地形識(shí)別輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種地形識(shí)別輔助系統(tǒng)由外接電源接口(1)、電源裝置(2)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、數(shù)據(jù)處理中心(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)構(gòu)成，激光器組(3)與圖形發(fā)生器(4)連接，數(shù)據(jù)處理中心(8)分別與激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)連接。電源裝置(2)分別與以上各單元連接，地形識(shí)別輔助系統(tǒng)可以提高行人、自行車(chē)、車(chē)輛、飛行器的安全性和安全控制水平，幫助人眼對(duì)探照燈照明景物的識(shí)別能力和計(jì)算機(jī)智能識(shí)別能力，提高自行車(chē)競(jìng)技訓(xùn)練水平。
【專利說(shuō)明】地形識(shí)別輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及雷達(dá)應(yīng)用、激光應(yīng)用、紅外線應(yīng)用、照明、體育、交通、飛行器等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在夜間或復(fù)雜地形環(huán)境下，單一的手電、路燈、車(chē)燈、探照燈等都不能很好地反映地形和路況，人眼對(duì)景物、地形和路況的判斷容易產(chǎn)生誤差，這有可能造成事故，地形識(shí)別輔助系統(tǒng)可以輔助性保障行人的安全，提高車(chē)輛行駛的安全性，提高飛行器著陸的安全性，提高體育比賽和訓(xùn)練成績(jī)等。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]普通照明對(duì)道路的地形變化顯示不明顯，有行人或騎車(chē)人掉入井口的事故發(fā)生。司機(jī)都知道，某些情況下汽車(chē)遠(yuǎn)、近光交替使用也很難看清路面。有時(shí)由于路燈光線不適的影響，開(kāi)著大燈仍然難以看清橫過(guò)馬路的行人，由此造成慘烈的事故。飛行器野外著陸時(shí)很難確定著陸面安全，特別是在夜間更難把握。
[0004]在自行車(chē)訓(xùn)練中，隨著技術(shù)的不斷提高，靠經(jīng)驗(yàn)提高水平越來(lái)越難，提高成績(jī)必須依賴高科技手段。
[0005]地形識(shí)別輔助系統(tǒng)可以幫助人們提高體育訓(xùn)練質(zhì)量，提高行駛和降落的安全性，從技術(shù)上保障人們的生產(chǎn)生活安全。
[0006]地形識(shí)別輔助系統(tǒng)由外接電源接口(I)、電源裝置(2)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、處理單元(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元
(10)、數(shù)據(jù)接口(11)構(gòu)成，電源裝置(2)分別與外接電源接口(I)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、處理單元(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元
(10)、數(shù)據(jù)接口(11)連接，激光器組(3)與圖形發(fā)生器(4)連接，處理單元(8)分別與圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)連接。
[0007]激光器組(3)由激光器I (3.0)、激光器2 (3.1)、激光器3 (3.2)、激光器4 (3.3)、激光器5 (3.4)、激光器6 (3.5)、激光器7 (3.6)、激光器8 (3.7)構(gòu)成，圖形發(fā)生器(4)由圖形發(fā)生器I (4.0)、圖形發(fā)生器2 (4.1)、圖形發(fā)生器3 (4.2)、圖形發(fā)生器4 (4.3)、圖形發(fā)生器5 (4.4)、圖形發(fā)生器6 (4.5)、圖形發(fā)生器7 (4.6)、激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)構(gòu)成，激光器1(3.0)與圖形發(fā)生器1(4.0)對(duì)應(yīng)連接，激光器2 (3.1)與圖形發(fā)生器2(4.1)對(duì)應(yīng)連接，以此類推至激光器7 (3.6)與圖形發(fā)生器7(4.6)對(duì)應(yīng)連接，激光器8 (3.7)與激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)對(duì)應(yīng)連接。
[0008]圖像攝入單元組(7)由可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元I (7.0)、可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元2 (7.1)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元I (7.2)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元2(7.3)、可選有源的紅外圖像攝入單元I (7.4)、可選有源的紅外圖像攝入單元2 (7.5)、鎖定目標(biāo)圖像攝入單元(7.6)、維修備用單元地址(7.7)構(gòu)成。
