專利名稱：超聲波聲場三維成像虛擬實驗室的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專門用于超聲波成像的實驗平臺，具體地說是將實體的超聲波成像裝置的實驗狀態(tài)和數(shù)據(jù)，通過因特網(wǎng)發(fā)布，提供遠程用戶如身臨其境的虛擬實驗室平臺。
背景技術(shù)：
目前，超聲波技術(shù)在檢測、功率超聲、水下通信、超聲電子等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。而對超聲波在介質(zhì)中的傳播規(guī)則的研究，是所有超聲波應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)。為了反映出超聲波在介質(zhì)中的傳播規(guī)則，常采用對超聲波聲場成像的實驗。但是，傳統(tǒng)的對超聲聲場成像的實驗?zāi)Ｊ接兄韵聠栴}
I、國內(nèi)的相關(guān)領(lǐng)域研究者總會做重復(fù)的基本實驗。例如某學(xué)者需要建立超聲波在淡水中的傳輸特性以及聲場分布，需要自制設(shè)備以實現(xiàn)檢測；另一學(xué)者需要研究超聲波聲場在某均勻分布的氣體中的分布情況，也需設(shè)計設(shè)備類似的設(shè)備用以實驗。2、對于大多從事于基礎(chǔ)研究的學(xué)者，因為專業(yè)知識和精力所限，無法在合理的時間內(nèi)設(shè)計出，用于檢測三維空間中聲場分布情況的系統(tǒng)，造成大量精力和時間的浪費。如大部分物理或者聲學(xué)領(lǐng)域的研究者，由于沒有機械設(shè)計和電子設(shè)計的知識背景，難以設(shè)計出精密的此類設(shè)備。3、對于部分學(xué)者或者工程師，在某些情況下需要檢測樣本中聲波的傳播情況。如果僅為一兩次的實驗，而添置此類設(shè)備，會造成經(jīng)濟上的浪費。4、部分學(xué)者掌握了大量的，不同介質(zhì)中的聲場分布數(shù)據(jù)，但是因為缺乏在計算機數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的知識，無法采用先進的方法分析和處理數(shù)據(jù)。而部分擁有豐富的計算機數(shù)據(jù)處理知識的學(xué)者，又缺少跨學(xué)科的數(shù)據(jù)素材。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是解決上述問題，提供一種超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其提供了聲學(xué)相關(guān)研究者一個存在于互聯(lián)網(wǎng)上的虛擬實驗室，任何接入互聯(lián)網(wǎng)的用戶，均可以訪問、查詢本實驗室的數(shù)據(jù)庫，避免了重復(fù)性的試驗，解決了遠程用戶沒有相關(guān)檢測設(shè)備的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其包括一個聲波采集裝置，一個數(shù)據(jù)服務(wù)器。聲波采集裝置，用于遠程用戶通過因特網(wǎng)的訪問，包括激勵和獲取超聲波信號的超聲波信號處理單元，和控制超聲波接收換能器在三維空間中移動的三自由度絲杠滑臺單
J Li o其中，所述三自由度絲杠滑臺單元包括帶動超聲波接收換能器移動移動到任意空間坐上的絲杠滑臺、用于帶動三自由度絲杠滑臺運行的步進電機和用于驅(qū)動步進電機運行的步進電機驅(qū)動器。所述超聲波信號處理單元包括脈沖功率放大器、超聲波發(fā)射換能器、運算放大器電路、用于控制步進電機驅(qū)動器的微處理器、用于將運算放大器傳遞而來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的AD轉(zhuǎn)換電路以及用于獲取到的超聲波采樣信號，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯目删幊踢壿媶卧碏PGA單元；所述驅(qū)動步進電機和可編程邏輯單元均與微處理器相連接，所述運算放大器通過AD轉(zhuǎn)換電路與可編程邏輯單元相連接，所述超聲波發(fā)射換能器通過脈沖功率放大器連接在微處理器的IO端口上。所述聲波采集裝置還包括RS232通信模塊，其中，所述微處理器將數(shù)據(jù)通過RS232通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器，完成命令或數(shù)據(jù)流通。微處理器通過RS232通信模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器完成命令或數(shù)據(jù)流通。其中，ARM微處理器解析到來自服務(wù)器的控制步進電機的命令后，通過GPIO(General-Purpose IO ports,也就是通用IO端口)來控制步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機，三個步進電機來帶動滑臺沿，X、Y、Z三個正交的軸向移動，滑臺帶動超聲波接收換能器移 動，可移動到任意空間坐標(x，y，z)上。