樣本分析裝置、樣本分析方法和試劑容器支架與流程

本發(fā)明涉及一種對混合樣本和試劑而制備的試樣進行分析的樣本分析裝置、樣本分析方法和試劑容器支架。

背景技術：

已知有一種對混合樣本和試劑而制備的試樣進行分析的樣本分析裝置。試劑收納在試劑容器中，試劑容器安放在樣本分析裝置內(nèi)的一定位置。樣本分析裝置使用所安放的試劑容器中的試劑制備試樣。由于試劑價格昂貴，人們希望盡可能地減少試劑容器內(nèi)沒有被使用而剩下的試劑的量，即不可用量。

特開（日本專利公開）平11-295317號公報公開了一種為了毫無剩余地吸移試劑容器內(nèi)的試劑而使試劑容器以傾斜狀態(tài)安放在樣本分析裝置上的結構。該樣本分析裝置具有安放試劑容器的支架，該支架中用于載置試劑容器的面是傾斜的，以此就能以傾斜狀態(tài)放置試劑容器。

發(fā)明要解決的技術問題

在臨床檢查中，比如在血液凝固檢查中，使用收納在高度、口徑和容器底的形狀等各不相同的各種的試劑容器中的、由各個不同的生產(chǎn)商銷售的試劑進行樣本分析。在專利文獻1的結構中，只能以預先定下的角度安放試劑容器，因此，當使用如上所述的多種試劑容器進行樣本分析時，受試劑容器的種類影響，用收納在試劑容器中的試劑進行樣本分析時，有時很難減少試劑的不可用量。

解決技術問題的技術手段

本發(fā)明的第一技術方案涉及一種樣本分析裝置。本技術方案中涉及的樣本分析裝置具有：試劑容器支架，其具有用于安放收納有試劑的試劑容器的試劑容器安放部件、以及用于改變試劑容器安放部件的傾斜程度的傾斜程度變更部件；試劑分裝部件，其用于分裝試劑容器安放部件安放的試劑容器內(nèi)收納的試劑；檢測部件，其從包括樣本和試劑分裝部件所分裝的試劑的測定用試樣中檢測出用于分析的信號；控制部件，其基于檢測部件檢測出的信號進行樣本分析。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件使所述試劑容器安放部件移動到第一位置和第二位置，其中，第二位置用于以比位于所述第一位置的所述試劑容器安放部件所安放的所述試劑容器傾斜的狀態(tài)安放所述試劑容器。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件包括：能夠移動的手柄，以及隨著所述手柄的移動而移動并與所述試劑容器安放部件嚙合的嚙合部件；所述手柄通過在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下移動來使所述試劑容器安放部件移動。

優(yōu)選地，所述手柄能夠移動到第三位置和不同于所述第三位置的第四位置；在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下，當所述手柄位于第三位置時，試劑容器安放部件位于第一位置，在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下，當所述手柄位于第四位置時，試劑容器安放部件位于第二位置。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件包括用于引導所述手柄在所述第三位置和所述第四位置之間的移動的導向部件。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件包括用于在所述第三位置和所述第四位置使所述手柄因嚙合而停止移動的嚙合止動部件。

優(yōu)選地，所述手柄能夠在水平方向直線移動；所述傾斜程度變更部件包括向與所述手柄的移動方向交叉的方向延伸的軸；所述試劑容器安放部件被所述軸支撐著且能夠旋轉移動，其通過沿著所述軸旋轉來移動到所述第一位置和所述第二位置。

優(yōu)選地，所述手柄的上面有帶標識的標識區(qū)域；所述標識區(qū)域在所述第一位置從所述試劑容器支架露出，并在所述第二位置被所述試劑容器支架覆蓋。

優(yōu)選地，所述手柄能夠在水平方向旋轉移動；所述傾斜程度變更部件包括凸輪部件，所述凸輪部件用于將所述手柄水平方向的旋轉移動轉換為所述試劑容器安放部件向與水平方向交叉的方向的旋轉移動。

優(yōu)選地，所述樣本分析裝置還包括：讀取貼在所述試劑容器上且有試劑容器信息的條形碼的條形碼讀碼器，以及驅(qū)動所述傾斜程度變更部件的馬達；所述馬達基于所述條形碼讀碼器所讀取的試劑容器信息進行驅(qū)動，以改變所述試劑容器安放部件的傾斜程度。

優(yōu)選地，所述樣本分析裝置還包括：讀取貼在所述試劑容器上且有試劑容器信息的條形碼的條形碼讀碼器，以及檢測出所述試劑容器安放部件的傾斜程度的傾斜程度檢測部件；所述控制部件基于所述條形碼讀碼器所讀取的試劑容器信息和所述傾斜程度檢測部件所檢測出的傾斜程度輸出關于所述試劑容器安放部件的傾斜程度是否合適的信息。

優(yōu)選地，所述樣本分析裝置還包括：用于裝所述試劑容器支架的試劑臺。

優(yōu)選地，所述樣本分析裝置還包括光照射單元，所述光照射單元包括光源部件和將從所述光源部件照射的光導向所述檢測部件的光纖。

優(yōu)選地，所述光源部件照射血液凝固時間測定用的第一波長的光、合成底物測定用的第二波長的光、以及免疫比濁測定用的第三波長的光中的至少一種。

優(yōu)選地，所述控制部件基于所述檢測部件所檢測出的信號算出凝固時間。

本發(fā)明的第二技術方案涉及一種樣本分析方法。在本技術方案涉及的樣本分析方法中，通過具有用于安放收納有試劑的試劑容器的試劑容器安放部件、并具有用于改變試劑容器安放部件的傾斜程度的傾斜程度變更部件的試劑容器支架的傾斜程度變更部件來改變試劑容器安放部件的傾斜程度，通過樣本分析裝置的試劑分裝部件分裝被傾斜程度變更部件改變了傾斜程度的試劑容器安放部件所安放的試劑容器中的試劑，從包括樣本和分裝的試劑的測定用試樣中檢測出用于分析的信號，基于檢測出的信號進行樣本分析。

本發(fā)明第三技術方案涉及一種試劑容器支架。本技術方案涉及的試劑容器支架具有用于安放收納有試劑的試劑容器的試劑容器安放部件、以及用于改變試劑容器安放部件的傾斜程度的傾斜程度變更部件。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件使所述試劑容器安放部件移動到第一位置和第二位置，其中，第二位置用于以比位于所述第一位置的所述試劑容器安放部件所安放的所述試劑容器傾斜的狀態(tài)安放所述試劑容器。

優(yōu)選地，所述傾斜程度變更部件包括：能夠移動的手柄，以及隨著所述手柄的移動而移動并與所述試劑容器安放部件嚙合的嚙合部件；所述手柄通過在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下移動來移動所述試劑容器安放部件。

優(yōu)選地，所述手柄能夠移動到第三位置和不同于所述第三位置的第四位置；在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下，當所述手柄位于第三位置時，試劑容器安放部件位于第一位置，在所述嚙合部件與所述試劑容器安放部件嚙合的狀態(tài)下，當所述手柄位于第四位置時，試劑容器安放部件位于第二位置。

發(fā)明效果

本發(fā)明能夠減少試劑的不可用量并用收納在各種各樣的試劑容器中的試劑來進行樣本分析。

附圖說明

圖1（a）為實施方式1涉及的樣本分析裝置的結構的示意平面圖；圖1（b）、（c）分別為實施方式1涉及的傾斜程度變更部件的結構的側面示意圖；

圖2（a）、（b）為檢測部件的截面結構及光照射單元的結構的示意圖；

圖3（a）、（b）為安裝了實施方式1涉及的高度低、口徑大的試劑容器的情況下，通過傾斜程度變更部件使試劑容器傾斜后所進行的吸移作業(yè)的側面示意圖；圖3（c）、（d）為安裝了實施方式1涉及的高度高、口徑小的試劑容器的情況下，通過傾斜程度變更部件使試劑容器傾斜后所進行的吸移作業(yè)的側面示意圖；

圖4為從前側上方看實施方式1涉及的試劑容器支架時的斜視圖；

圖5為從后側上方看實施方式1涉及的試劑容器支架時的斜視圖；

圖6（a）為從前側上方看實施方式1涉及的接合器時的斜視圖；圖6（b）為從前側上方看實施方式1涉及的接合器時的分解斜視圖；

圖7為從后側上方看實施方式1涉及的支撐體時的斜視圖；

圖8（a）為從前側上方看實施方式1涉及的手柄時的斜視圖；圖8（b）為從后側上方看圖8（a）狀態(tài)下的手柄正反翻轉后的狀態(tài)的斜視圖；

圖9（a）為從后側上方看實施方式1涉及的試劑容器安放部件時的斜視圖；圖9（b）為從前側上方看實施方式1涉及的試劑容器安放部件時的斜視圖；

圖10（a）為從前側下方看實施方式1涉及的試劑容器安放部件時的斜視圖；圖10（b）為從后側下方看實施方式1涉及的試劑容器安放部件時的斜視圖；

圖11（a）為從后側上方看實施方式1中安裝了片簧的狀態(tài)下的試劑容器安放部件時的斜視圖；圖11（b）為從前側上方看實施方式1涉及的安裝了片簧的狀態(tài)下的試劑容器安放部件時的斜視圖；

