一種高精度小力矩進給機構的制作方法

本發(fā)明設計一種高精度小力矩進給機構，機械領域。

背景技術：

在機械領域，將回轉運動轉化為直線運動的機構主要有滾珠絲杠機構和絲杠螺母機構或者齒輪齒條機構，其中齒輪齒條機構傳動精度低，運動時產生振動；滾珠絲杠機構和絲杠螺母機構直接和步進電機相連時，要求較高的轉矩，為了克服上述問題，現有的改進機構為齒輪和絲杠通過鍵相連接，這樣又引入齒輪與絲杠的安裝誤差，使得機構的傳動精度降低。而本發(fā)明設計一種高精度小力矩進給機構解決了將回轉運動轉化為直線運動時，傳遞力矩大和傳動精度降低的問題，實現了高精度小力矩的機械傳動。

技術實現要素：

鑒于上述，本發(fā)明的目的在于提供一種解決將回轉運動轉化為直線運動，減小步進電機驅動力矩時，引入齒輪與絲杠安裝誤差的技術沖突的新機構。

該機構由外部支架，步進電機，普通錐齒輪，內孔帶有螺紋的錐齒輪，絲杠，水平導軌構成。

步進電機，普通錐齒輪，內孔帶有螺紋的錐齒輪固定在外部支架。

步進電機的軸安裝在普通錐齒輪的軸孔內，絲杠安裝在內孔帶有螺紋的錐齒輪的軸孔內，并與水平導軌的相平行，水平導軌水平固定。

傳動關系：步進電機帶動普通錐齒輪轉動，普通錐齒輪帶動內孔帶有螺紋的錐齒輪轉動，內孔帶有螺紋的錐齒輪轉動帶動絲杠沿著水平導軌移動，其中步進電機，普通錐齒輪和內孔帶有螺紋的錐齒輪產生的回轉運動，內孔帶有螺紋的錐齒輪，絲杠和水平導軌產生的水平移動。

本發(fā)明通過以下技術方案實現：步進電機帶動普通錐齒輪轉動，使得內孔帶有螺紋的錐齒輪通過螺旋副帶動絲杠沿著水平軌道實現水平移動，從而實現進給功能。

本發(fā)明的優(yōu)點及其顯著效果：機構簡單，轉動誤差小，精度高，驅動力矩小，可以實現較長距離的進給運動。

內孔帶有螺紋的錐齒輪和絲杠直接通過螺紋相連接構成螺旋副。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結構示意圖。

圖2內孔帶有螺紋的錐齒輪的機構示意圖。

圖3絲杠的結構示意圖。

圖4水平導軌示意圖。

圖5外部支架示意圖。

具體實施方案

結合圖1對本發(fā)明作進一步的說明，向前移動時，步進電機（2）正傳，帶動普通錐齒輪轉動（3），普通錐齒輪（3）帶動內孔帶有螺紋的錐齒輪（4）轉動，內孔帶有螺紋的錐齒輪（4）轉動帶動絲杠（5）沿著水平導軌（6）移動，達到指定位置后，步進電機（2）停止轉動，實現進給，然后步進電機（2）反轉，帶動普通錐齒輪（3）反向轉動，普通錐齒輪（3）帶動內孔帶有螺紋的錐齒輪（4）反向轉動，內孔帶有螺紋的錐齒輪（4）轉動帶動絲杠（5）沿著水平導軌（6）向后移動，回到初始位置，步進電機（2）停止轉動，實現回位。