其中，ARM微處理器在通過步進電機控制超聲波接收換能器移動至所需的空間坐標點后，ARM微處理器在GPIO上產(chǎn)生一個脈沖信號，經(jīng)脈沖功率放大器放大電壓和電流，再通過導(dǎo)線將該信號驅(qū)動超聲波發(fā)射換能器。其中，超聲波接收換能器將接受到的超聲信號轉(zhuǎn)換為電信號，并又導(dǎo)線傳輸給運算放大器，放大電壓幅值。此后，F(xiàn)PGA控制AD轉(zhuǎn)換器將通過導(dǎo)線由運算放大器傳遞而來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。FPGA獲取到的超聲波采樣信號后，由GPIO將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸RM微處理器。ARM微處理器將數(shù)據(jù)通過RS232通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。數(shù)據(jù)服務(wù)器，是一臺計算機，能提供的功能包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元，成像方法管理單元，數(shù)據(jù)庫維護單元。其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器所包括的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元需要維護服務(wù)器到因特網(wǎng)的接入，還需要維護Apache網(wǎng)頁服務(wù)器。網(wǎng)頁服務(wù)器向遠程用戶提供了 WEB顯示，提供了數(shù)據(jù)庫和遠程用戶進行數(shù)據(jù)交互的方法。其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器所包括的數(shù)據(jù)庫維護單元，包括聲波數(shù)據(jù)庫、繪圖方法數(shù)據(jù)庫和采集裝置控制程序。所述聲波數(shù)據(jù)庫、繪圖方法數(shù)據(jù)庫和控制聲波采集裝置均通過虛擬實驗室守護進程提供給網(wǎng)頁服務(wù)器顯示遠程用戶需要的信息。其中，聲波數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)來源可以是本地端的聲波采集系統(tǒng)，也可以由授權(quán)的遠程用戶上傳。繪圖方法數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)來源的來源可以是本地端系統(tǒng)管理員，也可以由授權(quán)的遠程用戶上傳。其中，成像方法管理單元包括MATLAB接口程序和繪圖方法數(shù)據(jù)庫。MATLAB程序接口可以根據(jù)當前用戶，在繪圖方法數(shù)據(jù)庫和聲波數(shù)據(jù)庫中所選擇的數(shù)據(jù)，進行繪制聲波圖像。所述MATLAB程序接口通過虛擬實驗室守護進程提供給網(wǎng)頁服務(wù)器顯示遠程用戶需要的聲波圖像信息。其中，MATLAB程序接口繪制完成的聲波圖像，通過GIF的形式載入到網(wǎng)頁中，供遠程用戶查看；也可以在本地數(shù)據(jù)服務(wù)器端，由采集裝置控制程序直接查看。一個由數(shù)據(jù)服務(wù)器維護的WEB界面，提供用戶虛擬實驗室操作。其中，WEB界面上提供成像區(qū)和運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)，以及提供注冊用戶登錄、待顯示數(shù)據(jù)選擇、上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法、自定義查詢數(shù)據(jù)的功能選擇區(qū)；功能選擇區(qū)包括注冊用戶登錄區(qū)、數(shù)據(jù)選擇區(qū)、上傳數(shù)據(jù)區(qū)、繪圖方法上傳區(qū)以及自定義查詢區(qū)。其中，WEB界面的成像區(qū)是由遠程用戶選擇了數(shù)據(jù)和繪圖方法后進行顯示的。其中，遠程用戶能通過WEB界面上的運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)，觀察和控制服務(wù)器端的聲場采集裝置。
其中，遠程用戶能通過WEB界面上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法至服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明的積極進步效果在于I、提供了聲學(xué)相關(guān)研究者一個存在于互聯(lián)網(wǎng)上的虛擬實驗室，任何接入互聯(lián)網(wǎng)的用戶，均可以訪問、查詢本實驗室的數(shù)據(jù)庫，避免了重復(fù)性的試驗。2、本虛擬實驗室為遠程用戶提供了上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法的功能，能讓所有使用者充實數(shù)據(jù)庫，共享先進的繪圖方法等數(shù)據(jù)分析方法。3、遠程用戶可以觀察和調(diào)整服務(wù)器端的聲場采集裝置的運行姿態(tài)，得到用戶需要的特殊數(shù)據(jù)。使得虛擬實驗室如同用戶身臨其境，親自操作一般。4、遠程用戶可以向本虛擬實驗室本地端的管理員，申請使用其提供的樣本作測試，以解決遠程用戶沒有相關(guān)檢測設(shè)備的問題。
