變速器的變速裝置的制作方法

本發(fā)明涉及三級(jí)離合式的變速器的變速裝置，所述三級(jí)離合式的變速器具有相互同軸配置的第1～第3輸入軸和相對(duì)于第1～第3輸入軸平行地配置的一對(duì)輸出軸，且經(jīng)由3個(gè)摩擦離合器將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力有選擇地輸入到某輸入軸、并且從某輸出軸有選擇地輸出該驅(qū)動(dòng)力。

背景技術(shù)：

在具有配置成雙重同軸的輸入軸和分別配置成雙重同軸的一對(duì)輸出軸、且經(jīng)由2個(gè)摩擦離合器將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力有選擇地輸入到某輸入軸、并且從某輸出軸有選擇地輸出該驅(qū)動(dòng)力的所謂的兩級(jí)離合式的變速器中，通過(guò)下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1公知有這樣的變速器(參照?qǐng)D56)：通過(guò)并用從輸入軸向一個(gè)輸出軸直接輸出驅(qū)動(dòng)力的單純流程的動(dòng)力傳遞路徑、和從輸入軸經(jīng)由兩個(gè)輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)力的復(fù)雜流程的動(dòng)力傳遞路徑，從而有效地使用有限個(gè)數(shù)的齒輪而避免骨架的大型化并且實(shí)現(xiàn)了達(dá)到10級(jí)的多級(jí)化。

另外，在兩級(jí)離合式的變速器中，通過(guò)下述專(zhuān)利文獻(xiàn)2公知有這樣的變速器：在借助于致動(dòng)器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的換擋鼓的外周面形成4個(gè)導(dǎo)向槽，通過(guò)使用與各個(gè)導(dǎo)向槽卡合的4個(gè)換擋撥叉來(lái)驅(qū)動(dòng)4個(gè)同步裝置的套筒，從而建立空擋和1擋變速擋～6擋變速擋。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：德國(guó)DE 10 2011 117 046 A1

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2013-204791號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在變速器的變速中具有在連續(xù)的變速擋間變速的順序式變速、和在不連續(xù)的變速擋間變速的跳擋變速，在跳擋變速中，例如有從1擋變速擋跳過(guò)2擋變速擋而變速到3擋變速擋的跳1擋變速、和從1擋變速擋跳過(guò)2擋變速擋和3擋變速擋而變速到4擋變速擋的跳2擋變速等。

關(guān)于上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明，通過(guò)在1個(gè)換擋鼓上形成了4個(gè)導(dǎo)向槽，與在4個(gè)換擋鼓上分別形成1個(gè)導(dǎo)向槽的情況相比，能夠削減換擋鼓的數(shù)量而實(shí)現(xiàn)變速裝置的小型化。另外，在換擋鼓的相鄰的兩個(gè)變速擋的中間位置，導(dǎo)向槽具有使同步裝置接合的形狀，從而在兩級(jí)離合式的變速器中能夠?qū)崿F(xiàn)特有的預(yù)換擋而實(shí)現(xiàn)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的變速。

另外，與兩級(jí)離合式的變速器同樣地，在三級(jí)離合式的變速器中，在前級(jí)的變速擋與后級(jí)的變速擋之間需要使規(guī)定的同步裝置接合的預(yù)換擋，但是在三級(jí)離合式的變速器中變速擋數(shù)比兩級(jí)離合式的變速器多，且跳擋變速的種類(lèi)也多，因此若如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2那樣在單一的換擋鼓上形成所有的導(dǎo)向槽，則難以在不對(duì)其它的同步裝置造成影響的情況下而僅對(duì)規(guī)定的同步裝置進(jìn)行預(yù)換擋，存在不能實(shí)現(xiàn)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的跳擋變速的問(wèn)題。

本發(fā)明就是鑒于前述的情況而完成的，其目的在于提供在三級(jí)離合式的變速器中能夠進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的跳擋變速的變速裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的發(fā)明，提出一種變速器的變速裝置，該變速器具有：第1輸入軸，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1摩擦接合裝置被輸入到該第1輸入軸；第2輸入軸，其與所述第1輸入軸同軸配置，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第2摩擦接合裝置被輸入到該第2輸入軸；第3輸入軸，其與所述第1輸入軸和所述第2輸入軸同軸配置，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第3摩擦接合裝置被輸入到該第3輸入軸；第1輸出軸和第2輸出軸，它們與第1～第3輸入軸平行配置；第1副輸出軸，其與所述第1輸出軸同軸配置，能夠經(jīng)由第1接合裝置與該第1輸出軸結(jié)合；第2副輸出軸，其與所述第2輸出軸同軸配置，能夠經(jīng)由第2接合裝置與該第2輸出軸結(jié)合；多個(gè)輸入齒輪，它們被固定設(shè)置于所述第1～第3輸入軸；多個(gè)輸出齒輪，它們被相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1、第2副輸出軸，并且與所述多個(gè)輸入齒輪嚙合；以及多個(gè)輸出接合裝置，它們能夠使所述多個(gè)輸出齒輪有選擇地與所述第1、第2副輸出軸結(jié)合，所述變速器通過(guò)第1～第3摩擦接合裝置、所述第1接合裝置、所述第2接合裝置以及所述多個(gè)輸出接合裝置的有選擇的接合能夠建立多個(gè)變速擋，通過(guò)所述第1～第3摩擦接合裝置的任意一個(gè)的接合而能夠分別建立兩個(gè)以上的變速擋，在所述多個(gè)變速擋中包括驅(qū)動(dòng)力從所述第1～第3輸入軸的任意一個(gè)僅經(jīng)由所述第1副輸出軸和所述第2副輸出軸的任意一個(gè)進(jìn)行傳遞的變速擋、和驅(qū)動(dòng)力從所述第 1～第3輸入軸的任意一個(gè)經(jīng)由所述第1副輸出軸和所述第2副輸出軸兩者進(jìn)行傳遞的變速擋，所述變速器的變速裝置的特征在于，所述第1接合裝置、所述第2接合裝置以及所述多個(gè)輸出接合裝置利用分別形成于多個(gè)換擋鼓的導(dǎo)向槽、和分別與所述導(dǎo)向槽卡合的引導(dǎo)銷(xiāo)而在接合位置和接合解除位置之間被驅(qū)動(dòng)，形成于所述多個(gè)換擋鼓的所述導(dǎo)向槽具有在任意連續(xù)的變速擋間的中間位置使所述輸出接合裝置接合的槽形狀，所述多個(gè)換擋鼓包括僅形成有所述導(dǎo)向槽中的一個(gè)導(dǎo)向槽的換檔鼓、和形成有所述導(dǎo)向槽中的至少兩個(gè)導(dǎo)向槽的換檔鼓。

