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用于在標(biāo)記之前標(biāo)識(shí)并定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法

文檔序號(hào):5950683閱讀:202來源:國知局
專利名稱:用于在標(biāo)記之前標(biāo)識(shí)并定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般涉及在采收以后跟蹤棉花模塊,更具體而言,涉及ー種用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記之前自動(dòng)標(biāo)識(shí)和定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法,這樣的系統(tǒng)和方法根據(jù)棉花模塊的位置和卸載車的前進(jìn)方向來定位棉花模塊。
背景技術(shù)
包括機(jī)載棉花模塊生成器的棉花采收機(jī)通常被用來制作具有大致是矩形的形狀、符合特定尺寸以便于在專用運(yùn)輸車上處理和運(yùn)輸并由軋花機(jī)進(jìn)行處理的棉花模塊。已知的機(jī)載棉花模塊生成器中最為接受和認(rèn)可的是使用附帯的卸載門或滑道,該卸載門或滑道在棉花模塊生成器傾斜時(shí)展開,以便提供從生成器的底部延伸到地面或棉花模塊將被卸載到其上的其他表面的連續(xù)的水平面。棉花模塊由合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿著滑道移動(dòng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括ー個(gè)或多個(gè)獨(dú)立地可控制的被供電的牽引鏈、帯、輥等等。通常,卸貨滑道與感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)合使用,該感應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)棉花模塊被卸載時(shí)標(biāo)識(shí)棉花模塊沿著滑道的位置。 通常,棉花模塊由采收機(jī)在從其中采收棉花的地塊里或在其附近卸載。以后,運(yùn)輸車收集棉花模塊,將它們從在地塊里的各種位置運(yùn)輸?shù)焦餐奈恢貌⑿遁d,以等待運(yùn)輸?shù)杰埫迿C(jī)處,供進(jìn)ー步處理。在到達(dá)軋棉機(jī)之前棉花模塊被多次運(yùn)輸是常見的。由于棉花模塊可能被保留在地塊中比較長的時(shí)間,因此,通常需要利用耐水或防水覆蓋物來覆蓋棉花模塊。此覆蓋物可以給棉花模塊擋風(fēng)和擋雨,還有助于在高速運(yùn)輸過程中維持棉花模塊的完整性。為提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量,需要能夠在生產(chǎn)的各個(gè)階段,如種植、生長、采收、運(yùn)輸、處理或分類,對(duì)與農(nóng)作物相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行記錄、關(guān)聯(lián)和分析。農(nóng)場(chǎng)主可以分析收集到的信息,并在本季度和未來季度將信息用于決策過程中。關(guān)注的種植、生長以及采收信息可包括種子類型、播種量、為農(nóng)作物施加化學(xué)品和肥料的定時(shí)和量、采收的時(shí)間、采收時(shí)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、水分含量、從其中采收農(nóng)作物的地塊的面積等等。關(guān)注的處理和分類信息可包括處理設(shè)備的標(biāo)識(shí)、處理開始時(shí)間、處理結(jié)束時(shí)間、處理設(shè)備上的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、籽棉重、皮棉重量、等級(jí)、顔色、纖維直徑、纖維強(qiáng)度、均勻度、含雜率、存儲(chǔ)位置等等。還需要記錄、關(guān)聯(lián)以及分析與運(yùn)輸棉花模塊相關(guān)聯(lián)的信息。此信息可用于創(chuàng)建擁有歷史,并可以對(duì)確定設(shè)備的效率、車輛的效率和及時(shí)性、操作員等等有用。擁有歷史也可以提供用于確定所有權(quán)和/或在從地塊運(yùn)輸?shù)教幚碓O(shè)備的過程中棉花模塊可能發(fā)生的損失賠償責(zé)任的信息。相關(guān)的運(yùn)輸信息可包括采收車的標(biāo)識(shí)、運(yùn)輸車的標(biāo)識(shí)、操作員的標(biāo)識(shí)、從采收機(jī)卸載的時(shí)間、裝載到運(yùn)輸車上的時(shí)間,從運(yùn)輸車卸載的時(shí)間等等。為便于收集信息供分析,通常利用標(biāo)識(shí)符來標(biāo)記棉花模塊。專門的一群人,有時(shí)是負(fù)責(zé)覆蓋棉花模塊的同一群人,將在棉花模塊上或在將手動(dòng)粘貼到棉花模塊或棉花模塊覆蓋物的標(biāo)記上直接書寫標(biāo)識(shí)符。在采收過程中,一群人可以負(fù)責(zé)標(biāo)記來自在田間干活的多個(gè)采收機(jī)的棉花模塊。在某些情況下,棉花模塊可能會(huì)在標(biāo)記之前被從地塊的初始位置運(yùn)輸?shù)搅愆`個(gè)位置。常常,該一群人使用采收機(jī)和/或運(yùn)輸車在卸載時(shí)的全球定位系統(tǒng)(GPS)坐標(biāo)來定位棉花模塊,并將其與正確的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。此系統(tǒng)是勞動(dòng)密集型的,并容易產(chǎn)生人為錯(cuò)誤,特別是在棉花模塊在標(biāo)記之前被從其初始位置運(yùn)輸?shù)那闆r下??