可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器的制作方法

本發(fā)明屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種所有傳動(dòng)軸均立式安裝的減速器。

背景技術(shù)：

減速器是設(shè)備用于變速的一種常見裝置，減速器種類繁多，大多數(shù)減速器都是臥式安裝，即各傳動(dòng)軸相對于安裝平面是豎直設(shè)置的，因?yàn)閭鲃?dòng)用的各個(gè)齒輪軸臥式安裝時(shí)運(yùn)行比較平穩(wěn)，且安裝也相對簡單便利，傳動(dòng)精確，使用壽命長；而豎直設(shè)置傳動(dòng)軸的話，由于傳動(dòng)軸和齒輪本身的自重影響，安裝難度大，齒輪之間的中心距不易控制，且最主要的是自重對傳動(dòng)軸本身的端部支撐處摩擦過大，長時(shí)間的磨損容易導(dǎo)致軸承或者傳動(dòng)軸本身產(chǎn)生損壞，且齒輪之間的嚙合精度也難以控制，容易出現(xiàn)齒輪打響、卡死等不良現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器，該可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器傳動(dòng)靈活、穩(wěn)定，可根據(jù)需要選擇對所有傳動(dòng)軸進(jìn)行柔性或者剛性軸向頂緊，有效緩解自重所產(chǎn)生的傳動(dòng)軸偏擺、磨損以及齒輪嚙合時(shí)打響、磨損，提升變速精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)開有豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸安裝孔和第二傳動(dòng)軸安裝孔，兩個(gè)傳動(dòng)軸安裝孔彼此連通；還包括位于所述第一傳動(dòng)軸安裝孔內(nèi)的第一立式傳動(dòng)軸組件。

所述第一立式傳動(dòng)軸組件包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸從上至下包括順次連為一體的頂端齒輪安裝段、軸肩段、石墨軸承安裝段、延伸段、滾動(dòng)軸承安裝段、末端齒輪安裝段以及外部設(shè)有螺紋的螺紋段；其中，所述頂端齒輪安裝段的直徑小于軸肩段的直徑，從所述軸肩段向下直到所述螺紋段的各段軸直徑依次遞減。

所述頂端齒輪安裝段內(nèi)設(shè)有開口朝上的螺紋盲孔，其側(cè)面設(shè)有鍵槽，在所述頂端齒輪安裝段安裝固定有第一齒輪，所述第一齒輪的軸孔內(nèi)的鍵槽通孔嵌有位于所述鍵槽內(nèi)的平鍵，第一齒輪的下端面與所述軸肩段的上端面相接，其上端面被豎直向下擰入所述螺紋盲孔的固定螺栓壓緊，從而使所述第一齒輪固定在所述端齒輪安裝段。

在所述石墨軸承安裝段上可活動(dòng)地套有石墨軸承組件，所述石墨軸承組件由外至內(nèi)依次包括長度相同的軸承套筒和石墨軸承，所述軸承套筒和石墨軸承之間兩端平齊、同軸、過盈聯(lián)接，且所述石墨軸承下端設(shè)有直徑變小的頸部，所述軸承套筒的石墨軸承安裝孔為一底部變小的臺階孔，所述頸部位于所述臺階孔的較小通孔內(nèi)，頸部上端處的石墨軸承的端面與所述臺階孔的臺階面緊密貼合；所述石墨軸承安裝段位于所述石墨軸承的軸孔內(nèi)且上端面緊貼所述肩段的下端面；在所述軸承套筒的上端外壁緊密地套有限位圓環(huán)，所述軸承套筒嵌入所述第一傳動(dòng)軸安裝孔的頂端圓柱孔內(nèi)，且所述限位圓環(huán)的下端與所述頂端圓柱孔的上端面緊密相接。

所述石墨軸承的軸孔內(nèi)壁沿軸向設(shè)有若干條均勻間隔布置的小凹槽，所述凹槽貫穿所述石墨軸承的兩端，在所述石墨軸承的軸孔內(nèi)壁還設(shè)有若干圈與所述小凹槽相垂直的大凹槽，使所述小凹槽與大凹槽相連通；在所述大凹槽槽底設(shè)有貫穿石墨軸承和軸承套筒的孔壁的通氣孔，所述通氣孔位于軸承套筒孔壁的部分為螺紋沉孔；在所述螺紋沉孔內(nèi)設(shè)有兩端均設(shè)有密封管螺紋的通氣螺栓接頭，兩密封管螺紋之間設(shè)有一個(gè)凸出螺紋面的圓環(huán)凸臺，靠近外側(cè)端的所述密封管螺紋與氣管一端的螺紋孔相連，所述氣管的另一端穿過所述第一傳動(dòng)軸安裝孔的頂端圓柱孔孔壁后與位于機(jī)殼臺階上的泵相連，并在所述泵出口端的管道上連有除塵袋。