圖12為從后側上方看實施方式1涉及的安裝了手柄、試劑容器安放部件以及試劑容器的狀態(tài)下的支撐體的斜視圖；

圖13（a）~（c）分別為實施方式1中手柄推入后的傾斜程度變更部件的作業(yè)的示意圖；

圖14為從上方看實施方式1涉及的試劑容器支架前側的一部分時的斜視圖；

圖15（a）、（b）分別為實施方式1中用于檢測出試劑容器的傾斜程度的結構的側面示意圖；

圖16（a）為實施方式1涉及的樣本分析裝置的結構框圖；圖16（b）為實施方式1中存儲在存儲部件中的、規(guī)定試劑容器與傾斜程度關系的表格的結構圖；

圖17（a）為實施方式1中判斷試劑容器的傾斜程度是否合適的處理流程圖；圖17（b）為實施方式1中用于輸出試劑容器傾斜程度是否合適的判斷結果的界面的顯示例圖；

圖18（a）、（b）分別為實施方式2中驅(qū)動傾斜程度變更部件的驅(qū)動部件的結構及作業(yè)的側面示意圖；

圖19（a）、（b）分別為實施方式2中驅(qū)動傾斜程度變更部件的驅(qū)動部件的結構及作業(yè)的側面示意圖；

圖20（a）為實施方式2中的試劑容器傾斜程度校正控制的處理流程圖；圖20（b）為實施方式2中試劑容器傾斜程度校正控制所得到的校正結果的輸出界面的顯示例的示圖；

圖21（a）為從前側上方看實施方式3的傾斜程度變更部件的分解斜視圖；圖21（b）為從前側上方看實施方式3涉及的傾斜程度變更部件時的斜視圖；

圖22（a）為從后側下方看實施方式3涉及的傾斜程度變更部件時的分解斜視圖；圖22（b）為從后側下方看實施方式3涉及的傾斜程度變更部件時的斜視圖；

圖23（a）、（b）為實施方式3涉及的傾斜程度變更部件的作業(yè)的側面圖。

具體實施方式

本實施方式的樣本分析裝置是血液凝固分析裝置，該血液凝固分析裝置用光照射通過在樣本中添加試劑而制備的測定試樣，并通過凝固法、合成底物法、免疫比濁法或凝集法解析所獲得的透射光，以此進行血液的凝固能力的相關分析。在血液凝固分析裝置中，會將裝各種生產(chǎn)商制成的試劑的各種的試劑容器設置在裝置中。因此，本發(fā)明能夠很好地適用于血液凝固分析裝置。但是，本發(fā)明適用的樣本分析裝置不限于此，只要試劑容器會被安裝在裝置內(nèi)即可，本發(fā)明也可用于采用了其他方法的樣本分析裝置。

(實施方式1)

如圖1（a）所示，實施方式1涉及的樣本分析裝置10具有測定單元100、運送單元200和信息處理單元300。在圖1（a）中，xy軸相互垂直。

運送單元200配置于測定單元100的y軸負方向一側。運送單元200具有架裝配部件201、運送路202和架回收部件203。運送單元200在運送路202上具有條形碼讀碼器210。架裝配部件201和架回收部件203分別與運送路202相連。

用戶將裝配了樣本容器22的樣本架21裝到運送單元200的架裝配部件201。樣本架21上貼有條形碼，樣本容器22上也貼有條形碼。運送單元200將裝在架裝配部件201上的樣本架21送到運送路202的x軸負方向的端部，并進一步地將其送到條形碼讀碼器210能夠讀取條形碼的位置。條形碼讀碼器210讀取附在樣本架21上的條形碼，并進一步讀取附在樣本容器22上的條形碼。

樣本架21的條形碼中存有架id，架id含有用于識別樣本架21的識別信息。樣本容器22的條形碼中存有樣本id，樣本id含有用于識別收納在樣本容器22的樣本的識別信息。架id和樣本id被發(fā)送至信息處理單元300，以設定針對樣本的測定項目。

然后，運送單元200將安放在樣本架21上的樣本容器22依次運送到吸移位置221。在吸移位置221從樣本容器22吸移樣本。針對安放在樣本架21上的所有樣本容器22結束樣本吸移后，運送單元200將樣本架21運送到架回收部件203。

測定單元100在吸移位置221從樣本容器22吸移樣本，將試劑混合到所吸移的樣本中，進行測定。測定單元100將針對各樣本的測定結果發(fā)送至信息處理單元300。信息處理單元300具有控制部件301?？刂撇考?01基于從測定單元100接收的測定結果進行樣本分析，將分析結果輸出到顯示器等輸出部件。

測定單元100具有樣本分裝部件110、試劑臺120、反應容器安放臺130、條形碼讀碼器140、加熱臺150、試劑分裝部件161和162、檢測單元170、反應容器供應部件180。

樣本分裝部件110具有能夠轉動的樣本分裝臂112、設置在樣本分裝臂112端部的吸移管111。

在平面視圖中，試劑臺120有圓形輪廓，且其在驅(qū)動下向圓周方向旋轉。三個試劑容器支架50能夠安裝于試劑臺120的外周側且能夠卸下，此外，4個試劑容器支架60能夠安裝于試劑臺120的內(nèi)周側且能夠卸下。試劑容器支架50具有復數(shù)個用于安放試劑容器40的試劑容器安放部件51。安放在試劑容器支架50、60的試劑容器上貼有條形碼。試劑容器的條形碼中存有容器id，該容器id包含裝在試劑容器中的試劑的類別和試劑容器的類別、以及試劑有效期等試劑容器信息。貼在試劑容器上的條形碼被條形碼讀碼器140讀取。通過條形碼讀碼器140讀取的試劑容器的類別辨別試劑容器的類別。

在平面視圖中，反應容器安放臺130為環(huán)形，且其配置于試劑臺120外側。反應容器安放臺130也會在驅(qū)動下向圓周方向旋轉。反應容器安放臺130和試劑臺120被分別驅(qū)動。反應容器安放臺130有復數(shù)個容器收放部件131。容器收放部件131在圓周方向上的間距是一定的。容器收放部件131上裝配從反應容器供應部件180供應的反應容器30。反應容器30是反應杯。

條形碼讀碼器140讀取裝配在試劑臺120上的試劑容器的條形碼。如圖1（a）所示，外周側的試劑容器支架50裝配在試劑臺120上且在圓周方向上留有間隙。條形碼讀碼器140通過此間隙讀取裝配在試劑臺120內(nèi)周側的試劑容器支架60上安放的試劑容器的條形碼。

在平面視圖中，加熱臺150有圓形輪廓，且其在驅(qū)動下向圓周方向旋轉。加熱臺150有復數(shù)個加熱部件151。加熱部件151在圓周方向上的間距是一定的。加熱臺150還具有夾鉗152，該夾鉗152用于將安放在反應容器安放臺130的容器收放部件131上的反應容器30移送到加熱部件151。

試劑分裝部件161、162從安放在試劑臺120的試劑容器吸移試劑，并將吸移的試劑分裝到裝樣本的反應容器30中。試劑分裝部件161、162分別設置在試劑臺120上方的支撐框架上。如圖3（a）~（d）所示，試劑分裝部件161、162分別具有用于吸移試劑的吸移管165、166。

試劑分裝部件161的吸移管165能夠在試劑臺120與分裝位置163之間移動，試劑分裝部件162的吸移管166能夠在試劑臺120與分裝位置164之間移動。在吸移試劑時，吸移管165、166在鉛直方向上移動。從試劑容器吸移了試劑后，試劑分裝部件161將吸移管165移送到分裝位置163，并在分裝位置163將吸移的試劑分裝到反應容器30。從試劑容器吸移了試劑后，試劑分裝部件162將吸移管166移送到分裝位置164，并在分裝位置164將吸移的試劑分裝到反應容器30。試劑分裝部件161用于分裝激發(fā)試劑，試劑分裝部件162用于分裝第一試劑。

也可以與樣本分裝部件110同樣地，設置一種轉動的臂的端部配置有吸移管的試劑分裝部件并由此取代試劑分裝部件161、162。此時，同樣地，試劑分裝部件具有吸移管，試劑分裝部件的吸移管吸移試劑時在鉛直方向移動。

檢測單元170具有復數(shù)個檢測部件171、夾鉗172、廢棄口173。檢測部件171有用于裝反應容器30的孔，用光照射裝在該孔的反應容器30，獲取用于分析的信號。即，檢測部件171通過受光部件接受透過反應容器30的光，并基于所接受的檢測光輸出檢測信號。如上所述，通過檢測部件171獲得的檢測信號輸出到信息處理單元300并進行解析。

