識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法與流程

本發(fā)明涉及識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法。特別地，本發(fā)明涉及但不限于與挖掘機(jī)一起使用的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

本文對(duì)背景技術(shù)的參考不應(yīng)當(dāng)被解讀為承認(rèn)這樣的技術(shù)構(gòu)成澳大利亞或其他地方的公知常識(shí)。

在采礦場(chǎng)地上的挖掘機(jī)移動(dòng)被挖掘出的物料的有效載荷。被挖掘出的物料可以遞送到卡車、傳送機(jī)料斗或生產(chǎn)性和非生產(chǎn)性的其他目的地。卡車將被挖掘出的物料遞送到采礦場(chǎng)地上的更遠(yuǎn)目的地。

當(dāng)前，挖掘機(jī)可以在傾倒有效載荷之前在挖掘機(jī)中稱重有效載荷，并且在將有效載荷遞送到卡車時(shí)與卡車通信。挖掘機(jī)和卡車之間的通信可以允許挖掘機(jī)例如確立遞送到卡車的有效載荷重量。

然而，當(dāng)前不與卡車通信的基于稱重系統(tǒng)的挖掘機(jī)不能確定被挖掘機(jī)掘起的有效載荷是否實(shí)際上被遞送到卡車。例如，在遞送到卡車的過程中有效載荷的一部分可能傾倒回到地面上，或者整個(gè)有效載荷可能被傾倒到地面上。

另外，挖掘機(jī)通信系統(tǒng)不能確立有效載荷的目的地。確定有效載荷的目的地允許監(jiān)測(cè)有效載荷運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)率。

此外，給卡車改裝通信系統(tǒng)可能是昂貴的，并且因此當(dāng)一個(gè)車隊(duì)的卡車需要通信系統(tǒng)時(shí)這在商業(yè)上不可行。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)和方法，其克服或改善上述缺點(diǎn)或問題中的一個(gè)或多個(gè)，或者至少提供有用的替代方案。

根據(jù)下面的描述，本發(fā)明的其他優(yōu)選目的將變得明了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)形式中，盡管未必是僅有或最寬的形式，本發(fā)明在于一種識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器；以及

識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊配置為：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收多個(gè)輸入，所述多個(gè)輸入與從提升機(jī)器的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)；

基于所述多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入目的地識(shí)別符；

將所述多個(gè)輸入目的地識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器和所述識(shí)別模塊裝配到所述提升機(jī)器。優(yōu)選地，所述提升機(jī)器呈挖掘機(jī)的形式。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別多個(gè)有效載荷目的地。例如，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別初始地呈機(jī)器形式的一個(gè)有效載荷目的地并且然后配置為識(shí)別后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，后續(xù)有效載荷目的地呈收集場(chǎng)地的形式。優(yōu)選地，有效載荷目的地可以被指派為生產(chǎn)性有效載荷目的地或非生產(chǎn)性有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述機(jī)器呈車輛的形式。優(yōu)選地，所述車輛呈卡車的形式。

優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括音頻傳感器、視覺傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和/或無線接收器。

優(yōu)選地，所述音頻傳感器包括麥克風(fēng)。優(yōu)選地，所述視覺傳感器包括相機(jī)、雷達(dá)和/或激光掃描器。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器配置為測(cè)量運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器配置為測(cè)量提升機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述無線接收器配置為讀取主動(dòng)或被動(dòng)射頻識(shí)別(rfid)標(biāo)簽。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入目的地識(shí)別符包括運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和/或無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括提升機(jī)器的運(yùn)動(dòng)/人力運(yùn)輸(tramming)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)/人力運(yùn)輸朝向機(jī)器和/或有效載荷。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括有效載荷的提升的高度。優(yōu)選地，所述有效載荷的提升的高度與對(duì)于機(jī)器的有效載荷遞送高度對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括朝向傾卸有效載荷時(shí)的提升機(jī)器的方向。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括環(huán)境布局中對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括有效載荷的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括機(jī)器的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。優(yōu)選地，視覺輸入識(shí)別符包括環(huán)境布局的形狀、顏色、數(shù)字、文字、條形碼和/或視覺信號(hào)。

