一種水下電路板密封移動(dòng)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及壓力管道超聲內(nèi)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下電路板密封移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

管道運(yùn)輸是與鐵路、公路、水運(yùn)、航空并列的五大運(yùn)輸方式之一。壓力管道是在一定溫度和壓力下，用于運(yùn)輸流體介質(zhì)的特種設(shè)備，廣泛用于石油化工、冶金、電力等行業(yè)生產(chǎn)及城市燃?xì)夂凸嵯到y(tǒng)等公眾生活之中。隨著應(yīng)用行業(yè)與領(lǐng)域的擴(kuò)展，管道面臨越來越復(fù)雜、惡劣的服役工況，而管道輸送介質(zhì)高度危害、儲(chǔ)存能量高，安全形勢(shì)不容樂觀。因此采用先進(jìn)的檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)開展壓力管道安全檢測(cè)具有重要意義。

隨著20世紀(jì)70年代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展和進(jìn)步，國外的管道機(jī)器人技術(shù)從80年代末開始得到了巨大發(fā)展，并逐步達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用水平。利用管道機(jī)器人能進(jìn)入人所不及、復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化管道環(huán)境中，通過攜帶相應(yīng)的檢測(cè)裝置，如超聲檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)超聲缺陷檢測(cè)。

由于超聲檢測(cè)器需要用水作為耦合劑，因此需要在水下工作，則必須做好防水工作，且不發(fā)生卡管等事故，因此需要研制一種水下密封盒來保護(hù)電路板，且能順利通過帶有彎管的管道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種水下電路板密封移動(dòng)裝置，該裝置具有密封性好、散熱效率高，能順利通過不同內(nèi)徑的管道及彎管的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種水下電路板密封移動(dòng)裝置，其特征在于：所述裝置包括圓柱形的防水盒、分別固定在防水盒兩個(gè)端面的兩個(gè)移動(dòng)組件、安裝在防水盒后端的后外防水盒蓋、嵌套在后外防水盒蓋內(nèi)部的后內(nèi)防水盒蓋、安裝在防水盒內(nèi)的電路板模塊和散熱片；所述移動(dòng)組件和防水盒同軸布置；

所述移動(dòng)組件包括固定在防水盒端面的座體以及徑向均布在座體上且可徑向運(yùn)動(dòng)的若干對(duì)輪組；每對(duì)輪組包括觸壓管道內(nèi)壁的滾輪、一端安裝著滾輪而另一端可徑向滑動(dòng)地插入座體的滑桿以及固定在座體內(nèi)且往外徑方向施力于滑桿的彈簧；

所述電路板模塊的前后兩端分別連接有若干條電纜，每條電纜分別通過防水插頭穿越防水盒的兩個(gè)端面。

所述防水盒與后外防水盒蓋之間通過大螺母及橡膠密封圈密封連接；所述大螺母的端面上設(shè)置有一配合扳手的開口槽；所述后外防水盒蓋和后內(nèi)防水盒蓋之間套有一錐形密封墊片。

所述移動(dòng)組件包括四對(duì)輪組，每對(duì)輪組包括同一滑桿支撐的兩個(gè)滾輪。

所述防水盒的兩個(gè)端面上分別制有若干個(gè)供所述電纜穿過的通孔和螺紋孔。

所述防水插頭通過一帶有內(nèi)螺紋的定位板固定在防水盒的端面上；所述防水插頭和電纜之間施加有密封膠。

所述電路板模塊通過開槽沉頭螺釘固定在電路板固定板上，所述電路板固定板通過橡膠密封圈10和螺釘11密封固定在防水盒上。

所述防水盒、后內(nèi)防水盒蓋和后外防水盒蓋均采用鋁合金材料制成。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明密封性好、散熱快、耐壓性強(qiáng)、軸向尺寸小，提高了電路板工作的可靠性，而且該裝置能夠方便的打開，便于盒體內(nèi)的元器件檢修和更換。本發(fā)明的移動(dòng)組件利用滾輪，其柔性特征可以保證本裝置在工作時(shí)不會(huì)卡在管道中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為防水插頭的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本裝置通過彎管彈簧縮進(jìn)時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種水下電路板密封移動(dòng)裝置，所述裝置包括圓柱形的防水盒7、分別固定在防水盒兩個(gè)端面的兩個(gè)移動(dòng)組件、安裝在防水盒后端的后外防水盒蓋14、嵌套在后外防水盒蓋內(nèi)的后內(nèi)防水盒蓋18(后外防水盒蓋的內(nèi)圓周面與后內(nèi)防水盒蓋的外圓周面嵌合)、安裝在防水盒內(nèi)的電路板模塊5和散熱片6；所述移動(dòng)組件和防水盒同軸布置。

