一種熱泵恒溫槽的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種熱泵恒溫槽，包括溫度測(cè)控裝置、攪拌裝置、加熱裝置、槽體和在所述槽體內(nèi)部設(shè)置的隔板，所述溫度測(cè)控裝置包括溫度傳感器、控溫儀和控制電路，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路和所述加熱裝置連接，所述加熱裝置為熱泵，所述熱泵為空氣源熱泵，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，不僅可以達(dá)到節(jié)約電能的目的，還可以改善工作環(huán)境的溫度。
【專利說(shuō)明】一種熱泵恒溫槽
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種用于檢測(cè)溫度計(jì)誤差的裝置，具體地說(shuō)，涉及的是一種裝置了熱泵的恒溫槽。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的恒溫槽，參見(jiàn)專利號(hào):201120296107.7中公開(kāi)的恒溫槽，如說(shuō)明書附圖中圖2所示，其用于檢測(cè)溫度計(jì)的誤差，恒溫槽的槽體內(nèi)部充滿水或油等液體介質(zhì)，控溫儀通過(guò)溫度計(jì)測(cè)量恒溫槽內(nèi)的溫度，并根據(jù)相應(yīng)數(shù)學(xué)模型公式計(jì)算出需要輸出的加熱電流數(shù)值，加熱電流通過(guò)電極流入電加熱器，使周圍液體受熱，攪拌裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行持續(xù)或間隔性攪拌，使液體介質(zhì)上下循環(huán)流動(dòng)，混合均勻，保證恒溫槽內(nèi)的溫度均勻穩(wěn)定，這樣，恒溫槽在工作期間需要消耗大量電能，屬于高耗能的設(shè)備，恒溫槽的熱量向工作的空間散發(fā)，會(huì)提高外界空間的溫度，嚴(yán)重影響工作空間環(huán)境的溫度，尤其是夏天，工作環(huán)境的溫度會(huì)更聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種熱泵恒溫槽，包括溫度測(cè)控裝置、攪拌裝置、加熱裝置、槽體和在所述槽體內(nèi)部設(shè)置的隔板，所述溫度測(cè)控裝置包括溫度傳感器、控溫儀和控制電路，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路和所述加熱裝置連接，所述加熱裝置為熱泵。
[0004]進(jìn)一步的，所述熱泵為空氣源熱泵。
[0005]進(jìn)一步的，所述空氣源熱泵包括順序連接的第一熱交換裝置、第二熱交換裝置、儲(chǔ)液罐、過(guò)濾罐、過(guò)濾器、膨脹閥、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)和風(fēng)扇。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一熱交換裝置為盤管式熱交換裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路和所述壓縮機(jī)的電路連通。
[0008]進(jìn)一步的，所述盤管式熱交換設(shè)置在所述槽體的內(nèi)部且在攪拌裝置的下部，所述盤管式熱交換裝置的熱入口和熱出口別與第二熱交換器的熱出口和熱入口相對(duì)應(yīng)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述溫度傳感器采用熱電偶。
[0010]進(jìn)一步的，所述熱電偶設(shè)置在槽體內(nèi)部。
[0011]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，不僅可以達(dá)到節(jié)約電能的目的，還可以改善工作環(huán)的溫度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.控制電路，2.壓縮機(jī)，3.蒸發(fā)器，4.風(fēng)扇，5.膨脹閥，6.過(guò)濾器，7.儲(chǔ)液罐，8.第二換熱器，9.第一熱交換器，10.槽體，11.隔板，12.溫度傳感器13.攪拌裝置，14.控溫儀，15控溫溫度計(jì)，16.