另外，根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的發(fā)明，提出了變速器的變速裝置，在第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，該變速器的變速裝置的特征在于，在順序式變速過(guò)程中，在連續(xù)的任意三個(gè)變速擋中，所述第1～第3摩擦接合裝置不重復(fù)接合。

另外，根據(jù)本發(fā)明第三方面所述的發(fā)明，提出了變速器的變速裝置，在第一或第二方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，該變速器的變速裝置的特征在于，在順序式變速過(guò)程中，以相同的相位驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)換擋鼓。

另外，根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的發(fā)明，提出了變速器的變速裝置，在第一或第二方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，該變速器的變速裝置的特征在于，在跳擋變速過(guò)程中，以不同的相位驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)換擋鼓。

此外，實(shí)施方式的第1摩擦離合器CL1、第2摩擦離合器CL2以及第3摩擦離合器CL3分別與本發(fā)明的第1摩擦接合裝置、第2摩擦接合裝置以及第3摩擦接合裝置對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)P與本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的同步裝置A1和同步裝置A2分別與本發(fā)明的第1接合裝置和第2接合裝置對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的同步裝置B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2與本發(fā)明的輸出接合裝置對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的第1～第4輸入齒輪Gi1～Gi4與本發(fā)明的輸入齒輪對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的第1～第7輸出齒輪Go1～Go7與本發(fā)明的輸出齒輪對(duì)應(yīng)，實(shí)施方式的第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3與本發(fā)明的換擋鼓對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的結(jié)構(gòu)，第1～第3輸入軸相互配置成同軸，驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1～第3摩擦接合裝置而輸入該第1～第3輸入軸，第1副輸出軸向第1輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)力，第2副輸出軸向第2輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)力，第1～第3輸入軸、第1副輸出軸以及第2副輸出軸被配置成平行3軸，且通過(guò)第1接合裝置、第2接合裝置以及多個(gè)輸出接合裝置來(lái)切換連接這些3軸間的由多個(gè)輸入齒輪和多個(gè)輸出齒輪構(gòu) 成的動(dòng)力傳遞路徑，因此能夠增加可選擇的動(dòng)力傳遞路徑的數(shù)量而以最小限度的齒輪數(shù)實(shí)現(xiàn)多檔化。

另外，在通常的兩級(jí)離合式的變速器中，驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被有選擇地輸入到第1輸入軸和第2輸入軸2個(gè)系統(tǒng)，而在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力不僅被有選擇地輸入到第1輸入軸～第3輸入軸3個(gè)系統(tǒng)，還能夠通過(guò)第1～第3摩擦接合裝置的任意一個(gè)的接合分別建立兩個(gè)以上的變速擋，多個(gè)變速擋中包括驅(qū)動(dòng)力被從第1～第3輸入軸中的任意一個(gè)僅經(jīng)由第1副輸出軸和第2副輸出軸中的任意一個(gè)進(jìn)行傳遞的變速擋、和驅(qū)動(dòng)力被從第1～第3輸入軸中的任意一個(gè)經(jīng)由第1副輸出軸和第2副輸出軸兩者進(jìn)行傳遞的變速擋，因此能夠增加可選擇的動(dòng)力傳遞路徑的數(shù)量，而難以發(fā)生變速時(shí)的互鎖，能夠抑制跳擋變速時(shí)的多步驟化而提高變速響應(yīng)性。而且，因?yàn)橄鄬?duì)于通常的兩級(jí)離合式的變速器來(lái)說(shuō)摩擦接合裝置的數(shù)量從2個(gè)增加到3個(gè)，因此在當(dāng)前變速擋接合的摩擦接合裝置與在目標(biāo)變速擋接合的摩擦接合裝置一致的概率減少，能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減地進(jìn)行離合器到離合器變速的概率增加，因而能夠更加有效地抑制跳擋變速時(shí)的多步驟化而提高變速響應(yīng)性。

另外，第1接合裝置、第2接合裝置以及多個(gè)輸出接合裝置利用分別形成于多個(gè)換擋鼓的導(dǎo)向槽、和分別卡合于導(dǎo)向槽中的引導(dǎo)銷(xiāo)而在接合位置和接合解除位置之間被驅(qū)動(dòng)，形成于多個(gè)換擋鼓的導(dǎo)向槽具有在任意連續(xù)的變速擋間的中間位置使輸出接合裝置接合的槽形狀，因此通過(guò)使換擋鼓向中間位置旋轉(zhuǎn)半個(gè)間距，能夠使期望的同步裝置接合而沒(méi)有障礙地進(jìn)行預(yù)換擋。而且，多個(gè)換擋鼓包括僅形成有導(dǎo)向槽中的一個(gè)導(dǎo)向槽的換檔鼓、和形成有導(dǎo)向槽中的至少兩個(gè)導(dǎo)向槽的換檔鼓，因此與在各換擋鼓分別形成1個(gè)導(dǎo)向槽的情況相比，不僅能夠削減換擋鼓的數(shù)量而實(shí)現(xiàn)變速器的小型輕量化，而且與在一個(gè)換擋鼓形成所有的導(dǎo)向槽的情況相比，能夠不對(duì)其它的同步裝置造成影響而僅使規(guī)定的同步裝置進(jìn)行預(yù)換擋，能夠?qū)崿F(xiàn)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的跳擋變速。

另外，根據(jù)第二方面的結(jié)構(gòu)，在順序式變速過(guò)程中，在連續(xù)的任意三個(gè)變速擋中，第1～第3摩擦接合裝置不重復(fù)接合，因此能夠可靠地防止在連續(xù)的變速擋中使相同的摩擦接合裝置接合，能夠?qū)崿F(xiàn)離合器到離合器變速。

另外，根據(jù)第三方面的結(jié)構(gòu)，在順序式變速過(guò)程中，以相同的相位驅(qū)動(dòng)多個(gè)換擋鼓，因此換擋鼓的驅(qū)動(dòng)控制被簡(jiǎn)化。

另外，根據(jù)第四方面的結(jié)構(gòu)，在跳擋變速過(guò)程中，以不同的相位驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)換 擋鼓，因此能夠?qū)崿F(xiàn)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的跳擋變速。

