一種刀具形狀測(cè)量裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種刀具形狀測(cè)量裝置，包括直線軸、底板、安裝底座、精密旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)鏡頭、CCD相機(jī)和二維調(diào)節(jié)平臺(tái)，直線軸安裝在底板上，所述的精密旋轉(zhuǎn)軸安裝在直線軸上，刀具被精密旋轉(zhuǎn)軸夾住，所述的光學(xué)鏡頭和CCD相機(jī)位于刀具正上方，二維調(diào)節(jié)平臺(tái)位于刀具的下方、通過(guò)安裝底座固定在底板上。本實(shí)用新型確保了夾持刀具在測(cè)量過(guò)程中夾持牢靠、運(yùn)動(dòng)精度高的工作穩(wěn)定性，相比于傳動(dòng)采用人工抓取刀具進(jìn)行測(cè)量的原始方法，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程無(wú)人工干預(yù)，并始終確保針對(duì)同一個(gè)規(guī)格刀具夾持的接觸力，確保測(cè)量過(guò)程對(duì)刀具自身無(wú)損傷，完全避免了人為因素導(dǎo)致測(cè)量精度難以提高的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)刀具形狀自動(dòng)化測(cè)量提供了方案。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種刀具形狀測(cè)量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種刀具形狀測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刀具作為數(shù)控機(jī)床用于加工精密零件的專(zhuān)業(yè)工具，其自身精度的高低直接決定著由其加工的精密零件的精度。隨著精密工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)精密零件的加工精度要求逐步提高，為了適應(yīng)精密加工技術(shù)的快速發(fā)展，作為工具的刀具加工精度，越來(lái)越成為精密制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，無(wú)論是加工全新刀具還是對(duì)使用一段時(shí)間的已磨損刀具進(jìn)行二次修磨加工，都是如此。為了得到刀具的最終精度，除提高刀具加工精度外，還需要必要的測(cè)量手段來(lái)測(cè)定所加工刀具的圓度、直徑及加工特征尺寸等形狀參數(shù)是否符合質(zhì)量要求。
[0003]傳統(tǒng)應(yīng)用于刀具形狀參數(shù)測(cè)量的檢測(cè)方法，一般采用螺旋測(cè)微儀或游標(biāo)卡尺等測(cè)量工具來(lái)進(jìn)行手動(dòng)接觸式測(cè)量。測(cè)量時(shí)由測(cè)量員一手拿著刀具，一手拿著測(cè)量工具，采取抽檢測(cè)量方式，在刀具上隨機(jī)選擇測(cè)量點(diǎn)，讀取相應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)。由于接觸式測(cè)量在測(cè)量過(guò)程中需要始終與刀具表面保持接觸，容易導(dǎo)致刀具表面和測(cè)量工具卡口的磨損，且不同的測(cè)量員操作時(shí)導(dǎo)致這種接觸力不同，導(dǎo)致測(cè)量重復(fù)精度不高，難以滿足應(yīng)用要求。因此，利用光學(xué)的非接觸式測(cè)量方式越來(lái)越受歡迎。該測(cè)量方式采取精密光學(xué)鏡頭和CCD，向位于其正下方的刀具進(jìn)行拍照，再利用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，通過(guò)測(cè)量軟件計(jì)算出所需要的圓度、直徑及加工特征尺寸等形狀參數(shù)。為了在同一臺(tái)刀具測(cè)量裝置中同時(shí)實(shí)現(xiàn)針對(duì)圓度、直徑及加工特征尺寸等形狀參數(shù)的全面測(cè)量，即需要精密旋轉(zhuǎn)軸對(duì)刀具進(jìn)行穩(wěn)定夾持，夾持后能精確帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，再配合光學(xué)鏡頭和CCD，對(duì)刀具圓周方向穩(wěn)定拍攝清晰圖像。