赡苓\(yùn)輸來自地塊的不同的區(qū)域或來自不同的地塊的兩個(gè)無標(biāo)記的棉花模塊,并首尾相連地卸載在另ー個(gè)位置。僅憑GPS坐標(biāo),這些棉花模塊可能會(huì)被彼此認(rèn)錯(cuò),并被不適當(dāng)?shù)貥?biāo)記。與這些棉花模塊相關(guān)聯(lián)的信息的記錄將是錯(cuò)誤的,任一未來的決策都將是基于不正確的信息作出的。相應(yīng)地,所需要的是用于在用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記之前自動(dòng)標(biāo)識(shí)和定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)和方法克服了如上文所闡述的問題、缺點(diǎn)中的至少ー個(gè)。

發(fā)明內(nèi)容
公開了用于在用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記之前自動(dòng)標(biāo)識(shí)和定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)和方法克服了如上文所闡述的問題、缺點(diǎn)中的至少ー個(gè)。根據(jù)本發(fā)明,對(duì)在標(biāo)記之前從采收車中卸掉并被至少ー個(gè)運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)牟墒彰藁?的棉花模塊進(jìn)行標(biāo)識(shí)、定位并利用數(shù)據(jù)標(biāo)記來標(biāo)記。數(shù)據(jù)標(biāo)記包括關(guān)聯(lián)棉花模塊和與棉花模塊相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的記錄的標(biāo)識(shí)符。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的優(yōu)選實(shí)施例包括定位系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及標(biāo)識(shí)系統(tǒng)。定位系統(tǒng)自動(dòng)確定每次棉花模塊被卸載和裝卸時(shí)車輛的前進(jìn)方向和棉花模塊的位置。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征,定位系統(tǒng)包括地面定位系統(tǒng)(GPS),且位置是以GPS坐標(biāo)來定義的。另外,可以以已知的方式來根據(jù)差分GPS讀數(shù)來確定車輛的前進(jìn)方向。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選特征,棉花模塊的位置是指棉花模塊的預(yù)先確定的參考點(diǎn)的位置,該預(yù)先確定的參考點(diǎn)是根據(jù)從其中卸載棉花模塊的車輛的前進(jìn)方向。通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備優(yōu)選地包括被編程為通過用戶界面與采收車、至少ー個(gè)運(yùn)輸車、定位系統(tǒng)以及用戶進(jìn)行通信的至少ー個(gè)處理器。編程將進(jìn)ー步在從采收車卸載時(shí)自動(dòng)向棉花模塊指定標(biāo)識(shí)符,形成關(guān)于棉花模塊的至少包括標(biāo)識(shí)符以及來自定位系統(tǒng)的信息的信息的記錄,將記錄存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,并輸出信息。標(biāo)識(shí)系統(tǒng)優(yōu)選地包括至少ー個(gè)與數(shù)據(jù)標(biāo)記進(jìn)行通信的讀取器。標(biāo)識(shí)系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信,至少在數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)符,根據(jù)來自定位系統(tǒng)的信息來定位棉花模塊,并將數(shù)據(jù)標(biāo)記與棉花模塊相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面,數(shù)據(jù)標(biāo)記在棉花模塊上攜帯、粘貼或嵌入在其中。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選方面,數(shù)據(jù)標(biāo)記被攜帯、粘貼在棉花模塊覆蓋物上。讀取器和數(shù)據(jù)標(biāo)記的優(yōu)選設(shè)備可分別包括射頻標(biāo)識(shí)技術(shù),如射頻收發(fā)器和射頻轉(zhuǎn)發(fā)器。當(dāng)收發(fā)器查詢轉(zhuǎn)發(fā)器時(shí),該轉(zhuǎn)發(fā)器通過輸出存儲(chǔ)在其上的信息來作出響應(yīng)。在查詢之后,轉(zhuǎn)發(fā)器至少以相關(guān)聯(lián)的棉花模塊的標(biāo)識(shí)符作出響應(yīng),標(biāo)識(shí)符可用于從通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取記錄信息。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面,至少ー個(gè)讀取器進(jìn)ー步可操作,以在數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)信息的記錄。在此情況下,在不訪問通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的情況下,記錄數(shù)據(jù)也可用。