附圖說(shuō)明

圖1是變速器的概略圖。

圖2是圖1的軸向方向視圖。

圖3是示出各輸入齒輪和各輸出齒輪的齒數(shù)的圖。

圖4中(A)和(B)是示出各變速擋的比率和各變速擋的公比的圖。

圖5是摩擦離合器和同步裝置的接合表。

圖6中(A)至(D)是1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖7中(A)至(D)是2擋變速擋→3擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖8中(A)至(D)是3擋變速擋→4擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖9中(A)至(D)是4擋變速擋→5擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖10中(A)至(D)是5擋變速擋→6擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖11中(A)至(D)是6擋變速擋→7擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖12中(A)至(D)是7擋變速擋→8擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖13中(A)至(D)是8擋變速擋→9擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖14中(A)至(D)是9擋變速擋→10擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖15中(A)至(D)是10擋變速擋→11擋變速擋的順序式變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖16中(A)至(C)是倒車(chē)變速擋→1擋變速擋的變速過(guò)程的說(shuō)明圖。

圖17是從軸向觀察換擋鼓和變速操作裝置的概念圖。

圖18是與圖17對(duì)應(yīng)的展開(kāi)圖。

圖19是示出變速操作裝置S3的結(jié)構(gòu)的圖(中立位置)。

圖20是變速操作裝置S3的作用說(shuō)明圖(右動(dòng)位置)。

圖21是變速操作裝置S3的作用說(shuō)明圖(左動(dòng)位置)。

圖22是示出變速操作裝置S1的結(jié)構(gòu)的圖(中立位置)。

圖23是變速操作裝置S1的作用說(shuō)明圖(右動(dòng)位置)。

圖24是變速操作裝置S1的作用說(shuō)明圖(左動(dòng)位置)。

圖25是示出變速操作裝置S5的結(jié)構(gòu)的圖(中立位置)。

圖26是變速操作裝置S5的作用說(shuō)明圖(右動(dòng)位置)。

圖27是變速操作裝置S5的作用說(shuō)明圖(左動(dòng)位置)。

圖28是示出現(xiàn)有例和實(shí)施方式的各變速擋的齒輪嚙合數(shù)量的圖。

圖29是示出各變速擋的簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)矩流的圖。

圖30是設(shè)置了3個(gè)摩擦離合器的效果的說(shuō)明圖。

圖31是示出實(shí)施方式的跳擋變速的步驟數(shù)的圖。

圖32是示出現(xiàn)有例的跳擋變速的步驟數(shù)的圖。

圖33中，(A)是示出比較例的導(dǎo)向槽的形狀的圖，(B)是示出實(shí)施方式的導(dǎo)向槽的形狀的圖。

圖34中，(A)是圖33的34A部的放大圖，(B)是圖33的34B部的放大圖。

圖35中，(A)是圖33的35A部的放大圖，(B)是圖33的35B部的放大圖。

圖36是1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖37是2擋變速擋→3擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖38是3擋變速擋→4擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖39是4擋變速擋→5擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖40是5擋變速擋→6擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖41是6擋變速擋→7擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖42是7擋變速擋→8擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖43是8擋變速擋→9擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖44是9擋變速擋→10擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖45是10擋變速擋→11擋變速擋的順序式變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖46是1擋變速擋→倒車(chē)變速擋的變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖47是1擋變速擋→3擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖48是2擋變速擋→4擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖49是3擋變速擋→5擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖50是4擋變速擋→6擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖51是5擋變速擋→7擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖52是6擋變速擋→8擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖53是7擋變速擋→9擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖54是8擋變速擋→10擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖55是9擋變速擋→11擋變速擋的跳1擋變速時(shí)的導(dǎo)向槽的作用說(shuō)明圖。

圖56是專(zhuān)利文獻(xiàn)1的變速器的概略圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

CL1：第1摩擦離合器(第1摩擦接合裝置)；

CL2：第2摩擦離合器(第2摩擦接合裝置)；

CL3：第3摩擦離合器(第3摩擦接合裝置)；

Im1：第1輸入軸；

Im2：第2輸入軸；

Im3：第3輸入軸；

Om1：第1輸出軸；

Om2：第2輸出軸；

Os1：第1副輸出軸；

Os2：第2副輸出軸；

P：發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；

A1：同步裝置(第1接合裝置)；

A2：同步裝置(第2接合裝置)；

B1、B2：同步裝置(輸出接合裝置)；

C1、C2：同步裝置(輸出接合裝置)；

D1、D2：同步裝置(輸出接合裝置)；

E1、E2：同步裝置(輸出接合裝置)；

Gi1～Gi4：第1～第4輸入齒輪(輸入齒輪)；

Go1～Go7：第1～第7輸出齒輪(輸出齒輪)；

G1～G5：導(dǎo)向槽；

P1～P5：引導(dǎo)銷(xiāo)；

SD1：第1換擋鼓(換擋鼓)；

SD2：第2換擋鼓(換擋鼓)；

SD3：第3換擋鼓(換擋鼓)。

具體實(shí)施方式

以下根據(jù)圖1～圖55來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式的前進(jìn)11擋的三級(jí)離合式的變速器T具有：第3輸入軸Im3，其經(jīng)由第3摩擦離合器CL3連接于發(fā)動(dòng)機(jī)P；第1輸入軸Im1，其相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于第3輸入軸Im3的外周，且經(jīng)由第1摩擦離合器CL1連接于發(fā)動(dòng)機(jī)P；以及第2輸入軸Im2，其相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于第1輸入軸Im1的外周，且經(jīng)由第2摩擦離合器CL2連接于發(fā)動(dòng)機(jī)P。第3輸入軸Im3配置于最內(nèi)周，第2輸入軸Im2配置于最外周，在第3輸入軸Im3與第2輸入軸Im2的中間配置有第1輸入軸Im1。第1摩擦離合器CL1、第2摩擦離合器CL2以及第3摩擦離合器CL3集中配置于第1輸入軸Im1、第2輸入軸Im2以及第3輸入軸Im3的軸端與發(fā)動(dòng)機(jī)P之間。

第1輸出軸Om1和第2輸出軸Om2相對(duì)于第1輸入軸Im1、第2輸入軸Im2以及第3輸入軸Im3平行地配置，第1副輸出軸Os1相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于第1輸出軸Om1的外周，并且第2副輸出軸Os2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于第2輸出軸Om2的外周。