所述移動(dòng)組件包括固定在防水盒端面的座體以及徑向均布在座體上且可徑向運(yùn)動(dòng)的若干對(duì)輪組；每對(duì)輪組包括觸壓管道內(nèi)壁的滾輪1、一端安裝著滾輪而另一端可徑向滑動(dòng)地插入座體的滑桿12以及固定在座體內(nèi)且往外徑方向施力于滑桿的彈簧2。所述移動(dòng)組件包括四對(duì)輪組(8個(gè)滾輪)，每對(duì)輪組包括同一滑桿支撐的兩個(gè)滾輪。如圖4所示，在彈簧的作用下，裝在滑桿上的滾輪可沿外徑方向移動(dòng)觸壓管道內(nèi)壁，也可在外力作用下往內(nèi)徑方向移動(dòng)，以便順利通過彎管部分及一些凸出焊縫等。在機(jī)器人通過連接器13的推動(dòng)下，該裝置可越過內(nèi)徑140mm到150mm左右的管道及彎管，因而可適用于一定內(nèi)徑范圍的管道。

所述防水盒與后外防水盒蓋之間通過大螺母17及橡膠密封圈15密封連接；所述大螺母的端面上設(shè)置有一配合扳手的開口槽，以便扳手插入所述開口槽時(shí)，能轉(zhuǎn)動(dòng)所述大螺母使之和后外防水盒蓋螺紋連接。所述后外防水盒蓋和后內(nèi)防水盒蓋之間套有一錐形密封墊片16。橡膠密封圈和錐形密封墊片起到隔水密封的作用。

所述電路板模塊的前后兩端分別連接有若干條電纜4，所述防水盒外壁以及后內(nèi)防水盒蓋上分別制有若干個(gè)供所述電纜穿過的通孔和螺紋孔，電纜分別通過防水插頭3穿過防水盒前端面(圖1的右端)的凸臺(tái)后從后內(nèi)防水盒蓋引出。

如圖3所示，所述防水插頭通過一帶有內(nèi)螺紋的定位板21固定在防水盒的端面，再用螺母20密封夾緊，然后放入防水盒端面凸臺(tái)的孔中，裝入密封圈22后，再用螺母進(jìn)行密封壓緊，螺母端面上設(shè)置有開口槽，以便扳手插入所述開口槽時(shí)，能轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺母使之和防水盒的前端面凸臺(tái)的內(nèi)螺紋連接。為了進(jìn)一步提高防水效果，所述防水插頭和電纜之間進(jìn)行封膠處理(施加密封膠)。

所述電路板模塊通過開槽沉頭螺釘9固定在電路板固定板8上，所述電路板固定板通過橡膠密封圈和螺釘密封固定在防水盒上。

所述防水盒、后內(nèi)防水盒蓋和后外防水盒蓋均采用鋁合金材料制成，并經(jīng)表面黑色氧化處理制成。防水盒前端面整體加工，以減少裝置軸向尺寸，便于通過較小的彎道；也減少了可能產(chǎn)生泄漏的部位。

全部安裝完成后將其通過連接器19安裝在機(jī)器人頭部，放入需要檢測(cè)的壓力管道中，將電纜及牽引繩子掛在機(jī)器人后部。接通電源，電纜的電源芯線負(fù)責(zé)為機(jī)器人和檢測(cè)電路板提供電源，操作者通過手持控制器，遙控機(jī)器人前行、后退或停止，并可以通過機(jī)器人搭載的攝像頭在液晶屏上監(jiān)視到管道內(nèi)的圖像。當(dāng)管壁出現(xiàn)腐蝕、周向或徑向裂紋等缺陷時(shí)，超聲檢測(cè)探頭將產(chǎn)生脈沖回波信號(hào)。信號(hào)在通過管道內(nèi)的電路板進(jìn)行采集和預(yù)處理，遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娴男盘?hào)接收器，再經(jīng)適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換后在計(jì)算機(jī)上顯示，或者信號(hào)儲(chǔ)存在儀器中的相控陣模塊中，待檢測(cè)結(jié)束后將超聲模塊的數(shù)據(jù)經(jīng)適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換后在計(jì)算機(jī)上顯示。

所述機(jī)器人可外購獲得。