在所述滾動(dòng)軸承安裝段上還設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與滾動(dòng)軸承安裝段過盈聯(lián)接。

在所述末端齒輪安裝段上通過鍵聯(lián)接有第二齒輪，在第二齒輪和滾動(dòng)軸承之間設(shè)有限位環(huán)；所述第二齒輪的下端面被擰在所述螺紋段上的緊固螺母壓緊，在所述緊固螺母和螺紋段之間的螺紋聯(lián)接面上沿軸向設(shè)有大端面朝下的定位錐銷孔，所述錐銷孔內(nèi)設(shè)有錐銷；所述緊固螺母擰緊到位時(shí)，所述緊固螺母上的定位錐銷孔部分和螺紋段上的定位錐銷孔部分對齊。所述第二齒輪與第三齒輪相嚙合，所述第三齒輪與其第二傳動(dòng)軸一起位于所述第二傳動(dòng)軸安裝孔內(nèi)，且所述第三齒輪的下端面與所述第二傳動(dòng)軸上的軸肩上端面相接，在所述第三齒輪的上端面上設(shè)有限位套環(huán)，所述限位套環(huán)和所述第二傳動(dòng)軸上的軸肩兩側(cè)分別設(shè)有滾動(dòng)軸承。

所述螺紋段和第二傳動(dòng)軸的下端面均設(shè)有軸向頂緊裝置。

所述軸向頂緊裝置包括頂尖軸，所述頂尖軸由上至下依次包括同軸相連的頂端為圓錐狀的頂尖段、軸肩段和光軸段，所述軸肩段的直徑大于所述軸尖段和光軸段的直徑，在所述頂尖軸內(nèi)沿其軸向設(shè)有一道貫通頂尖軸上下兩端的通孔，所述通孔由上至下依次包括彼此同軸相連通的圓錐孔、小光孔、螺紋孔、大光孔；所述圓錐孔的大端面直徑不小于所述小光孔的直徑，所述小光孔、螺紋孔、大光孔的直徑依次遞增。所述頂尖段頂端伸入所述螺紋段和第二傳動(dòng)軸的下端面的圓錐孔內(nèi)；所述軸向頂緊裝置下端的光軸段與推力軸承的內(nèi)圈過盈聯(lián)接；在所述光軸段的下端面正對設(shè)于機(jī)殼底端的螺紋通孔，所述螺紋通孔與光軸段同軸且在所述螺紋通孔內(nèi)擰有與光軸段下端面相接觸的螺塞。

所述軸向頂緊裝置還包括頂緊螺栓，所述頂緊螺栓穿過所述大光孔后向上擰入所述螺紋孔內(nèi)，在所述大光孔內(nèi)的頂緊螺栓上套有第一平墊和第二平墊，所述第一平墊的外圓直徑大于所述螺紋孔的直徑，在所述第一平墊和第二平墊之間設(shè)有套在頂緊螺栓上的預(yù)緊彈簧。

所述小光孔內(nèi)設(shè)有可在小光孔內(nèi)自由滑動(dòng)的小圓柱，在所述頂緊螺栓和小圓柱之間的小光孔內(nèi)還設(shè)有可在小光孔內(nèi)自由滑動(dòng)的頂緊彈簧。

在所述圓錐孔內(nèi)設(shè)有直徑小于所述小光孔直徑的鋼珠，所述頂緊螺栓向上擰動(dòng)時(shí)通過所述頂緊彈簧推動(dòng)小圓柱將所述鋼珠的一部分頂出所述圓錐孔的開口端。

在所述頂緊螺栓內(nèi)還設(shè)有貫通其上下端面的螺紋通孔，在該螺紋通孔內(nèi)設(shè)有頂緊螺柱，所述頂緊螺柱豎直向上擰動(dòng)時(shí)可推動(dòng)所述小圓柱將所述鋼珠的一部分頂出所述圓錐孔的開口端。