優(yōu)選地，所述音頻輸入識(shí)別符包括音頻信號(hào)、喇叭信號(hào)、機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲和/或機(jī)器控制輸入。

優(yōu)選地，所述無線通信輸入識(shí)別符包括來自被動(dòng)識(shí)別裝置和/或主動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為從有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別并記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的存儲(chǔ)的識(shí)別符。例如，所述識(shí)別模塊配置為識(shí)別并記錄與機(jī)器相關(guān)的呈視覺識(shí)別符形式的存儲(chǔ)的識(shí)別符。

在另一形式中，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為接收限定存儲(chǔ)的識(shí)別符的上傳。

優(yōu)選地，將所述存儲(chǔ)的識(shí)別符與在形式上等效的多個(gè)輸入識(shí)別符比較。例如，所述存儲(chǔ)的識(shí)別符可以包括在形式上與運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、在形式上與視覺輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的視覺識(shí)別符、在形式上與音頻輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的音頻識(shí)別符和/或在形式上與無線通信輸入識(shí)別符等效的存儲(chǔ)的無線通信識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的比較包括將所述多個(gè)輸入識(shí)別符指派給在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，以制成表格的方式將所述多個(gè)輸入識(shí)別符指派它們?cè)谛问缴系刃У拇鎯?chǔ)的識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的比較包括確定所述多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。優(yōu)選地，所述可能性基于所述多個(gè)輸入識(shí)別符和在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符的相似性和/或差異。例如，校準(zhǔn)模塊可以將機(jī)器的視覺輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確定機(jī)器標(biāo)識(shí)的可能性。根據(jù)機(jī)器標(biāo)識(shí)，可以例如通過確定機(jī)器的有效載荷遞送時(shí)間來確定目的地匹配估計(jì)。優(yōu)選地，有效載荷遞送時(shí)間與收集場(chǎng)地關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為組合多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的所述存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性，以便確立所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)來確定所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為估計(jì)遞送到所述有效載荷目的地的有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地是機(jī)器。優(yōu)選地，在估計(jì)所述有效載荷遞送部分時(shí)，所述識(shí)別模塊配置為：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與遞送到所述有效載荷目的地之后的有效載荷關(guān)聯(lián)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

優(yōu)選地，來自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。優(yōu)選地，所述視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊基于所述多個(gè)輸入中的一個(gè)或多個(gè)和所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入來估計(jì)所述遞送部分。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為從所述有效載荷遞送部分確定傾卸生產(chǎn)率因子。優(yōu)選地，傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到有效載荷目的地的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。例如，所述傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到機(jī)器的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。在另外的形式中，所述傾卸生產(chǎn)率因子與遞送到非生產(chǎn)性有效載荷目的地的一個(gè)或多個(gè)有效載荷有關(guān)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括用戶接口。優(yōu)選地，所述用戶接口輸出來自識(shí)別模塊的信息。優(yōu)選地，所述用戶接口還允許用戶將信息輸入到識(shí)別模塊。優(yōu)選地，用戶能夠通過用戶接口將機(jī)器能夠承載的預(yù)定最大有效載荷重量輸入到識(shí)別模塊中。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為計(jì)算遞送到有效載荷目的地的總有效載荷重量。優(yōu)選地，遞送到有效載荷目的地的所述總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，識(shí)別模塊配置為通過確定何時(shí)最終有效載荷被遞送到機(jī)器來計(jì)算遞送到呈機(jī)器形式的有效載荷目的地的總有效載荷重量。優(yōu)選地，在最終有效載荷被遞送到機(jī)器之后，機(jī)器移動(dòng)到后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊配置為根據(jù)來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)輸入確定機(jī)器何時(shí)移動(dòng)到后續(xù)有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊通過警報(bào)指示何時(shí)已經(jīng)超過機(jī)器的預(yù)定最大有效載荷重量。優(yōu)選地，所述警報(bào)包括視覺警報(bào)。優(yōu)選地，通過用戶接口的屏幕指示所述視覺警報(bào)。優(yōu)選地，所述警報(bào)包括音頻警報(bào)。優(yōu)選地，通過用戶接口的揚(yáng)聲器指示所述警報(bào)。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊記錄遞送到所述機(jī)器的所述總有效載荷重量，以便確立遞送到所述有效載荷目的地的總有效載荷。優(yōu)選地，根據(jù)遞送到有效載荷目的地的總有效載荷，由識(shí)別模塊確定有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地生產(chǎn)率因子與后續(xù)有效載荷目的地有關(guān)。