圖I是本發(fā)明超聲波聲場三維成像虛擬實驗室的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明中聲波采集裝置電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖3是本發(fā)明中數(shù)據(jù)服務(wù)器軟件結(jié)構(gòu)方框圖。圖4是本發(fā)明中遠程用戶訪問界面內(nèi)容安排示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述圖I所示為超聲波聲場三維成像虛擬實驗室的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)主要由聲波采集裝置1，數(shù)據(jù)服務(wù)器2，和遠程用戶3組成。其中聲波采集裝置I和數(shù)據(jù)服務(wù)器2屬于本地端的實體設(shè)備，兩者之間的通信依賴于RS232通信接口 4來完成。聲波采集系統(tǒng)I在由數(shù)據(jù)服務(wù)器的2的控制下，利用三自由度絲杠滑臺單元7來控制系統(tǒng)采樣聲波采樣位置，并通過超聲波信號處理單元6來完成原始聲波信號的采集。數(shù)據(jù)服務(wù)器端2的數(shù)據(jù)庫維護單位10，管理來自聲波采集裝置I的聲波數(shù)據(jù)，本地端通過成像方法管理單元9繪制聲波的聲場分布圖像。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元8負責本地端接入因特網(wǎng)5，因此遠程用戶3能異地訪問數(shù)據(jù)服務(wù)器2端的聲波數(shù)據(jù)。并通過服務(wù)器提供的方法，實現(xiàn)足不出戶就能得到自定義的聲場實驗的結(jié)果，如同在虛擬存在的實驗室完成實際的實驗。本發(fā)明的本地端聲波采集裝置I提供了原始的數(shù)據(jù)，該裝置的具體實施如圖2所示，核心控制部分是ARM微處理器11，ARM微處理器接接收到來自RS232通信模塊22的控制命令，實現(xiàn)控制步進電機驅(qū)動器12去驅(qū)動三個自由度的步進電機即第一自由度步進電機13、第二自由度步進電機14、第三自由度步進電機15，該第一自由度步進電機13、第二自由度步進電機14和第三自由度步進電機15分別帶動的機械裝置沿X、Y、Z三個軸向移動超聲波接收換能器18，當運行到要求采樣的點后停止。ARM微處理器通過通用引腳超聲脈沖驅(qū)動信號，經(jīng)脈沖功率放大電路16后,激發(fā)超聲波發(fā)射換能器17產(chǎn)生超聲波。聲波經(jīng)介質(zhì)傳播后到達超聲波接收換能器18，它輸出的微弱電信號經(jīng)運算放大器19進行放大處理后，送至由FPGA單元21控制的AD換能器20轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。該裝置反復(fù)這個過程，得到所有待測位置的聲波數(shù)據(jù)后，通過RS232通信模塊22將數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器。圖3是數(shù)據(jù)服務(wù)器2的軟件結(jié)構(gòu)圖，其中采集裝置控制程序27實現(xiàn)了和聲波采集裝置I的命令和數(shù)據(jù)通信，在本地端的用戶可以直接運行采集裝置控制程序27，控制聲波采集裝置I完成相應(yīng)動作。所采集的聲波數(shù)據(jù)和介質(zhì)樣本的模型被保存到聲波數(shù)據(jù)庫28中。采集裝置控制程序27還能調(diào)用MATLAB接口程序23，通過在繪圖方法數(shù)據(jù)庫24中選取合理的繪圖方法，繪制聲場圖像。數(shù)據(jù)服務(wù)器2的另一個主要任務(wù)是采用Apache網(wǎng)頁服務(wù)器25維護著虛擬實驗室的網(wǎng)頁，遠程用戶3經(jīng)因特網(wǎng)訪問網(wǎng)站，發(fā)出請求，并依賴虛擬實驗室守護進程26同樣可以調(diào)用MATLAB接口程序23，實現(xiàn)繪圖。此外，虛擬實驗室守護進程26還能為遠程用戶提供上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法的功能，使得遠程用戶能上傳更佳的方法到繪圖方法數(shù)據(jù)庫24，或上傳具有特殊特征的聲波數(shù)據(jù)至聲波數(shù)據(jù)庫28，供其他用戶使用。進而更佳豐富虛擬實驗室的實驗內(nèi)容、方法和數(shù)據(jù)。 