進(jìn)一步地，所述固定螺栓的螺帽和第一齒輪之間設(shè)有硬質(zhì)合金制成的圓環(huán)狀的平墊，所述平墊的外圓直徑大于所述軸肩段處的直徑，所述第一齒輪的齒根圓直徑大于所述平墊的外圓直徑；所述限位圓環(huán)與軸承套筒一體成型。

進(jìn)一步地，所述限位圓環(huán)與軸承套筒螺紋聯(lián)接；所述軸承套筒為上大下小的圓錐狀套筒。

進(jìn)一步地，所述小凹槽的橫截面呈圓弧形，且小凹槽的開口兩側(cè)與石墨軸承的內(nèi)壁圓滑過渡相連；所述小凹槽的最深處與所述大凹槽的深度一致，且所述大凹槽的橫截面呈矩形。

進(jìn)一步地，所述頂緊螺栓為內(nèi)六角螺栓，在其螺帽的六角形凹槽底部開有所述螺紋通孔，所述頂緊螺柱位于所述六邊形凹槽底部的一端設(shè)有凹陷的小六邊形凹槽；所述頂緊螺栓上的螺紋為細(xì)牙螺紋。

進(jìn)一步地，所述第一平墊和第二平墊之間的頂緊螺栓的部分為光軸段；所述頂緊螺柱的上端設(shè)有圓柱狀的硬質(zhì)橡膠墊，所述硬質(zhì)橡膠墊緊密地嵌于頂緊螺柱的上端面。

進(jìn)一步地，所述圓錐孔的大端面即所述小光孔的上端口；所述圓錐孔的錐角為90～110度。

進(jìn)一步地，所述小圓柱的頂端嵌有硬質(zhì)合金制成的圓柱狀的凸圓柱，所述凸圓柱與所述小圓柱同軸，凸圓柱與所述小光孔間隙配合。

進(jìn)一步地，所述鋼珠表面鍍硬鉻。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有以下幾點(diǎn)有益效果；

本發(fā)明采用特制的第一立式傳動(dòng)組件進(jìn)行傳動(dòng)，該第一立式傳動(dòng)組件設(shè)置兩個(gè)齒輪分別作為輸入或者輸出齒輪，為避免頂端的第一齒輪聯(lián)接跑偏，特將第一齒輪采用鍵連接來定位后，輔以固定螺栓從其端面壓緊，使位置和牢靠性兼?zhèn)洌瑯訉τ诘诙X輪采用鍵連接定位連接，由于位于轉(zhuǎn)軸末端，為懸掛式齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受自重影響較大，于是采用緊固螺母從下往上壓緊，并輔以錐銷聯(lián)接鎖緊，由于依靠緊固螺母壓緊固定，因此對于螺母的擰緊度需要一個(gè)參考位置，于是設(shè)置了所述錐銷，當(dāng)緊固螺母即將擰緊到位時(shí)，繼續(xù)緩慢擰動(dòng)，使所述緊固螺母上的定位錐銷孔部分和螺紋段上的定位錐銷孔部分同軸對齊，此時(shí)緊固螺母擰緊度剛好達(dá)到最佳狀態(tài)，不會(huì)松動(dòng)，且也不會(huì)由于過分?jǐn)Q緊而導(dǎo)致螺紋崩牙受損，影響連接強(qiáng)度；同時(shí)，錐銷的鎖死可進(jìn)一步將螺紋聯(lián)接鎖死，徹底地防止松動(dòng)，這對于位于底端的緊固螺母的安裝非常重要。

本發(fā)明的第一立式傳動(dòng)組件還采用石墨軸承和滾動(dòng)軸承相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的安裝、轉(zhuǎn)動(dòng)，充分利用石墨軸承配合間隙小、受溫度影響小和具有自潤滑的功能來提升轉(zhuǎn)軸的安裝同軸精度，減小轉(zhuǎn)軸偏擺，而滾動(dòng)軸承的安裝又進(jìn)一步彌補(bǔ)了石墨軸承強(qiáng)度上的不足，二者相輔相成。

本發(fā)明的石墨軸承內(nèi)設(shè)置了若干條小凹槽和大凹槽，來實(shí)現(xiàn)長時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)后石墨塵屑的收集，并設(shè)置通氣螺栓接頭以便與外界吸塵設(shè)備相接，將石墨軸承內(nèi)的渣滓塵土及時(shí)抽走，大大降低了石墨軸承檢修維護(hù)難度；此外，在安裝石墨軸承時(shí)，由于配合間隙極小，安裝極易產(chǎn)生氣隙，使裝配受阻擋，上述凹槽還可以排氣，減少摩擦。