如圖2（a）、（b）所示，檢測部件171具有用于安放反應容器30的試樣容器安放部件171a、用于用光照射安放在試樣容器安放部件171a上的反應容器30的光照射部件171b、向光照射部件171b供應光的光照射單元190、以及接受透過試樣的光的光檢測器171c。光照射部件171b由聚光透鏡構成，其安裝在圓形的孔171d的試樣容器安放部件171a一側的側面?？籽?71e連通孔171d與試樣容器安放部件171a。由光照射部件171b聚集的光通過孔眼171e并被導向反應容器30。光照射部件171b除了聚光透鏡以外還可以具有準直透鏡等其他光學元件。

在此，設置了連通光檢測器171c和試樣容器安放部件171a的孔眼171f。光照射部件171b所聚集的光透過反應容器30和試樣后，在光檢測器171c聚集。光檢測器171c向圖1（a）的信息處理單元300輸出與受光強度相應的信號。信息處理單元300的控制部件301基于光檢測器171c輸出的信號隨著時間的變化來分析試樣。比如，控制部件301基于光檢測器171c輸出的信號算出試樣的吸光度、濁度和吸光度下降到一定閾值所需要的時間等。

光照射單元190具有光源部件191、光耦合器192和光纖193。光源部件191具有光源191a和波長轉換部件191b。為方便起見，在圖2（a）、（b）中省略光源部件191和光耦合器192以外的光學系統(tǒng)的結構的圖示。

光源191a具有鹵素燈等發(fā)光燈。波長轉換部件191b由色環(huán)等過濾器單元構成。從光源191a射出的光被波長轉換部件191b時分轉換成各種波長的光。比如,波長轉換部件191b分時輸出5種波長的光。以此，光源部件191以一定的順序重復輸出5種波長的光。光源部件191輸出的各波長的光通過光耦合器192收進光纖193。

光纖193的端部193a插入孔171d。端部193a的背面被片簧171g壓住，以此，端部193a固定在孔171d。光從光照射單元190通過光纖193供應到光照射部件171b。如上所述，復數(shù)種波長的光從光照射單元190分時供應到光照射部件171b?？刂撇考?01基于從光檢測器171c輸出的信號來針對各波長的光分別生成時間序列數(shù)據(jù)。然后，控制部件301基于生成的時間序列數(shù)據(jù)分析樣本。具體而言，基于光檢測器171c就一定測定項目所對應的波長的光所輸出的信號，控制部件301通過對該測定項目進行試樣分析來進行樣本分析。

比如，在凝固時間法中，向試樣照射光源部件191射出的660nm波長的光，即血液凝固時間測定用光。然后，用光檢測器171c檢測出透過試樣的光，以此分析纖維蛋白原轉化為纖維蛋白的時間。凝固時間法的測定項目有pt（凝血酶原時間）、aptt(活化部分凝血活酶時間)和fbg（纖維蛋白原量）等。在合成底物法中，向試樣照射光源部件191射出的405nm波長的光，即合成底物測定用光，并用光檢測器171c檢測出透過試樣的光。合成底物法的測定項目有atiii、α2-pi（α2-纖溶酶抑制物）、plg（纖溶酶原）等。在免疫比濁法中，向試樣照射光源部件191射出的800nm波長的光，即免疫比濁測定用光，并用光檢測器171c檢測出透過試樣的光。免疫比濁法的測定項目有d二聚體、fdp等。在血小板凝集法中，向試樣照射光源部件191射出的575nm波長的光，即血小板凝集測定用光，并用光檢測器171c檢測出透過試樣的光。

比如，控制部件301基于從光檢測器171c輸出的檢測信號算出試樣的吸光度，并將算出的吸光度超過一定閾值所需要的時間計算出來作為該試樣的凝固時間?？刂撇考?01也可以根據(jù)檢測信號求出濁度并以此取代吸光度，算出濁度超過一定閾值所需要的時間來作為該試樣的凝固時間。此外，控制部件301也可以算出檢測信號超過一定閾值所需要的時間，并將其作為該試樣的凝固時間。

圖2（a）、（b）中顯示了檢測透過試樣的光時的檢測部件171的結構，但也可以用光檢測器171c接受因試樣而散射的光，并基于以散射光為基礎的檢測信號，用上述各方法進行分析。此時，修正檢測部件171的光檢測器171c和孔眼171f的配置。即，將光檢測器171c和孔眼171f配置在光照射部件171b所聚集的光的前進方向的交叉方向上，比如，與該光的前進方向垂直的方向。

返回圖1（a），夾鉗172從加熱部件151取出反應容器30，并將其移送到分裝位置163。夾鉗172將在分裝位置163分裝了試劑的反應容器30移送到檢測部件171。此外，夾鉗172從檢測部件171取出完成測定的反應容器30，并將其移送到廢棄口173。

反應容器供應部件180將存放在存放部件的反應容器30供應到能夠被夾鉗181安放的位置。夾鉗181將供應的反應容器30移送至反應容器安放臺130的容器收放部件131并將其裝配在其中。

運送單元200將樣本容器22運送到吸移位置221后，樣本分裝部件110從樣本容器22吸移樣本，并向反應容器安放臺130的容器收放部件131上安放的空的反應容器30分裝樣本。反應容器安放臺130將分裝了樣本的反應容器30移送到加熱臺150附近的取出位置。加熱臺150的夾鉗152從反應容器安放臺130取出移送到取出位置的反應容器30，并將其裝配在加熱臺150的加熱部件151。

向該反應容器30分裝第一試劑時，加熱臺150的夾鉗152將加熱臺150加熱后的反應容器30移送到分裝位置164。試劑分裝部件162從安放在試劑臺120上的一定試劑容器吸移一次分裝用試劑，并將吸移的試劑分裝到移送至分裝位置164的反應容器30中。然后，夾鉗152再次將反應容器30裝配在加熱部件151。

對反應容器30完成加熱后，檢測單元170的夾鉗172從加熱部件151取出反應容器30，并將取出的反應容器30移送到分裝位置163。試劑分裝部件161從安放在試劑臺120上的一定試劑容器吸移試劑，并將吸移的試劑分裝到移送至分裝位置163的反應容器30。然后，夾鉗172將反應容器30裝配到檢測部件171。檢測部件171的檢測作業(yè)完成后，夾鉗172從檢測部件171取出反應容器30，并將其移送到廢棄口173。如此廢棄反應容器30，并結束對該樣本的處理。

如圖1（b）所示，設置于試劑臺120的試劑容器支架50具有改變試劑容器安放部件51的傾斜程度的傾斜程度變更部件500。傾斜程度變更部件500設于試劑容器支架50的所有試劑容器安放部件51。在實施方式1中，傾斜程度變更部件500具有手柄530、嚙合部件531、導向部件521和522、支撐部件、以及嚙合止動部件。嚙合部件531設在手柄530上，導向部件521和522設在支撐體52上。

手柄530和嚙合部件531會改變試劑容器安放部件51的傾斜程度。導向部件521和522用于使手柄530在后述第三位置和第四位置之間順利地移動。支撐部件支撐試劑容器安放部件51并使其能夠旋轉。嚙合止動部件在后述第三位置和第四位置嚙合手柄530來防止其移動。隨后將就實施方式1的支撐部件和嚙合止動部件的詳情進行說明。

圖1（b）的實線箭頭方向表示的是從試劑容器支架50和試劑容器安放部件51的后方向前方的方向。從試劑容器支架50和試劑容器安放部件51的后方向前方的方向?qū)氖菑脑噭┡_120的中心朝向外側的方向。在以下附圖中，與圖1（b）同樣地，后側對應的是試劑臺120的中心側，前側對應的是試劑臺120的外側。

試劑容器安放部件51能夠繞軸511旋轉。軸511向與手柄530的移動方向交叉的方向延伸，即，向與前后方向交叉的方向延伸。試劑容器安放部件51的下面設有突起512、513。使手柄530的嚙合部件531位于上述突起512、513之間。手柄530在側向視圖中為l字形狀的板狀構件。手柄530能夠在水平方向直線移動。具體而言，手柄530通過導向部件521、522被支撐體52支撐且能夠在試劑容器安放部件51的前后方向移動。此外，支撐體52上還設有與突起512相對的壁部件523。

在圖1（b）的狀態(tài)下推入手柄530的話，嚙合部件531推突起512，試劑容器安放部件51以軸511為中心軸在附圖上向順時針方向旋轉。推入手柄530直至突起512與壁部件523抵接。以此，如圖1（c）所示，試劑容器安放部件51成為以一定角度傾斜的狀態(tài)。在圖1（c）的狀態(tài)下，手柄530向前方移動的話，嚙合部件531推突起513，試劑容器安放部件51以軸511為中心軸旋轉。以此，試劑容器安放部件51返回圖1（b）的狀態(tài)，即直立姿勢。直立姿勢是指試劑容器安放部件51的中心軸l0與鉛直方向平行時的試劑容器安放部件51的姿勢。

如圖1（b）所示，以呈直立姿勢的試劑容器安放部件51的位置為第一位置。如圖1（c）所示，第二位置為：所安放的試劑容器40較位于第一位置的試劑容器安放部件51上安放的試劑容器40更為傾斜的、試劑容器安放部件51的位置。如參照圖1（b）、（c）所進行的說明，傾斜程度變更部件500使試劑容器安放部件51移動至第一位置和第二位置。

