帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二擋自動變速器的制作方法

本發(fā)明屬于汽車傳動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車自動變速器，更確切的說是一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器。

背景技術(shù)：

自動變速器被廣泛應(yīng)用于汽車、電動汽車、工程機械等各種車輛。現(xiàn)有自動變速器主要有液力機械式自動變速器(AT)、金屬帶式無級自動變速器(CVT)、機械式自動變速器(AMT)、雙離合器式自動變速器(DCT)四大類型。上述四類自動變速器的換檔過程控制均采用電控液壓伺服裝置實現(xiàn)，液壓伺服裝置由液壓泵、多個液壓閥、多個液壓離合器、多個制動器等組成，結(jié)構(gòu)復雜、成本高，運行過程能耗高。

隨著汽車電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車線控技術(shù)已成為汽車未來的發(fā)展趨勢。汽車線控(X-By-Wire)技術(shù)是由電線、電子控制器和線控執(zhí)行器來代替機械和液壓系統(tǒng)，將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號，輸入到電控單元，由電控單元產(chǎn)生控制信號驅(qū)動線控執(zhí)行器進行所需操作。因此，開發(fā)新型的線控自動變速器，有利于減少其零部件的數(shù)量、降低成本和降低運行能耗，提高傳動效率。

2015年1月21日，中國專利公布了申請?zhí)枮?CN201410469568.8的多檔環(huán)形布置式線控自動變速器專利和申請?zhí)枮镃N201410468564.8的雙級線控多檔自動變速器專利；2015年3月4日，中國專利公布了申請?zhí)枮镃N201410469720.2的電動汽車三檔線控自動變速器專利和申請?zhí)枮镃N201410471726.3的電動汽車多檔線控自動變速器等專利；2015年10月28日，中國專利公布了申請?zhí)枮镃N201520311494.5的多檔線控自動變速器專利。上述公布的各專利中，各檔傳動齒輪常嚙合，無液壓換檔元件，各檔傳動路線上分別設(shè)置電磁離合器，電控單元控制各檔電磁離合器的接合和分離實現(xiàn)線控換檔過程。但是，上述各專利技術(shù)中，實現(xiàn)線控換檔過程所采用的電磁離合器體積大、轉(zhuǎn)速低，且電磁離合器所需要的耗電功率大，因此使線控自動變速器體積大、轉(zhuǎn)速低且運行能耗較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有各種自動變速器技術(shù)的不足，提供一種既能實現(xiàn)動力換檔，又具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和運行能耗低的新型的帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器，包括輸入軸、輸出軸、輸入齒輪、一檔輸入齒輪、一檔主動齒輪；所述輸入齒輪固定安裝在輸入軸上；所述輸入齒輪沿齒輪周向外側(cè)與一檔輸入齒輪常嚙合。

其特征在于：它還包括兩個無刷線控離心球臂接合裝置、一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵共兩個無刷電磁鐵。

所述每個無刷線控離心球臂接合裝置包括推力壓盤、從動內(nèi)花鍵轂、線控驅(qū)動盤、預(yù)壓彈簧、離心球臂空心輪盤、離心球臂銷、離心球臂、離心球、導磁傳力盤、離心球窩、主動軸。所述離心球臂空心輪盤通過軸承滾動支撐安裝在主動軸上，所述離心球臂空心輪盤一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽；所述線控驅(qū)動盤通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽上，所述預(yù)壓彈簧設(shè)置在離心球臂空心輪盤外花鍵槽的末端與線控驅(qū)動盤的內(nèi)側(cè)端面之間；所述線控驅(qū)動盤設(shè)有摩擦驅(qū)動端面；所述離心球臂空心輪盤另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的離心球臂支座，所述每個離心球臂支座上固定安裝一個離心球臂銷；所述離心球臂的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷的中間軸頸上，所述離心球臂可繞離心球臂銷自由轉(zhuǎn)動；所述離心球臂的另一端設(shè)有一個離心球窩，所述每個離心球窩內(nèi)安裝有一個離心球，所述每個離心球在離心球窩內(nèi)可自由滾動。

所述推力壓盤的一端面為光滑面；所述每個離心球抵靠在推力壓盤的光滑面上；所述推力壓盤的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，所述推力壓盤的外花鍵槽與從動內(nèi)花鍵轂的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合。