圖4展示了一個虛擬實驗室的WEB實施例，WEB界面29是遠程用戶3通過瀏覽器所能觀察到的，遠程用戶3是否為注冊用戶均可使用該虛擬實驗室WEB界面中所提供的功能，而注冊用戶通過注冊用戶登陸區(qū)30方法登入后，可以由自定義查詢區(qū)34觀察用戶自定義的檢測方法在服務(wù)器本地端的運行狀況，登入的用戶還能使用功能數(shù)據(jù)上傳區(qū)32和繪圖方法上傳區(qū)33，為了保證數(shù)據(jù)和方法的有效性和安全性，用戶上傳的數(shù)據(jù)或者方法均需遵循本發(fā)明所要求的標準。此外，也是本發(fā)明的最主要功能之一，就是WEB頁面提供了成像區(qū)36和運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)35。遠程用戶3查看選定介質(zhì)的波形圖是通過成像區(qū)36來實現(xiàn)的。登入的用戶通過系統(tǒng)服務(wù)器管理員的批準后，還可以通過運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)35，進行觀察或者調(diào)整本地端的聲場設(shè)備的運行狀態(tài)，如同在虛擬實驗室里進行調(diào)試。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，其包括 一個聲波采集裝置，包括激勵和獲取超聲波信號的超聲波信號處理單元以及用于控制超聲波接收換能器在三維空間中移動的三自由度絲杠滑臺單元； 一個數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于遠程用戶通過因特網(wǎng)的訪問，其包括用于本地端接入因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元、用于繪制聲波聲場分布圖像的成像方法管理單元和用于管理來自聲波采集裝置的聲波數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫維護單元； 一個WEB界面，提供用戶虛擬實驗室操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述三自由度絲杠滑臺單元包括帶動超聲波接收換能器移動移動到任意空間坐上的絲杠滑臺、用于帶動三自由度絲杠滑臺運行的步進電機和用于驅(qū)動步進電機運行的步進電機驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述超聲波信號處理單元包括脈沖功率放大器、超聲波發(fā)射換能器、運算放大器電路、用于控制步進電機驅(qū)動器的微處理器、用于將運算放大器傳遞而來的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的AD轉(zhuǎn)換電路以及用于獲取到的超聲波采樣信號，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯目删幊踢壿媶卧?；所述?qū)動步進電機和可編程邏輯單元均與微處理器相連接，所述運算放大器通過AD轉(zhuǎn)換電路與可編程邏輯單元相連接，所述超聲波發(fā)射換能器通過脈沖功率放大器連接在微處理器的IO端口上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述聲波采集裝置還包括RS232通信模塊，所述微處理器將數(shù)據(jù)通過RS232通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器，完成命令或數(shù)據(jù)流通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述微處理器解析到來自服務(wù)器的控制步進電機的命令后，通過通用IO端口來控制步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述可編程邏輯單元獲取到的超聲波采樣信號后通過通用IO端口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥鳌?br>
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述微處理器在通過步進電機控制超聲波接收換能器移動至所需的空間坐標點后，微處理器在通用IO端口上產(chǎn)生一個脈沖信號，經(jīng)脈沖功率放大器放大電壓和電流，再通過導(dǎo)線將該信號驅(qū)動超聲波發(fā)射換能器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任意一項所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述步進電機設(shè)置有三個，分別來帶動絲杠滑臺沿X、Y、Z三個正交的軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器還包括用于接入因特網(wǎng)，并向遠程用戶提供WEB顯示、數(shù)據(jù)庫和遠程用戶進行數(shù)據(jù)交互方法的網(wǎng)頁服務(wù)器，