專利名稱：一種蛋類分選用拍照和分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物品輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種蛋類分選用拍照和分揀裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著生物制藥業(yè)的迅猛發(fā)展，雞蛋作為生物制藥企業(yè)的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業(yè)的普遍難題。目前，在國內(nèi)雞蛋孵化現(xiàn)場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設(shè)備，只能靠傳統(tǒng)的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統(tǒng)的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。特別是隨著生產(chǎn)過程自動化程度的不斷提高，這種傳統(tǒng)的人類視覺檢測越來越不能滿足當今生物制藥領(lǐng)域的要求
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察、挑選異常蛋類的工作量大、檢測效率低的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的蛋類分選用拍照和分揀裝置采用如下技術(shù)方案一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，該拍照和分揀裝置包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個用于放置蛋類的承接通孔；在安裝底架上沿輸送方向依次布置有拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，安裝底架上對應與拍照系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)；分揀系統(tǒng)包括使用時位于輸送托盤上方的用于吸取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，氣動吸盤機構(gòu)包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，在安裝底架上對應與分揀系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)。所述的拍照和分揀裝置還包括設(shè)置在拍照系統(tǒng)和分檢系統(tǒng)之間的用于記錄根據(jù)拍照系統(tǒng)所得到的異常蛋類的位置信息、并將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)以控制分揀系統(tǒng)的吸盤分揀異常蛋類的控制系統(tǒng)。所述的兩套十字滑臺結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，每套十字滑臺結(jié)構(gòu)均包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動，橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部與所述的相機或吸盤傳動連接，在滑臺上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機或吸盤的縱向移動導軌。
所述拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上，所述拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機及所述輸送系統(tǒng)上對應于相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有ー個便于輸送系統(tǒng)攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。所述的暗箱罩上對應于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾。所述的吸盤為柔性波紋管結(jié)構(gòu)。所述的分揀系統(tǒng)中的氣動吸盤機構(gòu)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯(lián)接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設(shè)有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流 閥。所述的氣路控制系統(tǒng)還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發(fā)生器。所述的吸盤的下端開ロ處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。所述的安裝底架上與拍照系統(tǒng)相對應的部分為拍照平臺，安裝底架上與分揀系統(tǒng)相對應的部分為分揀平臺，在安裝底架上于沿輸送方向上的位于所述拍照平臺的上游部分為輸送平臺，所述的輸送系統(tǒng)對應于輸送平臺、拍照平臺和分揀平臺分別對應的設(shè)置有輸送段，輸送段包括對應的轉(zhuǎn)動裝配在各個平臺的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，主動轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述的輸送帶繞設(shè)在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸之間。