優(yōu)選地,記錄包括至少標(biāo)識(shí)符以及來自定位系統(tǒng)的信息。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征,記錄還包括與棉花模塊相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些種子類型、施加ー種或多種化學(xué)品或肥料的時(shí)間和量、采收的時(shí)間、采收時(shí)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、水分含量以及采收位置。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選特征,記錄還包括與處理和分類棉花模塊以及從中進(jìn)行處理的棉花相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些處理設(shè)備的標(biāo)識(shí)、處理設(shè)備上的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、籽棉重、皮棉重、棉花等級(jí)、棉花顔色、棉花纖維直徑、棉花纖維強(qiáng)度、均勻度、含雜率等等。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選特征,記錄還包括分別通過以每次卸載棉花模塊時(shí)來自定位系統(tǒng)的信息包括表示從其中卸載棉花模塊的車輛的標(biāo)識(shí)以及卸載的時(shí)間的信息,以及以每次裝載棉花模塊時(shí)來自定位系統(tǒng)的信息包括表示在車輛上裝載棉花模塊的車輛的標(biāo)識(shí)以及裝載的時(shí)間的信息,而形成的棉花模塊的跟蹤和擁有歷史。根據(jù)本發(fā)明的再ー個(gè)優(yōu)選特征,用戶可以在裝載棉花模塊之前或在卸載棉花模塊之后利用注釋或評(píng)論來增強(qiáng)記錄。
本發(fā)明特別有益于在標(biāo)記之前標(biāo)識(shí)和定位運(yùn)輸?shù)拿藁K。如果運(yùn)輸來自地塊的不同的區(qū)域或來自不同的地塊的兩個(gè)無標(biāo)記的棉花模塊,并首尾相連地卸載在另ー個(gè)位置,則可以更加確定地來標(biāo)識(shí)所需要的棉花模塊,因?yàn)槊藁K是根據(jù)棉花模塊的位置的記錄和從其中卸載棉花模塊的車輛的前進(jìn)方向來跟蹤和定位的。


圖I是具有機(jī)載的棉花模塊生成器的代表性的棉花采收車的簡化側(cè)視圖,其中該采收車包括在采收狀態(tài)下可折疊的卸貨門配置;圖2是采收車的另一個(gè)簡化側(cè)視圖,其中棉花模塊生成器傾斜,卸貨門展開到卸貨狀態(tài);圖3是采收車的再一個(gè)簡化側(cè)視圖,其中棉花模塊生成器傾斜,卸貨門展開到卸貨狀態(tài);圖4是采收車的再一個(gè)簡化側(cè)視圖,其中棉花模塊生成器傾斜,卸貨門展開到卸貨狀態(tài);圖5是處于裝貨/卸貨狀態(tài)的棉花模塊運(yùn)輸車的簡化側(cè)視圖;圖6是本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的簡要示意表示方式;圖7是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的簡化流程圖;圖8是圖7的簡化流程圖的繼續(xù);圖9是根據(jù)本發(fā)明的可以形成的示例性記錄;圖10是本發(fā)明的優(yōu)選方面的另ー個(gè)簡要示意表示形式;圖11是包括一行棉花模塊的棉田的一部分以及地里的卸下的棉花模塊的頂視圖;圖12是用于示出了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的一行棉花模塊的頂視圖的放大的部分;以及圖13是示出了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)中的另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)的地塊的放大的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖,其中圖I到圖4描繪了代表性的棉花采收車20,包括已知其結(jié)構(gòu)和操作的機(jī)載的棉花模塊生成器22。當(dāng)棉花模塊生成器22傾斜時(shí)卸貨門或滑道26展開,以提供從棉花模塊生成器22的地板28到棉花模塊24將被卸到其上的表面30的連續(xù)的水平面。棉花模塊24被合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未不出)沿著滑道26移動(dòng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括ー個(gè)或多個(gè)獨(dú)立地可控制的被供電的牽引鏈、帯、輥等等。圖5描繪了也是已知其結(jié)構(gòu)和操作的,適用于收集和運(yùn)輸棉花模塊24的代表性的棉花模塊運(yùn)輸車32。采收車20和運(yùn)輸車32包括用于在裝載和卸載過程中確定棉花模塊24的位置或進(jìn)度的系統(tǒng)。例如,可以監(jiān)測(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的ー個(gè)或多個(gè)牽引鏈?zhǔn)┘拥磨淖兓源_定棉花模塊24的沿著卸貨滑道26的位置。在卸貨之后,系統(tǒng)提供棉花模塊的位置,并幫助定位運(yùn)輸車32以便從已知位置裝載棉花模塊24。這樣的系統(tǒng)是已知的,并可以提供信息以確定何時(shí)卸載棉花模塊24的第一端23,何時(shí)卸載棉花模塊24的最后一端25,或兩者。根據(jù)本發(fā)明,對(duì)在標(biāo)記之前從采收車20中卸掉的,并且被至少ー個(gè)運(yùn)輸車32運(yùn)輸?shù)拿藁K24進(jìn)行標(biāo)識(shí)、定位和標(biāo)記。