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元用于維護網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接入到因特網(wǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或9所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫維護單元包括聲波數(shù)據(jù)庫、繪圖方法數(shù)據(jù)庫和控制聲波采集裝置的采集裝置控制程序，所述聲波數(shù)據(jù)庫、繪圖方法數(shù)據(jù)庫和控制聲波采集裝置均通過虛擬實驗室守護進程提供給網(wǎng)頁服務(wù)器顯示遠程用戶需要的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述聲波數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)來源于本地端的聲波采集裝置或由授權(quán)的遠程用戶上傳而來的聲波數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述繪圖方法數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)來源的來源于本地端系統(tǒng)管理或由授權(quán)的遠程用戶上傳而來。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述成像方法管理單元包括可根據(jù)當前用戶在繪圖方法數(shù)據(jù)庫和聲波數(shù)據(jù)庫中所選擇的數(shù)據(jù)進行繪制聲波圖像的MATLAB接口程序，所述通過虛擬實驗室守護進程提供給網(wǎng)頁服務(wù)器顯示遠程用戶需要的聲波圖像信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述MATLAB程序接口繪制完成的聲波圖像通過GIF的形式載入到網(wǎng)頁中，供遠程用戶查看。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述MATLAB程序接口繪制完成的聲波圖像在本地數(shù)據(jù)服務(wù)器端通過采集裝置控制程序直接查看。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述WEB界面上設(shè)置有成像區(qū)、運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)以及提供注冊用戶登錄、待顯示數(shù)據(jù)選擇、上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法、自定義查詢數(shù)據(jù)的功能選擇區(qū)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述成像區(qū)是由遠程用戶選擇了數(shù)據(jù)和繪圖方法后進行顯示而成。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述遠程用戶能通過運行姿態(tài)觀察和調(diào)整區(qū)，觀察和控制服務(wù)器端的聲場采集裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其特征在于，所述遠程用戶通過功能選擇區(qū)將上傳數(shù)據(jù)和繪圖方法傳送至服務(wù)器端的數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超聲波聲場三維成像虛擬實驗室，其主要包括聲波采集裝置和數(shù)據(jù)服務(wù)器。聲波采集裝置內(nèi)的超聲波信號處理單元配合三自由度絲杠滑臺單元，能采集三維空間中超聲波聲場的分布情況，并保存至數(shù)據(jù)服務(wù)器中。借助數(shù)據(jù)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元，遠程用戶可以通過因特網(wǎng)訪問超聲波聲場分布數(shù)據(jù)，自由選定繪圖方法繪制超聲波三維成像圖，還能通過WEB界面觀察并控制聲波采集裝置，實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上虛擬出一個專用于研究超聲波三維聲場成像的實驗室。本發(fā)明特別適用于關(guān)于超聲波在流體介質(zhì)中傳播規(guī)則的實驗室，為相關(guān)課題的研究者提供遠程的實驗平臺和數(shù)據(jù)分享中心。
文檔編號G01H17/00GK102865919SQ20121033202
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者李響, 朱昌平, 謝祖鋒, 單鳴雷, 韓慶邦, 高遠 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)