測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：第一測(cè)量模塊，用于獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)得第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭之間的傾角值；第二測(cè)量模塊，用于獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)；第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的位差值和間距值；獲取模塊，用于根據(jù)傾角值、位差值及間距值校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)得到第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值；及第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算精度補(bǔ)償值。本發(fā)明還提供了一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法。利用本發(fā)明，可以利用兩個(gè)線激光測(cè)頭準(zhǔn)確測(cè)量待測(cè)物體。
【專利說(shuō)明】測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種測(cè)量?jī)x器校準(zhǔn)的系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭 校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前測(cè)量?jī)x器利用線激光測(cè)頭測(cè)量待測(cè)物體時(shí)，一個(gè)線激光測(cè)頭只能測(cè)量到該待 測(cè)物體的一個(gè)表面的輪廓數(shù)據(jù)，對(duì)于同時(shí)需要測(cè)量待測(cè)物體的兩個(gè)表面的輪廓數(shù)據(jù)而得到 待測(cè)物體的測(cè)量值(例如需要得到待測(cè)物體的厚度)則不能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用兩個(gè)線激光測(cè)頭測(cè) 量待測(cè)物體兩個(gè)表面時(shí)，由于兩個(gè)線激光測(cè)頭安裝角度的不一致W及兩個(gè)線激光測(cè)頭規(guī)格 的不一致，可能會(huì)造成待測(cè)物體測(cè)得的輪廓之間存在誤差，使得待測(cè)物體的測(cè)量值出現(xiàn)偏 差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 鑒于W上內(nèi)容，有必要提供一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，可W對(duì)兩個(gè)線激 光測(cè)頭測(cè)量得到的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0004] 還有必要提供一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，可W對(duì)兩個(gè)線激光測(cè)頭測(cè)量得 到的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0005] -種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，運(yùn)行于測(cè)量?jī)x器中，該測(cè)量?jī)x器安裝有第一 線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭，所述系統(tǒng)包括：第一測(cè)量模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭和 第二線激光測(cè)頭對(duì)第一標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量，并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)得的 該第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)；第一計(jì)算模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件得到 的輪廓數(shù)據(jù)和第二線激光測(cè)頭測(cè)量該第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算第一線激光測(cè)頭和 第二線激光測(cè)頭之間的傾角值；第二測(cè)量模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè) 頭對(duì)第二標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量，并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量第二標(biāo)準(zhǔn)件所得 到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭 測(cè)量所述第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的位差值和間 距值；獲取模塊，用于設(shè)置第一線激光測(cè)頭測(cè)得的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，根據(jù) 所述第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的傾角值、位差值及間距值校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè) 量第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一線激光測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)后的第二線激光 測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)得到該第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值；及第H計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一標(biāo) 準(zhǔn)件的測(cè)量值與該第一標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算精度補(bǔ)償值。
[0006] 一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，運(yùn)行于測(cè)量?jī)x器中，該測(cè)量?jī)x器安裝有第一 線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭，該方法包括：第一測(cè)量步驟，利用第一線激光測(cè)頭和第二線 激光測(cè)頭對(duì)第一標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量，并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)得的該第一 標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)；第一計(jì)算步驟，利用第一線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù) 和第二線激光測(cè)頭測(cè)量該第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算第一線激光測(cè)頭和第二線激光 測(cè)頭之間的傾角值；第二測(cè)量步驟，利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭對(duì)第二標(biāo)準(zhǔn)件 進(jìn)行測(cè)量，并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量第二標(biāo)準(zhǔn)件所得到的第二標(biāo)準(zhǔn)件 的輪廓數(shù)據(jù)；第二計(jì)算步驟，根據(jù)第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量所述第二標(biāo)準(zhǔn)件 的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的位差值和間距值；獲取步驟，設(shè) 置第一線激光測(cè)頭測(cè)得的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，根據(jù)所述第一線激光測(cè)頭和 第二線激光測(cè)頭的傾角值、位差值及間距值校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù) 據(jù)，并根據(jù)第一線激光測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)后的第二線激光測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)得 到該第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值；及第H計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值與該第一標(biāo)準(zhǔn) 件的標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算精度補(bǔ)償值。
[0007] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，在測(cè)量?jī)x器上安裝 了兩個(gè)線激光測(cè)頭，實(shí)現(xiàn)同時(shí)量測(cè)待測(cè)物體的兩個(gè)表面的輪廓數(shù)據(jù)，并對(duì)兩個(gè)線激光測(cè)頭 之間的誤差進(jìn)行校準(zhǔn)，使得兩個(gè)線激光測(cè)頭相互配合測(cè)量物體，使得測(cè)量的輪廓數(shù)據(jù)更加 精確。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。
[0010] 圖3是本發(fā)明測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。
[0011] 圖4是本發(fā)明中第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)測(cè)量示意圖。
[0012] 圖5是本發(fā)明中第二標(biāo)準(zhǔn)價(jià)的輪廓數(shù)據(jù)測(cè)量示意圖。
[0013] 圖6是本發(fā)明中校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)的較佳實(shí) 施例示意圖。
[0014] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0015]
【權(quán)利要求】