在圖6和圖7-8中分別示意性地并用圖表示出了本發(fā)明的系統(tǒng)38和方法40。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,系統(tǒng)38包括定位系統(tǒng)42、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44,以及標(biāo)識(shí)系統(tǒng)46。定位系統(tǒng)42優(yōu)選地被配置為并且可操作以自動(dòng)確定分別表示每次從采收車20卸 載棉花模塊24以及向運(yùn)輸車32裝載棉花模塊24時(shí)采收車20和運(yùn)輸車32的前進(jìn)方向以及棉花模塊24的位置的信息。參考圖7,方法40的流程圖包括在判斷框56確認(rèn)棉花模塊24分別在判斷框54和50被運(yùn)輸車32或者采收車20卸掉之后,在框58確定車輛前進(jìn)方向和位置。當(dāng)裝載棉花模塊24吋,定位系統(tǒng)42使用棉花模塊的位置以及前面的卸貨車輛的前進(jìn)方向來標(biāo)識(shí)要被裝載的棉花模塊。一旦裝載,定位系統(tǒng)42確定表示運(yùn)輸車的前進(jìn)方向的信息,從圖8的框84、86,以及88可以看出。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征,定位系統(tǒng)42包括圖I到5中的GPS天線34所描繪的地面定位系統(tǒng)(GPS),棉花模塊位置是以GPS坐標(biāo)來定義的。另外,可以以已知的方式來根據(jù)差分GPS讀數(shù)確定采收車20和運(yùn)輸車32的前進(jìn)方向。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選特征,棉花模塊24的位置是指棉花模塊24的預(yù)先確定的參考點(diǎn)的位置,而預(yù)先確定的參考點(diǎn)是根據(jù)從其中卸載棉花模塊24的車輛的前進(jìn)方向。在圖4中的最后一端卸貨25,駕駛員的那一端角部示出了被表示為A的非限制性的代表性的參考點(diǎn)。作為另ー個(gè)示例,圖5示出了在駕駛員的一端的角部的第一端卸貨23的被表示為B的參考點(diǎn)。預(yù)先確定的參考點(diǎn)不必位于棉花模塊24的角部。其他非限制性可能性(未示出)包括棉花模塊24的中心或者位于棉花模塊24的任一端的中心點(diǎn)。通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44優(yōu)選地包括被編程為通過用戶界面48與采收車20、至少ー個(gè)運(yùn)輸車32、定位系統(tǒng)42以及用戶進(jìn)行通信的至少ー個(gè)處理器60。處理器60進(jìn)ー步被編程為當(dāng)棉花模塊24從采收車20中卸載時(shí)給棉花模塊24自動(dòng)指定ー個(gè)標(biāo)識(shí)符,并形成關(guān)于棉花模塊24的信息的記錄62,如框52和70所示,將記錄62存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫64中,并輸出記錄62中的信息,如框74所示。圖6的數(shù)據(jù)庫64包括記錄I、記錄2...記錄n,表示為以前或隨后卸載、裝載或運(yùn)輸?shù)拿藁K創(chuàng)建和形成的記錄。記錄62優(yōu)選地至少包括標(biāo)識(shí)符和來自定位系統(tǒng)的信息。標(biāo)識(shí)系統(tǒng)46包括被配置并可操作以與數(shù)據(jù)標(biāo)記68進(jìn)行通信的至少ー個(gè)讀取器66。另外,標(biāo)識(shí)系統(tǒng)46被配置并可操作以與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44進(jìn)行通信,至少在數(shù)據(jù)標(biāo)記68上存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)符,并根據(jù)來自定位系統(tǒng)42的信息,定位棉花模塊24,如框76所示。最后,將數(shù)據(jù)標(biāo)記68與棉花模塊24相關(guān)聯(lián),如框78所不。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面,通過在棉花模塊24上攜帯、粘貼或在其中嵌入數(shù)據(jù)標(biāo)記68,將數(shù)據(jù)標(biāo)記68與棉花模塊24相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選方面,通過在棉花模塊覆蓋物(未示出)上攜帯或粘貼數(shù)據(jù)標(biāo)記68,將數(shù)據(jù)標(biāo)記68與棉花模塊24相關(guān)聯(lián)。至少ー個(gè)讀取器66和數(shù)據(jù)標(biāo)記68的優(yōu)選設(shè)備可分別包括射頻技木,如射頻收發(fā)器和射頻轉(zhuǎn)發(fā)器。當(dāng)讀取器66或收發(fā)器查詢轉(zhuǎn)發(fā)器吋,該轉(zhuǎn)發(fā)器通過輸出存儲(chǔ)在其上的信息來作出響應(yīng)。在查詢之后,數(shù)據(jù)標(biāo)記68,或轉(zhuǎn)發(fā)器至少以相關(guān)聯(lián)的棉花模塊的標(biāo)識(shí)符作出響應(yīng),標(biāo)識(shí)符可用于從通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備44獲取記錄信息。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面,至少ー個(gè)讀取器66進(jìn)ー步可操作,以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)記68上的信息的記錄62。