在另一形式中，本發(fā)明在于一種識(shí)別有效載荷目的地的方法，所述方法包括下列步驟：

基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符，所述多個(gè)輸入與從提升機(jī)器的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)；

將所述多個(gè)輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別所述有效載荷目的地。

優(yōu)選地，所述方法包括識(shí)別多個(gè)有效載荷目的地。優(yōu)選地，所述方法包括：識(shí)別初始地呈機(jī)器形式的一個(gè)有效載荷目的地和后續(xù)有效載荷目的地。優(yōu)選地，后續(xù)有效載荷目的地呈收集場(chǎng)地的形式。優(yōu)選地，有效載荷目的地可以被指派為生產(chǎn)性有效載荷目的地或非生產(chǎn)性有效載荷目的地。

優(yōu)選地，基于從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的所述多個(gè)輸入限定所述多個(gè)輸入識(shí)別符的步驟包括限定運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和/或無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。優(yōu)選地，收集存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的識(shí)別符以便形成存儲(chǔ)的識(shí)別符。

優(yōu)選地，記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的識(shí)別符以便形成存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄與多個(gè)輸入識(shí)別符等效的識(shí)別符以用于比較。例如，記錄來自有效載荷、機(jī)器和/或環(huán)境布局的存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟包括記錄存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符、存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符和/或存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符以用于比較。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。優(yōu)選地，確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性的步驟包括確定多個(gè)輸入識(shí)別符和等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符之間的相似性和/或差異。

優(yōu)選地，比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)的步驟包括組合多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。

優(yōu)選地，基于一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)識(shí)別有效載荷目的地的步驟包括確定機(jī)器匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括估計(jì)遞送到有效載荷目的地的有效載荷遞送部分的步驟。優(yōu)選地，所述有效載荷目的地是機(jī)器。

優(yōu)選地，估計(jì)遞送到有效載荷目的地的有效載荷遞送部分的步驟包括：

從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述遞送輸入與遞送到所述有效載荷目的地之后的有效載荷關(guān)聯(lián)；以及

基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

優(yōu)選地，來自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。優(yōu)選地，所述視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

優(yōu)選地，基于一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分的步驟包括將一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與所述多個(gè)輸入中的一個(gè)或多個(gè)比較。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括從所述有效載荷遞送部分確定傾卸生產(chǎn)率因子的步驟。優(yōu)選地，傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到有效載荷目的地的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。例如，所述傾卸生產(chǎn)率因子與未遞送到機(jī)器的非生產(chǎn)性有效載荷部分有關(guān)。在另外的形式中，所述傾卸生產(chǎn)率因子與遞送到非生產(chǎn)性有效載荷目的地的一個(gè)或多個(gè)有效載荷有關(guān)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算遞送到有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟。優(yōu)選地，遞送到有效載荷目的地的所述總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。優(yōu)選地，計(jì)算遞送到呈機(jī)器形式的有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟包括確定何時(shí)最終有效載荷被遞送到機(jī)器。優(yōu)選地，在最終有效載荷被遞送到機(jī)器之后，所述方法進(jìn)一步包括使機(jī)器移動(dòng)到有效載荷的目的地。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括在遞送到機(jī)器的總有效載荷重量超過預(yù)定最大有效載荷重量時(shí)指示警報(bào)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括記錄遞送到機(jī)器的總有效載荷重量以便確立遞送到后續(xù)有效載荷目的地的總有效載荷重量的步驟。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括根據(jù)遞送到后續(xù)有效載荷目的地的總有效載荷重量來確立有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。

根據(jù)下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明了。

附圖說明

僅通過舉例的方式，下面將參考附圖更全面地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中：

圖1示意了裝配到挖掘機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)；以及

圖2示意了參考圖1的識(shí)別有效載荷目的地的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意了已經(jīng)裝配到呈挖掘機(jī)200形式的提升機(jī)的、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的識(shí)別有效載荷目的地的系統(tǒng)100。將可以理解系統(tǒng)100可以裝配到包括反向鏟(backhoe)或吊車的其他提升設(shè)備。

