基于槽輪間歇運動的擺線減速器的制作方法

本發(fā)明屬于擺線減速器和rv減速器相結(jié)合技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于槽輪間歇運動的擺線減速器。

背景技術(shù)：

目前對于擺線減速器和rv減速器領(lǐng)域存在國內(nèi)設(shè)計起步晚，對減速器的精度要求高。對于現(xiàn)存的的高精度減速器應(yīng)用較為前沿，例如在高端機(jī)床，航空航天，機(jī)器人等領(lǐng)域存在要求較高，價格昂貴，加工易損耗失效，加工制造要求高，設(shè)計研發(fā)成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于槽輪間歇運動的擺線減速器。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

基于槽輪間歇運動的擺線減速器，包括主軸、曲軸、擺線齒輪、針齒外殼、行星架ⅰ和行星架ⅱ；其中，

主軸一端中空與輸入軸通過軸轂相連接，實現(xiàn)動力的輸入，另一端連接有槽輪轉(zhuǎn)盤；槽輪轉(zhuǎn)盤外焊接有槽輪桿，并與槽輪相嚙合呈間歇性運動；槽輪通過軸轂連接于曲軸下端；曲軸上端部配合有圓錐滾子軸承且其頂部卡合有軸承卡簧，下端安裝有圓錐滾子軸承，中端配合有滾針軸承；滾針軸承中套于擺線齒輪的中空處；擺線齒輪在曲軸的圓錐滾子軸承間歇性運動下與針齒外殼的內(nèi)擺線內(nèi)齒相嚙合；主軸上端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架ⅰ之間；主軸下端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架ⅱ之間。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，主軸另一端通過花鍵連接有槽輪轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，槽輪關(guān)于主軸的中軸線呈均布三等份設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，曲軸下端軸轂連接于槽輪，且末端卡合有軸承卡圈。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，針齒外殼安裝于主軸外圍，包絡(luò)該裝置的其他零件。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，行星架ⅰ和行星架ⅱ分別位于曲軸兩端面端部，均通過油封和軸承卡簧實現(xiàn)定位與固定。

本發(fā)明具有以下的優(yōu)點：

本發(fā)明采用通過基于槽輪間歇運動的擺線減速器，包括有主軸，主軸一端中空與輸入軸通過軸轂相連接，實現(xiàn)動力的輸入，另一端設(shè)有花鍵連接槽輪轉(zhuǎn)盤相對于其他連接更加可靠；槽輪轉(zhuǎn)盤外焊接有槽輪桿與槽輪相嚙合呈間歇性運動，通過間歇性運動實現(xiàn)擺線齒輪的間接運動而實現(xiàn)規(guī)律性的減速運動；槽輪通過軸轂連接于曲軸下端；曲軸上端部配合有圓錐滾子軸承且其頂部卡合有軸承卡簧，下端安裝有圓錐滾子軸承，中端配合有滾針軸承；滾針軸承中套于擺線齒輪的中空處；擺線齒輪在曲軸的圓錐滾子軸承間歇性運動下與針齒外殼的內(nèi)擺線內(nèi)齒相嚙合；主軸上端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架ⅰ之間；主軸下端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架ⅱ之間。其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，減速效果好等優(yōu)點。

進(jìn)一步，針齒外殼安裝于主軸外圍，進(jìn)而實現(xiàn)包絡(luò)該裝置的其他所有零件。

進(jìn)一步，行星架ⅰ和行星架ⅱ分別位于曲軸兩端面端部，均通過油封和軸承卡簧實現(xiàn)定位與固定。通過上步驟可實現(xiàn)各部件良好的運行狀態(tài)，同時柔性的油封可提供定量的游隙而保護(hù)內(nèi)部零件，為整機(jī)的良好運行提供可靠保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的半剖透視圖。

圖2為本發(fā)明的1/4三維剖視圖。

圖中：1-主軸，2-行星架ⅰ，3-曲軸，4-圓錐滾子軸承，5-滾針軸承，6-角接觸軸承，7-擺線齒輪，8-針齒外殼，9-圓錐滾子軸承，10-槽輪轉(zhuǎn)盤，11-行星架ⅱ，12-槽輪，13-角接觸軸承，14-油封，15-軸承卡簧，16-軸承卡圈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明基于槽輪間歇運動的擺線減速器，包括有主軸1，主軸1一端中空與輸入軸通過軸轂相連接，實現(xiàn)動力的輸入，另一端設(shè)有花鍵連接槽輪轉(zhuǎn)盤10；槽輪轉(zhuǎn)盤10外焊接有槽輪桿與槽輪12相嚙合呈間歇性運動；槽輪12通過軸轂連接于曲軸3下端；曲軸3上端部配合有圓錐滾子軸承4且其頂部卡合有軸承卡簧15，下端安裝有圓錐滾子軸承9，中端配合有滾針軸承5；滾針軸承5中套于擺線齒輪7的中空處；擺線齒輪7在曲軸3的圓錐滾子軸承4間歇性運動下與針齒外殼8的內(nèi)擺線內(nèi)齒相嚙合；主軸1上端套有角接觸軸承6且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼8與行星架ⅰ2之間；主軸1下端套有角接觸軸承13且通過油封14進(jìn)行卡合固定于針齒外殼8與行星架ⅱ11之間。其特征在于，所述槽輪12關(guān)于主軸1的中軸線呈均布三等份設(shè)置。曲軸3下端軸轂連接于槽輪12，且末端卡合有軸承卡圈16。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明提供的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，通過主軸轉(zhuǎn)動而帶動槽輪轉(zhuǎn)盤，通過槽輪轉(zhuǎn)盤上的槽輪桿對槽輪進(jìn)行間歇性地轉(zhuǎn)動，后帶動曲軸而在滾針軸承的偏心作用下對擺線齒輪進(jìn)行相應(yīng)的擺線嚙合于針齒外殼來實現(xiàn)減速器減速運動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明基于槽輪間歇運動的擺線減速器，包括有主軸，主軸一端中空與輸入軸通過軸轂相連接，另一端設(shè)有花鍵連接槽輪轉(zhuǎn)盤；槽輪轉(zhuǎn)盤外焊接有槽輪桿與槽輪相嚙合呈間歇性運動；槽輪通過軸轂連接于曲軸下端；曲軸上端部配合有圓錐滾子軸承且其頂部卡合有軸承卡簧，下端安裝有圓錐滾子軸承，中端配合有滾針軸承；滾針軸承中套于擺線齒輪的中空處；擺線齒輪在曲軸的圓錐滾子軸承間歇性運動下與針齒外殼的內(nèi)擺線內(nèi)齒相嚙合；主軸上端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架Ⅰ之間；主軸下端套有角接觸軸承且通過油封進(jìn)行卡合固定于針齒外殼與行星架Ⅱ之間。本發(fā)明具有體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，減速效果好等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：張功學(xué);陳寧;馬車;牛顧根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.22