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所提供的拍照和分揀裝置包括輸送系統(tǒng)，由輸送系統(tǒng)輸送蛋類依次通過拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，由拍照系統(tǒng)中的相機對輸送系統(tǒng)所輸送的蛋進行拍照檢測，然后分揀系統(tǒng)中的氣動吸盤機構(gòu)將被相機拍照檢測后確定的異常蛋分揀走，完成對蛋類的拍照和分揀。本發(fā)明所提供的拍照和分揀裝置中采用十字滑臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動相機和吸盤在橫向和縱向上位置的移動調(diào)整，實現(xiàn)相機對全部蛋的拍照檢測，保證吸盤可以移動到任意位置以吸取分揀被拍照檢測后確定存在異常情況的蛋。本發(fā)明所提供的拍照和分揀裝置可以實現(xiàn)對蛋類的拍照和分揀，從而有效的代替現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察、挑選異常蛋類的工作，減少工人的工作量，保證檢測精度，提高檢測效率。
圖I是本發(fā)明所提供的蛋類分選用拍照和分揀裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中的拍照平臺的部分結(jié)構(gòu)示意圖(帶有暗箱罩)；
圖3是圖2中去除暗箱罩后的拍照平臺的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的側(cè)視 圖5是圖I中的分揀平臺的部分結(jié)構(gòu)示意 圖6是圖5中的橫向滑臺和縱向滑臺裝配在安裝底架上的部分結(jié)構(gòu)示意 圖7是圖5中的氣動吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖8是圖7中的氣動吸盤機構(gòu)工作時的氣路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I至圖8所示，一種蛋類分選用拍照和分揀裝置的實施例，該實施例中的拍照和分揀裝置包括安裝底架1，在安裝底架I上設(shè)置有用于輸送禽蛋的輸送系統(tǒng)400，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，在安裝底架I上與輸送系統(tǒng)上方沿輸送方向依次布置有拍照系統(tǒng)500和分揀系統(tǒng)600，在本實施例中，所述的安裝底架I上與拍照系統(tǒng)相對應的部分為拍照平臺200，安裝底架I上與分揀系統(tǒng)相對應的部分為分揀平臺300，在安裝底架I上于沿輸送方向上的位于所述拍照平臺的上游部分為輸送平臺100。所述的輸送系統(tǒng)400對應于輸送平臺100、拍照平臺200和分揀平臺300分別對應的設(shè)置有輸送段，如圖5所示，每個輸送段包括對應的轉(zhuǎn)動裝配在各個平臺的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉(zhuǎn)軸43和從動轉(zhuǎn)軸41，主動轉(zhuǎn)軸43由步進電機44驅(qū)動，在主動轉(zhuǎn)軸43和從動轉(zhuǎn)軸41之間裝配有兩根沿輸送方向延伸的輸送帶42，兩根輸送帶42沿主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸的軸向分布，在輸送帶42上方支撐放置有用于放置待分選禽蛋的輸送托盤45,輸送托盤45由輸送帶42在輸送平臺100、拍照平臺200及分揀平臺300上移動，并實現(xiàn)在三個平臺之間的過渡。在輸送托盤45上設(shè)置有用于卡裝禽蛋的卡裝結(jié)構(gòu)，該卡裝結(jié)構(gòu)包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結(jié)構(gòu)呈上大下小的錐孔結(jié)構(gòu)，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中時，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，不會從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設(shè)置緩沖層以保護禽蛋。 為防止輸送托盤側(cè)翻，優(yōu)選的，本實施例中的安裝底架上與輸送帶的縱向的兩側(cè)設(shè)置有防側(cè)翻導向軌，該防側(cè)翻導向軌采用導向槽結(jié)構(gòu)，在導向槽中設(shè)置有用干與輸送托盤的兩側(cè)邊滾動配合的滾輪。本實施例中，輸送平臺100、拍照平臺200和分揀平臺300沿輸送方向依次布置，各平臺之間通過連接件2固定連接在一起。在每個平臺的底部設(shè)置有腳輪，在腳輪上還設(shè)置有剎車裝置。