反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪的制作方法

本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪。

背景技術(shù)：

圓弧齒輪是一種齒廓包括圓弧的齒輪，與漸開線齒輪相比，圓弧齒輪的齒根厚度較大，接觸強(qiáng)度高，承載能力較強(qiáng)；齒輪嚙合面積大，齒面接觸應(yīng)力小，傳動(dòng)較平穩(wěn)，在齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

圓弧齒輪的設(shè)計(jì)靈活，齒廓形狀較多，目前圓弧齒輪的齒形有待進(jìn)一步優(yōu)化，以適應(yīng)機(jī)床、軍工、自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人等重載、精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)X輪的效率、承載能力、平穩(wěn)性、振動(dòng)噪聲等性能的苛刻要求；另外，還需要考慮齒輪齒形加工難度，降低加工難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲較小、效率高、使用壽命長(zhǎng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于加工的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，包括內(nèi)齒輪和外齒輪，所述內(nèi)齒輪上單個(gè)齒廓由第一劣弧、第二劣弧和第三劣弧依次相接而成，第二劣弧分別與第一劣弧和第三劣弧反向相切于第一切點(diǎn)和第二切點(diǎn)，第一劣弧和第三劣弧所在的圓同半徑，且第一劣弧和第三劣弧所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓上，第二劣弧所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓內(nèi)，內(nèi)齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒廓連接處的兩個(gè)劣弧位于同一個(gè)圓上；所述外齒輪上單個(gè)齒廓由第四劣弧、第五劣弧和第六劣弧依次相接而成，第五劣弧分別與第四劣弧和第六劣弧反向相切于第三切點(diǎn)和第四切點(diǎn)，第四劣弧和第六劣弧所在的圓同半徑，且第四劣弧和第六劣弧所在圓的圓心位于外齒輪分度圓上，第五劣弧所在圓的圓心位于外齒輪分度圓內(nèi)，外齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒齒廓連接處的兩個(gè)劣弧位于同一個(gè)圓上。

作為本發(fā)明反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)齒輪與外齒輪的模數(shù)相同，齒數(shù)不同。

作為本發(fā)明反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)齒輪與外齒輪的模數(shù)相同，齒數(shù)相同。

作為本發(fā)明反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外齒輪的齒數(shù)最少為五個(gè)。

本發(fā)明提供的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，內(nèi)、外齒輪的齒廓均由圓弧組成，齒根厚度較大，接觸強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)；齒數(shù)可以更少，最少可做到為五個(gè)齒；內(nèi)齒輪與外齒輪全齒嚙合，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)、外齒輪間為滾動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳遞動(dòng)力平穩(wěn)，且滾動(dòng)的接觸方式可有效降低沖擊、摩擦噪聲；內(nèi)、外齒輪的齒廓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制加工精度，齒輪的加工難度低，有利于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明傳動(dòng)齒輪的內(nèi)齒輪齒廓結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明傳動(dòng)齒輪的外齒輪齒廓結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)齒輪與外齒輪全齒嚙合示意圖；

圖4為本發(fā)明外齒輪相對(duì)內(nèi)齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、第一劣弧，2、第二劣弧，3、第三劣弧，4、第一切點(diǎn)，5、第二切點(diǎn)，6、內(nèi)齒輪分度圓，7、第四劣弧，8、第五劣弧，9、第六劣弧，10、第三切點(diǎn)，11、第四切點(diǎn)，12、外齒輪分度圓，13、內(nèi)齒輪，14、外齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，包括內(nèi)齒輪和外齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪內(nèi)嚙合，如圖1所示，所述內(nèi)齒輪上單個(gè)齒廓由第一劣弧1、第二劣弧2和第三劣弧3依次相接而成，第二劣弧2分別與第一劣弧1和第三劣弧3反向相切于第一切點(diǎn)4和第二切點(diǎn)5，第一劣弧1和第三劣弧3所在的圓同半徑，且第一劣弧1和第三劣弧2所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓6上，第二劣弧2所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓6內(nèi)，內(nèi)齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒廓連接處的兩個(gè)劣弧位于同一個(gè)圓上；如圖2所示，所述外齒輪上一個(gè)齒的齒廓由第四劣弧7、第五劣弧8和第六劣弧9依次相接而成，第五劣弧8分別與第四劣弧7和第六劣弧9反向相切于第三切點(diǎn)10和第四切點(diǎn)11，第四劣弧7和第六劣弧9所在的圓同半徑，且第四劣弧7和第六劣弧9所在圓的圓心位于外齒輪分度圓12上，第五劣弧8所在圓的圓心位于外齒輪分度圓12內(nèi)，外齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒齒廓連接處的兩個(gè)劣弧在同一個(gè)圓上；所述內(nèi)齒輪與外齒輪的模數(shù)相同，齒數(shù)不同，外齒輪的齒數(shù)最少為五個(gè)，內(nèi)齒輪和外齒輪的齒廓尺寸一致。