在此情況下,在不訪問通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的情況下,與記錄62相關(guān)聯(lián) 的信息或數(shù)據(jù)也可用。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征,記錄62還可以包括在種植、生長和采收期間與棉花模塊24相關(guān)聯(lián)的信息。這樣的信息可以采收之前或在采收期間在用戶界面48上輸入,或以另ー種方式傳輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備44,并在指定了標(biāo)識(shí)符之后,將其與棉花模塊24的記錄相關(guān)聯(lián),如框80所示。相關(guān)的信息可包括下列各項(xiàng)中的至少某些種子類型、施加ー種或多種化學(xué)品或肥料的時(shí)間和量、采收的時(shí)間、采收時(shí)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、水分含量以及采收位置。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選特征,記錄62還包括與處理和分類棉花模塊24以及從中進(jìn)行處理的棉花相關(guān)聯(lián)的信息。此信息也可以在用戶界面48中輸入或以另ー種方式傳輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備44。轉(zhuǎn)向圖8,在處理棉花模塊24之后,在框96,將此信息與記錄62相關(guān)聯(lián),并將經(jīng)過處理的棉花分類,分別如框92和94所示。相關(guān)的信息可包括下列各項(xiàng)中的至少某些處理設(shè)備的標(biāo)識(shí)、處理設(shè)備上的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、籽棉重、皮棉重、棉花等級(jí)、棉花顔色、棉花纖維直徑、棉花纖維強(qiáng)度、均勻度、含雜率等等。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方面,記錄62還包括表示毎次棉花模塊24被裝卸時(shí)采收車20的標(biāo)識(shí)、運(yùn)輸車32的標(biāo)識(shí)、裝載棉花模塊24的時(shí)間以及卸載棉花模塊24的時(shí)間的信息,如圖8的框72所示。在本發(fā)明的上下文中,車輛的標(biāo)識(shí)可以涵蓋車輛的標(biāo)識(shí)以及車輛的操作員,如圖9所示。參考圖9,卸載和裝載時(shí)間包括時(shí)間和/或日期。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選特征,記錄62還包括分別通過以每次卸載棉花模塊時(shí)來自定位系統(tǒng)42的信息包括表示從其中卸載棉花模塊24的車輛的標(biāo)識(shí)以及卸載的時(shí)間的信息,以及以毎次裝載棉花模塊時(shí)來自定位系統(tǒng)42的信息包括表示在車輛上裝載棉花模塊24的車輛的標(biāo)識(shí)以及裝載的時(shí)間的信息,而形成的棉花模塊24的跟蹤和擁有歷史。再次,在本發(fā)明的上下文中,車輛的標(biāo)識(shí)可以涵蓋車輛的標(biāo)識(shí)以及車輛的操作員,如圖9所示。參考圖9,卸載和裝載時(shí)間包括時(shí)間和/或日期。根據(jù)本發(fā)明的再ー個(gè)優(yōu)選特征,用戶可以利用在處理棉花模塊24時(shí)作出的注釋或評(píng)論來增強(qiáng)記錄62,從圖8的框90可以看出。這些觀察可包括到棉花模塊24,棉花模塊覆蓋物的丟失,惡劣的天氣情況的存在等等。圖10示出了其中重新分配系統(tǒng)38的計(jì)算活動(dòng)的本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。例如,采收車20或運(yùn)輸車32的機(jī)載計(jì)算機(jī)可包括用戶界面48,并可以通過處理GPS信號(hào)并確定車輛前進(jìn)方向以及棉花模塊24的位置來充當(dāng)定位系統(tǒng)42。另外,采收車20的機(jī)載計(jì)算機(jī)還可以通過在卸載棉花模塊24時(shí)指定標(biāo)識(shí)符來充當(dāng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)46。還將這些系統(tǒng)構(gòu)想為具有無線地進(jìn)行通信的能力。圖11到13對(duì)于示出本發(fā)明的ー些優(yōu)點(diǎn)是有用的。圖11是被采收的地塊的一部分的頂視圖。從ー輛或多輛采收車卸載了棉花模塊98,在地塊的畦界(headland)處示出了由一輛或多輛運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)囊恍忻藁K100。與每個(gè)棉花模塊98相關(guān)聯(lián)的采收車的前進(jìn)方向通過每個(gè)棉花模塊旁邊的箭頭97來表示。每個(gè)棉花模塊98的位置被定義為由每個(gè)棉花豐旲塊上的點(diǎn)99表不的卸載的最后一端的中心。圖12示出了在標(biāo)記之前或與數(shù)據(jù)標(biāo)記68相關(guān)聯(lián)之前棉花模塊102和104被從ー塊或多塊地或地塊的ー個(gè)或多個(gè)區(qū)域運(yùn)輸并首尾相連地卸載的情況下本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。由C表示的GPS坐標(biāo)X處棉花模塊的標(biāo)識(shí)導(dǎo)致棉花模塊102和104之間的不確定性。