所述導磁傳力盤通過導磁傳力盤中心內(nèi)轂承孔固定安裝在主動軸的軸頸上；所述導磁傳力盤設(shè)有導磁傳力盤外盤。

所述一檔輸入齒輪與一檔主動齒輪之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為一檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與一檔輸入齒輪的一端連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與一檔輸入齒輪之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵。

所述輸入齒輪與輸出軸之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置作為二檔動力傳動接合裝置，所述該無刷線控離心球臂接合裝置的主動軸的一端與輸入軸的一端連接；所述該無刷線控離心球臂接合裝置與輸入齒輪之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵。

所述一檔無刷電磁鐵、二檔無刷電磁鐵通過非導磁材料均固定安裝在變速器殼體上。

所述一檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的相對端面始終保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的一端面在作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述一檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的一端面克服作為一檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

所述二檔無刷電磁鐵的磁極端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的相對端面始終保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在不通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的一端面在作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用下保持一定的空氣隙；所述二檔無刷電磁鐵在通電的狀態(tài)下，所述作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的線控驅(qū)動盤的摩擦驅(qū)動端面與作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的導磁傳力盤外盤的一端面克服作為二檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的預(yù)壓彈簧的彈力作用接合在一起。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是：

(1)本發(fā)明的帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器取消了傳統(tǒng)自動變速器的液壓系統(tǒng)和換檔機構(gòu)，采用了帶無刷線控離心球臂接合裝置，由電控單元采用線控方式控制離心球臂接合裝置的電磁線圈的電流的通斷實現(xiàn)換檔，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且運行過程的能耗低；

(2)本發(fā)明所采用的各檔無刷線控離心球臂接合裝置，利用高速運行時其各檔離心球臂產(chǎn)生的巨大離心力推動摩擦片與鋼片的摩擦接合，傳遞扭矩大、轉(zhuǎn)速高，接合過程無沖擊，換檔平順。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的各檔動力傳動裝置的無刷線控離心球臂接合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(以一檔為例)。

圖中：1.輸入齒輪 1Z.輸入軸 1WT.一檔無刷電磁鐵 2WT.二檔無刷電磁鐵 2A.一檔從動齒輪 2Z.輸出軸 10.無刷線控離心球臂接合裝置 10a.帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10b.帶外花鍵槽鋼片10c.推力壓盤10ca.光滑面10d.從動內(nèi)花鍵轂10e.從動內(nèi)花鍵轂端蓋10f.止動盤10g.線控驅(qū)動盤10ga.摩擦驅(qū)動端面10i.預(yù)壓彈簧10j.離心球臂空心輪盤10ja.離心球臂空心輪盤外花鍵槽10k.離心球臂銷10l.離心球臂10m.離心球10p.離心球臂回位彈簧 10q.導磁傳力盤 10qa.導磁傳力盤中心內(nèi)轂 10qb.導磁傳力盤外盤 10r.離心球窩 10Z.主動軸 11.一檔輸入齒輪 21.一檔主動齒輪 21P.一檔軸連接盤 21Z.一檔軸 22P.輸出軸連接盤。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器，包括輸入軸1Z、輸出軸2Z、輸入齒輪1、一檔輸入齒輪11、一檔主動齒輪21；輸入齒輪1固定安裝在輸入軸1Z上；輸入齒輪1沿齒輪周向外側(cè)與一檔輸入齒輪11常嚙合；它還包括兩個無刷線控離心球臂接合裝置10、一檔無刷電磁鐵1WT、二檔無刷電磁鐵2WT共兩個無刷電磁鐵。

如圖2所示，每個無刷線控離心球臂接合裝置10包括帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a、帶外花鍵槽鋼片10b、推力壓盤10c、從動內(nèi)花鍵轂10d、從動內(nèi)花鍵轂端蓋10e、止動盤10f、線控驅(qū)動盤10g、預(yù)壓彈簧10i、離心球臂空心輪盤10j、離心球臂銷10k、離心球臂10l、離心球10m、離心球臂回位彈簧10p、導磁傳力盤10q、離心球窩10r、主動軸10Z。

帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a通過其內(nèi)花鍵槽套裝在主動軸10Z的外花鍵槽上；帶外花鍵槽鋼片10b通過其外花鍵槽套裝在從動內(nèi)花鍵轂10d的內(nèi)花鍵槽上；推力壓盤10c的一端面為光滑面10ca，推力壓盤10c的另一端面為粗糙摩擦面；推力壓盤10c的外圓周面上還設(shè)有外花鍵槽，推力壓盤10c的外花鍵槽與從動內(nèi)花鍵轂10d的內(nèi)花鍵槽二者軸向滑動接合；離心球臂空心輪盤10j通過軸承滾動支撐安裝在主動軸10Z上，離心球臂空心輪盤10j一端的外圓周面上設(shè)有離心球臂空心輪盤外花鍵槽10ja，線控驅(qū)動盤10g通過其內(nèi)花鍵槽套裝在離心球臂空心輪盤外花鍵槽10ja上，線控驅(qū)動盤10g設(shè)有摩擦驅(qū)動端面10ga；離心球臂空心輪盤10j的另一端設(shè)有多個沿周向均勻分布的離心球臂支座，每個離心球臂支座上固定安裝一個離心球臂銷10k；離心球臂10l的一端通過其光滑承孔套裝在離心球臂銷10k的中間軸頸上，離心球臂10l可繞離心球臂銷10k自由轉(zhuǎn)動，離心球臂10l的另一端設(shè)有一個離心球窩10r，每個離心球窩10r內(nèi)安裝有一個離心球10m，每個離心球10m在離心球窩10r內(nèi)可自由滾動；導磁傳力盤10q通過導磁傳力盤中心內(nèi)轂10qa承孔固定安裝在主動軸10Z的軸頸上；導磁傳力盤10q設(shè)有導磁傳力盤外盤10qb。

如圖1和圖2所示，一檔輸入齒輪11與一檔主動齒輪21之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為一檔動力傳動接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動軸10Z的一端通過花鍵與一檔輸入齒輪11固定連接，另一端通過軸承與一檔軸21Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動內(nèi)花鍵轂10d靠近一檔輸入齒輪11的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠離一檔輸入齒輪11的一端與一檔軸連接盤21P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與一檔輸入齒輪11之間設(shè)有一檔無刷電磁鐵1WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動盤10f與一檔無刷電磁鐵1WT通過非導磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb與一檔無刷電磁鐵1WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；一檔無刷電磁鐵1WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g的摩擦驅(qū)動端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；一檔無刷電磁鐵1WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g的摩擦驅(qū)動端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

輸入齒輪1與輸出軸2Z之間設(shè)有一個無刷線控離心球臂接合裝置10，該無刷線控離心球臂接合裝置10作為二檔動力傳動接合裝置，該無刷線控離心球臂接合裝置10的主動軸10Z的一端通過花鍵與輸入齒輪1固定連接，另一端通過軸承與輸出軸2Z的前部軸頸連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動內(nèi)花鍵轂10d靠近輸入齒輪1的一端通過螺栓固定連接該無刷線控離心球臂接合裝置10的從動內(nèi)花鍵轂端蓋10e，遠離輸入齒輪1的一端與輸出軸連接盤22P固定連接；該無刷線控離心球臂接合裝置10與輸入齒輪1之間設(shè)有二檔無刷電磁鐵2WT；該無刷線控離心球臂接合裝置10的止動盤10f與二檔無刷電磁鐵2WT通過非導磁材料固定安裝在變速器殼體上；該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb與二檔無刷電磁鐵2WT的磁極端面始終保持一定的空氣隙；二檔無刷電磁鐵2WT在不通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g的摩擦驅(qū)動端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb的一端面在該無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的作用下保持一定的空氣隙；二檔無刷電磁鐵2WT在通電的狀態(tài)下，該無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g的摩擦驅(qū)動端面10ga與該無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤外盤10qb的一端面接合在一起。

一檔軸21Z上固定安裝有一檔主動齒輪21與一檔軸連接盤21P，一檔主動齒輪21與一檔從動齒輪2A常嚙合，輸出軸連接盤22P與一檔從動齒輪2A固定安裝在輸出軸2Z上。

