轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，屬于軸承測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】；支腿固定連接工作臺(tái)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)扭矩傳感器，通過軸使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，力臂能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤左右調(diào)整，傳動(dòng)柱連接在力臂上，傳動(dòng)柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)外套旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套由定位銷固定在工作臺(tái)上，外套相對(duì)內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器傳遞相應(yīng)的力矩信號(hào)；其有益效果是：通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接實(shí)行轉(zhuǎn)矩控制，不斷監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，使驅(qū)動(dòng)扭矩逐漸逼近軸承的啟動(dòng)力矩，可以精確地測(cè)量轉(zhuǎn)盤軸承的啟動(dòng)力矩，全部測(cè)量過程自動(dòng)化。
【專利說明】轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，屬于軸承測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】轉(zhuǎn)盤軸承的啟動(dòng)力矩是產(chǎn)品的一項(xiàng)關(guān)鍵性指標(biāo)，傳統(tǒng)的測(cè)量方式是測(cè)量軸承啟動(dòng)過程中的扭矩最大值，將該值作為軸承的啟動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)盤軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一般都比較大,啟動(dòng)瞬間的角加速度越大,扭矩最大值和啟動(dòng)力矩的偏差就越大，使測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生較大的誤差。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種提高轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩的測(cè)量精度，真實(shí)準(zhǔn)確地反映產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是:轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，支腿固定連接工作臺(tái)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)扭矩傳感器，通過軸使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，力臂能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤左右調(diào)整，傳動(dòng)柱連接在力臂上，傳動(dòng)柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)外套旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套由定位銷固定在工作臺(tái)上，外套相對(duì)內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器傳遞相應(yīng)的力矩信號(hào)。
[0005]轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，其有益效果是:通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接實(shí)行轉(zhuǎn)矩控制，不斷監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，使驅(qū)動(dòng)扭矩逐漸逼近軸承的啟動(dòng)力矩，可以精確地測(cè)量轉(zhuǎn)盤軸承的啟動(dòng)力矩，全部測(cè)量過程自動(dòng)化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量控制系統(tǒng)原理圖。
[0007]附圖標(biāo)記如下:1、支腿，2、傳動(dòng)柱，3、定位銷，4、力臂，5、旋轉(zhuǎn)盤，6、軸，7、扭矩傳感器，8、傳動(dòng)軸，9、工作臺(tái)，10、減速器，11、伺服電機(jī)，12內(nèi)套，13、軸承外套。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面根據(jù)附圖對(duì)轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置做具體如下說明:支腿I固定連接工作臺(tái)9,伺服電機(jī)11帶動(dòng)減速器10和傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),再帶動(dòng)扭矩傳感器7,通過軸6使旋轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，力臂能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤5左右調(diào)整，傳動(dòng)柱2連接在力臂4上，傳動(dòng)柱2隨軸承外套13孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)外套13旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套12由定位銷3固定在工作臺(tái)9上，外套13相對(duì)內(nèi)套12旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器7傳遞相應(yīng)的力矩信號(hào)。
[0009]測(cè)量控制系統(tǒng)如圖2所示:系統(tǒng)由顯示與控制單元，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及扭矩傳感器構(gòu)成組成。顯示與控制單元用來輸入?yún)⒖寂ぞ豏和粗測(cè)量精度T以及精測(cè)量精度S，向伺服系統(tǒng)發(fā)出扭矩指令，并顯示測(cè)量狀態(tài)和測(cè)量值。伺服系統(tǒng)根據(jù)控制單元的要求提供驅(qū)動(dòng)扭矩，同時(shí)將編碼器的信號(hào)輸入到控制單元，用來判斷運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0010]開始測(cè)量時(shí)，首先以參考扭矩值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如果控制單元在一定的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到伺服單元輸出的脈沖信號(hào)，控制單元就自動(dòng)將扭矩指令值修改為R+T，如此重復(fù)，如果在第N次，即扭矩指令值為R+T*N時(shí)，控制單元檢測(cè)到了伺服單元輸出的脈沖信號(hào)，就將第N-1次的扭矩測(cè)量值作為啟動(dòng)力矩值。如果以啟動(dòng)力矩參考值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸承就發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器自動(dòng)將扭矩指令遞減T，直到軸承不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將這時(shí)的扭矩測(cè)量值作為啟動(dòng)力矩粗測(cè)量值。
[0011]如果對(duì)啟動(dòng)力矩的測(cè)量要求精度更高，在上述過程完成后，繼續(xù)進(jìn)行啟動(dòng)力矩的高精度測(cè)量。具體過程與上述過程類似，只是以上面測(cè)量的啟動(dòng)力矩粗測(cè)量值作為扭矩參考值，以精測(cè)量精度S為增量，逐漸逼近，獲取軸承啟動(dòng)力矩的精確測(cè)量值。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，其特征是:支腿固定連接工作臺(tái)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)扭矩傳感器，通過軸使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，力臂能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤左右調(diào)整，傳動(dòng)柱連接在力臂上，傳動(dòng)柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)外套旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套由定位銷固定在工作臺(tái)上，外套相對(duì)內(nèi)套旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器傳遞相應(yīng)的力矩信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置，還包括測(cè)量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由顯示與控制單元，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及扭矩傳感器構(gòu)成組成，顯示與控制單元用來輸入?yún)⒖寂ぞ豏和粗測(cè)量精度T以及精測(cè)量精度S，向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出扭矩指令，并顯示測(cè)量狀態(tài)和測(cè)量值，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制單元的要求提供驅(qū)動(dòng)扭矩，同時(shí)將編碼器的信號(hào)輸入到控制單元，用來判斷運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
3.利用權(quán)利要求1和2所述的轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)盤軸承啟動(dòng)力矩測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量的方法，其特征是:開始測(cè)量時(shí)，首先以參考扭矩值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如果控制單元在一定的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到伺服單元輸出的脈沖信號(hào)，控制單元就自動(dòng)將扭矩指令值修改為R+T，如此重復(fù)，如果在第N次，即扭矩指令值為R+T*N時(shí)，控制單元檢測(cè)到了伺服單元輸出的脈沖信號(hào)，就將第N-1次的扭矩測(cè)量值作為啟動(dòng)力矩值，如果以啟動(dòng)力矩參考值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸承就發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器自動(dòng)將扭矩指令遞減T，直到軸承不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將這時(shí)的扭矩測(cè)量值作為啟動(dòng)力矩粗測(cè)量值，如果對(duì)啟動(dòng)力矩的測(cè)量要求精度更高，在上述過程完成后，繼續(xù)進(jìn)行啟動(dòng)力矩的高精度測(cè)量，具體過程與上述過程類似，只是以上面測(cè)量的啟動(dòng)力矩粗測(cè)量值作為扭矩參考值，以精測(cè)量精度S為增量，逐漸逼近，獲取軸承啟動(dòng)力矩的精確測(cè)量值。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK103743507SQ201310735502
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】姚成良, 楊小華, 陳宏 , 李品, 臧平, 黎軍仕, 鄒立平, 李來芳 申請(qǐng)人:瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司