第一位置不限于呈直立姿勢的試劑容器安放部件51的位置，只要保證試劑容器安放部件51中安放的試劑容器40的傾斜程度比第二位置小即可，該位置也可以是呈直立姿勢的試劑容器安放部件51的位置以外的其他位置。同樣地，第二位置也不限于圖1（c）所示試劑容器安放部件51的位置，只要試劑容器安放部件51上安放的試劑容器40的傾斜程度比第一位置大即可，該位置也可以是圖1（c）所示試劑容器安放部件51的位置以外的其他位置。

手柄530能夠在圖1（b）所示第三位置和圖1（c）所示第四位置之間移動。在嚙合部件531與試劑容器安放部件51嚙合的狀態(tài)下，手柄530位于第三位置時，試劑容器安放部件51位于第一位置。在嚙合部件531與試劑容器安放部件51嚙合的狀態(tài)下，手柄530位于第四位置時，試劑容器安放部件51位于第二位置。

在實施方式1中，嚙合部件531由設在手柄530的突起構成，該突起與試劑容器安放部件51嚙合。然而，本發(fā)明不限于此，嚙合部件只要隨著手柄530的動作而移動并能與試劑容器安放部件51嚙合即可，比如嚙合部件也可以由以下部分構成：設在手柄530的突起、以及使該突起與試劑容器安放部件51嚙合的構件。

在實施方式1中，如后面參照圖7所作出的說明，導向部件521和522由設在支撐體52上的鉤狀小組件構成，手柄530在第三位置和第四位置之間的移動由這些小組件引導。然而，本發(fā)明不限于此，導向部件只要能引導手柄530在第三位置和第四位置之間的移動即可，比如，導向部件也可以由下述部分構成：設在支撐體52的鉤狀小組件、以及用于在這些小組件和手柄530之間引導手柄530的構件。

如圖3（a）所示，當高度低口徑大的試劑容器40安放在試劑容器安放部件51時，如圖3（b）所示，在推入手柄530并傾斜了試劑容器安放部件51的狀態(tài)下，將試劑容器支架50裝配在試劑臺120，以此通過試劑分裝部件161的吸移管165或試劑分裝部件162的吸移管166吸移收納在試劑容器40的試劑。

在試劑吸移作業(yè)中，吸移管165、166在鉛直方向上下降并插入試劑容器40，吸移管165、166的前尖端位于試劑容器40的底部附近。吸移管165、166的吸移完畢后，吸移管165、166在鉛直方向上上升并從試劑容器40拔出。

如此進行吸移作業(yè)時，如圖3（b）所示，高度低口徑大的試劑容器40傾斜的話，試劑集中于試劑容器40的角附近。此外，吸移管165、166的前尖端位于聚集了試劑的試劑容器40的角附近。以此，通過吸移管165、166基本能夠吸光試劑容器40收納的試劑。因此就能減少試劑的不可用量并能實現(xiàn)用收納在各種試劑容器中的試劑來進行樣本分析。

如圖3（c）所示，當高度高口徑小的試劑容器40安放在試劑容器安放部件51上時，推入手柄530，使試劑容器安放部件51傾斜。此時，在試劑的吸移作業(yè)中吸移管165、166在鉛直方向下降的話，吸移管165、166的前尖端會抵接試劑容器40的上端，無法將吸移管165、166插入試劑容器40的內(nèi)部。因此，當這種試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時則需要如圖3（d）所示地，不傾斜試劑容器安放部件51而使試劑容器40保持直立姿勢。

底部不平坦的試劑容器40、底部為圓錐狀的試劑容器40安放在試劑容器安放部件51時，同樣地，與底部形狀相應地操作手柄530，使試劑容器安放部件51成為直立姿勢或傾斜狀態(tài)，以此就能通過吸移管165、166基本吸光試劑容器40收納的試劑。因此，本發(fā)明在上述情況下也能減少試劑的不可用量。

當收納有基本占滿容器的試劑的試劑容器40安放在試劑容器安放部件51時，如果推入手柄530，使試劑容器安放部件51傾斜，則試劑容器40內(nèi)的試劑有可能漫出。因此，當這種試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，需要使試劑容器40保持直立姿勢而不傾斜試劑容器安放部件51。

用戶將試劑容器40裝配在試劑容器支架50的試劑容器安放部件51后，與裝配的試劑容器40的種類相應地，即與試劑容器40的高度、口徑、底部形狀、收納的試劑量等相應地來決定是否推入手柄530。

例如，在高度低、口徑大的試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，用戶推入手柄530，使試劑容器40傾斜。在高度高、口徑小的試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，用戶不推入手柄530，使試劑容器40保持直立姿勢。在底部中央高的試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，用戶推入手柄530，使試劑容器40傾斜，在底部的周邊高的試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，用戶不推入手柄530，使試劑容器40保持直立姿勢。在收納有基本占滿容器的試劑的試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51時，用戶不推入手柄530，使試劑容器40保持直立姿勢。

如此，對所有試劑容器安放部件51進行了傾斜程度操作后，用戶將試劑容器支架50裝配在圖1（a）的試劑臺120。

下面參照圖4~圖14就實施方式1涉及的試劑容器支架50的具體結構進行說明。方便起見，在以下說明中，假設裝配于試劑容器安放部件51的試劑容器40為底部平坦且收納了少量試劑的容器。

如圖4和圖5所示，在平面視圖中，試劑容器支架50能夠圓弧狀地收放試劑容器40和接合器70。試劑容器支架50具有作為底座的支撐體52、設置在支撐體52上部的罩53、被支撐體52支撐且能夠旋轉的把手54、臺座55。把手54供用戶在搬運試劑容器支架50時抓握。臺座55具有用于支撐接合器70的開口。

圖1（b）、（c）所示軸511被支撐體52支撐，由此，五個試劑容器安放部件51相對于支撐體52來說被支撐且能夠旋轉。五個試劑容器安放部件51分別能夠安放各種試劑容器40。關于支撐體52，各試劑容器安放部件51的前側部分被切掉，形成了開口524。通過該開口524讀取試劑容器40的條形碼。用戶將試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51上并使條形碼通過開口524露出。圖4和圖5顯示了高度低、口徑大的試劑容器40安放在各試劑容器安放部件51的狀態(tài)。

手柄530位于開口524的正下方位置。圖4顯示了向前方拉出所有手柄530后的狀態(tài)。因此，所有試劑容器安放部件51都不傾斜，所有試劑容器40都是直立姿勢。用戶可以通過推入手柄530來使試劑容器40傾斜。在圖4的示例中，由于高度低、口徑大的試劑容器40安放在各試劑容器安放部件51中，所以用戶進行推入所有的手柄530的操作，使所有的試劑容器40傾斜。然后，用戶將試劑容器支架50裝配在圖1（a）的試劑臺120。

在圖4和圖5中，支撐體52的后方一側裝配有四個接合器70。接合器70用于安放試劑容器，該試劑容器收納的試劑例如是易蒸發(fā)且濃度因蒸發(fā)而改變后很可能影響測定結果的試劑。裝上接合器70后，使其呈相對于直立姿勢來說上部向試劑容器支架50的前側傾斜一定角度的狀態(tài)。即，設在支撐體52上的接合器70的臺座55相對于水平面來說傾斜一定角度。如圖4所示，接合器70設置在相鄰的試劑容器安放部件51之間的后方一側。如圖4虛線箭頭所示，通過相鄰的試劑容器安放部件51之間的間隙讀取接合器70收納的試劑容器的條形碼。

如圖6（a）、（b）所示，接合器70具有主體710和罩720。主體710由能夠收納試劑容器的框狀構件組成。將孔眼721嵌在主體710的上部設置的軸711，以此，罩720被主體710支撐且能夠旋轉。設在罩720的前側下部的孔眼722和設在主體710的前側上部的爪712嚙合，以此使罩720維持密閉狀態(tài)。主體710的前側設有開口713。通過該開口713讀取接合器70中收納的試劑容器的條形碼。

罩720由上部有開口723的帽狀構件組成。罩720上設置有能通過桿724旋轉的蓋725。通過彈簧726向蓋725施加作用力，以塞住開口723。彈簧726嵌在桿724上。通過墊片727防止桿724滑落。

在接合器70安裝或卸下試劑容器時，用戶解除爪712與孔眼722的嚙合，使罩720繞軸711旋轉。以此，主體710的上面打開。用戶從主體710的上方拔出試劑容器，或從主體710的上方將試劑容器安裝在主體710內(nèi)部。安裝試劑容器后，用戶向著進行密閉的方向旋轉罩720。以此，爪712與孔眼722嚙合，罩720變?yōu)槊荛]狀態(tài)。

從收納于接合器70的試劑容器吸移試劑時，通過設置在樣本分析裝置10的無圖示的連結件打開蓋725，吸移管165或吸移管166通過開口723插入內(nèi)部的試劑容器。試劑吸移結束后，連結件恢復原狀，蓋725密閉。通過彈簧726施加的作用力，蓋725被壓在開口723上。以此，開口723被切實地密閉。通過如此密閉蓋725就能防止試劑蒸發(fā)，防止試劑濃度變化。