系統(tǒng)100包括傳感器110和識(shí)別模塊120。系統(tǒng)100還包括用戶接口130和警報(bào)。

傳感器110包括視覺傳感器、音頻傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和無線接收器。傳感器110位于挖掘機(jī)200上。傳感器110與識(shí)別模塊120通信。將可以理解傳感器110可以與識(shí)別模塊120有線或無線通信。

識(shí)別模塊120位于挖掘機(jī)200的駕駛室210中。識(shí)別模塊120配置為從傳感器110接收多個(gè)輸入。所述多個(gè)輸入與從挖掘機(jī)200的有效載荷遞送關(guān)聯(lián)。來自傳感器110的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符(identifier)。在該實(shí)施例中，識(shí)別模塊120用來自傳感器110的多個(gè)輸入限定運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符、音頻輸入識(shí)別符和無線通信輸入識(shí)別符。

識(shí)別模塊120配置為從多個(gè)有效載荷、包括卡車300的卡車和環(huán)境布局識(shí)別并記錄存儲(chǔ)的識(shí)別符。存儲(chǔ)的識(shí)別符包括與多個(gè)輸入識(shí)別符等效的識(shí)別符以用于比較。也就是說，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)的識(shí)別符包括等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺識(shí)別符、存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的無線通信識(shí)別符。

識(shí)別模塊120配置為比較多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。在比較多個(gè)輸入識(shí)別和存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，識(shí)別模塊120配置為將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符。識(shí)別模塊120還配置為確定多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。例如，考慮到運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符和等效的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符之間的差異，識(shí)別模塊120確定其間存在匹配的可能性并且有效載荷將被遞送到卡車300的可能性。

識(shí)別模塊120配置為組合多個(gè)輸入識(shí)別符與在形式上等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性，以便確立一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)。為此，識(shí)別模塊120配置為基于一個(gè)或多個(gè)目的地匹配估計(jì)當(dāng)中哪個(gè)目的地匹配估計(jì)最高(即，最有可能)來確定有效載荷目的地。將可以理解，識(shí)別模塊120可以確定多個(gè)有效載荷目的地以便監(jiān)測(cè)生產(chǎn)率。例如，識(shí)別模塊120可以首先將有效載荷目的地指派為卡車300，并且從多個(gè)輸入還識(shí)別有效載荷將與卡車300一起行進(jìn)到收集場(chǎng)地。

識(shí)別模塊120還配置為估計(jì)被遞送到機(jī)器(即，卡車300)的有效載荷遞送部分。在估計(jì)有效載荷遞送部分時(shí)，識(shí)別模塊120配置為從一個(gè)或多個(gè)傳感器110接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，并且基于一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。在該實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈視覺輸入的形式。視覺輸入呈有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。

將可以理解，與例如未到達(dá)卡車300并且落到地面上的有效載荷相比，有效載荷遞送部分計(jì)及遞送到卡車300的量。因此，根據(jù)有效載荷遞送部分，識(shí)別模塊120配置為確定傾卸生產(chǎn)率因子(即，多少有效載荷被遞送到卡車300或在鄰近卡車的地面)。此外，在挖掘機(jī)200正在將有效載荷遞送到兩邊的兩個(gè)卡車的情況下，例如通過識(shí)別有效載荷目的地和有效載荷遞送部分，可以確立已經(jīng)給每個(gè)卡車遞送了什么有效載荷。

識(shí)別模塊120還配置為計(jì)算挖掘機(jī)200的鏟斗230中的有效載荷重量，以及，在下面概述地，遞送到卡車300的總有效載荷重量。遞送到機(jī)器的總有效載荷重量基于一個(gè)或多個(gè)有效載荷遞送部分。另外，識(shí)別模塊120通過警報(bào)指示何時(shí)在卡車300中已經(jīng)超過最大總有效載荷重量。

識(shí)別模塊120記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量以便確立遞送到呈收集場(chǎng)地形式的目的地的總有效載荷。這允許有效載荷目的地生產(chǎn)率因子被確立，這提供了關(guān)于有效載荷多么高效地被挖掘機(jī)200移動(dòng)到卡車300并且然后到收集場(chǎng)地(即，有效載荷的最終點(diǎn))的指示。