拍攝過(guò)程刀具轉(zhuǎn)動(dòng)越平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度越精確，則最終對(duì)各形狀參數(shù)測(cè)量精度則越高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種確保夾持刀具在測(cè)量過(guò)程中夾持牢靠、運(yùn)動(dòng)精度高的刀具形狀 測(cè)量裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種刀具形狀測(cè)量裝置，包括直線軸、底板、安裝底座、精密旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)鏡頭、CCD相機(jī)和二維調(diào)節(jié)平臺(tái)，直線軸安裝在底板上，所述的精密旋轉(zhuǎn)軸安裝在直線軸上，刀具被精密旋轉(zhuǎn)軸夾住，所述的光學(xué)鏡頭和CCD相機(jī)位于刀具正上方，二維調(diào)節(jié)平臺(tái)位于刀具的下方、通過(guò)安裝底座固定在底板上。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)，包括以下模塊:
[0007]安裝底座|吳塊，包括安裝座、內(nèi)外端蓋、左右端蓋、拉桿頭底座和拉桿頭端蓋，左右端蓋分別設(shè)在安裝座的兩端、通過(guò)密封圈與安裝座進(jìn)行連接密封，拉桿頭底座固定在左端蓋的左端，拉桿頭端蓋設(shè)在拉桿頭底座的左側(cè)，外端蓋固定在右端蓋的右端，內(nèi)端蓋設(shè)在外端蓋的右側(cè)；
[0008]驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)和轉(zhuǎn)子連接件，電機(jī)通過(guò)固定螺釘固定在安裝座內(nèi)法蘭上，轉(zhuǎn)子連接件通過(guò)其固定螺釘直接固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件內(nèi)外圈均安裝有密封圈；[0009]刀具夾持模塊，包括頂桿回退供氣接頭、頂桿前推供氣接頭、彈簧夾頭、夾頭柄、夾頭安裝環(huán)、精密彈簧、空頂桿、軸承、軸承擋圈、軸承擋圈壓緊座、左活塞、右活塞和活塞柱，所述的空頂桿貫穿左右端蓋、安裝座、外端蓋、活塞柱、拉桿頭底座和拉桿頭端蓋，軸承擋圈壓緊座設(shè)在拉桿頭端蓋的左側(cè)，軸承擋圈設(shè)在軸承擋圈壓緊座的右端并設(shè)在拉桿頭端蓋內(nèi)，軸承設(shè)在軸承擋圈的右端、拉桿頭底座的左側(cè)，所述的左活塞設(shè)在軸承與拉桿頭端蓋之間，右活塞設(shè)在軸承與拉桿頭底座之間，所述活塞柱設(shè)在外端蓋的內(nèi)側(cè)，精密彈簧設(shè)在活塞柱與內(nèi)端蓋之間，所述夾頭安裝環(huán)設(shè)在內(nèi)端蓋內(nèi)、右部貫穿內(nèi)端蓋，夾頭柄設(shè)在外端蓋的右端并套在活塞柱、夾頭安裝環(huán)、精密彈簧和內(nèi)端蓋的外側(cè)，所述彈簧夾頭左端抵住精密彈簧、貫穿內(nèi)端蓋和夾頭安裝環(huán)、右端貫穿夾頭柄。
[0010]作為優(yōu)選，所述的空頂桿從左向右直通入活塞柱內(nèi)孔，并與之連接為一體，空頂桿外圈與轉(zhuǎn)子連接件內(nèi)孔通過(guò)密封圈配合。
[0011]作為優(yōu)選，所述的軸承固定在左、右活塞中間，而左、右活塞相互壓合后被安裝在拉桿頭底座中，外端通過(guò)拉桿頭端蓋固定，并通過(guò)密封圈對(duì)其進(jìn)行密封。
[0012]作為優(yōu)選，所述的夾頭柄通過(guò)螺釘直接固定在與空頂桿連接為一體的活塞桿右端面上。
[0013]作為優(yōu)選，所述的彈簧夾頭通過(guò)精密螺紋連接固定在夾頭安裝環(huán)，夾頭安裝環(huán)再由固定頂絲將其固定在內(nèi)端蓋上構(gòu)成一體。
[0014]作為優(yōu)選，所述的內(nèi)端蓋直接固定在轉(zhuǎn)子連接件的右端面。
[0015]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種刀具形狀測(cè)量裝置，確保了夾持刀具在測(cè)量過(guò)程中夾持牢靠、運(yùn)動(dòng)精度高的工作穩(wěn)定性，為在同一臺(tái)刀具測(cè)量設(shè)備中實(shí)現(xiàn)圓度、直徑及加工特征尺寸等形狀參數(shù)的精密測(cè)量提供可能，相比于傳動(dòng)采用人工抓取刀具進(jìn)行測(cè)量的原始方法，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程無(wú)人工干預(yù)，并始終確保針對(duì)同一個(gè)規(guī)格刀具夾持的接觸力，確保測(cè)量過(guò)程對(duì)刀具自身無(wú)損傷，完全避免了人為因素導(dǎo)致測(cè)量精度難以提高的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)刀具形狀自動(dòng)化測(cè)量提供了方案。