電加熱器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]如說(shuō)明書附圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種熱泵恒溫槽，所述的恒溫槽內(nèi)部充滿水或油等液體介質(zhì)，恒溫槽包括溫度測(cè)控裝置、攪拌裝置13、加熱裝置、槽體10和在所述槽體10內(nèi)部設(shè)置的隔板11，所述溫度測(cè)控裝置包括溫度傳感器12、控溫儀14和控制電路1，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路I和所述加熱裝置連接，所述的加熱裝置為熱泵，本實(shí)施例安裝使用的熱泵為空氣源熱泵，這樣可以達(dá)到節(jié)約電能的目的，還可以起到改善工作環(huán)境的溫度的效果，所述空氣源熱泵包括順序連接的第一熱交換裝置、第二熱交換裝置8、儲(chǔ)液罐7、過(guò)濾器6、膨脹閥5、蒸發(fā)器3、壓縮機(jī)2和風(fēng)扇4，所述第一熱交換裝置為盤管式熱交換裝置9，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路I和所述壓縮機(jī)2的電路連通，所述盤管式熱交換9設(shè)置在所述槽體10的內(nèi)部且在攪拌裝置13的下部，所述盤管式熱交換裝置9的熱入口和熱出口別與第二熱交換器8的熱出口和熱入口相對(duì)應(yīng)連接，所述溫度傳感器12采用熱電偶，所述熱電偶設(shè)置在槽體10內(nèi)部，本實(shí)用新型提供的熱泵恒溫槽主要用于檢測(cè)溫度計(jì)的誤差，熱泵的恒溫槽的槽體10內(nèi)部充滿水或油等液體介質(zhì)，控溫儀14內(nèi)設(shè)有PID控制器，通過(guò)PID控制器控制溫度計(jì)測(cè)量恒溫槽內(nèi)的溫度，其根據(jù)相應(yīng)數(shù)學(xué)模型公式PID控制器的數(shù)學(xué)模型為:
[0018]PID控制器是通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)e(t)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算，其結(jié)果的加權(quán)，得到控制器的輸出u (t)，該值則為控制對(duì)象的控制值，PID控制器的數(shù)學(xué)描述為:
[0019]u{i)= Kp e(f) + — je{t)ch + Td
[0020]式中u (t)為控制器的輸出。作為控制器的輸入，e (t) =r (t) -y (t)，它是給定值與被控對(duì)象實(shí)際輸出值的一個(gè)偏差，稱為偏差信號(hào)，Kp為控制器的比例系數(shù)，Ti為控制器的積分時(shí)間，Td為控制器的微分時(shí)間。
[0021]各控制作用的實(shí)現(xiàn)方式在函數(shù)表達(dá)式，對(duì)應(yīng)控制參數(shù)包括比例增益Kp、積分時(shí)間常數(shù)Ti和微分時(shí)間常數(shù)Td。計(jì)算出需要輸出的加熱電流數(shù)值，加熱電流通過(guò)電極流入電加熱器，使周圍液體受熱，電機(jī)持續(xù)攪拌，使液體介質(zhì)上下循環(huán)流動(dòng)，混合均勻，保證恒溫槽內(nèi)的溫度均勻穩(wěn)定，恒溫槽在工作期間需要消耗大量電能，屬于高耗能的設(shè)備。按照日常的規(guī)律，水不可能自發(fā)地從低位流向高位，要將低位的水輸送到高處去，必須用一臺(tái)水泵，消耗電能作為補(bǔ)償，才能將低位的水送到高處。同理，熱量不可能自發(fā)地從低溫環(huán)境傳送到高溫環(huán)境中去，如果要實(shí)現(xiàn)熱能從低溫環(huán)境向高溫環(huán)境的轉(zhuǎn)移，必須通過(guò)一臺(tái)設(shè)備，并消耗一部分機(jī)械功，例如電能作為補(bǔ)償，這種設(shè)備就稱為“熱泵”。因此，空氣源熱泵型熱水機(jī)組的工作原理是通過(guò)小部分電力，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)2運(yùn)行，整個(gè)熱泵系統(tǒng)投入運(yùn)作，通過(guò)蒸發(fā)器3不斷從低溫環(huán)境中吸收熱量，通過(guò)冷凝器系統(tǒng)吸收熱量，通過(guò)冷凝器將系統(tǒng)吸收的熱量和消耗的電能傳遞到高溫環(huán)境中。空氣源熱泵是利用設(shè)備內(nèi)的吸熱介質(zhì)冷媒，從空氣或自然環(huán)境中采集熱能，經(jīng)壓縮機(jī)2壓縮后提高冷媒的溫度，并通過(guò)熱交換器冷媒放出熱量加熱冷水成為熱水，同時(shí)排放出冷氣，制取的熱水通過(guò)水循環(huán)系統(tǒng)直接用于熱水供應(yīng)。一臺(tái)熱泵裝置主要有蒸發(fā)器3、壓縮機(jī)2、冷凝器和膨脹閥四部分組成，通過(guò)讓工質(zhì)不斷完成蒸發(fā)(吸取環(huán)境中的熱量)一壓縮一冷凝(放出熱量)一節(jié)流一再蒸發(fā)的熱力循環(huán)過(guò)程，從而將環(huán)境里的熱量轉(zhuǎn)移到水中。本實(shí)用新型，將現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的恒溫槽中加熱電極的加熱器更換為盤管，把空氣源熱泵的熱水輸出和冷水(相對(duì)輸出熱水溫度要低)輸入接入恒溫槽盤管系統(tǒng)，控溫儀14的控制電路控制壓縮機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，即可形成空氣源熱泵恒溫槽，控溫儀2通過(guò)控溫溫度計(jì)測(cè)量恒溫槽內(nèi)液體介質(zhì)溫度，根據(jù)設(shè)定的數(shù)學(xué)模型公式計(jì)算出控制電壓輸出壓縮機(jī)，控制壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整熱泵產(chǎn)生的熱量，通過(guò)換熱器影響輸入恒溫槽熱水的溫度，最終控制恒溫槽的溫度。