用戶接口130位于挖掘機(jī)200的駕駛室210中。用戶接口130包括觸屏顯示器和呈揚(yáng)聲器形式的音頻輸出。在該實(shí)施例中通過用戶接口130指示警報(bào)。警報(bào)包括視覺警報(bào)和音頻警報(bào)。視覺警報(bào)通過觸屏顯示器指示。音頻警報(bào)通過用戶接口130的揚(yáng)聲器傳送。警報(bào)在遞送到機(jī)器的總有效載荷重量超過卡車300的預(yù)定最大有效載荷重量時(shí)被觸發(fā)。

圖2示意了參考包括系統(tǒng)100的圖1中的物件的識(shí)別有效載荷目的地的方法1000。

在步驟1100，識(shí)別模塊1200首先收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符的步驟中，識(shí)別模塊1200記錄來自多個(gè)卡車的存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符、存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符。將可以理解，還可以記錄存儲(chǔ)的音頻輸入識(shí)別符，但是在該實(shí)施例中將使用上述識(shí)別符。另外，可以從有效載荷和/或環(huán)境布局記錄識(shí)別符。

在該實(shí)施例中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符包括到卡車的遞送高度。存儲(chǔ)的視覺輸入識(shí)別符包括在有效載荷的傾卸過程中卡車的視覺圖像。存儲(chǔ)的無線通信輸入識(shí)別符包括來自被動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。

將可以理解，在替代實(shí)施例中，識(shí)別模塊120通過例如由用戶將存儲(chǔ)的識(shí)別符上傳到識(shí)別模塊130上來收集存儲(chǔ)的識(shí)別符。

存儲(chǔ)的識(shí)別符具有等效的輸入識(shí)別符以用于比較，這將在下面概述。此外，在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，或在收集存儲(chǔ)的識(shí)別符之后不久，用戶經(jīng)由用戶接口130記錄與包括卡車300的每個(gè)卡車關(guān)聯(lián)的最大總有效載荷重量。

在步驟1200，挖掘機(jī)200掘起有效載荷。

在步驟1300，識(shí)別模塊120基于從傳感器110接收的多個(gè)輸入限定多個(gè)輸入識(shí)別符。也就是說，根據(jù)從傳感器110接收的多個(gè)輸入，識(shí)別模塊120限定包括運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符、視覺輸入識(shí)別符和無線通信輸入識(shí)別符的輸入識(shí)別符。

運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符包括在傾卸時(shí)有效載荷的高度。視覺輸入識(shí)別符包括在有效載荷的傾卸過程中卡車300的視覺圖像。無線通信輸入識(shí)別符包括來自卡車300上的被動(dòng)識(shí)別裝置的信號(hào)。將可以理解，可以在挖掘機(jī)200將有效載荷遞送到卡車300的任何時(shí)間限定多個(gè)輸入識(shí)別符。

在步驟1400，識(shí)別模塊120將多個(gè)輸入識(shí)別符與存儲(chǔ)的識(shí)別符比較以便確立初始的目的地匹配估計(jì)和后續(xù)的目的地匹配估計(jì)。將可以理解，初始的和后續(xù)的目的地匹配估計(jì)允許確定(最終)有效載荷目的地。

在比較多個(gè)輸入識(shí)別和存儲(chǔ)的識(shí)別符時(shí)，識(shí)別模塊120將多個(gè)輸入識(shí)別符指派給等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符以進(jìn)行比較。例如，識(shí)別模塊120指派在傾卸時(shí)有效載荷的高度用于與到卡車的遞送高度比較。類似地，識(shí)別模塊120將卡車300的視覺圖像指派給在有效載荷的傾斜過程中卡車的視覺圖像。

識(shí)別模塊120隨后將多個(gè)輸入識(shí)別符與它們等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符比較，以便確定多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性。也就是說，例如，將在傾卸時(shí)有效載荷的高度與到包括卡車300的卡車的遞送高度比較。根據(jù)其間的相似性或差異，確定運(yùn)動(dòng)輸入識(shí)別符匹配存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別符的可能性。類似地，還確定被限定為輸入識(shí)別符的視覺圖像和被動(dòng)識(shí)別信號(hào)匹配來自包括卡車300的多個(gè)卡車的它們等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符的可能性。

