1.一種加工漏釘檢測(cè)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有扭力傳感器；還包括與所述扭力傳感器通訊連接的可編程控制器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述可編程控制器電連接并受其控制運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的柔性聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體固定有第一支撐塊，所述第一支撐塊通過(guò)多根螺桿固定連接有第二支撐塊；所述第二支撐塊上設(shè)置有與所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸配合的過(guò)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述螺桿固定連接的第三支撐塊；所述柔性聯(lián)軸器與所述第三支撐塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三支撐塊上設(shè)置有過(guò)線孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工漏釘檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接固定所述第一支撐塊和所述第二支撐塊的側(cè)板。
7.一種加工漏釘檢測(cè)方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-6所述加工漏釘檢測(cè)裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下：
步驟一：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)部品進(jìn)行鉚接作業(yè)，所述扭力傳感器將檢測(cè)到的扭矩反饋給所述可編程控制器；
步驟二：所述可編程控制器進(jìn)行微積分計(jì)算，捕捉瞬時(shí)扭力峰值，并進(jìn)行比對(duì)判斷當(dāng)前是否存在漏鉚釘現(xiàn)象或者加工力不夠情況；
步驟三：所述可編程控制器檢測(cè)存在漏鉚釘現(xiàn)象時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行；所述可編程控制器檢測(cè)存在加工力不夠時(shí)，發(fā)出提醒指示。