本實施例中，在拍照平臺200和分揀平臺300上分別裝配有ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)，以圖6所示的分揀平臺300上的十字滑臺結(jié)構(gòu)為例，每套十字滑臺結(jié)構(gòu)700包括沿橫向延伸的橫向移動導軌71和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺72，該滑臺72由設(shè)置在安裝底架上的橫向滾珠絲杠機構(gòu)73驅(qū)動，該橫向滾珠絲杠機構(gòu)73包括轉(zhuǎn)動裝配在安裝底架上的沿橫向延伸的橫向滾珠絲杠733，橫向滾珠絲杠733由伺服電機732通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在橫向滾珠絲杠733上轉(zhuǎn)動裝配有作為橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部的絲杠螺母731，該絲杠螺母731與滑臺72固定連接，當橫向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動吋，絲杠螺母731帶動滑臺72在橫向移動導軌72上往復移動，所述的十字滑臺結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在滑臺上的縱向滾珠絲杠機構(gòu)74，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)74包括轉(zhuǎn)動裝配在滑臺上、且沿縱向延伸的縱向滾珠絲杠742，該縱向滾珠絲杠742同樣由伺服電機741通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在縱向滾珠絲杠742上轉(zhuǎn)動裝配有作為縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部的絲杠螺743，使用吋，將エ業(yè)相機安裝座或氣缸安裝座固定在縱向滾珠絲杠機構(gòu)的絲杠螺母上。所述十字滑臺結(jié)構(gòu)還包括固設(shè)在滑臺72上的與縱向滾珠絲杠并行延伸的縱向移動導軌75，所述的エ業(yè)相機安裝座或氣缸安裝座對應的移動裝配在縱向移動導軌75上，當縱向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，通過縱向滾珠絲杠機構(gòu)上的絲杠螺母驅(qū)動相機安裝座或氣缸安裝座沿縱向移動導軌往復移動，從而實現(xiàn)對相機安裝座上的エ業(yè)相機或氣缸安裝座上的氣缸及吸盤在橫向和縱向上的位置調(diào)整。本實施例中，在安裝底架的相機平臺200上于輸送系統(tǒng)上方布置有拍照系統(tǒng)500,該拍照系統(tǒng)500包括位于輸送系統(tǒng)上方的裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座51和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板53，該光源安裝板53上下可調(diào)的設(shè)置在安裝底架上，在相機安裝座51上沿上下方向可調(diào)的安裝有エ業(yè)相機52，所述的拍照系統(tǒng)還包括用于將光源、エ業(yè)相機及所述輸送系統(tǒng)上對應于エ業(yè)相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩21，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個便于輸送系統(tǒng)中的輸送托盤攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ，本實施例中，在暗箱罩21上對應于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾20。拍照時，由輸送系統(tǒng)400將攜帶有禽蛋的輸送托盤45送入暗箱罩21中，由安裝在電源安裝板53上的電源對輸送托盤45上的禽蛋進行照射。為保證照射效果，在輸送托盤45上設(shè)置有用于卡裝禽蛋的卡裝結(jié)構(gòu)，該卡裝結(jié)構(gòu)包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結(jié)構(gòu)呈上大下小的錐孔結(jié)構(gòu)，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中吋，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，不會從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設(shè)置緩沖層以保護禽蛋。當將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中后，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ業(yè)相機由十字滑臺結(jié)構(gòu)移動到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由エ業(yè)相機對對被光源照射的禽蛋進行拍照，從而獲取高對比的禽蛋內(nèi)部圖像，井根據(jù)這些高對比的圖像判斷出輸送托盤上的那些禽蛋存在異常情況。 上述實施例中的拍照系統(tǒng)中為提高拍照效果，將光源、エ業(yè)相機及部分輸送段包圍起來以形成暗室。在其他實施例中，當拍照系統(tǒng)在較暗的場所工作時，不需要暗箱罩同樣可以實現(xiàn)對禽蛋的拍照，只是效果不如上述實施例中采用暗箱罩的效果。在上述實施例中，優(yōu)選的，將エ業(yè)相機上下可調(diào)的裝配在相機安裝座上，將光源安裝板上下可調(diào)的安裝在拍照平臺上的安裝底架段上，這樣可以根據(jù)實際情況的需要，調(diào)整エ業(yè)相機和光源的位置。而設(shè)在光源安裝板的目的是為了根據(jù)需要適時的更換所需要的光源。在其他實施例中，也可以直接將光源固定設(shè)置在安裝底架上。在上述實施例中，將光源放置在輸送托盤的下方，而將エ業(yè)相機放置在輸送托盤的上方，由エ業(yè)相機對被光源照射的禽蛋進行拍照。在去其他實施例中，也可以將光源放置在輸送托盤的上方，而將エ業(yè)相機放置在輸送托盤的下方，此時，相應的用于驅(qū)動相機移動調(diào)整的十字滑臺結(jié)構(gòu)也設(shè)置在輸送系統(tǒng)的下方。