本實(shí)施例提供的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，內(nèi)齒輪的齒數(shù)大于外齒輪的齒數(shù)，如圖3所示，在齒輪工作時(shí)，內(nèi)齒輪與外齒輪相接觸的齒的齒廓基本為完全貼合，即內(nèi)齒輪與外齒輪為全齒嚙合；如圖4所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，外齒輪沿著內(nèi)輪齒的齒廓做純滾動(dòng)。本實(shí)施例適用于齒輪的行星傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、銷齒傳動(dòng)、帶傳動(dòng)。

本實(shí)施例提供的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，內(nèi)、外齒輪的齒廓均由圓弧組成，齒根厚度較大，接觸強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)；齒數(shù)可以更少，最少可做到為五個(gè)齒；內(nèi)齒輪與外齒輪全齒嚙合，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)、外齒輪間為滾動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳遞動(dòng)力平穩(wěn)，且滾動(dòng)的接觸方式可有效降低沖擊、摩擦噪聲；內(nèi)、外齒輪的齒廓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制加工精度，齒輪的加工難度低，應(yīng)用前景良好。

實(shí)施例2

反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，包括內(nèi)齒輪和外齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪內(nèi)嚙合，如圖1所示，所述內(nèi)齒輪上單個(gè)齒廓由第一劣弧1、第二劣弧2和第三劣弧3依次相接而成，第二劣弧2分別與第一劣弧1和第三劣弧3反向相切于第一切點(diǎn)4和第二切點(diǎn)5，第一劣弧1和第三劣弧3所在的圓同半徑，且第一劣弧1和第三劣弧2所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓6上，第二劣弧2所在圓的圓心位于內(nèi)齒輪分度圓6內(nèi)，內(nèi)齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒廓連接處的兩個(gè)劣弧位于同一個(gè)圓上；如圖2所示，所述外齒輪上一個(gè)齒的齒廓由第四劣弧7、第五劣弧8和第六劣弧9依次相接而成，第五劣弧8分別與第四劣弧7和第六劣弧9反向相切于第三切點(diǎn)10和第四切點(diǎn)11，第四劣弧7和第六劣弧9所在的圓同半徑，且第四劣弧7和第六劣弧9所在圓的圓心位于外齒輪分度圓12上，第五劣弧8所在圓的圓心位于外齒輪分度圓12內(nèi)，外齒輪上相鄰齒的齒廓形狀形同，相鄰齒齒廓連接處的兩個(gè)劣弧在同一個(gè)圓上；所述內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)相同，模數(shù)相同，內(nèi)齒輪和外齒輪的齒廓尺寸一致，內(nèi)齒輪與外齒輪為全齒嚙合。

本實(shí)施例提供的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，齒數(shù)相同，模數(shù)相同，內(nèi)齒輪與外齒輪之間不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于傳動(dòng)聯(lián)軸器。由于內(nèi)、外齒輪的齒廓均由圓弧組成，齒根厚度較大，接觸強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)，傳遞動(dòng)力均勻；且內(nèi)、外齒輪的齒廓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制加工精度，齒輪的加工難度低。

本發(fā)明提供的反向單切圓弧齒形內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)不同時(shí)，適用于齒輪的行星傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、銷齒傳動(dòng)、帶傳動(dòng)，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲較小、效率高、使用壽命長(zhǎng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于加工的特點(diǎn)；內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)相同時(shí)，齒輪接觸強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)，傳遞動(dòng)力均勻，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于加工，以上兩種結(jié)構(gòu)均具有良好的應(yīng)用前景。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。