在第1輸入軸Im1上固定設(shè)置有第1輸入齒輪Gi1，在第2輸入軸Im2上固定設(shè)置有第2輸入齒輪Gi2，在第3輸入軸Im3上固定設(shè)置有第3輸入齒輪Gi3和第4輸入齒輪Gi4。

第1輸入齒輪Gi1與第1輸出齒輪Go1和第5輸出齒輪Go5嚙合，其中，該第1輸出齒輪Go1相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1副輸出軸Os1上，該第5輸出齒輪Go5相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2副輸出軸Os2上，第2輸入齒輪Gi2與第2輸出齒輪Go2和第6輸出齒輪Go6嚙合，其中，該第2輸出齒輪Go2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1副輸出軸Os1上，該第6輸出齒輪Go6相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2副輸出軸Os2上，第3輸入齒輪Gi3與第3輸出齒輪Go3嚙合，該第3輸出齒輪Go3相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1副輸出軸Os1上，第4輸入齒輪Gi4與第4輸出齒輪Go4和第7輸出齒輪Go7嚙合，其中，該第4輸出齒輪Go4相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第1副輸出軸Os1上，該第7輸出齒輪Go7相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2副輸出軸Os2上。

第1輸出軸Om1與第1副輸出軸Os1能夠通過(guò)同步裝置A1結(jié)合，第1輸出齒輪Go1能夠經(jīng)由同步裝置C1而與第1副輸出軸Os1結(jié)合，第2輸出齒輪Go2能夠 經(jīng)由同步裝置D1而與第1副輸出軸Os1結(jié)合，第3輸出齒輪Go3能夠經(jīng)由同步裝置B2而與第1副輸出軸Os1結(jié)合，第4輸出齒輪Go4能夠經(jīng)由同步裝置B1而與第1副輸出軸Os1結(jié)合。

第2輸出軸Om2與第2副輸出軸Os2能夠通過(guò)同步裝置A2結(jié)合，第5輸出齒輪Go5能夠經(jīng)由同步裝置C2而與第2副輸出軸Os2結(jié)合，第6輸出齒輪Go6能夠經(jīng)由同步裝置D2而與第2副輸出軸Os2結(jié)合，第7輸出齒輪Go7能夠經(jīng)由同步裝置E1而與第2副輸出軸Os2結(jié)合。

固定設(shè)置于第1輸出軸Om1的第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1、和固定設(shè)置于第2輸出軸Om2的第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2與終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf嚙合，終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf固定設(shè)置于向左右的驅(qū)動(dòng)輪W、W分配驅(qū)動(dòng)力的差速齒輪Gd的殼體。

為了建立倒車(chē)(圖中稱(chēng)為RVS)變速擋，在第1副輸出軸Os1的發(fā)動(dòng)機(jī)P側(cè)的端部固定設(shè)置有倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪Gr1，與該倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪Gr1嚙合的倒車(chē)從動(dòng)齒輪Gr2被相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2副輸出軸Os2的發(fā)動(dòng)機(jī)P側(cè)的端部。倒車(chē)從動(dòng)齒輪Gr2能夠經(jīng)由同步裝置E2而與第2副輸出軸Os2結(jié)合。

具有這樣的骨架的變速器T通過(guò)組合第1摩擦離合器CL1～第3摩擦離合器CL3的有選擇的接合、與同步裝置A1～同步裝置E2的有選擇的接合的組合而最多能夠建立合計(jì)25擋的前進(jìn)變速擋，在本實(shí)施方式中，從合計(jì)25擋的前進(jìn)變速擋中選擇合計(jì)11擋的前進(jìn)變速擋進(jìn)行使用。

如圖17和圖18所示，同步裝置A1和同步裝置A2通過(guò)共用的變速操作裝置S1而被相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行操作，同步裝置B1和同步裝置B2通過(guò)共用的變速操作裝置S2而被相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行操作，同步裝置C1和同步裝置C2通過(guò)共用的變速操作裝置S3而被相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行操作，同步裝置D1和同步裝置D2通過(guò)共用的變速操作裝置S4而被相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行操作，同步裝置E1和同步裝置E2通過(guò)共用的變速操作裝置S5而被相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行操作。

變速操作裝置S1、變速操作裝置S2以及變速操作裝置S5被由第1馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的共用的第1換擋鼓SD1操作，變速操作裝置S3被由第2馬達(dá)M2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第2換擋鼓SD2操作，變速操作裝置S4被由第3馬達(dá)M3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第3換擋鼓SD3操作。第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3被作為展開(kāi)圖圖示。

在圖3中示出第1輸入齒輪Gi1～第4輸入齒輪Gi4和第1輸出齒輪Go1～第7輸出齒輪Go7的齒數(shù)、和它們中的相互嚙合的齒輪的齒數(shù)比。在圖4的(A)和圖4的(B)中示出了通過(guò)上述齒數(shù)設(shè)定所實(shí)現(xiàn)的1擋變速擋～11擋變速擋的比率、和相鄰的變速擋間的公比，可知1擋變速擋～11擋變速擋的比率以適當(dāng)?shù)拈g隔分配。

圖5是第1摩擦離合器CL1～第3摩擦離合器CL3和同步裝置A1～同步裝置E2的接合表，在包含倒車(chē)變速擋和空擋(圖中稱(chēng)為N)變速擋在內(nèi)的各變速擋接合的摩擦離合器和同步裝置用○標(biāo)記表示。

以下按順序說(shuō)明1擋變速擋～11擋變速擋的轉(zhuǎn)矩流。

＜1擋變速擋＞

在建立1擋變速擋時(shí)，第1摩擦離合器CL1接合，同步裝置A1、同步裝置B2、同步裝置C2以及同步裝置E1接合。其結(jié)果為，如從圖6的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第5輸出齒輪Go5→同步裝置C2→第2副輸出軸Os2→同步裝置E1→第7輸出齒輪Go7→第4輸入齒輪Gi4→第3輸入軸Im3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸出齒輪Go3→同步裝置B2→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜2擋變速擋＞

在建立2擋變速擋時(shí)，第2摩擦離合器CL2接合，同步裝置A1、同步裝置B2、同步裝置D2以及同步裝置E1接合。其結(jié)果為，如從圖7的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第2摩擦離合器CL2→第2輸入軸Im2→第2輸入齒輪Gi2→第6輸出齒輪Go6→同步裝置D2→第2副輸出軸Os2→同步裝置E1→第7輸出齒輪Go7→第4輸入齒輪Gi4→第3輸入軸Im3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸出齒輪Go3→同步裝置B2→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜3擋變速擋＞

