一種直行程電動(dòng)執(zhí)行器的制作方法

本實(shí)用新型涉及的是一種直行程電動(dòng)執(zhí)行器的改進(jìn)發(fā)明。

背景技術(shù)：

多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的直行程機(jī)構(gòu)是用于閥門的開(kāi)啟和關(guān)閉，即通過(guò)直行程機(jī)構(gòu)的輸出螺母帶動(dòng)閥門閥桿移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)啟和關(guān)閉?，F(xiàn)有的直行程機(jī)構(gòu)通常采用計(jì)數(shù)器形式的位置傳感結(jié)構(gòu)，比如通過(guò)檢測(cè)電機(jī)或螺桿的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，來(lái)估算閥門的位置，任何傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都是存在回差和死區(qū)，從而造成無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)閥門的真實(shí)位置，也就無(wú)法精準(zhǔn)調(diào)控閥門的流量。目前一般的直行程機(jī)構(gòu)對(duì)閥門流量控制的精度只能達(dá)到1%，滿足不了現(xiàn)在高端自動(dòng)化設(shè)備的要求。還有一種直行程機(jī)構(gòu)是采用齒條是安裝在安裝軸上，所述安裝軸通過(guò)連桿與輸出軸連接，并且齒條與安裝軸設(shè)置在支架的側(cè)方，這種結(jié)構(gòu)不僅會(huì)影響執(zhí)行器的穩(wěn)定性，關(guān)鍵還在于因?yàn)樵跉んw的控制室內(nèi)加裝齒條需要在殼體上另外加工一個(gè)與控制室相通的通孔，因而難以達(dá)到防爆效果，并且此類結(jié)構(gòu)尺寸大，因而殼體及控制室的體積和空間要大；而且在手動(dòng)操作過(guò)頭時(shí)，齒條會(huì)頂壞殼體及控制部分，造成嚴(yán)重?fù)p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不僅對(duì)閥門控制精準(zhǔn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、精簡(jiǎn)，又不易損壞產(chǎn)品，符合防爆產(chǎn)品技術(shù)要求的直行程電動(dòng)執(zhí)行器。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：該種直行程電動(dòng)執(zhí)行器，包括有支架、殼體、執(zhí)行組件及控制部件，所述殼體內(nèi)設(shè)置有軸承座，其特征在于所述執(zhí)行組件包括有中空螺桿及與中空螺桿相匹配的螺母，所述螺桿設(shè)置在軸承座內(nèi)，所述螺桿與軸承座之間設(shè)置有軸承，所述中空螺桿與傳動(dòng)部件連接，所述螺母與閥門連接，螺母配設(shè)有限制其旋轉(zhuǎn)的限制件，所述控制部件包括有齒條及檢測(cè)齒條升降的開(kāi)關(guān)控制組件，所述齒條的一端穿過(guò)中空螺桿與螺母連接。

所述螺桿和軸承座設(shè)置在支架的中間位置。

所述軸承座向下延伸有螺母導(dǎo)向座，所述螺母導(dǎo)向座的內(nèi)腔與螺母相匹配。

所述傳動(dòng)部件包括有電機(jī)、蝸輪蝸桿及傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與螺桿同軸連接，所述傳動(dòng)齒輪與蝸輪嚙合，所述電機(jī)的輸出軸與蝸桿傳動(dòng)連接。

所述開(kāi)關(guān)控制組件包括有齒輪、凸輪及與凸輪配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述齒輪與齒條嚙合，所述凸輪與齒輪連接。

所述限制件包括有滑座，所述螺母安裝在滑座上，所述支架包括有導(dǎo)柱，所述滑座的兩端與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，在閥門啟動(dòng)工況時(shí)，所述滑座沿導(dǎo)柱升降。