[0022]PID控制器的控制算法:
[0023]1.PID控制器介紹:
[0024]PID:比例積分微分英文全稱為 Proport1n Integrat1n Differentiat1n,是位置控制系統(tǒng)的分析，PID的三個(gè)控制作用的規(guī)律公式，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性，被廣泛應(yīng)用90%以上的工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域。而PID參數(shù)的整定是PID控制中一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。在實(shí)際的應(yīng)用中，許多被控過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，具有高度非線性、時(shí)變不確定性和純滯后等特點(diǎn)。尤其是在噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響下，過(guò)程參數(shù)甚至模型結(jié)構(gòu)均會(huì)隨時(shí)間和工作環(huán)境的變化而變化。這就要求在PID控制中，不僅PID參數(shù)的整定盡量不依賴于對(duì)象數(shù)學(xué)模型，而且PID參數(shù)能夠在線調(diào)整，以滿足實(shí)時(shí)控制的要求。
[0025]控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來(lái)描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)(Steady-stateerror)描述,它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時(shí)間來(lái)定量描述。PID控制就解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本問(wèn)題，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力，同時(shí)，在PID調(diào)節(jié)器中引入積分項(xiàng)，系統(tǒng)增加了一個(gè)零極點(diǎn)，使之成為一階或一階以上的系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
[0026]2PID控制器的工作原理
[0027]如下圖所示，常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，經(jīng)典PID是滯后一超前校正裝置。
[0028]
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[0029]3PID控制器的數(shù)學(xué)模型
[0030]PID控制器是通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)e(t)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算，其結(jié)果的加權(quán)，得到控制器的輸出u (t)，該值則為控制對(duì)象的控制值。PID控制器的數(shù)學(xué)描述為:
[0031]u(t)=K丨,++( 1 )
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[0032]式中u (t)為控制器的輸出。作為控制器的輸入，e (t) =r (t) -y (t)，它是給定值與被控對(duì)象實(shí)際輸出值的一個(gè)偏差，稱為偏差信號(hào)，Kp為控制器的比例系數(shù)，Ti為控制器的積分時(shí)間，Td為控制器的微分時(shí)間。各控制作用的實(shí)現(xiàn)方式在函數(shù)表達(dá)式中表達(dá)的非常清楚，對(duì)應(yīng)控制參數(shù)包括比例增益Kp、積分時(shí)間常數(shù)Ti和微分時(shí)間常數(shù)Td。