在上述之后，識(shí)別模塊120隨后組合多個(gè)輸入識(shí)別符與等效的存儲(chǔ)的識(shí)別符對(duì)應(yīng)的可能性以確定目的地匹配估計(jì)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將可以理解，一個(gè)目的地匹配估計(jì)與例如考慮到多個(gè)輸入識(shí)別符和存儲(chǔ)的識(shí)別符的有效載荷將被遞送到特定目的地的概率對(duì)應(yīng)。

在步驟1500，識(shí)別模塊120基于目的地匹配估計(jì)確定有效載荷目的地。特別地，識(shí)別模塊120確定目的地匹配估計(jì)當(dāng)中的最高估計(jì)。將可以理解，最高估計(jì)(即，最高可能性)指示正確的目的地被識(shí)別。

在該實(shí)施例中，識(shí)別模塊120通過識(shí)別在傾卸時(shí)有效載荷的高度匹配到卡車300的遞送高度來首先確立有效載荷正被遞送到卡車300。另外，卡車300的視覺圖像輔助識(shí)別有效載荷正被遞送到卡車300。

此外，根據(jù)無線通信輸入識(shí)別符，識(shí)別模塊120能夠確定被遞送到卡車300的有效載荷將被遞送到收集場(chǎng)地a。收集場(chǎng)地a與來自卡車300的無線通信輸入識(shí)別符關(guān)聯(lián)。因此，(最終)有效載荷目的地被確立為收集場(chǎng)地a。

在其他形式中，將可以理解，基于卡車確定有效載荷目的地可以例如通過卡車300的遞送時(shí)間來實(shí)施。也就是說，識(shí)別模塊140可以記錄掘起時(shí)間，所述掘起時(shí)間呈有效載荷從挖掘機(jī)200被遞送到卡車300時(shí)的形式。通過傳感器110確立掘起時(shí)間。在這之后，識(shí)別模塊140記錄其他掘起時(shí)間，所述其他掘起時(shí)間呈卡車300返回以收集其他有效載荷時(shí)的形式。識(shí)別模塊140可以隨后基于所述掘起時(shí)間和所述其他掘起時(shí)間來確定遞送時(shí)間。識(shí)別模塊140基于遞送時(shí)間確定有效載荷的目的地。例如，如果遞送時(shí)間是30分鐘，則識(shí)別模塊140可以將有效載荷目的地指派為收集場(chǎng)地a，收集場(chǎng)地a具有約30分鐘的遞送時(shí)間。

在步驟1600，識(shí)別模塊估計(jì)遞送到卡車300的有效載荷遞送部分。估計(jì)遞送到卡車300的有效載荷遞送部分的步驟包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器110接收一個(gè)或多個(gè)遞送輸入，所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入與在遞送到機(jī)器之后的有效載荷關(guān)聯(lián)。在該實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)遞送輸入呈在遞送到卡車300之后有效載荷或其部分的傾卸位置的形式。識(shí)別模塊140基于所述一個(gè)或多個(gè)遞送輸入估計(jì)遞送部分。

為此，在挖掘機(jī)200正在將有效載荷遞送到在一起的兩個(gè)卡車的情況下，將可以理解，通過識(shí)別有效載荷目的地和有效載荷遞送部分，可以確立已經(jīng)給每個(gè)卡車遞送了什么有效載荷。

在步驟1700，所述方法進(jìn)一步包括計(jì)算遞送到卡車300的總有效載荷重量的步驟。在該實(shí)施例中，遞送到卡車300的總有效載荷重量基于由挖掘機(jī)200遞送到卡車300的有效載荷遞送部分的和。

可選地，在步驟1700，當(dāng)遞送到卡車300的總有效載荷重量相對(duì)于卡車300的最大總有效載荷重量超過預(yù)定有效載荷重量時(shí)，警報(bào)會(huì)警示用戶。視覺警報(bào)通過用戶接口130的觸屏顯示器傳送。音頻警報(bào)通過用戶接口130的揚(yáng)聲器傳送。警報(bào)允許用戶采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作來避免使卡車300超載。