此外，本發(fā)明在各個(gè)傳動(dòng)軸的底部設(shè)置了軸向頂緊裝置，使用時(shí)，將軸尖段伸入零件的端面，與相應(yīng)軸端面設(shè)置的圓錐孔相配合，各傳動(dòng)軸底部圓錐孔孔底為容納鋼珠伸出球面的球面孔底，需要柔性頂緊，起過載保護(hù)時(shí)，將頂緊螺柱從小光孔內(nèi)退出一段，然后依靠頂緊彈簧來支撐鋼珠，其過載保護(hù)程度或者柔性頂緊力的最大臨界值可以通過設(shè)置頂緊螺柱可伸入小光孔的長度還設(shè)置，需要在很大的柔性力范圍內(nèi)發(fā)揮頂緊作用、緩沖時(shí)，頂緊螺柱的伸入小光孔的長度要盡可能地小，反之亦然。而在需要直接剛性頂緊、支撐時(shí)，則將頂緊螺柱直接擰至與小圓柱底端面相接觸即可。而殼體底部的螺塞不但可以封閉各個(gè)傳動(dòng)軸的安裝孔，起到防塵作用，還可以在傳動(dòng)軸下移時(shí)將傳動(dòng)軸托住，保護(hù)推力軸承，并且通過擰動(dòng)螺塞來輔助實(shí)現(xiàn)軸向頂緊裝置的軸向頂緊作用。

需注意的是本發(fā)明的軸向頂緊裝置與上述石墨軸承組件和齒輪的安裝結(jié)構(gòu)相輔相成，在使用上述石墨軸承組件和齒輪的安裝結(jié)構(gòu)的同時(shí)輔以頂緊裝置才可以最好的實(shí)現(xiàn)減速器穩(wěn)定、精確地傳動(dòng)，否則會(huì)大大削減減速器的傳動(dòng)精度，明顯地，減速器為一個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上述任一常見的不良因素的存在均會(huì)對整體結(jié)構(gòu)功能產(chǎn)生巨大影響，缺少其中任一結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)優(yōu)良功能特性將會(huì)被削弱，甚至消除。

由此可見，本發(fā)明可解決可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器中傳動(dòng)軸軸向偏移大、齒輪嚙合不均勻穩(wěn)定，齒輪打響、磨損嚴(yán)重的問題，即保證轉(zhuǎn)軸安裝的軸向位置精度，防止轉(zhuǎn)軸與軸承之間因間隙過大而產(chǎn)生偏擺，又可防止間隙過小時(shí)轉(zhuǎn)軸不靈活或卡死的現(xiàn)象發(fā)生，解決軸承的磨損問題，整個(gè)減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊、靈活、牢固而可靠。而且可以根據(jù)需要對減速器的相應(yīng)傳動(dòng)軸適時(shí)地進(jìn)行柔性或者剛性變換支撐，大大優(yōu)化該立式減速器的結(jié)構(gòu)性能，提升傳動(dòng)穩(wěn)定性，確保傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的精度誤差控制在一定范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為石墨軸承剖視圖。

圖3為石墨軸承側(cè)視圖。

圖4為圖3中的III處放大視圖。

圖5為圖1中的II處的放大視圖。

圖6為第一立式傳動(dòng)組件的仰視圖。

圖7為圖1中的I處放大視圖。

圖8為軸向頂緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為鋼珠設(shè)置在軸尖段的圓錐孔內(nèi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為未設(shè)置鋼珠時(shí)的軸尖段結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為頂緊螺栓剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖所示，一種可柔性或剛性頂緊傳動(dòng)軸的立式減速器，包括機(jī)殼29，所述機(jī)殼29內(nèi)開有豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)軸安裝孔和第二傳動(dòng)軸安裝孔，兩個(gè)傳動(dòng)軸安裝孔彼此連通。還包括位于所述第一傳動(dòng)軸安裝孔內(nèi)的第一立式傳動(dòng)軸組件；所述第一立式傳動(dòng)軸組件包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸1，所述轉(zhuǎn)軸1從上至下包括順次連為一體的頂端齒輪安裝段101、軸肩段102、石墨軸承安裝段103、延伸段104、滾動(dòng)軸承安裝段105、末端齒輪安裝段106以及外部設(shè)有螺紋的螺紋段107；其中，所述頂端齒輪安裝段101的直徑小于軸肩段102的直徑，從所述軸肩段102向下直到所述螺紋段107的各段軸直徑依次遞減。