本實施例中的禽蛋分選用拍照平臺工作時，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤45放置在輸送帶42上，由輸送帶42帶動輸送托盤45沿輸送方向移動，并將輸送托盤送入拍照平臺。在本實施例中，在拍照平臺上，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源對輸送托盤45上的禽蛋進行照射，由位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的エ業(yè)相機52對禽蛋進行拍照，得到高對比的禽蛋內(nèi)部情況照片，從而判斷出輸送托盤上某個禽蛋存在異常情況，并記錄該禽蛋所在的位置。在拍照平臺上設(shè)置的十字滑臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動エ業(yè)相機在縱向和橫向上的位置移動，以保證エ業(yè)相機可以對輸送托盤的不同位置上的禽蛋進行拍照。本實施例中，在安裝底架的分揀平臺300上于輸送系統(tǒng)上方布置有分揀系統(tǒng)600，該分揀系統(tǒng)600包括位于輸送系統(tǒng)上方的裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的用于抓取禽蛋的氣動吸盤機構(gòu)61，該氣動吸盤機構(gòu)61包括移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的縱向滾珠絲杠機構(gòu)上的絲杠螺母上的氣缸安裝座611，該氣缸安裝座611移動裝配在滑臺的縱向移動導軌上，在氣缸安裝座611上沿上下方向延伸的氣缸610。此處的氣缸610為單桿的單作用氣缸，在單作用氣缸上布置有如圖8所示的氣壓控制系統(tǒng)71。在氣缸610的作為輸出端的伸縮桿下端通過通氣接頭聯(lián)接有吸盤616，此處的通氣接頭613為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，在圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭613的兩端分別設(shè)置有用干與氣缸或吸盤聯(lián)接的聯(lián)接螺紋，圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭613的外周面上設(shè)置有便于轉(zhuǎn)動通氣接頭的局部平面614。為防止通氣接頭及吸盤中的氣壓過高而損傷禽蛋，在通氣接頭上還設(shè)置有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥615。本實施例中的吸盤616包括使用時與通氣接頭相連接的柔性波紋管結(jié)構(gòu)的硅膠吸盤本體和安裝在硅膠吸盤本體的底端的支撐箍，支撐箍可以撐開硅膠吸盤本體的下端開ロ，便于吸盤吸取禽蛋。在本實施例中，吸取裝置還包括與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，該氣路控制系統(tǒng)包括通氣接頭和通過氣路與通氣接頭與相連通的真空發(fā)生器。本實施例中的氣動吸盤機構(gòu)采用真空吸盤工作原理，將吸盤616通過通氣接頭613、氣路等與真空設(shè)備如真空發(fā)生器72相連通。然后當吸盤上安裝有支撐箍的一端接觸到禽蛋時，氣動真空設(shè)備抽吸，禽蛋和吸盤之間形成密封，吸盤內(nèi)部空間的空氣被抽走，使得吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓，這樣吸盤就會吸牢禽蛋。吸盤中吸力大小與大氣壓和吸盤內(nèi)部空間 的壓カ差成正比，當禽蛋被搬送到目的地時，平穩(wěn)的充氣進入吸盤內(nèi)，使得吸盤內(nèi)氣壓升聞，禽蛋就會脫尚吸盤，從而完成分棟搬運禽蛋的工作。上述實施例中，氣缸由氣壓控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)氣缸的伸縮桿在上下方向上的調(diào)整，這樣當吸盤位于待吸取的禽蛋的上方時，可以首先由氣缸的伸縮桿向下移動，將吸盤移動到靠近或貼合在禽蛋上，再由氣路控制系統(tǒng)中的真空發(fā)生器工作在吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空，進而將禽蛋吸牢在吸盤中。上述實施例中，氣路控制系統(tǒng)包括通氣接頭和真空發(fā)生器及連通兩者的氣路，在其他實施例中，也可以通過氣路直接將真空發(fā)生器與吸盤相連通，而真空發(fā)生器也可以換成其他的可以產(chǎn)生真空的裝置如空氣抽吸機裝置，只要能夠保證吸取裝置在吸取禽蛋時可以在吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空即可。在上述實施例中，優(yōu)選的，氣動吸盤機構(gòu)采用柔性波紋管結(jié)構(gòu)的吸盤，并且在吸盤的下端設(shè)置有支撐箍。在其他實施例中，氣動吸盤機構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)的吸盤，只要該吸盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以與禽蛋實現(xiàn)密封即可。為提高上述實施例中所提供的拍照和分選裝置的工作效率，優(yōu)選的，拍照和分揀裝置還包括設(shè)置在拍照系統(tǒng)和分檢系統(tǒng)之間的用于記錄根據(jù)拍照系統(tǒng)所得到的異常蛋類的位置信息、并將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)以控制分揀系統(tǒng)的吸盤分揀異常蛋類的控制系統(tǒng)。在具體實施時，可以根據(jù)實際情況，選用計算機或者單片機等裝置來記錄位置信息。通過圖像對比來判斷所拍照的蛋類是否存在異常，然后在輸送托盤上記錄下該位置信息，最后將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)，由分揀系統(tǒng)記錄該位置信息，并將存在異常情況的禽蛋分揀走。