然而,可以通過訪問為棉花模塊102和104形成的信息的記錄來消除此不確定性。棉花模塊102可以被標(biāo)識(shí)為所在為由具有對(duì)應(yīng)于圖12的行I的P所示的箭頭所表示的前進(jìn)方向的車輛卸載的GPS坐標(biāo)C處的位置103的棉花模塊。棉花模塊104可以被標(biāo)識(shí)為所在為由具有對(duì)應(yīng)于圖12的行2的Q所示的箭頭所表示的前進(jìn)方向的車輛卸載的GPS坐標(biāo)C處的位置105 的棉花模塊?;谖恢煤托遁d車前進(jìn)方向,可以更加確定地來標(biāo)識(shí)和標(biāo)記棉花模塊。圖13示出了在各種GPS系統(tǒng)之間的變化或誤差容限在附近的棉花模塊之間產(chǎn)生不確定性的情況下本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)。由D所表示的GPS坐標(biāo)X處的棉花模塊的標(biāo)識(shí)導(dǎo)致棉花模塊106和108之間的不確定性,因?yàn)槟K在附近,但是,任何模塊都不位于GPS坐標(biāo)D。然而,可以通過訪問為棉花模塊106和108形成的信息的記錄來降低此不確定性。棉花模塊106可以被標(biāo)識(shí)為所在為由具有S所示的箭頭所表示的前進(jìn)方向的車輛卸載的位置107的棉花模塊,而棉花模塊108可以被標(biāo)識(shí)為所在為由具有R所示的箭頭所表示的前進(jìn)方向的車輛卸載的位置108的棉花模塊?;谖恢煤托遁d車前進(jìn)方向,可以更加確定地來標(biāo)識(shí)和標(biāo)記棉花模塊。如上文所討論的,通過訪問記錄中形成的信息,用戶可以根據(jù)表示棉花模塊的位置和從其中卸載了棉花模塊的車輛的前進(jìn)方向的信息來標(biāo)識(shí)和定位以便標(biāo)記無標(biāo)記的棉花模塊。當(dāng)棉花模塊在標(biāo)記之前被運(yùn)輸一次或多次時(shí)本發(fā)明特別有益,因?yàn)樗档土水?dāng)僅使用GPS坐標(biāo)來標(biāo)識(shí)棉花模塊時(shí)遇到的不確定性。另外,還可以記錄、關(guān)聯(lián)以及分析在生產(chǎn)的各個(gè)階段,如種植、生長、采收、運(yùn)輸、處理或分類,與農(nóng)作物相關(guān)聯(lián)的信息,以便作出未來的決策。另外,收集到的數(shù)據(jù)還可用于創(chuàng)建擁有跟蹤歷史,該歷史可以對(duì)確定設(shè)備的效率、車輛的效率和及時(shí)性、操作員等等有用。擁有歷史也可以提供用于確定所有權(quán)和/或在從地塊運(yùn)輸?shù)教幚碓O(shè)備的過程中棉花模塊可能發(fā)生的損失賠償責(zé)任的信息。可以理解,上文的描述是針對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的,本發(fā)明不僅限于所示出的特定形式。在不偏離如所附權(quán)利要求書所表達(dá)的本發(fā)明的范圍的情況下,可以對(duì)其他元件的設(shè)計(jì)和配置作出其他修改。
權(quán)利要求
1.一種用于在利用標(biāo)識(shí)符物理地標(biāo)記所述棉花模塊之前標(biāo)識(shí)和定位從采收車卸載并由至少ー個(gè)運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)牟墒彰藁ǖ拿藁K的系統(tǒng),包括 定位系統(tǒng),所述定位系統(tǒng)被配置為并且可操作以自動(dòng)確定分別表示毎次在采收車卸載棉花模塊以及向運(yùn)輸車裝載棉花模塊時(shí)所述采收車的前進(jìn)方向、所述運(yùn)輸車的前進(jìn)方向以及所述棉花模塊的位置的信息; 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括至少ー個(gè)處理器,所述至少一個(gè)處理器被編程為通過用戶界面與采收車、至少ー個(gè)運(yùn)輸車、定位系統(tǒng)以及用戶進(jìn)行通信并自動(dòng)執(zhí)行下列操作a)當(dāng)從所述采收車卸載時(shí)向所述棉花模塊指定標(biāo)識(shí)符,b)形成至少包括標(biāo)識(shí)符和來自所述定位系統(tǒng)的信息的關(guān)于所述棉花模塊的信息的記錄,c)將所述記錄存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,以及d)輸出所述信息;以及 標(biāo)識(shí)系統(tǒng),所述標(biāo)識(shí)系統(tǒng)包括至少ー個(gè)讀取器,所述至少一個(gè)讀取器被配置為并可操作以與數(shù)據(jù)標(biāo)記進(jìn)行通信,所述標(biāo)識(shí)系統(tǒng)被配置并可操作以與所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信,至少在所述數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)符,根據(jù)來自所述定位系統(tǒng)的信息來定位所述棉花模塊,并將所述數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián); 從而,將根據(jù)表示所述棉花模塊的位置以及從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的前進(jìn)方向的信息的記錄,來標(biāo)識(shí)并定位所述棉花模塊,以便用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述定位系統(tǒng)在從所述采收車或運(yùn)輸車卸載之后以及在裝載到所述運(yùn)輸車上之前自動(dòng)確定所述棉花模塊的位置。