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為精密旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為精密旋轉(zhuǎn)軸的外部結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為精密旋轉(zhuǎn)軸的外部結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1.彈簧夾頭；2.夾頭柄；3.夾頭安裝環(huán)；4.內(nèi)端蓋；5.精密彈簧；6.活塞柱；7.外端蓋；8.轉(zhuǎn)子連接件固定螺釘；9.右端蓋；10.右端蓋密封圈；11.轉(zhuǎn)子連接件內(nèi)孔密封圈；12.空頂桿；13.安裝座；14.左端蓋密封圈；15.左端蓋；16.拉桿頭固定螺釘；17.拉桿頭底座；18.右活塞密封圈；19.拉桿頭端蓋固定螺釘；20.軸承；21.軸承擋圈；22.軸承擋圈壓緊座；23.左活塞腔；24.拉桿頭端蓋密封圈；25.左活塞；26.左活塞密封圈；27.右活塞；28.右活塞密封圈；29.右活塞腔；30.左端蓋內(nèi)孔密封圈；31.電機(jī)安裝螺釘；32.電機(jī)；33.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接件外密封圈；34.轉(zhuǎn)子連接件；35.活塞柱密封圈；36.夾頭安裝環(huán)固定頂絲；37.拉桿頭端蓋；38.頂桿回退供氣接頭；39.頂桿前推供氣接頭；40.伺服電機(jī)；41.底板；42.直線軸；43.精密旋轉(zhuǎn)軸；44.被測(cè)刀具；45.光學(xué)鏡頭；46.CCD相機(jī)；47.鏡頭及CXD安裝座；48.二維調(diào)節(jié)平臺(tái)；49.安裝底座。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]參見(jiàn)圖1至圖4所示,一種刀具形狀測(cè)量裝置,包括直線軸42、底板41、安裝底座49、精密旋轉(zhuǎn)軸43、光學(xué)鏡頭45、(XD相機(jī)46和二維調(diào)節(jié)平臺(tái)48，直線軸42安裝在底板41上，所述的精密旋轉(zhuǎn)軸43安裝在直線軸42上，刀具44被精密旋轉(zhuǎn)軸43夾住，光學(xué)鏡頭45和CXD相機(jī)46位于刀具44正上方，二維調(diào)節(jié)平臺(tái)48位于刀具44的下方、通過(guò)安裝底座49固定在底板41上，所述旋轉(zhuǎn)軸43的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)，包括以下模塊:
[0023]安裝底座模塊，包括安裝座13、內(nèi)外端蓋、左右端蓋、拉桿頭底座17和拉桿頭端蓋37，左右端蓋分別設(shè)在安裝座13的兩端、通過(guò)密封圈與安裝座13進(jìn)行連接密封，拉桿頭底座17固定在左端蓋15的左端，拉桿頭端蓋37設(shè)在拉桿頭底座17的左側(cè)，外端蓋7固定在右端蓋9的右端，內(nèi)端蓋4設(shè)在外端蓋7的右側(cè)；
[0024]驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)32和轉(zhuǎn)子連接件34，電機(jī)32通過(guò)固定螺釘31固定在安裝座13內(nèi)法蘭上，轉(zhuǎn)子連接件34通過(guò)其固定螺釘直接固定在電機(jī)32的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件34內(nèi)外圈均安裝有密封圈33，所述的內(nèi)端蓋4直接固定在轉(zhuǎn)子連接件34的右端面；
[0025]刀具夾持模塊，包括頂桿回退供氣接頭38、頂桿前推供氣接頭39、彈簧夾頭1、夾頭柄2、夾頭安裝環(huán)3、精密彈簧5、空頂桿12、軸承20、軸承擋圈21、軸承擋圈壓緊座22、左活塞25、右活塞27和活塞柱6，所述的空頂桿12貫穿左右端蓋、安裝座13、外端蓋7、活塞柱6、拉桿頭底座17和拉桿頭端蓋37，軸承擋圈壓緊座22設(shè)在拉桿頭端蓋37的左側(cè)，軸承擋圈21設(shè)在軸承擋圈壓緊座22的右端并設(shè)在拉桿頭端蓋37內(nèi)，軸承20設(shè)在軸承擋圈21的右端、拉桿頭底座17的左側(cè)，軸承20固定在左、右活塞中間，而左、右活塞相互壓合后被安裝在拉桿頭底座17中，外端通過(guò)拉桿頭端蓋37固定，并通過(guò)密封圈對(duì)其進(jìn)行密封，所述的左活塞25設(shè)在軸承20與拉桿頭端蓋37之間，右活塞27設(shè)在軸承20與拉桿頭底座17之間，所述活塞柱6設(shè)在外端蓋7的內(nèi)側(cè)，空頂桿12從左向右直通入活塞柱6內(nèi)孔，并與之連接為一體，空頂桿12外圈與轉(zhuǎn)子連接件34內(nèi)孔通過(guò)密封圈11配合，精密彈簧5設(shè)在活塞柱6與內(nèi)2而蓋4之間，所述夾頭安裝環(huán)3設(shè)在內(nèi)2而蓋4內(nèi)、右部貫芽?jī)?nèi)2而蓋4，夾頭柄2設(shè)在外端蓋7的右端并套在活塞柱6、夾頭安裝環(huán)3、精密彈簧5和內(nèi)端蓋4的外側(cè)，通過(guò)螺釘直接固定在與空頂桿12連接為一體的活塞桿6右端面上，所述彈簧夾頭I左端抵住精密彈簧5、貫穿內(nèi)端蓋4和夾頭安裝環(huán)3、右端貫穿夾頭柄2，通過(guò)精密螺紋連接固定在夾頭安裝環(huán)3,夾頭安裝環(huán)3再由固定頂絲36將其固定在內(nèi)端蓋4上構(gòu)成一體，內(nèi)端蓋4直接固定在轉(zhuǎn)子連接件34的右端面。