本實(shí)用新型的齒條的下端穿過(guò)中空螺桿與螺母連接，齒條的上端與控制部件的微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制組件連接，螺母則直接與閥門連接，齒條的位置移動(dòng)直接作用于閥門，因此本實(shí)用新型對(duì)閥門流量的控制精度更高，而且齒條穿過(guò)螺桿上接控制部件，下接螺母，縱身長(zhǎng)，符合防爆產(chǎn)品的技術(shù)要求，使用范圍及領(lǐng)域更廣，而且即使手動(dòng)操作過(guò)頭時(shí)，齒條因在螺桿內(nèi)升降也不會(huì)對(duì)執(zhí)行器造成損壞，另外，齒條設(shè)置在支架的中間位置，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，精巧，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作原理及其有關(guān)細(xì)節(jié)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的沿圖1A-A線的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，該種直行程電動(dòng)執(zhí)行器，包括有支架1、殼體10、執(zhí)行組件19及控制部件18，所述控制部件18設(shè)置在執(zhí)行器的上方，殼體10內(nèi)用于安裝控制部件18的容腔為控制室14；所述殼體10內(nèi)設(shè)置有軸承座8，所述執(zhí)行組件19包括有中空螺桿6及與中空螺桿向匹配的螺母5，所述中空螺桿6設(shè)置在軸承座8內(nèi)，所述中空螺桿6與軸承座8之間設(shè)置有軸承9，所述軸承座8向下延伸有螺母導(dǎo)向座4，所述螺母導(dǎo)向座4的內(nèi)腔與螺母5相匹配，所述螺桿6與傳動(dòng)部件連接，所述螺母5與閥門連接，所述螺母5配設(shè)有限制其旋轉(zhuǎn)的限制件，本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部件包括有電機(jī)17、蝸輪蝸桿20及傳動(dòng)齒輪11，所述傳動(dòng)齒輪11與螺桿6同軸連接，所述傳動(dòng)齒輪與蝸輪嚙合，所述電機(jī)的輸出軸與蝸桿傳動(dòng)連接，即電機(jī)17通過(guò)蝸輪蝸桿20帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿6也可以采用其他技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，比如通過(guò)手輪操作帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限制件包括有滑座3，所述螺母5安裝在滑座3上，所述支架1包括有導(dǎo)柱2，所述滑座3的兩端與導(dǎo)柱2滑動(dòng)連接，在閥門啟動(dòng)工況時(shí)，所述滑座3沿導(dǎo)柱2升降，即螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑座3限制螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使螺母5相對(duì)螺桿6上下移動(dòng)，且螺母導(dǎo)向座4使螺母5升降更穩(wěn)定；所述控制部件18包括有齒條7及檢測(cè)齒條升降的開(kāi)關(guān)控制組件15，所述開(kāi)關(guān)控制組件15包括有齒輪21、凸輪及與凸輪配合的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述齒輪21與齒條7嚙合，所述凸輪與齒輪21連接，當(dāng)凸輪與微動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，電機(jī)17自動(dòng)停止運(yùn)行，齒條7也停止移動(dòng)；所述齒條7的上端伸入控制室14與齒輪21嚙合，所述齒條7的下端穿過(guò)中空螺桿6與螺母5連接；所述螺桿6和軸承座8設(shè)置在支架1的中間位置，即螺桿6與支架1豎直方向的中心線重合，這樣傳動(dòng)組件和控制部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性也更好。

所述電機(jī)17啟動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿20帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，并使螺桿6在軸承座8內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿6則帶動(dòng)螺母5在螺母導(dǎo)向座4內(nèi)升降，螺母5同時(shí)帶動(dòng)閥門的閥桿以及齒條7移動(dòng)，所述齒條7則帶動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)開(kāi)關(guān)控制組件實(shí)時(shí)檢測(cè)齒條7的位移情況并控制閥門的流量，由于閥門、螺母5及齒條7是一體的，因此開(kāi)關(guān)控制組件15通過(guò)齒條7直接監(jiān)測(cè)閥門的流量，如此對(duì)閥門流量的控制更為精準(zhǔn)，而且本實(shí)用新型的齒條7穿過(guò)螺桿6分別與開(kāi)關(guān)控制組件15以及螺母5連接，齒條7縱身長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，符合防爆產(chǎn)品的技術(shù)要求，而且即使手動(dòng)操作過(guò)頭時(shí)，齒條7因在螺桿內(nèi)升降也不會(huì)對(duì)執(zhí)行器造成損壞，減少因操作失誤造成的損失。