在建立3擋變速擋時(shí)，第3摩擦離合器CL3接合，同步裝置A1和同步裝置B2接合。其結(jié)果為，如從圖8的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第3摩擦離合器CL3→第3輸入軸Im3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸出齒輪Go3→同步裝置B2→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→ 終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜4擋變速擋＞

在建立4擋變速擋時(shí)，第1摩擦離合器CL1接合，同步裝置A1和同步裝置C1接合。其結(jié)果為，如從圖9的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第1輸出齒輪Go1→同步裝置C1→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜5擋變速擋＞

在建立5擋變速擋時(shí)，第2摩擦離合器CL2接合，同步裝置A1和同步裝置D1接合。其結(jié)果為，如從圖10的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第2摩擦離合器CL2→第2輸入軸Im2→第2輸入齒輪Gi2→第2輸出齒輪Go2→同步裝置D1→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜6擋變速擋＞

在建立6擋變速擋時(shí)，第3摩擦離合器CL3接合，同步裝置A1和同步裝置B1接合。其結(jié)果為，如從圖11的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第3摩擦離合器CL3→第3輸入軸Im3→第4輸入齒輪Gi4→第4輸出齒輪Go4→同步裝置B1→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜7擋變速擋＞

在建立7擋變速擋時(shí)，第1摩擦離合器CL1接合，同步裝置A2和同步裝置C2接合。其結(jié)果為，如從圖12的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第5輸出齒輪Go5→同步裝置C2→第2副輸出軸Os2→同步裝置A2→第2輸出軸Om2→第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜8擋變速擋＞

在建立8擋變速擋時(shí)，第2摩擦離合器CL2接合，同步裝置A2和同步裝置D2接合。其結(jié)果為，如從圖13的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第2摩擦離合器CL2→第2輸入軸Im2→第2輸入齒輪Gi2→第6輸出齒輪Go6→同步裝置 D2→第2副輸出軸Os2→同步裝置A2→第2輸出軸Om2→第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜9擋變速擋＞

在建立9擋變速擋時(shí)，第3摩擦離合器CL3接合，同步裝置A2和同步裝置E1接合。其結(jié)果為，如從圖14的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第3摩擦離合器CL3→第3輸入軸Im3→第4輸入齒輪Gi4→第7輸出齒輪Go7→同步裝置E1→第2副輸出軸Os2→同步裝置A2→第2輸出軸Om2→第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜10擋變速擋＞

在建立10擋變速擋時(shí)，第1摩擦離合器CL1接合，同步裝置A2、同步裝置B2、同步裝置C1以及同步裝置E1接合。其結(jié)果為，如從圖15的(A)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第1輸出齒輪Go1→同步裝置C1→第1副輸出軸Os1→同步裝置B2→第3輸出齒輪Go3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸入軸Im3→第4輸入齒輪Gi4→第7輸出齒輪Go7→同步裝置E1→第2副輸出軸Os2→同步裝置A2→第2輸出軸Om2→第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

＜11擋變速擋＞

在建立11擋變速擋時(shí)，第2摩擦離合器CL2接合，同步裝置A2、同步裝置B2、同步裝置D1以及同步裝置E1接合。其結(jié)果為，如從圖15的(D)中所明確的那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第2摩擦離合器CL2→第2輸入軸Im2→第2輸入齒輪Gi2→第2輸出齒輪Go2→同步裝置D1→第1副輸出軸Os1→同步裝置B2→第3輸出齒輪Go3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸入軸Im3→第4輸入齒輪Gi4→第7輸出齒輪Go7→同步裝置E1→第2副輸出軸Os2→同步裝置A2→第2輸出軸Om2→第2終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf2→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

如以上那樣，通過(guò)控制第1摩擦離合器CL1～第3摩擦離合器CL3的接合和同步裝置A1～同步裝置E2的接合，而建立1擋變速擋～11擋變速擋。

接下來(lái)，說(shuō)明從1擋變速擋向11擋變速擋的升擋的順序式變速的過(guò)程。

＜1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速＞

從圖6的(A)所示的1擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖6的(B)所示的換擋準(zhǔn) 備過(guò)程中，通過(guò)將同步裝置D2接合而使第6輸出齒輪Go6與第2副輸出軸Os2結(jié)合，從而進(jìn)行向2擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL2尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以1擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第2副輸出軸Os2傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖6的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第1摩擦離合器CL1解除接合而接合第2摩擦離合器CL2時(shí)，則不進(jìn)行基于1擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立2擋變速擋。然后，在圖6的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，將在1擋變速擋中接合但在2擋變速擋中不需要的同步裝置C2解除接合，從而完成向2擋變速擋的升擋。

＜2擋變速擋→3擋變速擋的順序式變速＞

因?yàn)橄鄬?duì)于2擋變速擋來(lái)說(shuō)在3擋變速擋中不存在新接合的同步裝置，因此當(dāng)從圖7的(A)所示的2擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖7的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程時(shí)，不進(jìn)行特別的操作。

在圖7的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第2摩擦離合器CL2解除接合而接合第3摩擦離合器CL3時(shí)，則不進(jìn)行基于2擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，在不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立3擋變速擋。然后，在圖7的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在2擋變速擋中接合但在3擋變速擋中不需要的同步裝置D2和同步裝置E1解除接合，從而完成向2擋變速擋的升擋。

＜3擋變速擋→4擋變速擋的順序式變速＞

從圖8的(A)所示的3擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖8的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置C1而使第1輸出齒輪Go1與第1副輸出軸Os1結(jié)合，從而進(jìn)行向4擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL1尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以3擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第1副輸出軸Os1傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖8的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第3摩擦離合器CL3解除接合而接合第1摩擦離合器CL1時(shí)，則不進(jìn)行基于3擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立4擋變速擋。然后，在圖8的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在3擋變速擋中接 合但在4擋變速擋中不需要的同步裝置B2解除接合，從而完成向4擋變速擋的升擋。