[0033]下面分別介紹三種校正環(huán)節(jié)的主要控制作用。
[0034]3.1比例調(diào)節(jié)
[0035]比例調(diào)節(jié)是為了及時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，以最快速度產(chǎn)生控制作用，使偏差向減小的趨勢(shì)變化，其表達(dá)式為:Kpe(t)，比例調(diào)節(jié)的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系，系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差，控制器立即將偏差放大Kp倍輸出。比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。在比例調(diào)節(jié)中，比例系數(shù)Kp的作用在于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。其選取決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。Kp越大，能夠提高響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp過(guò)大將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此Kp值不能取的過(guò)大；如果Kp取值較小，可以減小超調(diào)，提高穩(wěn)定性，但取值過(guò)小會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性變壞。故而，比例系數(shù)Kp選擇必須適當(dāng)，才能取得過(guò)渡時(shí)間少、靜差小而又穩(wěn)定的效果。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-stateerror )。
[0036]3.2積分調(diào)節(jié)
[0037]積分調(diào)節(jié)的引入，主要是為保證被控量在穩(wěn)態(tài)時(shí)對(duì)設(shè)定值的無(wú)靜差跟蹤。其表達(dá)式為:Ip從其數(shù)學(xué)表達(dá)式可知，只要存在偏差，則它的控制作用就會(huì)不斷增加。
只有在偏差e(t)=0時(shí)，它的積分才會(huì)為一個(gè)常數(shù)，控制作用才是一個(gè)不會(huì)增大的常數(shù)。可見(jiàn)，積分調(diào)節(jié)作用的輸出與輸入偏差的積分成正比，其值不僅取決于偏差信號(hào)的大小，還取決于偏差存在的時(shí)間。只要有偏差存在，盡管偏差可能很小，但它存在的時(shí)間越長(zhǎng)，輸出信號(hào)就越大，只有消除偏差，輸出才停止變化。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分調(diào)節(jié)用來(lái)消除系統(tǒng)的偏差。積分時(shí)間常數(shù)Ti對(duì)積分調(diào)節(jié)的影響極大。當(dāng)1\較大時(shí)，則積分作用較弱，這時(shí)，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程不易產(chǎn)生振蕩，但是消除偏差所需的時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)Ti較小時(shí)，則積分作用較強(qiáng)，這時(shí)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程中有可能會(huì)產(chǎn)生振蕩，但消除偏差所需的時(shí)間較短。故由于某些原因(如飽和非線性)，積分過(guò)程有可能在調(diào)節(jié)過(guò)程的初期產(chǎn)生積飽和，從而引起調(diào)節(jié)過(guò)程的較大超調(diào)。因此，調(diào)節(jié)過(guò)程的初期，為防止積分飽和，其積分作應(yīng)當(dāng)弱一些，甚至可以取零；而在調(diào)節(jié)中期，為了避免影響穩(wěn)定性，其積分作用應(yīng)該比較適中；最后在過(guò)程的后期，則應(yīng)增強(qiáng)積分作用，使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。
[0038]3.3微分調(diào)節(jié)
[0039]微分調(diào)節(jié)的引入主要是為了改善閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的速度。微分作用使控制作用于被控量，從而與偏差量未來(lái)變化趨勢(shì)形成近似的比例關(guān)系。
[0040]其數(shù)學(xué)表達(dá)式為K T #
' ?