如圖7所示，五個用于裝試劑容器安放部件51的放置區(qū)域52a排列成圓弧狀地配置在支撐體52上。為方便起見，在圖7中標有將放置區(qū)域52a在圓周方向上二等分的點劃線。在平面視圖中，五條點劃線從一個圓弧的中心以放射狀延伸。各個放置區(qū)域52a由兩個壁52b在圓周方向上隔開，且通過壁52c與外界隔開。壁52c上設有開口524。各個放置區(qū)域52a的結構相同。支撐體52比如由樹脂材料制成。

放置區(qū)域52a上除了圖1（b）、（c）所示導向部件521和522以及壁部件523外還設有孔眼525、槽526、軸承527、突出部分528和橋部件529。導向部件521、522由從放置區(qū)域52a底面向上方立起的鉤狀小組件組成。壁部件523中槽526一側的側面與放置區(qū)域52a的底面垂直。槽526沿點劃線從開口524延伸到壁部件523附近。

在圓周方向上夾著放置區(qū)域52a的兩個壁52b的頂面分別設有軸承527。夾著放置區(qū)域52a的兩個壁52b的內(nèi)側面與放置區(qū)域52a的底面的交界處設有在平面視圖中為圓弧狀的突出部分528。在平面視圖中，突出部分528以山狀從壁52b內(nèi)側面突出。突出部分528從放置區(qū)域52a的底面以山狀隆起。突出部分528與壁52c之間留有間隙。設置橋部件529以連接兩個導向部件521的上面。

如圖8（a）、（b）所示，除了圖1（b）所示嚙合部件531之外，手柄530還具有被操作部件532、端緣部件533、端緣部件534、槽部分535、手臂部件536、前尖端部分537和突出部分538。手柄530由樹脂等具有撓性的材料制成。為方便起見，圖8（a）、（b）中標有表示前后左右上下的箭頭。如上所述，后側對應的是試劑臺120的中心側，前側對應的是試劑臺120的外側。手柄530的形狀左右對稱。

嚙合部件531從手柄530的主體的上面向上方以板狀突出。手柄530主體上面設有兩個嚙合部件531，這兩個嚙合部件531相互平行地向前后延伸。兩個嚙合部件531前后方向的長度相同。此外，兩個嚙合部件531的高度分別是一定的，且兩者相同。兩個嚙合部件531的寬度也分別是一定的，且兩者相同。兩個嚙合部件531之間設有槽部分535。

被操作部件532從手柄530主體前端向下方垂下。在向后方推入手柄530時，用戶用手指推被操作部件532的前面。向前方拉出手柄530時，用戶將手指搭在被操作部件532的后面上來拽。

端緣部件533從手柄530的主體前部分別向左右突出。端緣部件534從手柄530的主體后部分別向左右突出。此外，左側的嚙合部件531的左側面與右側的嚙合部件531的右側面分別設有手臂部件536。手臂部件536在左右方向上延伸后轉而折向前方。手臂部件536的下面比端緣部件533、534的上面——即手柄530主體的上面高。如上所述，由于手柄530由具有撓性的材料制成，所以手臂部件536能夠在左右方向彈性變形。

兩個手臂部件536的前尖端分別設有前尖端部分537。在平面視圖中，前尖端部分537是圓弧形狀。即，前尖端部分537有圓弧狀彎曲的側面。右側的前尖端部分537從右側的手臂部件536向右突出，左側的前尖端部分537從左側的手臂部件536的前尖端向左突出。

手柄530的主體下面設有向前后延伸的突出部分538。突出部分538在手柄530的主體下面設在左右方向的中央位置。關于突出部分538的高度，從后端到端緣部件533附近之間是一定的，從端緣部件533附近向前的部分則逐漸變高。突出部分538的左右方向的寬度是一定的。

被操作部件532上面的標識區(qū)域532a上帶有標識，以方便用戶看清手柄530是否被推入且位于第四位置。在實施方式1中，用顏色作為標識。用顏色作為標識時，標識區(qū)域532a上可以涂涂料，也可以貼標簽。用作標識的顏色比如采用紅色、黃色等，以保證用戶易于看清。另外，作為標識的不同示例，可以對標識區(qū)域532a進行鏡面加工，也可以對標識區(qū)域532a進行實現(xiàn)不規(guī)則反射的加工。

如圖9（a）、（b）和圖10（a）、（b）所示，除了軸511和突起512、513以外，試劑容器安放部件51還具有開口514~516、凹部分517和突條518。試劑容器安放部件51是能夠安放試劑容器40的框狀構件，由樹脂等材料制成。為便于說明，圖9（a）、（b）和圖10（a）、（b）上標有表示前后左右的箭頭。如上所述，后側對應著試劑臺120的中心側，前側對應著試劑臺120的外側。試劑容器安放部件51的形狀左右對稱。

兩個軸511從試劑容器安放部件51的主體上部分別向左右方向突出。軸511在試劑容器安放部件51的主體上且配置于前后方向的中央。

試劑容器安放部件51的下面設有突起512、513和突條518。突起512由向左右方向延伸的突出部分512a和向前后方向延伸的兩個突出部分512b構成。兩個突出部分512b的寬度和長度相同。兩個突出部分512b配置于試劑容器安放部件51下面的后端附近。突起513設在試劑容器安放部件51下面的前端附近且向左右延伸。突條518向前后延伸，并連接突起512、513。突條518配置于試劑容器安放部件51下面的左右方向中央位置。突條518的中央部分低一些。

試劑容器安放部件51的前面被切掉，形成了開口514。通過開口514讀取試劑容器安放部件51上安放的試劑容器40的條形碼。試劑容器安放部件51的上面前側設有兩個凹部分517。此凹部分517上設有用于以螺釘穩(wěn)固圖11（a）、（b）所示片簧519的孔。

如圖11（a）、（b）所示，片簧519下端向外彎曲。片簧519下端位于試劑容器安放部件51的開口516的位置。片簧519能夠安放直徑不同的復數(shù)種試劑容器40。直徑較大的試劑容器40安裝在試劑容器安放部件51的話，片簧519向外彎曲，片簧519的端部進入開口516。此時，試劑容器40的外周受到片簧519的彈性恢復力的推押力而被定位在試劑容器安放部件51內(nèi)的一定位置。直徑較小的試劑容器40安裝在試劑容器安放部件51的話，片簧519稍微接觸試劑容器40的外周。以此，試劑容器40的移動受到片簧519限制，被定位于試劑容器安放部件51內(nèi)的一定位置。

如圖12所示，具有上述結構的手柄530和試劑容器安放部件51裝在支撐體52的各放置區(qū)域52a。為便于說明，圖12中用點劃線箭頭表示了各放置區(qū)域52a中的后方，另外，用虛線箭頭表示左向和右向。

在圖12中，左端的放置區(qū)域52a未設置任何構件，從左起第二個和第三個放置區(qū)域52a中設置有手柄530。從左起第四個放置區(qū)域52a中裝有試劑容器安放部件51，右端的放置區(qū)域52a中裝有試劑容器安放部件51，且試劑容器安放部件51上安放有試劑容器40。

在被操作部件532插入孔眼525的狀態(tài)下，從后方將端緣部件533、534嵌入導向部件521、522，以此將手柄530設置在放置區(qū)域52a。從左起第三個放置區(qū)域52a顯示的是從后方將端緣部件533、534嵌入導向部件521、522之后的緊接著的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，端緣部件533、534與導向部件521、522嚙合，且手柄530下面的突出部分538嵌入放置區(qū)域52a的槽526。以此，手柄530被支撐體52支撐且能夠向前后移動。

使手柄530從該狀態(tài)向前方移動。以此，手柄530的前尖端部分537一邊被放置區(qū)域52a的突出部分528推押著向內(nèi)彈性位移一邊越過突出部分528。這樣，如從左起第二個放置區(qū)域52a那樣，前尖端部分537嵌入突出部分528和壁52c之間的間隙。以此限制手柄530的移動，手柄530被定位于第三位置。

如此設置好手柄530后，如從左起第四個放置區(qū)域52a所示，將試劑容器安放部件51疊加在手柄530的上面。以此，試劑容器安放部件51的軸511嵌入支撐體52一側的軸承527，試劑容器安放部件51被支撐體52支撐且能夠旋轉。此外，圖10（a）的突條518嵌入圖8（a）的槽部分535，圖8（a）的嚙合部件531把圖10（a）的突起512、513夾住。

對所有放置區(qū)域52a完成手柄530和試劑容器安放部件51的設置作業(yè)后，如圖5所示，罩53重疊在支撐體52的上面。以此，試劑容器安放部件51的軸511的上面被押住，軸511通過罩53來防止脫落。再將把手54和臺座55安裝在支撐體52上，構成圖4和圖5所示試劑容器支架50。