[0026]當(dāng)向拉桿頭端蓋37的頂桿前推供氣接頭39供應(yīng)壓縮空氣時(shí)，左活塞腔23將充滿具有一定壓力的壓縮空氣，推動(dòng)空頂桿12向右運(yùn)動(dòng)，從而空頂桿12右端的活塞柱6也將一起向右運(yùn)動(dòng)，從而擠壓其右側(cè)彈簧5，同時(shí)推動(dòng)夾頭柄2向外運(yùn)動(dòng)，夾頭柄2向右運(yùn)動(dòng)后將逐步擠壓彈黃夾頭I，彈黃夾頭I受到擠壓后將抱緊刀具44,如此實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具44的自動(dòng)夾緊；夾緊后，電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)子連接件32帶動(dòng)內(nèi)端蓋4、夾頭柄2、彈簧夾頭I和刀具44 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，如此則實(shí)現(xiàn)了刀具44的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)32帶動(dòng)刀具44以一定速度運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，配合光學(xué)鏡頭45及CCD相機(jī)46對(duì)刀具44圓周方向拍攝圖像，測(cè)量完一支刀具44后，電機(jī)32停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)關(guān)閉供應(yīng)給拉桿座左活塞腔23的壓縮空氣，并給拉桿座右活塞腔29供應(yīng)壓縮空氣，則右活塞27將向左推動(dòng)空頂桿12，隨著空頂桿12向左退回，帶動(dòng)空頂桿12右側(cè)的活塞柱6向左回退，之前受壓的精密彈簧5逐步伸長(zhǎng)，推動(dòng)活塞柱6退回轉(zhuǎn)子連接件34中，從而帶動(dòng)夾頭柄2向左退回，最終松開(kāi)彈簧夾頭I，如此實(shí)現(xiàn)了刀具44的自動(dòng)松開(kāi)，通過(guò)上述方式，實(shí)現(xiàn)了刀具44的自動(dòng)夾緊、松開(kāi)和精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在使用時(shí)，刀具44插入彈簧夾頭I孔中，可根據(jù)不同直徑規(guī)格的刀具44選擇對(duì)應(yīng)規(guī)格的彈簧夾頭1，通過(guò)氣動(dòng)控制技術(shù)夾緊刀具后，電機(jī)32帶動(dòng)其以一定速度進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)，位于刀具44正上方的光學(xué)鏡頭45和CCD相機(jī)46實(shí)時(shí)拍攝刀具圓周方向上的圖像，圖像信息被反饋給測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，可得到刀具直徑、圓度、加工特征的各形狀參數(shù)信息，直徑值刀具映射到測(cè)量平面上的長(zhǎng)方形的寬度值；當(dāng)?shù)毒呶挥诓煌D(zhuǎn)動(dòng)角度下映射到測(cè)量平面上則會(huì)產(chǎn)生多組長(zhǎng)方形的寬度值，分析這組寬度值的變量，則可得到刀具的圓度參數(shù)；刀具上的加工特征則通過(guò)刀具運(yùn)動(dòng)到圓周方向各位置的圖像信息進(jìn)行拼接對(duì)比，最終拼合成刀具上各加工特征在測(cè)量平面上的映射圖像，從該圖像上可提取出相關(guān)的刀具各加工特征參數(shù)值，以上述方式，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具直徑、圓度、加工特征等形狀參數(shù)全面測(cè)量功能。
[0027]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種刀具形狀測(cè)量裝置，確保了夾持刀具在測(cè)量過(guò)程中夾持牢靠、運(yùn)動(dòng)精度高的工作穩(wěn)定性，為在同一臺(tái)刀具測(cè)量設(shè)備中實(shí)現(xiàn)圓度、直徑及加工特征尺寸等形狀參數(shù)的精密測(cè)量提供可能，相比于傳動(dòng)采用人工抓取刀具進(jìn)行測(cè)量的原始方法，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程無(wú)人工干預(yù)，并始終確保針對(duì)同一個(gè)規(guī)格刀具夾持的接觸力，確保測(cè)量過(guò)程對(duì)刀具自身無(wú)損傷，完全避免了人為因素導(dǎo)致測(cè)量精度難以提高的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)刀具形狀自動(dòng)化測(cè)量提供了方案。