所述頂端齒輪安裝段101內(nèi)設(shè)有開口朝上的螺紋盲孔，其側(cè)面設(shè)有鍵槽，在所述頂端齒輪安裝段101安裝固定有第一齒輪2，所述第一齒輪2的軸孔內(nèi)的鍵槽通孔嵌有位于所述鍵槽內(nèi)的平鍵，第一齒輪2的下端面與所述軸肩段102的上端面相接，其上端面被豎直向下擰入所述螺紋盲孔的固定螺栓3壓緊，從而使所述第一齒輪2固定在所述端齒輪安裝段101。

在所述石墨軸承安裝段103上可活動(dòng)地套有石墨軸承組件，所述石墨軸承組件由外至內(nèi)依次包括長度相同的軸承套筒4和石墨軸承5，所述軸承套筒4和石墨軸承5之間兩端平齊、同軸、過盈聯(lián)接，且所述石墨軸承5下端設(shè)有直徑變小的頸部，所述軸承套筒4的石墨軸承安裝孔為一底部變小的臺階孔，所述頸部位于所述臺階孔的較小通孔內(nèi)，頸部上端處的石墨軸承5的端面與所述臺階孔的臺階面緊密貼合；所述石墨軸承安裝段103位于所述石墨軸承5的軸孔內(nèi)且上端面緊貼所述肩段102的下端面。在所述軸承套筒4的上端外壁緊密地套有限位圓環(huán)14，用于第二齒輪9的安裝定位，所述軸承套筒4嵌入所述第一傳動(dòng)軸安裝孔的頂端圓柱孔內(nèi)，且所述限位圓環(huán)14的下端與所述頂端圓柱孔的上端面緊密相接。

所述石墨軸承5的軸孔內(nèi)壁沿軸向設(shè)有若干條均勻間隔布置的小凹槽501，所述凹槽501貫穿所述石墨軸承5的兩端，在所述石墨軸承5的軸孔內(nèi)壁還設(shè)有若干圈與所述小凹槽501相垂直的大凹槽502，使所述小凹槽501與大凹槽502相連通；在所述大凹槽502槽底設(shè)有貫穿石墨軸承5和軸承套筒4的孔壁的通氣孔503，所述通氣孔503位于軸承套筒4孔壁的部分為螺紋沉孔50301；在所述螺紋沉孔50301內(nèi)設(shè)有兩端均設(shè)有密封管螺紋的通氣螺栓接頭6，兩密封管螺紋之間設(shè)有一個(gè)凸出螺紋面的圓環(huán)凸臺601，靠近外側(cè)端的所述密封管螺紋與氣管7一端的螺紋孔相連，所述氣管7的另一端穿過所述第一傳動(dòng)軸安裝孔的頂端圓柱孔孔壁后與位于機(jī)殼29的臺階上的泵31相連，并在所述泵31出口端的管道上連有除塵袋32。

在所述滾動(dòng)軸承安裝段105上還設(shè)有滾動(dòng)軸承8，所述滾動(dòng)軸承8的內(nèi)圈與滾動(dòng)軸承安裝段105過盈聯(lián)接。

在所述末端齒輪安裝段106上通過鍵聯(lián)接有第二齒輪9，在第二齒輪9和滾動(dòng)軸承8之間設(shè)有限位環(huán)10；所述第二齒輪9的下端面被擰在所述螺紋段107上的緊固螺母11壓緊，在所述緊固螺母11和螺紋段107之間的螺紋聯(lián)接面上沿軸向設(shè)有大端面朝下的定位錐銷孔，所述錐銷孔內(nèi)設(shè)有錐銷12。所述緊固螺母11擰緊到位時(shí)，所述緊固螺母11上的定位錐銷孔部分和螺紋段107上的定位錐銷孔部分相對齊。所述第二齒輪9與第三齒輪33相嚙合，所述第三齒輪33與其第二傳動(dòng)軸35一起位于所述第二傳動(dòng)軸安裝孔內(nèi)，且所述第三齒輪33的下端面與所述第二傳動(dòng)軸35上的軸肩上端面相接，在所述第三齒輪33的上端面上設(shè)有限位套環(huán)34，所述限位套環(huán)34和所述第二傳動(dòng)軸35上的軸肩兩側(cè)分別設(shè)有滾動(dòng)軸承；