下面結(jié)合實施例以一檔線控傳動為例，進一步說明帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器的工作原理：

一檔傳動時，一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電，作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10工作，同時，二檔無刷電磁鐵2WT的電磁線圈斷電；在一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電后，一檔無刷電磁鐵1WT產(chǎn)生的電磁吸力經(jīng)作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤10q傳遞給作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g，使作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g克服作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的彈力作用向一檔無刷電磁鐵1WT方向移動，從而使作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g的摩擦驅(qū)動端面10ga與作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤10q的一端面接合，在二者接合產(chǎn)生的摩擦力的作用下帶動作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j旋轉(zhuǎn)，作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j帶動作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各離心球臂10l旋轉(zhuǎn)，同時，在離心力的作用下，作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各離心球臂10l繞作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂銷10k向外張開，使設(shè)有作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球窩10r的一端帶動作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m沿作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c的光滑面10ca向外作圓周運動，從而使作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂10l連同作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m產(chǎn)生離心力，該離心力沿作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的中心軸方向的分力推動作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c產(chǎn)生遠離作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的軸向移動，從而使作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的推力壓盤10c將作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶外花鍵槽鋼片10b與作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a相互壓緊，依靠作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶外花鍵槽鋼片10b與作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的各帶內(nèi)花鍵槽摩擦片10a之間的摩擦力實現(xiàn)作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的從動內(nèi)花鍵轂10d連同作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的主動軸10Z同步旋轉(zhuǎn)，使作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的主動軸10Z與一檔軸21Z同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)一檔傳動。

在二檔無刷電磁鐵2WT的電磁線圈斷電后，在作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的預(yù)壓彈簧10i的彈力作用下，使作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g與作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動盤10f接合，作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動盤10f通過非導磁材料固定在殼體上固定不動，因此作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g與作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的止動盤10f接合后二者之間的摩擦力使作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的線控驅(qū)動盤10g連同作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j的轉(zhuǎn)速為零，在作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂回位彈簧10p的扭轉(zhuǎn)作用下，使作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂10l連同作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球10m向內(nèi)收攏，這樣作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10不傳遞動力。

一檔無刷電磁鐵1WT通過非導磁材料固定在殼體上，一檔無刷電磁鐵1WT與作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤10q始終保持固定的空氣隙，因此上述一檔傳動過程可實現(xiàn)無刷線控傳動。同時，由于一檔無刷電磁鐵1WT的電磁線圈通電所產(chǎn)生的電磁力經(jīng)作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的導磁傳力盤10q、線控驅(qū)動盤10g只控制作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的離心球臂空心輪盤10j轉(zhuǎn)動，因此一檔無刷電磁鐵1WT耗電功率小，降低了作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10的運行能耗。

二檔線控傳動的工作原理與一檔線控傳動的工作原理相同。

下面結(jié)合圖1和圖2進一步說明本發(fā)明實施例的帶無刷線控離心球臂接合裝置的電動汽車二檔自動變速器的各檔動力傳遞路線。

一檔的傳動路線：作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，電動機的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給一檔輸入齒輪11，一檔輸入齒輪11將扭矩傳遞給作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進一步傳遞給一檔軸連接盤21P，再由一檔主動齒輪21和一檔從動齒輪2A的嚙合將動力傳遞至輸出軸2Z，實現(xiàn)一檔減速傳動。

二檔傳動路線為：作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，電動機的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1通過作為二檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10進一步將扭矩傳遞給輸出軸2Z，實現(xiàn)二檔傳動。

倒檔傳動路線為：作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10通電接合，電動機反轉(zhuǎn)，電動機的扭矩通過輸入軸1Z傳遞給輸入齒輪1，輸入齒輪1將扭矩傳遞給一檔輸入齒輪11，一檔輸入齒輪11將扭矩傳遞給作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10，再通過作為一檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10將扭矩進一步傳遞給一檔軸連接盤21P，再由一檔主動齒輪21和一檔從動齒輪2A的嚙合將動力傳遞至輸出軸2Z，實現(xiàn)倒檔減速傳動。

空檔：作為各檔動力傳動接合裝置的無刷線控離心球臂接合裝置10均處于斷電不工作狀態(tài)，實現(xiàn)空檔。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。