＜4擋變速擋→5擋變速擋的順序式變速＞

從圖9的(A)所示的4擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖9的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置D1而使第2輸出齒輪Go2與第1副輸出軸Os1結(jié)合，從而進(jìn)行向5擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL2尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以4擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第1副輸出軸Os1傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖9的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第1摩擦離合器CL1解除接合而接合第2摩擦離合器CL2時(shí)，則不進(jìn)行基于4擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立5擋變速擋。而然后，在圖9的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在4擋變速擋中接合但在5擋變速擋中不需要的同步裝置C1解除接合，從而完成向5擋變速擋的升擋。

＜5擋變速擋→6擋變速擋的順序式變速＞

從圖10的(A)所示的5擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖10的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置B1而使第4輸出齒輪Go4與第1副輸出軸Os1結(jié)合，從而進(jìn)行向6擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL3尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以5擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第1副輸出軸Os1傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖10的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第2摩擦離合器CL2解除接合而接合第3摩擦離合器CL3時(shí)，則不進(jìn)行基于5擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立6擋變速擋。然后，通過(guò)在圖10的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，對(duì)在5擋變速擋中接合但在6擋變速擋中不需要的同步裝置D1解除接合，從而完成向6擋變速擋的升擋。

＜6擋變速擋→7擋變速擋的順序式變速＞

從圖11時(shí)(A)所示的6擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖11的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置A2和同步裝置C2而使第2副輸出軸Os2與第2輸出軸Om2結(jié)合并且使第5輸出齒輪Go5與第2副輸出軸Os2結(jié)合，從而進(jìn)行向7擋 變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL1尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以6擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖11的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第3摩擦離合器CL3解除接合而接合第1摩擦離合器CL1時(shí)，則不進(jìn)行基于6擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立7擋變速擋。然后，在圖11的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在6擋變速擋中接合但在7擋變速擋中不需要的同步裝置A1和同步裝置B1解除接合，從而完成向7擋變速擋的升擋。

＜7擋變速擋→8擋變速擋的順序式變速＞

從圖12的(A)所示的7擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖12的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置D2而使第6輸出齒輪Go6與第2副輸出軸Os2結(jié)合，從而進(jìn)行向8擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL2尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以7擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第2副輸出軸Os2傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖12的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第1摩擦離合器CL1解除接合而接合第2摩擦離合器CL2時(shí)，則不進(jìn)行基于7擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立8擋變速擋。然后，在圖12的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在7擋變速擋中接合但在8擋變速擋中不需要的同步裝置C2解除接合，從而完成向8擋變速擋的升擋。

＜8擋變速擋→9擋變速擋的順序式變速＞

從圖13的(A)所示的8擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖13的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置E1而使第7輸出齒輪Go7與第2副輸出軸Os2結(jié)合，從而進(jìn)行向9擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL3尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以8擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第2副輸出軸Os2傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖13的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第2摩擦離合器CL2解除接合而接合第3摩擦離合器CL3時(shí)，則不進(jìn)行基于8擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳 遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立9擋變速擋。然后，在圖13的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在8擋變速擋中接合但在9擋變速擋中不需要的同步裝置D2解除接合，從而完成向9擋變速擋的升擋。

＜9擋變速擋→10擋變速擋的順序式變速＞

從圖14的(A)所示的9擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖14的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置C1和同步裝置B2而使第1輸出齒輪Go1和第3輸出齒輪Go3結(jié)合于第1副輸出軸Os1，從而進(jìn)行向10擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL1尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以9擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第2副輸出軸Os2傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖14的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第3摩擦離合器CL3解除接合而接合第1摩擦離合器CL1時(shí)，則不進(jìn)行基于9擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立10擋變速擋。然后，在圖14的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，因?yàn)槲唇雍喜恍枰耐窖b置，因此不進(jìn)行特別的操作，完成向10擋變速擋的升擋。

＜10擋變速擋→11擋變速擋的順序式變速＞

從圖15的(A)所示的10擋變速擋時(shí)的行駛狀態(tài)，在圖15的(B)所示的換擋準(zhǔn)備過(guò)程中，通過(guò)接合同步裝置D1而使第2輸出齒輪Go2結(jié)合到第1副輸出軸Os1，從而進(jìn)行向11擋變速擋的預(yù)換擋。此時(shí)，因?yàn)榈?摩擦離合器CL2尚處于接合解除狀態(tài)，因此不會(huì)以虛線所示的動(dòng)力傳遞路徑同時(shí)向正在被以10擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力的第2副輸出軸Os2傳遞驅(qū)動(dòng)力，不用擔(dān)心發(fā)生互鎖。

在圖15的(C)所示的離合器切換過(guò)程中，當(dāng)對(duì)第1摩擦離合器CL1解除接合而接合第2摩擦離合器CL2時(shí)，則不進(jìn)行基于10擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑的轉(zhuǎn)矩傳遞，重新以實(shí)線所示的動(dòng)力傳遞路徑傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下建立11擋變速擋。然后，在圖15的(D)所示的換擋解除過(guò)程中，通過(guò)對(duì)在10擋變速擋中接合但在11擋變速擋中不需要的同步裝置C1解除接合，從而完成向11擋變速擋的升擋。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)所謂的離合器到離合器變速，即通過(guò)在進(jìn)行 了預(yù)換擋的狀態(tài)下對(duì)第1～第3摩擦離合器CL1、CL2、CL3進(jìn)行接合切換，從而能夠在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下完成升擋的順序式變速。同樣，通過(guò)進(jìn)行離合器到離合器變速，能夠在不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減的情況下完成降擋的順序式變速。

接著，根據(jù)圖16說(shuō)明倒車(chē)變速擋→1擋變速擋的切換的過(guò)程。當(dāng)建立倒車(chē)變速擋時(shí)，如圖16的(A)所示那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第5輸出齒輪Go5→同步裝置C2→第2副輸出軸Os2→同步裝置E2→倒車(chē)從動(dòng)齒輪Gr2→倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪Gr1→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑反轉(zhuǎn)而傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

接著，如圖16的(B)所示，當(dāng)在空擋變速擋對(duì)第1摩擦離合器CL1解除接合并且進(jìn)行了接合同步裝置E1和對(duì)同步裝置E2解除接合的預(yù)換擋之后，如圖16的(C)所示，在1擋變速擋再次接合第1摩擦接合裝置C1。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力以第1摩擦離合器CL1→第1輸入軸Im1→第1輸入齒輪Gi1→第5輸出齒輪Go5→同步裝置C2→第2副輸出軸Os2→同步裝置E1→第7輸出齒輪Go7→第4輸入齒輪Gi4→第3輸入軸Im3→第3輸入齒輪Gi3→第3輸出齒輪Go3→同步裝置B2→第1副輸出軸Os1→同步裝置A1→第1輸出軸Om1→第1終減速驅(qū)動(dòng)齒輪Gf1→終減速?gòu)膭?dòng)齒輪Gf→差速齒輪Gd的路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W。

