一種高精度室外定位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位系統(tǒng)，尤其涉及一種高精度室外定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)室外定位系統(tǒng)的缺陷主要體現(xiàn)在:I)普遍采用GPS或北斗衛(wèi)星技術導航，民用級導航精度大于lm，誤差大于5m，不可用于自動行駛汽車導航;2)存在GPS或北斗衛(wèi)星信號無法覆蓋的地方，導航容易失效;3)目前市面上沒有50m距離實現(xiàn)Icm及更高精度的定位系統(tǒng);4)GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度易受高建筑物影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種高精度室外定位系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的不足。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種高精度室外定位系統(tǒng)，其中，包括至少一個移動單元和至少三個固定單元，其中以一個所述固定單元為原點，其他所述固定單元分布在從所述原點發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，所述移動單元位于由所述X軸和所述Y軸構成的象限內(nèi)，所述移動單元包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，所述固定單元包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。
[0006]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，以一個所述固定單元為原點，其他所述固定單元均勻分布在從所述原點發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上。
[0007]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無線電收發(fā)模塊。
[0008]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，所述全向超聲波發(fā)射模塊由多個超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構成，所述全向超聲波接收模塊由多個超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構成。
[0009]與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0010]-同時集成了超聲波和無線RF兩種通信方式，無線RF通信實現(xiàn)了更高精度的時間同步從而實現(xiàn)了更高精度的距離測量；
[0011]—可對50m距離測量實現(xiàn)ICm的測量精度，分辨率為Imm;
[0012]—定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動行駛汽車街區(qū)定位。
【附圖說明】
[0013]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1示出了本實用新型高精度室外定位系統(tǒng)的定位示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]參考圖1所示，本實用新型高精度室外定位系統(tǒng)包括至少一個移動單元I和至少三個固定單元2，其中以一個固定單元2為原點0，其他固定單元2分布在從原點O發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，移動單元I位于由X軸和Y軸構成的象限內(nèi)，移動單元I包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，固定單元2包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。
[0018]在本實用新型的優(yōu)選實施例中，以一個固定單元2為原點0，其他固定單元2均勻分布在從原點O發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上(圖示為三個固定單元2的案例)。第一通信模塊和第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無線電收發(fā)模塊。
[0019]全向超聲波發(fā)射模塊由多個超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構成，全向超聲波接收模塊由多個超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構成。
[0020]移動單元I可以向固定單元2發(fā)射超聲波或無線電波，固定單元2接收到超聲波或無線電波后記錄超聲波或無線電波在空氣中傳播的時間并計算出與固定單元2的距離?；谝陨戏绞剑苿訂卧狪獲取到相對三個固定單元(坐標固定)的距離，就可以得到移動單元I的坐標，從而實現(xiàn)定位。
[0021 ]從上述實施例可以看出，本實用新型的優(yōu)勢在于:
[0022]一同時集成了超聲波和無線RF兩種通信方式，無線RF通信實現(xiàn)了更高精度的時間同步從而實現(xiàn)了更高精度的距離測量；
[0023]—可對50m距離測量實現(xiàn)Icm的測量精度，分辨率為Imm;
[0024]—定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動行駛汽車街區(qū)定位。
[0025]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個移動單元(I)和至少三個固定單元(2)，其中以一個所述固定單元(2)為原點，其他所述固定單元(2)分布在從所述原點發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，所述移動單元(I)位于由所述X軸和所述Y軸構成的象限內(nèi)，所述移動單元(I)包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，所述固定單元(2)包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。2.如權利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，以一個所述固定單元(2)為原點，其他所述固定單元(2)均勻分布在從所述原點發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上。3.如權利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無線電收發(fā)模塊。4.如權利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，所述全向超聲波發(fā)射模塊由多個超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構成，所述全向超聲波接收模塊由多個超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高精度室外定位系統(tǒng)，包括至少一個移動單元和至少三個固定單元，以一個固定單元為原點，其他固定單元分布在從原點發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，移動單元位于由X軸和Y軸構成的象限內(nèi)，移動單元包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，固定單元包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：同時集成了超聲波和無線RF兩種通信方式，無線RF通信實現(xiàn)了更高精度的時間同步從而實現(xiàn)了更高精度的距離測量；可對50m距離測量實現(xiàn)1cm的測量精度，分辨率為1mm；定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動行駛汽車街區(qū)定位。
【IPC分類】G01S5/06, G01S5/22
【公開號】CN205384363
【申請?zhí)枴緾N201620156104
【發(fā)明人】沈兵
【申請人】上海朗都物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月1日