在實施方式1中，通過由試劑容器安放部件51的軸511和支撐體52的軸承527構成的支撐部件使試劑容器安放部件51被支撐且能夠旋轉。在此，支撐部件只要能支撐試劑容器安放部件51并使其可旋轉即可，比如其也可以由以下部分構成：軸511和軸承527、以及配置于軸511與軸承527之間的支撐構件。

下面參照圖13（a）~（c）就試劑容器安放部件51的傾斜程度變更作業(yè)進行說明。在圖13（a）~（c）的上半部分表示的是手柄530的狀態(tài)，在圖13（a）~（c）的下半部分表示的是手柄530位于上半部分的狀態(tài)時試劑容器安放部件51的狀態(tài)。

如圖13（a）所示，當手柄530在第三位置時，試劑容器安放部件51成為直立姿勢，且位于第一位置。在該狀態(tài)下，手柄530左右的前尖端部分537分別嵌入放置區(qū)域52a的突出部分528與壁52c之間的間隙，即間隙部分52d。因此，手柄530前后方向的移動受到限制。此外，手柄530的嚙合部件531被試劑容器安放部件51下面的突起512、513夾住。因此，限制了試劑容器安放部件51的旋轉，試劑容器安放部件51保持直立姿勢。

在圖13（a）的狀態(tài)下，用戶將試劑容器40裝配在試劑容器安放部件51上，并推入手柄530。突出部分528配置在前尖端部分537的移動路徑上，突出部分528向前尖端部分537能夠彈性位移的方向突出。因此，用戶推入手柄530，則如圖13（b）所示，手柄530左右的手臂部件536向內(nèi)彎，即向嚙合部件531一側彎，且手臂部件536前尖端的前尖端部分537移到突出部分528之上。與此相隨，突起512被嚙合部件531推，試劑容器安放部件51以軸511為軸向附圖上順時針方向旋轉。

用戶再推入手柄530的話，如圖13（c）所示，手臂部件536前尖端的前尖端部分537越過突出部分528。此時，因手臂部件536的彈性恢復力，手柄530上產(chǎn)生后向的推進力。隨著手柄530向后方的移動，突起512再被嚙合部件531推，試劑容器安放部件51以軸511為軸向附圖上的順時針方向旋轉。手柄530移動到圖13（c）所示第四位置后，突起512抵接壁部件523，試劑容器安放部件51的旋轉被限制。在該狀態(tài)下，前尖端部分537與突出部分528的后部嚙合，因此，限制了手柄530向前方移動。因此，試劑容器安放部件51維持以一定角度傾斜的狀態(tài)。手柄530的移動范圍為圖13（a）所示第三位置和圖13（c）的第四位置之間的范圍。

使試劑容器安放部件51從圖13（c）的狀態(tài)返回與直立姿勢對應的第一位置時，用戶將手指勾在手柄530的被操作部件532上，向前方拉出手柄530。以此，手柄530經(jīng)過圖13（b）的狀態(tài)返回圖13（a）的狀態(tài)。此時，手柄530的嚙合部件531推試劑容器安放部件51的突起513，試劑容器安放部件51向附圖上的逆時針方向旋轉。此外，手柄530被拉出時，前尖端部分537越過突出部分528后，由于手臂部件536的彈性恢復力，手柄530上產(chǎn)生前向的推進力。以此，手柄530順利返回圖13（a）的狀態(tài)。這樣，試劑容器安放部件51返回直立姿勢。

手柄530的前尖端部分537嵌入間隙部分52d，且前尖端部分537與突出部分528的后部嚙合，以此，手柄530的移動被限制，手柄530在圖13（a）的第三位置和圖13（c）的第四位置因嚙合而停止移動。以此，試劑容器安放部件51的姿勢在直立姿勢和從直立姿勢傾斜一定角度的姿勢這兩個階段變化。即，手臂部件536、前尖端部分537和突出部分528使手柄530在第三位置和第四位置因嚙合而停止移動，上述部分構成了使試劑容器安放部件51的傾斜程度階段性地變化的嚙合止動部件。

當用戶向前方和后方移動手柄530時，如果前尖端部分537與突出部分528頂點以外的位置抵接的話，由于手臂部件536的彈性恢復力，手柄530的移動得以被促進。即，當手柄530在圖13（a）所示第三位置以外的位置，且在圖13（c）所示第四位置以外的位置時，會促進手柄530向第三位置或第四位置移動。因此，在圖13（a）、（b）所示兩個位置以外的位置上，手臂部件536、前尖端部分537和突出部分528構成了促進手柄530移動的移動促進部件。

如參照圖13（a）~（c）所說明的那樣，在實施方式1中，通過向后方推入手柄530或向前方拉出手柄530這些簡便的操作就能使試劑容器安放部件51位于兩個階段，即與直立姿勢相應的第一位置、與傾斜了一定角度的姿勢相應的第二位置。

如上所述，通過手臂部件536以及前尖端部分537和突出部分528的作用促進了手柄530的移動。以此就能防止試劑容器安放部件51在預期的傾斜位置以外的位置停止。從而能夠通過簡易的操作順利地將試劑容器40設定為所希望的角度。

此外，前尖端部分537的外側面為圓弧狀的曲面，突出部分528也是圓弧狀的曲面，因此，前尖端部分537隨著手柄530的移動而順暢地越過突出部分528。因此，用戶能夠以順暢的操作感進行手柄530的推入和拉出。

在實施方式1中，通過軸511支撐試劑容器安放部件51，因此，能夠簡化用于支撐試劑容器安放部件51并保證其能夠旋轉的支撐部件。此外，通過嚙合部件531和突起512、513的嚙合來使施加在手柄530的力傳遞到試劑容器安放部件51，因此，能夠簡化隨著手柄530的移動而移動的、與試劑容器安放部件51嚙合的嚙合部件。

如圖14所示，手柄530被推入的狀態(tài)下，手柄530的被操作部件532上面的標識區(qū)域532a被橋部件529遮擋。在圖14中，中央的手柄530被向后方推入，并由此位于第四位置，其他的手柄530被向前方拉出，并由此位于第三位置。因此，只有中間的被操作部件532上面的標識區(qū)域532a被橋部件529遮擋，其他被操作部件532上面的標識區(qū)域532a露出。

如上所述，標識區(qū)域532a因上色等處理而帶有標識，由此提高了可視性。由此，用戶通過觀察被操作部件532的周邊處就能簡單、切實地確認手柄530是否被推入并位于第四位置。以此就能順利地避免忘記對手柄530進行操作，防止不恰當?shù)牟僮鳌?/p>

如圖15（a）、（b）所示，在圖1（a）的測定單元100中，在試劑臺120的外周部分附近配置有傾斜程度檢測部件540。傾斜程度檢測部件540比如配置于與條形碼讀碼器140相同的圓周方向位置。在圖15（a）、（b）的結構例中，傾斜程度檢測部件540由光耦合器構成。但傾斜程度檢測部件540也可以由其他檢測用具構成。

如圖15（a）所示，當手柄530在第三位置時，從光耦合器的發(fā)光部件射出的光在被操作部件532的前面被反射，并由光耦合器的受光部件接受。如圖15（b）所示，當手柄530在第四位置時，從光耦合器的發(fā)光部件射出的光不會被光耦合器的受光部件接受。根據(jù)光耦合器的受光部件是否接受光就能檢測出手柄530在第三位置還是在第四位置。傾斜程度檢測部件540輸出與受光部件的受光狀態(tài)相應的檢測信號。

如圖16（a）所示，樣本分析裝置10具有測定單元100、運送單元200、以及信息處理單元300。測定單元100具有測定部件101、傳感器部件102、驅(qū)動部件103、通信部件104、控制部件105和存儲部件106。

測定部件101包括圖1（a）所示檢測單元170和加熱臺150等。傳感器部件102包括條形碼讀碼器140、210、圖15（a）、（b）所示傾斜程度檢測部件540及其他傳感器。驅(qū)動部件103包括驅(qū)動圖1（a）所示樣本分裝部件110的驅(qū)動馬達、驅(qū)動試劑分裝部件161、162的吸移管165、166的驅(qū)動馬達、氣動源等。通信部件104與信息處理單元300進行通信?？刂撇考?05具有cpu等的演算處理回路，并按照存儲在存儲部件106的程序控制各部分。存儲部件106包括rom、ram、硬盤等的存儲介質(zhì)。

信息處理單元300具有控制部件301、輸出部件302和輸入部件303。信息處理單元300比如由個人計算機構成?？刂撇考?01具有cpu等的演算處理回路、rom、ram、硬盤等存儲介質(zhì)。輸出部件302具有顯示器和揚聲器等。輸入部件303具有鍵盤、鼠標、觸摸屏等輸入部分?？刂撇考?01如上述那樣解析從測定單元100接收的測定結果，即從圖2（a）、（b）所示的光檢測器171c輸出的信號，并將解析結果顯示在輸出部件302。信息處理單元300還通過輸出部件302輸出基于從測定單元100接收的信號的信息。