在倒車(chē)變速擋中，強(qiáng)制接合不需要傳遞驅(qū)動(dòng)力的同步裝置B2的理由是因?yàn)?，通過(guò)在倒車(chē)變速擋中預(yù)先接合在1擋變速擋中需要接合的同步裝置B2，從而能夠迅速地進(jìn)行從倒車(chē)變速擋向1擋變速擋的變速。

接著，根據(jù)圖17～圖21說(shuō)明對(duì)同步裝置C1和同步裝置C2進(jìn)行操作的變速操作裝置S3的結(jié)構(gòu)和作用。

如圖17和圖18所示，由共用的變速操作裝置S3操作同步裝置C1和同步裝置C2，所述同步裝置C1設(shè)置于第1副輸出軸Os1，使第1輸出齒輪Go1與該第1副輸出軸Os1結(jié)合，所述同步裝置C2設(shè)置于第2副輸出軸Os2，使第5輸出齒輪Go5與該第2副輸出軸Os2結(jié)合。

如圖19所示，變速操作裝置S3具有操作同步裝置C1的第1套筒11a的第1換擋撥叉12a、和操作同步裝置C2的第2套筒11b的第2換擋撥叉12b，第1、第2換擋撥叉12a、12b相互聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。

如根據(jù)圖5的接合表所明確那樣，同步裝置C1和同步裝置C2不同時(shí)接合，且同步裝置C1通過(guò)向左動(dòng)而接合、同步裝置C2通過(guò)向右動(dòng)而接合，因此能夠以共用的第2換擋鼓SD2沒(méi)有障礙地驅(qū)動(dòng)它們。

例如，當(dāng)使第1換擋撥叉12a向左動(dòng)而接合同步裝置C1時(shí)，若假定第1換擋撥叉12a和第2換擋撥叉12b是單純地連接，則第2換擋撥叉12b也隨著第1換擋撥叉12a的向左動(dòng)而向左動(dòng)，但與第2換擋撥叉12b連接的同步裝置C2僅進(jìn)行空動(dòng)作而不會(huì)接合。但是，若同步裝置C2進(jìn)行空動(dòng)作，則需要用于容許該空動(dòng)作的無(wú)用空間，存在變速器T軸向尺寸相應(yīng)地增加的問(wèn)題。

同樣，當(dāng)使第2換擋撥叉12b向右動(dòng)而接合同步裝置C2時(shí)，若假定第1換擋撥叉12a和第2換擋撥叉12b是簡(jiǎn)單地連接，則第1換擋撥叉12a也隨著第2換擋撥叉12b的向右動(dòng)而向右動(dòng)，但與第1換擋撥叉12a連接的同步裝置C1僅進(jìn)行空動(dòng)作而不會(huì)接合。但是，若同步裝置C1進(jìn)行空動(dòng)作，則需要用于容許該空動(dòng)作的無(wú)用空間，存在變速器T的軸向尺寸相應(yīng)地增加的問(wèn)題。

因此，在本實(shí)施方式中，在以共用的第2換擋鼓SD2操作第1換擋撥叉12a和第2換擋撥叉12b的情況下，通過(guò)當(dāng)一個(gè)換擋撥叉進(jìn)行動(dòng)作時(shí)防止另一個(gè)換擋撥叉的空動(dòng)作，從而消除容許該空動(dòng)作的無(wú)用空間而使變速器T的軸向尺寸小型化。

即，在變速器箱體上固定有第1換擋桿14a和第2換擋桿14b，固定有第1換擋撥叉12a的第1圓筒部15a滑動(dòng)自如地嵌合于第1換擋桿14a的外周，固定有第2換擋撥叉12b的第2圓筒部15b滑動(dòng)自如地嵌合于第2換擋桿14b的外周。另外，滑動(dòng)自如地嵌合于第1圓筒部15a的外周的第3圓筒部16a、與滑動(dòng)自如地嵌合于第2圓筒部15b的外周的第4圓筒部16b通過(guò)連結(jié)部件17連結(jié)，植設(shè)于該連結(jié)部件17的引導(dǎo)銷(xiāo)P3與第2換擋鼓SD2的導(dǎo)向槽G3卡合(參照?qǐng)D18)。因此，若驅(qū)動(dòng)第2換擋鼓SD2，則引導(dǎo)銷(xiāo)P3被導(dǎo)向槽G3引導(dǎo)，從而連結(jié)部件17、第3圓筒部16a以及第4圓筒部16b一體地移動(dòng)。

在第1換擋桿14a設(shè)置有與第1圓筒部15a的右端抵接而限制向右動(dòng)作的第1止動(dòng)器18a，在第2換擋桿14b設(shè)置有與第2圓筒部15b的左端抵接而限制向左動(dòng)作的第2止動(dòng)器18b。另外，在第1圓筒部15a設(shè)置有與第3圓筒部16a的左端抵接而限制向左動(dòng)作的第3止動(dòng)器19a，在第2圓筒部15b設(shè)置有與第4圓筒部16b的右端抵接而限制向右動(dòng)作的第4止動(dòng)器19b。當(dāng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3處于中立位置時(shí)，第1圓筒部15a 與第1止動(dòng)器18a抵接，第3圓筒部16a與第3止動(dòng)器19a抵接，第2圓筒部15b與第2止動(dòng)器18b抵接，第4圓筒部16b與第4止動(dòng)器19b抵接。

在徑向上貫穿第1圓筒部15a的第1貫穿孔22a位于形成于第1換擋桿14a的外周的第1卡合槽20a與形成于第3圓筒部16a的內(nèi)周的第3卡合槽21a之間，當(dāng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3位于中立位置時(shí)，第1滾珠23a以跨第1卡合槽20a、第3卡合槽21a以及第1貫穿孔22a的方式被收納。另外，在徑向上貫穿第2圓筒部15b的第2貫穿孔22b位于形成于第2換擋桿14b的外周的第2卡合槽20b與形成于第4圓筒部16b的內(nèi)周的第4卡合槽21b之間，當(dāng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3位于中立位置時(shí)，第2滾珠23b被以跨第2卡合槽20b、第4卡合槽21b以及第2貫穿孔22b的方式被收納。