所述螺紋段107和第二傳動(dòng)軸35的下端面均設(shè)有軸向頂緊裝置36，所述軸向頂緊裝置36包括頂尖軸，所述頂尖軸由上至下依次包括同軸相連的頂端為圓錐狀的頂尖段15、軸肩段16和光軸段17，所述軸肩段16的直徑大于所述軸尖段15和光軸段17的直徑，頂尖段15用于伸入軸類或其他零件的端面，將零件頂緊；軸肩段16上端面用于頂尖段15伸入所需頂緊的零件端面時(shí)的軸向定位，光軸段17則可用于安裝軸承之類的回轉(zhuǎn)零件，以便實(shí)現(xiàn)軸的豎直靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述頂尖軸內(nèi)沿其軸向設(shè)有一道貫通頂尖軸上下兩端的通孔，所述通孔由上至下依次包括彼此同軸相連通的圓錐孔1801、小光孔1802、螺紋孔1803、大光孔1804；所述圓錐孔1801的大端面直徑不小于所述小光孔1802的直徑，所述小光孔1802、螺紋孔1803、大光孔1804的直徑依次遞增。所述頂尖段15頂端伸入所述螺紋段107和第二傳動(dòng)軸35的下端面的圓錐孔內(nèi)；所述軸向頂緊裝置36下端的光軸段17與推力軸承37的內(nèi)圈過盈聯(lián)接；在所述光軸段17的下端面正對設(shè)于機(jī)殼29底端的螺紋通孔，所述螺紋通孔與光軸段17同軸且在所述螺紋通孔內(nèi)擰有與光軸段17下端面相接觸的螺塞39。

所述軸向頂緊裝置36還包括頂緊螺栓19，所述頂緊螺栓19穿過所述大光孔1804后向上擰入所述螺紋孔1803內(nèi)，在所述大光孔1804內(nèi)的頂緊螺栓19上套有第一平墊20和第二平墊21，所述第一平墊20的外圓直徑大于所述螺紋孔1803的直徑，在所述第一平墊20和第二平墊21之間設(shè)有套在頂緊螺栓19上的預(yù)緊彈簧22，以便預(yù)緊彈簧22的兩端均勻穩(wěn)定地頂在第一平墊20和第二平墊21上，提高頂緊螺栓19的聯(lián)接牢靠度。

所述小光孔1802內(nèi)設(shè)有可在小光孔1802內(nèi)自由滑動(dòng)的小圓柱23，在所述頂緊螺栓19和小圓柱23之間的小光孔1802內(nèi)還設(shè)有可在小光孔1802內(nèi)自由滑動(dòng)的頂緊彈簧24，頂緊彈簧24的外徑略小于小光孔1802的孔徑，以便頂緊彈簧24更好地在小光孔1802內(nèi)壁的導(dǎo)向作用下滑動(dòng)。

在所述圓錐孔1801內(nèi)設(shè)有直徑小于所述小光孔直徑的鋼珠25，以便鋼珠25可以從大光孔1804內(nèi)灌入最后抵達(dá)圓錐孔1801內(nèi)，所述頂緊螺栓19向上擰動(dòng)時(shí)通過所述頂緊彈簧24推動(dòng)小圓柱23將所述鋼珠25的一部分頂出所述圓錐孔1801的開口端。

在所述頂緊螺栓19內(nèi)還設(shè)有貫通其上下端面的螺紋通孔，在該螺紋通孔內(nèi)設(shè)有頂緊螺柱26，頂緊螺柱26可豎直向上擰出頂緊螺柱26的上端面并伸入所述頂緊彈簧24內(nèi)，所述頂緊螺柱26豎直向上擰動(dòng)時(shí)可推動(dòng)所述小圓柱23將所述鋼珠25的一部分頂出所述圓錐孔1801的開口端。