[0009]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)由顯示器1(9.0)、顯示器2 (9.1)、顯示器3 (9.2)、顯示器4 (9.3)、顯示器5 (9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8 (9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1(9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2(9.dl)構(gòu)成，處理單元(8)分別與顯示器I (9.0)、顯示器2(9.1)、顯不器3 (9.2)、顯不器4 (9.3)、顯不器5 (9.4)、顯不器6 (9.5)、顯不器7 (9.6)、顯不器
8(9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 (9.dl)連接。
[0010]有益效果:
[0011]地形識(shí)別輔助系統(tǒng)在普通照明的基礎(chǔ)上，增加了地形識(shí)別網(wǎng)格照明功能，可以使行人和騎車(chē)人更加安全，特別是老人和少年受益更多。
[0012]地形識(shí)別輔助系統(tǒng)使機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的駕駛過(guò)程更加輕松，可減少疲勞駕駛事故的發(fā)生。
[0013]地形識(shí)別輔助系統(tǒng)除了普通照明以外，增加了地形識(shí)別網(wǎng)格照明和雷達(dá)圖像對(duì)地面的承載力的探測(cè)，使飛行器著陸更加安全可靠，降低了經(jīng)驗(yàn)誤差可能的事故。
[0014]即使在白天的自行車(chē)訓(xùn)練中，也能提供較好的及時(shí)指導(dǎo)作用，在提高訓(xùn)練質(zhì)量的同時(shí)，也能減少訓(xùn)練時(shí)間等。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1是總原理框圖。
[0016]圖2是激光器組(3)和圖形發(fā)生器(4)的說(shuō)明圖。
[0017]圖3是圖像攝入單元組(7)的說(shuō)明圖。
[0018]圖4是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]圖1連接關(guān)系:
[0020]電源裝置⑵分別與外接電源接口(I)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、處理單元(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口
(11)連接，激光器組(3)與圖形發(fā)生器(4)連接，圖形發(fā)生器(4)與處理單元(8)連接，圖像攝入單元組(7)與處理單元(8)連接，處理單元(8)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)連接，處理單元(8)與聲光提示單元(10)連接，處理單元(8)與數(shù)據(jù)接口(11)連接。
[0021]圖1的工作過(guò)程和工作原理:
[0022]激光器組(3)產(chǎn)生激光束，經(jīng)過(guò)圖形發(fā)生器(4)變化成如方格網(wǎng)狀或其他形狀圖形照射到外景物及地形上，如果地形的高低發(fā)生變化，那么在與激光束不同軸位置上觀察激光線條，可觀測(cè)到激光線條發(fā)生彎曲，根據(jù)激光束照射出的線條的彎曲程度可判斷地形高低變化的程度。
[0023]圖形發(fā)生器(4)和圖像攝入單元組(7)獲得的圖像數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。
[0024]控制聲光提示單元(10)可發(fā)出聲、光提示或警示信息。
[0025]數(shù)據(jù)接口(11)可以通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)的連接，與指揮中心、控制中心或記錄中心交互傳送數(shù)據(jù)。
[0026]外接電源接口(I)可以向電源裝置(2)提供補(bǔ)充電源或充電。
[0027]圖2連接關(guān)系:
[0028]激光器組(3)由激光器I (3.0)、激光器2 (3.1)、激光器3 (3.2)、激光器4 (3.3)、激光器5 (3.4)、激光器6 (3.5)、激光器7 (3.6)、激光器8 (3.7)構(gòu)成，圖形發(fā)生器(4)由圖形發(fā)生器I (4.0)、圖形發(fā)生器2 (4.1)、圖形發(fā)生器3 (4.2)、圖形發(fā)生器4 (4.3)、圖形發(fā)生器5(4.4)、圖形發(fā)生器6 (4.5)、圖形發(fā)生器7 (4.6)、激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)構(gòu)成，激光器1(3.0)與圖形發(fā)生器1(4.0)對(duì)應(yīng)連接，激光器2 (3.1)與圖形發(fā)生器2(4.1)對(duì)應(yīng)連接，以此類推至激光器7 (3.6)與圖形發(fā)生器7(4.6)對(duì)應(yīng)連接，激光器8 (3.7)與激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)對(duì)應(yīng)連接。