本實施例中的蛋類分選用拍照和分揀裝置工作時，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤45放置在輸送帶42上，由輸送帶42帶動輸送托盤45沿輸送方向移動，并將輸送托盤45送入拍照平臺200。在本實施例中，輸送系統(tǒng)400對應于每個平臺被分隔為不同的輸送段，輸送托盤45由姆個輸送段上的輸送帶驅(qū)動移動,在拍照平臺200上，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源對輸送托盤45上的禽蛋進行照射，由位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的エ業(yè)相機52對禽蛋進行拍照，得到高對比的禽蛋內(nèi)部情況照片，從而判斷出輸送托盤上某個禽蛋存在異常情況，并將該位置信息輸送給控制系統(tǒng)，由輸送系統(tǒng)記錄該位置信息，并將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)。然后由輸送帶42將輸送托盤45輸送到分揀平臺300上，由分揀平臺300上的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的氣動吸盤機構(gòu)61將存在異常情況的禽蛋吸走，實現(xiàn)對禽蛋的分揀。在拍照平臺和分揀平臺上設(shè)置的十字滑臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動エ業(yè)相機或氣動吸盤機構(gòu)在縱向和橫向上的位置移動，以保證エ業(yè)相機可以對輸送托盤的不同位置上的禽蛋進行拍照，保證十字滑臺結(jié)構(gòu)上的氣動吸盤機構(gòu)可以移動到不同的位置上而對有異常情況的禽蛋進行吸取分揀。上述實施例中的十字滑臺結(jié)構(gòu)由橫向滾珠絲杠機構(gòu)、橫向移動導軌、滑臺，縱向移動導軌及縱向滾珠絲杠機構(gòu)組成，其中，橫向移動導軌和縱向移動導軌分別作為滑臺及相機安裝座及氣缸安裝座的移動導向軌道，而橫向滾珠絲杠機構(gòu)及縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部(即沿絲杠軸向移動、井向外輸出動力的部分)均為絲杠螺母。在其他實施例中，橫向滾珠絲杠機構(gòu)和縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部還可以采用滾珠絲杠，將絲杠螺母固定設(shè) 置在安裝底架或滑臺上，為提高滾珠絲杠的穩(wěn)定性，可以設(shè)置兩個或兩個以上的與滾珠絲杠相配合的絲杠螺母，當然，用于驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的電機仍然要設(shè)在滾珠絲杠的一端。當滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部為滾珠絲杠時，將滾珠絲杠與滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠周向上轉(zhuǎn)動配合、在絲杠軸向上無相對滑動的裝配在一起，當滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，滾珠絲杠帶動滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠軸向上移動以實現(xiàn)位置的調(diào)整。如圖中所示，上述實施例中的滑臺由兩個滑動座組成，這兩個滑動座分別移動裝配在橫向移動導軌上，其中一個滑動座與橫向滾珠絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠螺母固定連接，在其他實施例中，滑臺可以設(shè)計成滑板結(jié)構(gòu)，滑板結(jié)構(gòu)的縱向的兩端分別移動裝配在橫向移動導軌上。在上述實施例中，十字滑臺結(jié)構(gòu)的橫向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在安裝底架上，由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動滑臺沿橫向移動，而縱向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在滑臺上，在其他實施例中，也可以將縱向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在安裝底架上，由縱向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動滑臺沿縱向移動，而將橫向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在滑臺上。當然，上述實施例中的十字滑臺結(jié)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的十字滑臺，只要所使用的十字滑臺不影響エ業(yè)相機拍照或氣動吸盤機構(gòu)吸取雞蛋即可。在上述實施例中，安裝底架沿輸送系統(tǒng)的輸送方向分為三段，每相鄰兩段之間固定連接在一起。在其他實施例中，也可以將安裝底架設(shè)計成整體結(jié)構(gòu)，將拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)分別設(shè)置在安裝底架上即可。上述實施例中，選用針對于禽蛋進行操作。在實際應用中，本發(fā)明專利中所提供的吸取裝置還可以應用于其他蛋類的吸取。
權(quán)利要求