測定單元100的存儲部件106中存著圖16（b）所示表格。在表格中，用于確定試劑容器40類別的容器id和試劑容器40的傾斜位置是相對應的。傾斜位置“1”是直立姿勢的位置，傾斜位置“2”是從直立姿勢傾斜一定角度后得到的姿勢的位置。傾斜位置比如由服務人員預先基于試劑容器40的高度和口徑來設定。在更換試劑時等，試劑容器支架50新裝配到試劑臺120時，控制部件105參照圖16（b）的表格判斷各試劑容器40的傾斜狀態(tài)是否合適。

控制部件105按照圖17（a）所示流程圖判斷試劑容器40的傾斜程度。

在步驟s101中，控制部件105驅(qū)動試劑臺120，使裝配在試劑容器支架50的試劑容器40位于條形碼讀碼器140的讀取位置。在步驟s102中，控制部件105讓條形碼讀碼器140讀取位于讀取位置的試劑容器40的條形碼。在步驟s103中，控制部件105再基于來自傾斜程度檢測部件540的檢測信號檢測出試劑容器40的傾斜位置。在步驟s104中，控制部件105從存在存儲部件106的圖16（b）的表格獲取通過讀取條形碼獲取的、與試劑容器40的容器id對應的傾斜位置，并比較獲取的傾斜位置和從傾斜程度檢測部件540的檢測信號檢測出的傾斜位置。

當步驟s104中判斷為否時，即，如果從表格獲取的傾斜位置和從檢測信號檢測出的傾斜位置不一致時，在步驟s105中，控制部件105進行針對該試劑容器40的錯誤通知處理。當步驟s104中判斷為是時，即，如果從表格獲取的傾斜位置和從檢測信號檢測出的傾斜位置一致，則控制部件105跳過步驟s105，將處理推進到步驟s106。

在步驟s106中，控制部件105判斷是否對作為判斷對象的所有試劑容器40結束了傾斜程度判斷。當步驟s106判斷為否時，即，如果尚未結束對所有試劑容器40的傾斜程度判斷，則控制部件105使處理返回步驟s101，對下一個試劑容器40進行同樣的處理。以此，控制部件105對被設為判斷對象的所有試劑容器40進行傾斜程度判斷。

在步驟s105中，控制部件105向信息處理單元300發(fā)送檢測出了傾斜程度錯誤的試劑容器40的收納位置和試劑容器40的種類。接到這一結果后，信息處理單元300的控制部件301使輸出部件302顯示用于向用戶報告傾斜程度錯誤的界面。比如，控制部件301使輸出部件302顯示圖17（b）所示界面。

圖17（b）的界面包括用于顯示試劑臺120中試劑容器的配置情況的布局圖像310、以及傾斜程度錯誤的檢測結果320。布局圖像310上帶有用于確定三個試劑容器支架50的文字，且檢測出了傾斜程度錯誤的試劑容器40的收納位置處帶有一定顏色。為便于說明，在圖17（b）中，在檢測出了傾斜程度錯誤的試劑容器40的收納位置處標有斜線的陰影部分。檢測結果320顯示了檢測出的傾斜程度錯誤的總數(shù)和各試劑容器支架50中的傾斜程度錯誤的數(shù)目。即，在圖17（b）的界面中，在布局圖像310中檢測出傾斜程度錯誤的收放位置上標上顏色，并在檢測結果320中顯示檢測出的傾斜程度錯誤的總數(shù)和各試劑容器支架50中傾斜程度錯誤的數(shù)目，將這些信息作為試劑容器安放部件51的傾斜程度是否合適的相關信息。

用戶通過參照圖17（b）所示界面就能知道傾斜程度不恰當?shù)脑噭┤萜?0，且能夠采取糾正傾斜程度的措施。傾斜程度錯誤的通知界面不限于圖17（b）所示結構，也可以采用其他結構。此外，傾斜程度錯誤的報告方法也不限于用界面報告這一方法，也可以采用其他方法，如語音，又如通過指示器進行顯示等。

當檢測出了試劑容器40的傾斜程度錯誤時，控制部件105中止樣本測定。因為如圖3（c）所示，如果高度高、口徑小的試劑容器40誤以傾斜狀態(tài)裝配，在此時執(zhí)行測定的話，吸移管165、166會抵接試劑容器40的上面，有可能造成破損等?？刂撇考?05會中止測定直到所有試劑容器40的傾斜程度變得恰當。用戶糾正了檢測出傾斜程度錯誤的全部試劑容器40的傾斜程度后，控制部件105開始針對樣本的測定作業(yè)。

另外，當試劑容器40為圖３（a）、（b）所示高度低口徑大的試劑容器時，不論試劑容器40傾斜還是不傾斜，吸移管165、166都不會抵接試劑容器40的上面。因此，對于這種試劑容器40，即使其以直立姿勢裝配并由此檢測出傾斜程度錯誤，對測定作業(yè)本身不會造成障礙。因此，對于這種錯誤，也可以一邊進行錯誤通知一邊推進測定作業(yè)。在17（b）的界面中進行顯示時，比如也可以在布局圖像310中通過改變顏色等方法將不能推進測定作業(yè)的傾斜程度錯誤和能推進測定作業(yè)的傾斜程度錯誤區(qū)分開來。

如圖1３（a）~（c）所示，前尖端部分537因手臂部件536彎曲而出現(xiàn)彈性位移，但也可以使突出部分528向外彈性位移。

此外，平面視圖中的突出部分528的形狀不限于圖7所示圓弧形狀，也可以是正三角形、等腰三角形、直角三角形、在手柄530移動方向上不對稱的山形等其他形狀。平面視圖中的前尖端部分537的形狀也不限于圖8（a）、（b）所示圓弧形狀，還可以是三角形、橢圓、梯形等其他形狀。

（實施方式2）

在實施方式2中，基于來自傾斜程度檢測部件540的檢測信號自動控制試劑容器安放部件51的傾斜程度。

如圖18（a）、（b）所示，測定單元100中配置有用于驅(qū)動傾斜程度變更部件500的驅(qū)動件600。驅(qū)動件600使手柄530向以下方向移動：向后方推入的方向和向前方拉出的方向。

驅(qū)動件600具有底座601、移動部件602、齒輪603、馬達604、升降部件605、以及手柄606。移動部件602被底座601支撐并能在前后方向移動。馬達604的驅(qū)動力通過齒輪603傳遞到移動部件602。升降部件605設置在移動部件602上，且其具有使手柄606升降的升降件。升降件比如包括起重器和凸輪等配件、驅(qū)動馬達等驅(qū)動源。

如圖18（a）所示，當高度低、口徑大的試劑容器40裝配到試劑容器安放部件51時，需要使試劑容器安放部件51位于呈傾斜狀態(tài)的第二位置。此時，在手柄606位于最下方位置的狀態(tài)下，驅(qū)動件600使移動部件602位于最前方位置。在該狀態(tài)下，驅(qū)動件600使手柄606上升到最上方位置，然后，使移動部件602向后方移動一定距離。以此，如圖18（b）所示，向后方推入手柄530，使其位于第四位置，使試劑容器安放部件51位于第二位置。

如圖19（a）所示，當高度高、口徑小的試劑容器40裝配到試劑容器安放部件51時，需要使試劑容器安放部件51位于呈直立姿勢的第一位置。此時，在手柄606位于最下方位置的狀態(tài)下，驅(qū)動件600使移動部件602位于最后方位置。在該狀態(tài)下，驅(qū)動件600使手柄606上升到最上方位置，然后，使移動部件602向前方移動一定距離。以此，如圖19（b）所示，向前方拉出手柄530，使其位于第三位置，使試劑容器安放部件51位于第一位置。

按照圖20（a）所示流程圖，控制部件105進行試劑容器40的傾斜程度校正作業(yè)。在圖20（a）的流程圖中，將圖17（a）的流程圖的步驟s105置換為步驟s110。圖20（a）所示流程圖的其他步驟與圖17（a）一樣。

當步驟s104判斷為否時，即，當試劑容器安放部件51的傾斜程度不恰當時，在步驟s110中，控制部件105對試劑容器安放部件51進行傾斜程度校正處理。傾斜程度校正處理與前文參照圖18（a）、（b）和圖19（a）、（b）所說明的內(nèi)容相同?？刂撇考?05對所有對象試劑容器40進行傾斜程度校正。

這樣，在測定單元100中自動進行試劑容器40的傾斜程度校正，由此就能順利地向樣本測定作業(yè)推進。在上述實施方式1中，收到傾斜程度錯誤的通知后，用戶需要暫時從試劑臺120取出試劑容器支架50，操作手柄530，然后再次將試劑容器支架50裝配到試劑臺120。在實施方式2中，不經(jīng)過這種作業(yè)而自動校正試劑容器40的傾斜程度。以此就能減少用戶的工作量，且能夠順利地向樣本測定作業(yè)推進。

在步驟s110中，控制部件105除了進行傾斜程度校正處理之外，也可以向信息處理單元300發(fā)送進行了傾斜程度校正的試劑容器40的收放位置和該試劑容器40的容器id。此時，與錯誤通知同樣地，信息處理單元300使輸出部件302顯示圖20（b）所示界面。在該界面中，在布局圖像330中通過上色等方式來顯示進行了傾斜程度校正的試劑容器40的收納位置，此外，進行了傾斜程度校正的試劑容器40的總數(shù)和各試劑容器支架50中的傾斜程度校正數(shù)目顯示在檢測結果340的區(qū)域中。以此，用戶能夠掌握進行了傾斜程度校正的試劑容器40。