1. 一種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，運(yùn)行于測(cè)量?jī)x器中，其特征在于，該測(cè)量?jī)x器安 裝有第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭，所述系統(tǒng)包括： 第一測(cè)量模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭對(duì)第一標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量， 并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)得的該第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)； 第一計(jì)算模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)和第二線激 光測(cè)頭測(cè)量該第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭之間的 傾角值； 第二測(cè)量模塊，用于利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭對(duì)第二標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量， 并獲取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量第二標(biāo)準(zhǔn)件所得到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù) 據(jù)； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量所述第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪 廓數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的位差值和間距值； 獲取模塊，用于設(shè)置第一線激光測(cè)頭測(cè)得的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，根據(jù) 所述第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的傾角值、位差值及間距值校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè) 量第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一線激光測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)后的第二線激光 測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)得到該第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值；及 第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值與該第一標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算精度 補(bǔ)償值。
2. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括： 第一接收模塊，用于接收用戶輸入的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍；及 第一判斷模塊，用于判斷所述獲取到的第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)是否在所述用戶輸入的 第一標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，若所述獲取到的第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)不在用戶輸入的待 測(cè)輪廓范圍內(nèi)，則由所述測(cè)量模塊利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭重新測(cè)量并獲取 第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，并提示用戶重新輸入第一標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍。
3. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括： 第二接收模塊，用于接收用戶輸入的所述第二標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍；及 第二判斷模塊，用于判斷所述獲取到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)是否在所述用戶輸入的 第二標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，若所述獲取到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)不在用戶輸入的待 測(cè)輪廓范圍內(nèi)，則由所述測(cè)量模塊利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭重新測(cè)量第二標(biāo) 準(zhǔn)件并獲取第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，并提示用戶重新輸入第二標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍。
4. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊對(duì) 所述第二線激光測(cè)頭測(cè)量的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傾角值， 并作平移所述位差值和間距值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
5. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)件 為上下表面平整的物體，所述第二標(biāo)準(zhǔn)件為表面為規(guī)則的圓形物體。
6. -種測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，運(yùn)行于測(cè)量?jī)x器中，其特征在于，該測(cè)量?jī)x器安 裝有第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭，該方法包括： 第一測(cè)量步驟，利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭對(duì)第一標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量，并獲 取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)得的該第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)； 第一計(jì)算步驟，利用第一線激光測(cè)頭測(cè)量第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)和第二線激光測(cè) 頭測(cè)量該第一標(biāo)準(zhǔn)件得到的輪廓數(shù)據(jù)，計(jì)算第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭之間的傾角 值； 第二測(cè)量步驟，利用第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭對(duì)第二標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行測(cè)量，并獲 取第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量第二標(biāo)準(zhǔn)件所得到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)； 第二計(jì)算步驟，根據(jù)第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭測(cè)量所述第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù) 據(jù)，計(jì)算出第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的位差值和間距值； 獲取步驟，設(shè)置第一線激光測(cè)頭測(cè)得的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，根據(jù)所述 第一線激光測(cè)頭和第二線激光測(cè)頭的傾角值、位差值及間距值校準(zhǔn)第二線激光測(cè)頭測(cè)量第 一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一線激光測(cè)頭測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)后的第二線激光測(cè)頭 測(cè)得的輪廓數(shù)據(jù)得到該第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值；及 第三計(jì)算步驟，根據(jù)所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量值與該第一標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算精度補(bǔ)償 值。
7. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，其特征在于，該方法在第一計(jì) 算步驟之前還包括： 第一接收步驟，接收用戶輸入的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍；及 第一判斷步驟，判斷所述獲取到的第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)是否在所述用戶輸入的第一 標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，若所述獲取到的第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)不在用戶輸入的待測(cè)輪 廓范圍內(nèi)，則返回執(zhí)行所述第一測(cè)量步驟，若所述獲取到的第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)在用戶 輸入的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，則執(zhí)行所述第一計(jì)算步驟。
8. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，其特征在于，該方法在所述第 二計(jì)算步驟之前還包括： 第二接收步驟，接收用戶輸入的所述第二標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍；及 第二判斷步驟，判斷所述獲取到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)是否在所述用戶輸入的第二 標(biāo)準(zhǔn)件的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，若所述獲取到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)不在用戶輸入的待測(cè)輪 廓范圍內(nèi)，則返回執(zhí)行所述第二測(cè)量步驟，若所述獲取到的第二標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)在用戶 輸入的待測(cè)輪廓范圍內(nèi)，則執(zhí)行所述第二計(jì)算步驟。
9. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述獲取步驟還 包括：通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傾角值，并作平移所述位差值和間距值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二線激光測(cè)頭 測(cè)量的所述第一標(biāo)準(zhǔn)件的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
10. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)量?jī)x器線激光測(cè)頭校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)件 為上下表面平整的物體，所述第二標(biāo)準(zhǔn)件為表面為規(guī)則的圓形物體。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK104422399SQ201310369879
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】張滋, 徐韋, 陳斌, 屈保鋒 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司