[0029]圖2的工作過(guò)程和工作原理:
[0030]應(yīng)用1:網(wǎng)狀激光束手電。激光器I (3.0)通過(guò)圖形發(fā)生器I (4.0)向前方投射出方格網(wǎng)狀激光束。人眼根據(jù)激光束照射出的線條的彎曲程度，可以準(zhǔn)確判斷路況，避免掉入井口、水坑和碰撞到障礙物。
[0031]應(yīng)用2:自行車(chē)燈。激光器I (3.0)通過(guò)圖形發(fā)生器I (4.0)在自行車(chē)的前方投射網(wǎng)狀激光束，可以提高騎車(chē)人的安全性。
[0032]應(yīng)用3:自行車(chē)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。激光器I (3.0)通過(guò)圖形發(fā)生器I (4.0)在比賽用自行車(chē)的前方投射網(wǎng)狀激光束，激光器2(3.1)在自行車(chē)車(chē)架方向投射指向激光束，車(chē)架方向指向激光束可由網(wǎng)狀中心激光束線條代替，在前叉上安裝轉(zhuǎn)向輪指向激光束，觀察網(wǎng)狀激光束的變化可以判斷最佳行駛路線。減小兩束激光的夾角，可以減少輪胎阻力，提高比賽成績(jī)。
[0033]應(yīng)用4:輔助飛行器著陸安全。激光器I (3.0)通過(guò)圖形發(fā)生器I (4.0)在飛行器前方投射網(wǎng)狀激光束，可以幫助飛行器駕駛員尋找著陸地點(diǎn)。激光器2(3.1)通過(guò)圖形發(fā)生器2(4.1)在飛行器下方投射網(wǎng)狀激光束，可以幫助飛行器駕駛員安全著陸。
[0034]也可以使用激光器8(3.7)與激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)獲得的距離陣列信息來(lái)保證著陸的安全性。
[0035]圖3連接關(guān)系:
[0036]圖像攝入單元組(7)由可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元I (7.0)、可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元2 (7.1)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元I (7.2)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元2(7.3)、可選有源的紅外圖像攝入單元I (7.4)、可選有源的紅外圖像攝入單元2 (7.5)、鎖定目標(biāo)圖像攝入單元(7.6)、維修備用單元地址(7.7)構(gòu)成。
[0037]圖3的工作過(guò)程和工作原理:
[0038]可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元I (7.0)和可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元2(7.1)可以選擇性使用全色、三色探照燈，也可以使用自然光線來(lái)獲取汽車(chē)或飛行器前方的彩色圖像數(shù)據(jù)，向汽車(chē)或飛行器駕駛員提供直觀的前方圖像信息。
[0039]可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元I (7.2)和可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元2 (7.3)向飛行器駕駛員提供前方雷達(dá)探測(cè)圖像數(shù)據(jù)，可使駕駛員對(duì)地質(zhì)方面有所了解，比如探測(cè)發(fā)現(xiàn)地雷等。
[0040]可選有源的紅外圖像攝入單元I (7.4)可選有源的紅外圖像攝入單元2 (7.5)向飛行員提供紅外輻射圖像數(shù)據(jù)，可間接探測(cè)地下承載力和野生動(dòng)物情況，保證著陸安全。
[0041]圖4連接關(guān)系:
[0042]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)由顯示器1(9.0)、顯示器2 (9.1)、顯示器3 (9.2)、顯示器4 (9.3)、顯示器5 (9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8 (9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 (9.dl)構(gòu)成，顯示器I (9.0)、顯示器2 (9.1)、顯示器3 (9.2)、顯示器4 (9.3)、顯示器5 (9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8 (9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2(9.dl)分別與處理單元(8)連接，處理單元(8)將所需顯示的圖像和數(shù)據(jù)在顯不器I (9.0)、顯不器2 (9.1)、顯不器3 (9.2)、顯不器4 (9.3)、顯不器5 (9.4)、顯不器6(9.5)、顯示器7(9.6)、顯示器8(9.7)進(jìn)行選擇性同屏顯示或選擇性分別顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 (9.dl)將全部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和備份。
