述第二固定板16上設(shè)置有第二滑軌17,所述安裝板12設(shè)置有能與所述第二滑軌17相配合的第二滑塊18,所述第二滑塊18卡接于所述第二滑軌17上，使所述安裝板12 通過所述傳動(dòng)桿5傳遞動(dòng)力地沿著所述第二滑軌17滑動(dòng)。[〇〇17]其中，所述彈簧組件14包括彈簧19、芯軸20及預(yù)緊件21，所述彈簧19和所述預(yù)緊件 21從下往上依次地套設(shè)在所述芯軸20外，所述預(yù)緊件21位于所述芯軸20頂端由所述彈簧19 頂緊，所述彈簧19 一端抵于所述預(yù)緊件21，另一端抵于所述芯軸20。
[0018]其中，所述光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)11包括固定塊22和固定安裝于所述固定塊22上的檢測(cè)光柵23,所述固定塊22固定安裝于所述安裝板12上。
[0019]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括第一固定板、分別安裝于所述第一固定 板上的驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪機(jī)構(gòu)及吸筆機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力地與所述凸輪機(jī)構(gòu)相連接， 所述凸輪機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)桿、等比例凸輪和聯(lián)動(dòng)塊所組成，所述傳動(dòng)桿設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)塊， 所述等比例凸輪通過所述聯(lián)動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述等比例凸輪可旋轉(zhuǎn)地抵于所 述傳動(dòng)塊下方，所述傳動(dòng)桿其中一端通過所述傳動(dòng)塊與所述等比例凸輪配合連接，另一端 與所述吸筆機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一固定板設(shè)置有第一滑軌，所述吸筆機(jī)構(gòu)設(shè)置有能與所 述第一滑軌相配合的第一滑塊，所述第一滑塊卡接于所述第一滑軌上，使所述吸筆機(jī)構(gòu)通 過所述傳動(dòng)桿傳遞動(dòng)力地沿著所述第一滑軌滑動(dòng)，所述吸筆機(jī)構(gòu)固定安裝有光柵測(cè)高機(jī) 構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸筆機(jī)構(gòu)包括安裝 板、吸筆組件及彈簧組件，所述安裝板分別固定連接于所述第一滑塊和所述傳動(dòng)桿，所述吸 筆組件固定安裝于所述安裝板上，所述彈簧組件通過定位塊固定安裝于所述安裝板上，所 述彈簧組件設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上設(shè)置有第二滑軌，所述安裝板設(shè)置有能 與所述第二滑軌相配合的第二滑塊，所述第二滑塊卡接于所述第二滑軌上，使所述安裝板 通過所述傳動(dòng)桿傳遞動(dòng)力地沿著所述第二滑軌滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧組件包括彈 簧、芯軸及預(yù)緊件，所述彈簧和所述預(yù)緊件從下往上依次地套設(shè)在所述芯軸外，所述預(yù)緊件 位于所述芯軸頂端由所述彈簧頂緊，所述彈簧一端抵于所述預(yù)緊件，另一端抵于所述芯軸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種等比例凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述光柵測(cè)高機(jī)構(gòu)包括 固定塊和固定安裝于所述固定塊上的檢測(cè)光柵，所述固定塊固定安裝于所述安裝板上。
【文檔編號(hào)】F16H25/08GK205718860SQ201620510109
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】樊偉超, 楊波
【申請(qǐng)人】東莞市磐銳機(jī)電科技有限公司