（實施方式3）

在實施方式3中，傾斜程度變更部件500具有手柄580、嚙合部件582、導向部件572、支撐部件、嚙合止動部件、以及凸輪部件。在實施方式3中，對實施方式1、2的傾斜程度變更部件500追加了后述凸輪部件，此外，手柄580、嚙合部件582、導向部件572、支撐部件、嚙合止動部件也與實施方式1、2不一樣。實施方式3的嚙合部件582設在手柄580上，導向部件572設在支撐體57上。

手柄580和嚙合部件582用于改變試劑容器安放部件56的傾斜程度。導向部件572使手柄580在后述第三位置和第四位置之間順利地移動。支撐部件支撐試劑容器安放部件56且使其能夠旋轉。嚙合止動部件使手柄580在后述第三位置和第四位置因嚙合而停止移動。凸輪部件將手柄580水平方向的旋轉移動轉換為試劑容器安放部件56向與水平方向交叉的方向的旋轉移動。隨后就實施方式3的支撐部件和嚙合止動部件的詳情進行說明。

支撐體57具有圓弧狀彎曲的一對端緣部件571。試劑容器安放部件56具有與一對端緣部件571嚙合的一對圓弧狀導向槽561。通過端緣部件571和導向槽561嚙合，試劑容器安放部件56被支撐體57支撐且能夠傾斜。即，試劑容器安放部件56被端緣部件571和導向槽561所構成的支撐部件支撐且能夠傾斜。另外，支撐部件只要能支撐試劑容器安放部件56并保證其可傾斜即可，比如，其也可以由以下部分構成：端緣部件571、導向槽561、以及配置于端緣部件571和導向槽561之間的支撐構件。

試劑容器安放部件56與實施方式1的試劑容器安放部件51同樣地由框狀構件構成。試劑容器安放部件51的前面設有用于讀取試劑容器40的條形碼的開口562。

如圖22（a）所示，手柄580的端部在平面視圖中為圓形的圓弧部分581。圓弧部分581的外周面設有三個低洼處583。支撐體57的下面設有供圓弧部分581嵌入的圓弧狀的凹部分，即導向部件572。導向部件572的前側設有與導向部件572相連的狹縫573。如圖22（b）所示，圓弧部分581嵌入導向部件572，且片簧590插入狹縫573。片簧590的中央部分設置有向后方突出的突出部分591。片簧590安裝到狹縫573，則片簧590的突出部分591嵌入圓弧部分581的外周上設置的三個低洼處583中的某一個。以此限制手柄580的旋轉。在三個低洼處583分別嵌在片簧590的突出部分591的位置處限制了手柄580旋轉。

手柄580能夠在水平方向旋轉移動。手柄580的旋轉范圍是片簧590的突出部分591分別嵌入三個低洼處583中兩端的低洼處583這兩個旋轉位置之間的范圍。中間的低洼處583配置于兩端的低洼處583的中間位置。

如圖22（a）所示，試劑容器安放部件56的下面設有圓弧狀的槽部分563。如圖21（a）所示，手柄580的上面設有向上方突出的球狀的嚙合部件582。在圖22（b）的組裝狀態(tài)下，手柄580的嚙合部件582嵌入試劑容器安放部件56的槽部分563。因此，在圖21（b）的組裝狀態(tài)下，手柄580旋轉的話，槽部分563的側面被嚙合部件582推動，試劑容器安放部件56的下部向后方移動。以此，試劑容器安放部件56從直立姿勢變?yōu)橄蚯皞葍A斜。

如上所述，實施方式3的傾斜程度變更部件500具有凸輪部件，該凸輪部件用于將手柄580水平方向的旋轉移動轉換為試劑容器安放部件56向與水平方向交叉方向的旋轉移動。在實施方式3中，凸輪部件由導向槽561、端緣部件571、槽部分563、以及嚙合部件582構成。

在圖23（a）中，試劑容器安放部件56位于與直立姿勢對應的第一位置，手柄580位于第三位置。在圖23（a）的狀態(tài)下使手柄580旋轉，則試劑容器安放部件56向前側傾斜。如參照圖22（b）所作出的說明，通過片簧590的突出部分591與手柄580的三個低洼處583的嚙合，手柄580在三個旋轉位置受到限制。因此，用戶能夠根據(jù)突出部分591嵌入低洼處583時體驗到的操作感將手柄580定位于三個旋轉位置。以此，用戶能夠使試劑容器安放部件56位于三個位置，即與直立姿勢相應的第一位置和兩個傾斜位置，即相較于第一位置來說有所傾斜的第二位置。

如圖23（a）所示，呈直立姿勢的試劑容器安放部件56的位置是第一位置。如圖23（b）所示，試劑容器安放部件56使所安放的試劑容器40相較于位于第一位置的試劑容器安放部件56所安放的試劑容器40有所傾斜的狀態(tài)下的位置是第二位置。如參照圖21（a）~圖23（b）所作出的說明，實施方式3的傾斜程度變更部件500也用于使試劑容器安放部件56移動到第一位置和第二位置。

第一位置不限于呈直立姿勢的試劑容器安放部件56的位置，只要試劑容器安放部件56所安放的試劑容器40的傾斜程度比第二位置的情況下小即可，該位置也可以是呈直立姿勢的試劑容器安放部件56的位置以外的位置。同樣地，第二位置也不限于圖23（b）所示試劑容器安放部件56的位置，只要試劑容器安放部件56所安放的試劑容器40的傾斜程度比第一位置的情況下大即可，第二位置也可以是圖23（b）所示試劑容器安放部件56的位置以外的位置。

手柄580能夠在圖22（b）所示第三位置和不同于圖22（b）所示狀態(tài)的旋轉位置——即第四位置之間移動。在嚙合部件582與試劑容器安放部件56嚙合的狀態(tài)下使手柄580位于第三位置時，試劑容器安放部件56位于第一位置。在嚙合部件582與試劑容器安放部件56嚙合的狀態(tài)下使手柄580位于第四位置時，試劑容器安放部件56位于第二位置。

片簧590的突出部分591與手柄580的低洼處583構成了使手柄580在第三位置和第四位置因嚙合而停止移動的、使試劑容器安放部件56的傾斜程度階段性地變化的嚙合止動部件。

在實施方式3中，嚙合部件582由設置在手柄580的突起構成，該突起與試劑容器安放部件56嚙合。然而，本發(fā)明不限于此，嚙合部件只要隨著手柄580的移動而移動并與試劑容器安放部件56嚙合即可，比如其也可以由以下部分構成：設置在手柄580的突起、以及使該突起與試劑容器安放部件56嚙合的構件。

在實施方式3中，導向部件572由設置在支撐體57的圓弧狀的凹部分構成，手柄580在第三位置和第四位置之間的移動由該凹部分引導。然而，本發(fā)明不限于此，導向部件只要能引導手柄580在第三位置和第四位置之間移動即可，比如其也可以由以下部分構成：設置在支撐體57的圓弧狀的凹部分、以及用于在該凹部分和手柄580之間引導手柄580的構件。

用戶操作手柄580，使試劑容器安放部件56位于與試劑容器安放部件56所安放的試劑容器40相適的位置。以此，與實施方式1同樣地，能夠通過吸移管165、166基本吸光試劑容器40中收納的試劑。因此，能夠減輕試劑的不可用量，且能用收納在各種試劑容器中的試劑進行樣本分析。

與實施方式1同樣地，在實施方式3中，最好也在測定單元100設置用于檢測出試劑容器安放部件56的傾斜程度的傾斜程度檢測部件，并向用戶報告試劑容器40的傾斜程度是否合適。此時，比如在手柄580的三個旋轉位置上設置光耦合器，基于來自各光耦合器的檢測信號就能檢測出試劑容器安放部件56的傾斜位置。以此，用戶就能順利地糾正試劑容器40的傾斜程度。

另外，與實施方式2同樣地，在實施方式3中，最好也在測定單元100設置用于驅(qū)動手柄580的驅(qū)動件并自動校正試劑容器40的傾斜程度。此時，與上述實施方式2同樣地，可以采用通過能夠升降和水平移動的手柄使手柄580旋轉的結構。以此，能夠省去用戶糾正試劑容器40的傾斜程度的工作，能夠順利地向樣本測定作業(yè)推進。

使試劑容器安放部件51、56的傾斜程度階段性地變化的方法也可以不是限制手柄530、580的移動的方法，比如也可以采用限制試劑容器安放部件51、56本身的移動的方法。

此外，試劑容器安放部件51、56的傾斜程度在實施方式1中在二個階段變化，在實施方式3中在三個階段變化，但也可以在實施方式1的結構中使試劑容器安放部件51的傾斜程度在三個以上的階段變化，另外，也可以在實施方式3中使試劑容器安放部件56的傾斜程度在兩個階段或四個以上階段變化。