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述棉花模塊的位置包括所述棉花模塊上的預(yù)先確定的參考點(diǎn)的位置,且所述預(yù)先確定的參考點(diǎn)是根據(jù)從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的前進(jìn)方向。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述定位系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述至少一個(gè)讀取器包括射頻收發(fā)器,而所述數(shù)據(jù)標(biāo)記包括射頻轉(zhuǎn)發(fā)器,所述收發(fā)器被配置為并可操作以查詢每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器,并從其中接收所存儲(chǔ)的信息,每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器都被配置為并可操作以當(dāng)被所述收發(fā)器查詢時(shí)響應(yīng)性地輸出其上所存儲(chǔ)的信息。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述至少一個(gè)讀取器進(jìn)ー步可操作以在所述數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)信息的記錄。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,通過在所述棉花模塊上攜帯、粘貼或在其中嵌入所述數(shù)據(jù)標(biāo)記,將所述數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,通過在棉花模塊覆蓋物上攜帯或粘貼所述數(shù)據(jù)標(biāo)記,將所述數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述記錄還包括與所述棉花模塊的采收棉花相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些種子類型、施加ー種或多種化學(xué)品或肥料的時(shí)間和量、采收的時(shí)間、采收時(shí)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、水分含量以及采收位置。
10.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述記錄還包括與處理和分類所述棉花模塊以及從中進(jìn)行處理的棉花相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些處理設(shè)備的標(biāo)識(shí)、所述處理設(shè)備上的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、籽棉重、皮棉重、棉花等級(jí)、棉花顔色、棉花纖維直徑、棉花纖維強(qiáng)度、均勻度、含雜率。
11.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述記錄還包括表示每次棉花模塊被裝載和卸載時(shí)所述采收車的標(biāo)識(shí)、所述運(yùn)輸車的標(biāo)識(shí)、裝載所述棉花模塊的時(shí)間以及卸載棉花模塊的時(shí)間的信息。
12.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述記錄還包括分別通過以每次卸載所述棉花模塊時(shí)來自所述定位系統(tǒng)的信息包括表示從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的標(biāo)識(shí)以及卸載的時(shí)間的信息,以及以每次裝載所述棉花模塊時(shí)來自所述定位系統(tǒng)的信息包括表示在車輛上裝載所述棉花模塊的所述車輛的標(biāo)識(shí)以及裝載的時(shí)間的信息,而形成的所述棉花模塊的跟蹤和擁有歷史。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中,所述用戶利用注釋來增強(qiáng)所述記錄。
14.一種用于在利用標(biāo)識(shí)符物理地標(biāo)記所述棉花模塊之前標(biāo)識(shí)和定位從采收車卸載并由至少一個(gè)運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)牟墒彰藁ǖ拿藁K的方法,包括下列步驟 提供與采收車和運(yùn)輸車相關(guān)聯(lián)的定位系統(tǒng); 自動(dòng)確定分別表示每次裝載和卸載所述棉花模塊時(shí)所述采收車的前進(jìn)方向、所述運(yùn)輸車的前進(jìn)方向以及所述棉花模塊的位置的信息; 提供包括至少一個(gè)處理器的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備; 通過用戶界面與所述采收車、所述至少一個(gè)運(yùn)輸車、所述定位系統(tǒng)以及用戶進(jìn)行通f目; 自動(dòng)地執(zhí)行下列操作 a)當(dāng)從所述采收車卸載時(shí)向所述棉花模塊指定標(biāo)識(shí)符; b)形成至少包括標(biāo)識(shí)符和來自所述定位系統(tǒng)的信息的關(guān)于所述棉花模塊的信息的記錄; c)將所述記錄存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中;以及 d)輸出所述信息; 提供包括被配置為并可操作以與數(shù)據(jù)標(biāo)記進(jìn)行通信的至少一個(gè)讀取器的標(biāo)識(shí)系統(tǒng); 與所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信; 