在步驟1800，所述方法進(jìn)一步包括記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量以便確立遞送到目的地的總有效載荷的步驟。這允許有效載荷目的地生產(chǎn)率因子被確立，這給出有效載荷被多么高效地從挖掘機(jī)200被遞送到卡車300并且然后到呈收集場(chǎng)地a形式的有效載荷的目的地的指示。

計(jì)算遞送到卡車300的總有效載荷重量的步驟包括確定最終有效載荷何時(shí)遞送到卡車300。在該實(shí)施例中，通過識(shí)別新無線通信輸入識(shí)別符何時(shí)被一個(gè)或多個(gè)傳感器110檢測(cè)到來確定遞送到卡車300的最終有效載荷重量。將可以理解，新無線通信輸入識(shí)別符一般指示空卡車已經(jīng)到達(dá)并且最終有效載荷已經(jīng)遞送到卡車300。在兩個(gè)卡車被一起裝載的情況下，視覺輸入識(shí)別可以例如輔助確定新卡車何時(shí)已經(jīng)到達(dá)。

系統(tǒng)100和方法1000允許挖掘機(jī)200和卡車300中沒有復(fù)雜和昂貴的通信設(shè)備的情況下確立有效載荷目的地。

另外，系統(tǒng)100和方法1000允許確立有效載荷遞送部分。有效載荷遞送部分輔助確定傾卸生產(chǎn)率因素，其給出操作員多么高效地將有效載荷遞送到卡車300的指示。

類似地，通過記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量，可以確定卡車300是未充分利用，還是例如其正高效地將有效載荷遞送到其他收集場(chǎng)地。這允許確立有效載荷目的地生產(chǎn)率因子。另外，有效載荷目的地生產(chǎn)率因子可以指示卡車等待時(shí)間太長(zhǎng)而不能接收有效載荷。

此外，通過記錄遞送到卡車300的總有效載荷重量，可以確立卡車300是欠載還是超載。這允許借助校正動(dòng)作在卡車300欠載時(shí)增加生產(chǎn)率，或在卡車300過載時(shí)增加安全性。

另外，系統(tǒng)100和方法1000還提供商業(yè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橥ㄐ畔到y(tǒng)不是必須被裝配或改裝到每個(gè)卡車。

此外，由于系統(tǒng)100和方法1000利用各種輸入來確定有效載荷的目的地，所以這增加了確定目的地的可靠性和準(zhǔn)確性。例如，如果發(fā)生了與被動(dòng)無線指示器的干擾，仍然可以例如通過利用視覺識(shí)別符來準(zhǔn)確地確定卡車300的標(biāo)識(shí)。

用戶接口130還提供使用戶與識(shí)別模塊120通信并且對(duì)其編程的便利方式。另外，當(dāng)卡車300過載時(shí)，警報(bào)恰如其分地警示用戶采取校正動(dòng)作。

在本說明書中，諸如第一和第二、左和右、頂部和底部等的形容詞可以僅用于將一個(gè)元件或動(dòng)作與另一個(gè)元件或動(dòng)作區(qū)分開而不必要求或暗示任何實(shí)際上這樣的關(guān)系或順序。在上下文允許的情況下，提及整數(shù)或部件或步驟(等)不應(yīng)當(dāng)被解讀為僅限于所述整體、部件或步驟中的一個(gè)，而是可以是所述整體、部件或步驟等中的一個(gè)或多個(gè)。

提供了本發(fā)明的各種實(shí)施例的以上描述用于對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行描述的目的。其意圖并不在于使本發(fā)明詳盡或?qū)⒈景l(fā)明限制到單個(gè)公開的實(shí)施例。如上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了本發(fā)明上述教導(dǎo)的許多替代方案和變化。因此，盡管已經(jīng)具體地討論了一些替代實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將明了其他實(shí)施例或者本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)相對(duì)容易地開發(fā)其他實(shí)施例。本發(fā)明旨在涵蓋本文已經(jīng)討論的本發(fā)明的所有替代方案、修改和變化，以及落在上述發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的其他實(shí)施例。

在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”、“含有”或類似術(shù)語應(yīng)當(dāng)表示非排除性的包含，使得包括一列元素的方法、系統(tǒng)或裝置確實(shí)僅包括這些元素，但是也包括未列出的其他元素。