一種專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置的制作方法

本發(fā)明涉及空調(diào)管道清潔設(shè)備，特別是涉及一種專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置。

背景技術(shù)：

當人們在享受著中央空調(diào)帶來的冬暖夏涼的舒適感覺時，殊不知卻也在受著因室內(nèi)環(huán)境污染而產(chǎn)生的各種有害氣體、病菌的侵害。由于中央空調(diào)是依靠通風管道及出風口將處理后的空氣送入各房間，通風管道內(nèi)屬密閉空間，而室外空氣中各類懸浮顆粒物不能完全被中央空調(diào)過濾裝置所阻隔，因此微細灰塵便進入通風管道黏附在管道內(nèi)壁上，加之大多數(shù)通風管道狹小、密閉清洗困難，長年累月便形成大量積塵，直接影響機組正常運行。

當前人們研究設(shè)計出管道機器人用于管道的清理，然而，管道機器人的加工制作無統(tǒng)一標準，為了服務(wù)廠家實際應(yīng)用的需求，本申請?zhí)峁┮环N專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供本申請?zhí)峁┮环N專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置，以滿足服務(wù)廠家實際應(yīng)用的需求。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置，其特征在于，包括移動車體，移動車體上設(shè)置有履帶移動機構(gòu)和導向機構(gòu)，所述履帶移動機構(gòu)包括履帶、履帶輪以及連接兩側(cè)履帶輪的橫向輪軸、履帶驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動至少一個橫向輪軸驅(qū)動履帶前進或后退，所述導向機構(gòu)包括分別設(shè)置在履帶左右兩側(cè)前部的第一導向輪和第 二導向輪，導向輪通過導向輪軸連接于導向輪架上，導向輪架通過斜向支撐板固定連接于移動車體上，左右兩側(cè)的導向輪軸分別通過鏈條與一個設(shè)置于移動車體上的導向輪驅(qū)動電機傳動連接，導向輪驅(qū)動電機驅(qū)動導向輪轉(zhuǎn)動。

其中，所述移動車體上設(shè)置有補光燈和攝像頭，所述攝像頭與遠程控制設(shè)備無線連接。

其中，所述斜向斜向支撐板與移動車體通過螺釘連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為，提供了一種履帶移動機構(gòu)和導向機構(gòu)，使用的時候，兩個導向輪分別以大小相同、方向相反的速度旋轉(zhuǎn)(左導向輪逆時針旋轉(zhuǎn)、右導向輪順時針旋轉(zhuǎn))，其旋轉(zhuǎn)線速度比機器人前進速度略大。若左邊的導向輪碰到管道的左壁，則導向輪的切向摩擦力向機器人重心平移簡化會形成牽引力以及順時針的扭矩迫使機器人右轉(zhuǎn)。機器人左轉(zhuǎn)彎的原理與此相同，此種結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1所示為本申請的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本申請的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本申請的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖中，1履帶，2橫向輪軸，3履帶驅(qū)動電機，4導向輪，5導向輪軸，6導向輪架，7斜向支撐板，8鏈條，9導向輪驅(qū)動電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

應(yīng)當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部 件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供了一種專用于空調(diào)管道機器人的驅(qū)動導向裝置，包括移動車體，移動車體上設(shè)置有履帶移動機構(gòu)和導向機構(gòu)，所述履帶移動機構(gòu)包括履帶、履帶輪以及連接兩側(cè)履帶輪的橫向輪軸、履帶驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動至少一個橫向輪軸驅(qū)動履帶前進或后退，所述導向機構(gòu)包括分別設(shè)置在履帶左右兩側(cè)前部的第一導向輪和第二導向輪，導向輪通過導向輪軸連接于導向輪架上，導向輪架通過斜向支撐板固定連接于移動車體上，左右兩側(cè)的導向輪軸分別通過鏈條與一個設(shè)置于移動車體上的導向輪 驅(qū)動電機傳動連接，導向輪驅(qū)動電機驅(qū)動導向輪轉(zhuǎn)動。

其中，所述移動車體上設(shè)置有補光燈和攝像頭，所述攝像頭與遠程控制設(shè)備無線連接。

其中，所述斜向斜向支撐板與移動車體通過螺釘連接。在清掃管道工作開始之前，通過松開螺釘來調(diào)節(jié)斜向支撐板的角度，從而調(diào)節(jié)兩個導向輪的橫向距離，以保證機器人處于管道中央時導向輪距離兩管道壁各有一定的距離。

本發(fā)明提供了一種履帶移動機構(gòu)和導向機構(gòu)，在在機器人前部的左右兩側(cè)各安裝一個導向輪。使用的時候，兩個導向輪分別以大小相同、方向相反的速度旋轉(zhuǎn)(左導向輪逆時針旋轉(zhuǎn)、右導向輪順時針旋轉(zhuǎn))，其旋轉(zhuǎn)線速度比機器人前進速度略大。若左邊的導向輪碰到管道的左壁，則導向輪的切向摩擦力向機器人重心平移簡化會形成牽引力以及順時針的扭矩迫使機器人右轉(zhuǎn)。機器人左轉(zhuǎn)彎的原理與此相同，此種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。