進(jìn)一步地，所述固定螺栓3的螺帽和第一齒輪2之間設(shè)有硬質(zhì)合金制成的圓環(huán)狀的平墊13，所述平墊13的外圓直徑大于所述軸肩段102處的直徑，所述第一齒輪2的齒根圓直徑大于所述平墊13的外圓直徑。并且所述限位圓環(huán)14與軸承套筒4一體成型，便于安裝制作，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步地，所述限位圓環(huán)14與軸承套筒4螺紋聯(lián)接，以便安裝，且可以調(diào)節(jié)軸承套筒4的安裝高度位置，且所述軸承套筒4為上大下小的圓錐狀套筒，以便與相應(yīng)設(shè)備上的圓錐孔配合，提高軸承組件的安裝同軸度。

進(jìn)一步地，所述小凹槽501的橫截面呈圓弧形，且小凹槽501的開口兩側(cè)與石墨軸承5的內(nèi)壁圓滑過渡相連，以免轉(zhuǎn)軸表面與石墨軸承5的內(nèi)壁產(chǎn)生干涉，且便于塵屑從轉(zhuǎn)軸上被刮入凹槽內(nèi)；所述小凹槽501的最深處與所述大凹槽502的深度一致，且所述大凹槽502的橫截面呈矩形，以便渣滓塵屑在外界吸塵裝置氣流的帶動(dòng)下從小凹槽501底部進(jìn)入到大凹槽502內(nèi)集中被抽出。

進(jìn)一步地，所述頂緊螺栓19為內(nèi)六角螺栓，在其螺帽的六角形凹槽底部開有所述螺紋通孔，所述頂緊螺柱26位于所述六邊形凹槽底部的一端設(shè)有凹陷的小六邊形凹槽。以便更方便地對頂緊螺栓19進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)本身具有的六邊形凹槽可以用來繼續(xù)開設(shè)所述螺紋通孔，并在頂緊螺柱26設(shè)置相應(yīng)的小的六邊形凹槽，以直接使用內(nèi)六角扳手安裝。所述頂緊螺栓19上的螺紋為細(xì)牙螺紋。細(xì)牙螺紋的螺距較小，調(diào)節(jié)更為細(xì)微均勻，以便鋼珠25更加適當(dāng)?shù)仨斣谙鄳?yīng)零件的端面上。

進(jìn)一步地，所述第一平墊20和第二平墊21之間的頂緊螺栓19的部分為光軸段，以便安裝預(yù)緊彈簧22和兩塊平墊，在實(shí)際制作時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)范圍確定光軸段的長度。所述頂緊螺柱26的上端設(shè)有圓柱狀的硬質(zhì)橡膠墊27，所述硬質(zhì)橡膠墊27緊密地嵌于頂緊螺柱26的上端面，采用硬質(zhì)橡膠27能使頂緊螺柱26更密實(shí)地與小圓柱23的底面相接，提升傳力的均勻穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述圓錐孔1801的大端面即所述小光孔1802的上端口，以便在制作時(shí)一體成型，采用相應(yīng)錐角值的鉆頭直接鉆成，保證二者之間的同軸度，同時(shí)使鋼珠25更準(zhǔn)確快速地進(jìn)入圓錐孔1801內(nèi)，順利地被小圓柱23頂出圓錐孔1801的開口處。

進(jìn)一步地，所述圓錐孔1801的錐角為90～110度，此種錐角下，頂尖段15和鋼珠25伸入到軸類等其他零件端面配合時(shí)更為穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，所述小圓柱23的頂端嵌有硬質(zhì)合金制成的圓柱狀的凸圓柱28，所述凸圓柱28與所述小圓柱23同軸，凸圓柱28與所述小光孔1802間隙配合，由于小圓柱23經(jīng)常在小光孔1802內(nèi)自由滑動(dòng)，且更重要的是直接與鋼珠25直接接觸承壓，因此屬于易損件，為提高其工藝性和經(jīng)濟(jì)性，特將小圓柱23做成可拆卸的兩段形式，即在小圓柱23的頂端承插連接有凸圓柱28，便于制作時(shí)僅對凸圓柱28的尺寸精度和表面粗糙度進(jìn)行精確控制，降低成本，提升工藝性；且凸圓柱28與所述小光孔1802間隙配合，其間隙配合量一般不超過常用間隙配合公差值，宜取單邊間隙0.05—0.08mm。

進(jìn)一步地，所述鋼珠25表面鍍硬鉻；這是因?yàn)殇撝?5直接與零件接觸，其表面硬度必須要高，而且耐磨，否則鋼珠25極易表面破損或者整體變形導(dǎo)致與零件的軸線不共線而使諸如豎直安裝的軸等零件受到斜向力，導(dǎo)致零件偏擺。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。