至少在所述數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)所述棉花模塊的標(biāo)識(shí)符; 根據(jù)來自所述定位系統(tǒng)的信息,定位所述棉花模塊;以及 將所述數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián); 從而,將根據(jù)表示所述棉花模塊的位置以及從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的前進(jìn)方向的信息的記錄,來標(biāo)識(shí)并定位所述棉花模塊,以便用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,確定所述棉花模塊的位置包括在從所述采收車或所述運(yùn)輸車卸載之后以及在裝載到所述運(yùn)輸車上之前確定所述棉花模塊的位置。
16.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,確定表不所述棉花模塊的位置的信息包括確定所述棉花模塊的預(yù)先確定的參考點(diǎn)的位置,且所述預(yù)先確定的參考點(diǎn)是根據(jù)從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的前進(jìn)方向。
17.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述定位系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)。
18.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述至少一個(gè)讀取器包括射頻收發(fā)器,而所述數(shù)據(jù)標(biāo)記包括射頻轉(zhuǎn)發(fā)器,所述收發(fā)器被配置為并可操作以查詢每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器,并從其中接收所存儲(chǔ)的信息,每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器都被配置為并可操作以當(dāng)被所述收發(fā)器查詢時(shí)響應(yīng)性地輸出其上所存儲(chǔ)的信息。
19.如權(quán)利要求14所述的方法,包括在所述數(shù)據(jù)標(biāo)記上存儲(chǔ)信息的記錄的額外的步驟。
20.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,將數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)包括在所述棉花模塊上攜帶、粘貼或在其中嵌入所述數(shù)據(jù)標(biāo)記。
21.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,將數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)包括在所述棉花模塊覆蓋物上攜帶或粘貼所述數(shù)據(jù)標(biāo)記。
22.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,形成關(guān)于所述棉花模塊的信息的記錄還包括提供與所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些種子類型、施加一種或多種化學(xué)品或肥料的時(shí)間和量、采收的時(shí)間、采收時(shí)的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、水分含量以及采收位置。
23.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,開發(fā)關(guān)于所述棉花模塊的信息的記錄還包括提供與處理和分類所述棉花模塊相關(guān)聯(lián)的信息,該信息包括下列各項(xiàng)中的至少某些處理設(shè)備的標(biāo)識(shí)、所述處理設(shè)備上的產(chǎn)量數(shù)據(jù)、籽棉重、皮棉重、棉花等級(jí)、棉花顏色、棉花纖維直徑、棉花纖維強(qiáng)度、均勻度、含雜率。
24.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,形成所述記錄包括分別通過以每次卸載所述棉花模塊時(shí)來自所述定位系統(tǒng)的信息包括表示從車輛中卸載所述棉花模塊的所述車輛的標(biāo)識(shí)以及卸載的時(shí)間的信息,以及以每次裝載所述棉花模塊時(shí)來自所述定位系統(tǒng)的信息包括表示在車輛上裝載所述棉花模塊的所述車輛的標(biāo)識(shí)以及裝載的時(shí)間的信息,來形成所述棉花模塊的跟蹤和擁有歷史的額外的步驟。
25.如權(quán)利要求24所述的方法,其中,所述用戶利用注釋來增強(qiáng)所述記錄。
全文摘要
一種在用標(biāo)識(shí)符標(biāo)記之前自動(dòng)標(biāo)識(shí)和定位運(yùn)輸?shù)拿藁K的系統(tǒng)和方法,這樣的系統(tǒng)和方法根據(jù)棉花模塊的位置和卸載車的前進(jìn)方向來定位棉花模塊。
文檔編號(hào)G01P13/02GK102830411SQ201210200688
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者C·A·福斯特, J·R·林瓦爾德, T·H·布朗, J·H·奧斯布朗, T·A·哈加爾德, D·S·菲茲克, K·S·里奇曼, J·H·波塞里斯 申請(qǐng)人:Cnh比利時(shí)股份有限公司
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