[0043]圖4的工作過(guò)程和工作原理:
[0044]激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)和圖像攝入單元組(7)獲得的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)進(jìn)行顯示。在駕駛室空間充裕時(shí)，可根據(jù)需要在顯示器1(9.0)、顯示器2 (9.1)、顯示器3 (9.2)、顯示器4 (9.3)、顯示器5 (9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8(9.7)選擇性分屏顯示。在駕駛室或指揮艙空間不充裕時(shí)，可以減少屏幕個(gè)數(shù)進(jìn)行綜合集中控制顯示。
[0045]各種信息結(jié)果在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)存儲(chǔ)、在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 (9.dl)備份。
【權(quán)利要求】
1.一種地形識(shí)別輔助系統(tǒng)，其特征在于:地形識(shí)別輔助系統(tǒng)由外接電源接口(I)、電源裝置(2)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、處理單元(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)構(gòu)成，電源裝置(2)分別與外接電源接口(I)、激光器組(3)、圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、處理單元(8)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)連接，激光器組(3)與圖形發(fā)生器(4)連接，處理單元(8)分別與圖形發(fā)生器(4)、圖像攝入單元組(7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)、聲光提示單元(10)、數(shù)據(jù)接口(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形識(shí)別輔助系統(tǒng)，其特征在于:激光器組(3)由激光器I (3.0)、激光器2 (3.1)、激光器3 (3.2)、激光器4 (3.3)、激光器5 (3.4)、激光器6 (3.5)、激光器7(3.6)、激光器8(3.7)構(gòu)成，圖形發(fā)生器(4)由圖形發(fā)生器I (4.0)、圖形發(fā)生器2 (4.1)、圖形發(fā)生器3 (4.2)、圖形發(fā)生器4 (4.3)、圖形發(fā)生器5 (4.4)、圖形發(fā)生器6 (4.5)、圖形發(fā)生器7(4.6)、激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)構(gòu)成，激光器1(3.0)與圖形發(fā)生器1(4.0)對(duì)應(yīng)連接，激光器2 (3.1)與圖形發(fā)生器2(4.1)對(duì)應(yīng)連接，以此類推至激光器7(3.6)與圖形發(fā)生器7(4.6)對(duì)應(yīng)連接，激光器8(3.7)與激光測(cè)距矩陣投射接收器(4.7)對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形識(shí)別輔助系統(tǒng)，其特征在于:圖像攝入單元組(7)由可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元I (7.0)、可選有源的可見(jiàn)光彩色圖像攝入單元2(7.1)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元I (7.2)、可選有源的雷達(dá)圖像攝入單元2(7.3)、可選有源的紅外圖像攝入單元I (7.4)、可選有源的紅外圖像攝入單元2 (7.5)、鎖定目標(biāo)圖像攝入單元(7.6)、維修備用單元地址(7.7)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地形識(shí)別輔助系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示單元組(9)由顯示器I (9.0)、顯示器2(9.1)、顯示器3(9.2)、顯示器4(9.3)、顯示器5(9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8 (9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2 (9.dl)構(gòu)成，處理單元(8)分別與顯示器I (9.0)、顯示器2(9.1)、顯示器3(9.2)、顯示器4(9.3)、顯示器5 (9.4)、顯示器6 (9.5)、顯示器7 (9.6)、顯示器8 (9.7)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器I (9.d0)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2(9.dl)連接。
【文檔編號(hào)】G01C7/02GK204115718SQ201320582738
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】趙大宇 申請(qǐng)人:趙大宇