[0028]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“ 一個(gè)實(shí)施例”、“ 一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0029]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種刀具形狀測(cè)量裝置，其特征在于，包括直線軸、底板、安裝底座、精密旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)鏡頭、CCD相機(jī)和二維調(diào)節(jié)平臺(tái)，直線軸安裝在底板上，所述的精密旋轉(zhuǎn)軸安裝在直線軸上，刀具被精密旋轉(zhuǎn)軸夾住，所述的光學(xué)鏡頭和CCD相機(jī)位于刀具正上方，二維調(diào)節(jié)平臺(tái)位于刀具的下方、通過(guò)安裝底座固定在底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)，包括以下模塊: 安裝底座模塊，包括安裝座、內(nèi)外端蓋、左右端蓋、拉桿頭底座和拉桿頭端蓋，左右端蓋分別設(shè)在安裝座的兩端、通過(guò)密封圈與安裝座進(jìn)行連接密封，拉桿頭底座固定在左端蓋的左端，拉桿頭端蓋設(shè)在拉桿頭底座的左側(cè)，外端蓋固定在右端蓋的右端，內(nèi)端蓋設(shè)在外端蓋的右側(cè)； 驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)和轉(zhuǎn)子連接件，電機(jī)通過(guò)固定螺釘固定在安裝座內(nèi)法蘭上，轉(zhuǎn)子連接件通過(guò)其固定螺釘直接固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件內(nèi)外圈均安裝有密封圈； 刀具夾持模塊，包括頂桿回退供氣接頭、頂桿前推供氣接頭、彈簧夾頭、夾頭柄、夾頭安裝環(huán)、精密彈簧、空頂桿、軸承、軸承擋圈、軸承擋圈壓緊座、左活塞、右活塞和活塞柱，所述的空頂桿貫穿左右端蓋、安裝座、外端蓋、活塞柱、拉桿頭底座和拉桿頭端蓋，軸承擋圈壓緊座設(shè)在拉桿頭端蓋的左側(cè)，軸承擋圈設(shè)在軸承擋圈壓緊座的右端并設(shè)在拉桿頭端蓋內(nèi)，軸承設(shè)在軸承擋圈的右端、拉桿頭底座的左側(cè)，所述的左活塞設(shè)在軸承與拉桿頭端蓋之間，右活塞設(shè)在軸承與拉桿頭底座之間，所述活塞柱設(shè)在外端蓋的內(nèi)側(cè)，精密彈簧設(shè)在活塞柱與內(nèi)端蓋之間，所述夾頭安裝環(huán)設(shè)在內(nèi)端蓋內(nèi)、右部貫穿內(nèi)端蓋，夾頭柄設(shè)在外端蓋的右端并套在活塞柱、夾頭安裝環(huán)、精密彈簧和內(nèi)端蓋的外側(cè)，所述彈簧夾頭左端抵住精密彈簧、貫穿內(nèi)端蓋和夾頭安裝環(huán)、右端貫穿夾頭柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述的空頂桿從左向右直通入活塞柱內(nèi)孔，并與之連接為一體，空頂桿外圈與轉(zhuǎn)子連接件內(nèi)孔通過(guò)密封圈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述的軸承固定在左、右活塞中間，而左、右活塞相互壓合后被安裝在拉桿頭底座中，外端通過(guò)拉桿頭端蓋固定，并通過(guò)密封圈對(duì)其進(jìn)行密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述的夾頭柄通過(guò)螺釘直接固定在與空頂桿連接為一體的活塞桿右端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述的彈簧夾頭通過(guò)精密螺紋連接固定在夾頭安裝環(huán)，夾頭安裝環(huán)再由固定頂絲將其固定在內(nèi)端蓋上構(gòu)成一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述的內(nèi)端蓋直接固定在轉(zhuǎn)子連接件的右端面。
【文檔編號(hào)】G01B11/08GK203375946SQ201320485943
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】夏發(fā)平 申請(qǐng)人:昆山允可精密工業(yè)技術(shù)有限公司