[0041]微分部分的作用強(qiáng)弱由微分時(shí)間常數(shù)!^決定。Td越大，則它抑制(e)t變化的作用越強(qiáng)；Td越小，則它抑制e(t)變化的作用越弱。它對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定有很大影響。在比例微分調(diào)節(jié)作用下，有時(shí)盡管偏差e(t)很小，但其變化速度很快，則微分調(diào)節(jié)器就有一個(gè)較大的輸出。自動(dòng)控制系統(tǒng)可能由于存在有大慣性組件或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是加入微分環(huán)節(jié)，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)。Td值過(guò)大，調(diào)節(jié)過(guò)程制動(dòng)就會(huì)超前，致使調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，Td值過(guò)小，調(diào)節(jié)過(guò)程制動(dòng)就會(huì)落后，從而導(dǎo)致超調(diào)增加。所以在啟動(dòng)過(guò)程早期，應(yīng)該加大微分系統(tǒng)，晚期臨近穩(wěn)態(tài)時(shí)，減少微分環(huán)節(jié)作用，使響應(yīng)更快。
[0042]4PID控制的設(shè)計(jì)和整定方法
[0043]PDI的發(fā)展過(guò)程，很大程度上是它的參數(shù)整定方法和自適應(yīng)方法的研究過(guò)程。自提出PID參數(shù)整定方法起，有許多技術(shù)己經(jīng)被用于PID控制器的手動(dòng)和自動(dòng)整定。根據(jù)發(fā)展階段的劃分，可分為常規(guī)PDI參數(shù)整定方法及智能PID參數(shù)整定方法；按照被控對(duì)象個(gè)數(shù)劃分，可分為單變量PID參數(shù)整定方法及多變量PID參數(shù)整定方法，前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法，后者是最近研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)；按控制量的組合形式來(lái)劃分，可分為線性PID參數(shù)整定方法及非線性PID參數(shù)整定方法，前者用于經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器，后者用于由非線性跟蹤一微分器和非線性組合方式生成的非線性PID控制器。
[0044]智能PID參數(shù)整定方法又分為基于模型的自整定方法和基于規(guī)則的自整定方法。在基于模型的自整定方法中，可以通過(guò)暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、參數(shù)估計(jì)及頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)來(lái)獲得過(guò)程模型。在基于規(guī)則的自整定方法中，不用獲得過(guò)程實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，整定基于類似有?jīng)驗(yàn)的操作者手動(dòng)整定的規(guī)則?；谝?guī)則的自整定過(guò)程與基于模型的方法一樣，使用暫態(tài)響應(yīng)、設(shè)定值改變或負(fù)載干擾等信息，觀測(cè)被控過(guò)程的特性，若被控量偏離設(shè)定值，則基于規(guī)則整定控制器參數(shù)。與基于模型的整定方法相比，基于規(guī)則的整定方法在處理負(fù)載干擾和處理設(shè)定值變化時(shí)占有優(yōu)勢(shì)。目前使用最多的基于規(guī)則的智能PID整定方法就是模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。
[0045]上述描述僅僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不是用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易從上述教導(dǎo)中得出多種改進(jìn)和變形，只要不超出權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種熱泵恒溫槽，包括溫度測(cè)控裝置、攪拌裝置、加熱裝置、槽體和在所述槽體內(nèi)部設(shè)置的隔板，所述溫度測(cè)控裝置包括溫度傳感器、控溫儀和控制電路，其特征在于，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述控制電路和所述加熱裝置連接，所述加熱裝置為熱泵，所述熱泵為空氣源熱泵，所述空氣源熱泵包括順序連接的第一熱交換裝置、第二熱交換裝置、儲(chǔ)液罐、過(guò)濾罐、過(guò)濾器、膨脹閥、蒸發(fā)器、壓縮機(jī)和風(fēng)扇，所述第一熱交換裝置為盤管式熱交換裝置，所述溫度測(cè)控裝置通過(guò)所述的控制電路和所述壓縮機(jī)的電路連通，所述盤管式熱交換設(shè)置在所述槽體的內(nèi)部且在攪拌裝置的下部，所述盤管式熱交換裝置的熱入口和熱出口別與第二熱交換器的熱出口和熱入口相對(duì)應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱泵恒溫槽，其特征在于，所述溫度傳感器采用熱電偶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱泵恒溫槽，其特征在于，所述熱電偶設(shè)置在槽體內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】G01K15/00GK203965070SQ201420152215
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】杜濱 申請(qǐng)人:杜濱