1.一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于該拍照和分揀裝置包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個用于放置蛋類的承接通孔；在安裝底架上沿輸送方向依次布置有拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，安裝底架上對應與拍照系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)；分揀系統(tǒng)包括使用時位于輸送托盤上方的用于吸取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，氣動吸盤機構(gòu)包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，在安裝底架上對應與分揀系統(tǒng)設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的拍照和分揀裝置還包括設(shè)置在拍照系統(tǒng)和分檢系統(tǒng)之間的用于記錄根據(jù)拍照系統(tǒng)所得到的異常蛋類的位置信息、并將該位置信息輸送給分揀系統(tǒng)以控制分揀系統(tǒng)的吸盤分揀異常蛋類的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的兩套十字滑臺結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，每套十字滑臺結(jié)構(gòu)均包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動，橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部與所述的相機或吸盤傳動連接，在滑臺上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機或吸盤的縱向移動導軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上，所述拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機及所述輸送系統(tǒng)上對應于相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個便于輸送系統(tǒng)攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的暗箱罩上對應于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的吸盤為柔性波紋管結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的分揀系統(tǒng)中的氣動吸盤機構(gòu)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯(lián)接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設(shè)有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的氣路控制系統(tǒng)還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發(fā)生器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的吸盤的下端開ロ處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋類分選用拍照和分揀裝置，其特征在于所述的安裝底架上與拍照系統(tǒng)相對應的部分為拍照平臺，安裝底架上與分揀系統(tǒng)相對應的部分為分揀平臺，在安裝底架上于沿輸送方向上的位于所述拍照平臺的上游部分為輸送平臺，所述的輸送系統(tǒng)對應于輸送平臺、拍照平臺和分揀平臺分別對應的設(shè)置有輸送段，輸送段包括對應的轉(zhuǎn)動裝配在各個平臺的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，主動轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述的輸送帶繞設(shè)在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，安裝底架上設(shè)有輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有用于放置蛋類的承接通孔；安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，安裝底架上設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整相機的十字滑臺結(jié)構(gòu)；分揀系統(tǒng)包括使用時用于吸取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，氣動吸盤機構(gòu)包括吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，安裝底架設(shè)有用于在橫向和縱向上對應移動調(diào)整吸盤的十字滑臺結(jié)構(gòu)。上述拍照和分揀裝置可以實現(xiàn)對蛋類的拍照和分揀，從而有效的代替現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察、挑選異常蛋類的工作。
文檔編號G01N33/08GK102692487SQ201210008839
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 毛恒軒, 頡潭成 申請人:河南科技大學