第1滾珠23a的直徑被設(shè)定成當(dāng)該第1滾珠23a向徑向外側(cè)移動(dòng)時(shí)從第1卡合槽20a脫離，當(dāng)該第1滾珠23a向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)從第3卡合槽21a脫離。同樣，第2滾珠23b的直徑被設(shè)定成當(dāng)該第2滾珠23b向徑向外側(cè)移動(dòng)時(shí)從第2卡合槽20b脫離，當(dāng)該第2滾珠23b向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)從第4卡合槽21b脫離。

在第1圓筒部15a上設(shè)置有第1鎖止機(jī)構(gòu)24a，第1圓筒部15a利用第1鎖止機(jī)構(gòu)24a能夠在中立位置、和從該中立位置向左移動(dòng)的左動(dòng)位置上有節(jié)制地停止。在第2圓筒部15b上設(shè)置有第2鎖止機(jī)構(gòu)24b，第2圓筒部15b利用第2鎖止機(jī)構(gòu)24b能夠在中立位置、和從該中立位置向右移動(dòng)的右動(dòng)位置上有節(jié)制地停止。

以下說(shuō)明變速操作裝置S3的作用。如圖19所示，當(dāng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3處于中立位置時(shí)，第3圓筒部16a與第1圓筒部15a的第3止動(dòng)器19a抵接，第1圓筒部15a與第1換擋桿14a的第1止動(dòng)器18a抵接，第1換擋撥叉12a處于中立位置。另外，第4圓筒部16b與第2圓筒部15b的第4止動(dòng)器19b抵接，第2圓筒部15b與第2換擋桿14b的第2止動(dòng)器18b抵接，第2換擋撥叉12b處于中立位置。

如圖20所示，若從該狀態(tài)向一個(gè)方向(圖中右方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則第1圓筒部15a與第1止動(dòng)器18a抵接而使向一個(gè)方向的移動(dòng)被阻止，因此第3圓筒部16a沿第1圓筒部15a的外周滑動(dòng)而向一個(gè)方向進(jìn)行空動(dòng)作。此時(shí)，第1滾珠23a被從進(jìn)行空動(dòng)作的第3圓筒部16a的第3卡合槽21a中推出而嵌合于第1圓筒部15a的第1貫穿孔22a和第1換擋桿14a的第1卡合槽20a中，因此容許第3圓筒部16a的空動(dòng)作。因而，與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a不移動(dòng)，同步裝置C1被維持在接合解除位置(N)。

另一方面，因?yàn)榈?圓筒部16b與第2圓筒部15b的第4止動(dòng)器19b抵接，因此被向一個(gè)方向移動(dòng)的第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b沿第2換擋桿14b的外周滑動(dòng)而向一個(gè)方向移動(dòng)，與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)第2套筒11b，從而同步裝置C2接合(接合位置：IN)。此時(shí)，因?yàn)榈?滾珠23b被從第2換擋桿14b的第2卡合槽20b中推出且嵌合于第2圓筒部15b的第2貫穿孔22b和第4圓筒部16b的第4卡合槽21b，因此容許第2圓筒部15b向一個(gè)方向的移動(dòng)，另外，第2鎖止機(jī)構(gòu)24b在第2換擋桿14b上向一個(gè)方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第2換擋撥叉12b被穩(wěn)定地保持于右動(dòng)位置。

如以上那樣，當(dāng)向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則在第1換擋撥叉12a停止的狀態(tài)下僅第2換擋撥叉12b向一個(gè)方向移動(dòng)，能夠在將同步裝置C1維持為非接合狀態(tài)的情況下僅接合同步裝置C2。由此，不需要供第1換擋撥叉12a向一個(gè)方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

當(dāng)從該狀態(tài)向另一個(gè)方向(圖中左方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則第1圓筒部15a經(jīng)由第1滾珠23a而與第1換擋桿14a的第1卡合槽20a結(jié)合，因此第3圓筒部16a沿第1圓筒部15a的外周向另一方向滑動(dòng)，恢復(fù)到與第3止動(dòng)器19a抵接的原來(lái)位置。

另一方面，第2圓筒部15b經(jīng)由第2滾珠23b而與第4圓筒部16b卡合，因此被第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b向另一方向移動(dòng)，第2圓筒部15b恢復(fù)到與第2換擋桿14b的第2止動(dòng)器18b抵接的位置。其結(jié)果為，通過(guò)與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b向另一方向移動(dòng)，從而第2套筒11b恢復(fù)到中立位置而使同步裝置C2解除接合。此時(shí)，通過(guò)第2鎖止機(jī)構(gòu)24b在第2換擋桿14b上向另一方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第2換擋撥叉12b被穩(wěn)定地保持于中立位置。

相反，如圖21所示，當(dāng)向另一方向(圖中左方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則第2圓筒部15b與第2止動(dòng)器18b抵接而使向另一方向的移動(dòng)被阻止，因此第4圓筒部16b沿第2圓筒部15b的外周滑動(dòng)而向另一方向進(jìn)行空動(dòng)作。此時(shí)，因?yàn)榈?滾珠23b被從進(jìn)行空動(dòng)作的第4圓筒部16b的第4卡合槽21b中推出而嵌合于第2圓筒部15b的第2貫穿孔22b和第2換擋桿14b的第2卡合槽20b中，因此容許第4圓筒部16b的空動(dòng)作。因而，與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b不移動(dòng)，同步裝置C2維持在接合解除位置。

另一方面，因?yàn)榈?圓筒部16a與第1圓筒部15a的第3止動(dòng)器19a抵接，因此 被向另一方向移動(dòng)的第3圓筒部16a按壓的第1圓筒部15a沿第1換擋桿14a的外周滑動(dòng)而向另一方向移動(dòng)，且與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a向另一方向驅(qū)動(dòng)第1套筒11a，從而同步裝置C1接合。此時(shí)，因?yàn)榈?滾珠23a被從第1換擋桿14a的第1卡合槽20a中推出且嵌合于第1圓筒部15a的第1貫穿孔22a和第3圓筒部16a的第3卡合槽21a中，因此容許第1圓筒部15a向另一方向的移動(dòng)，另外，第1鎖止機(jī)構(gòu)24a在第1換擋桿14a上向另一方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第1換擋撥叉12a被穩(wěn)定地保持于左動(dòng)位置。

如以上那樣，當(dāng)向另一方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則在第2換擋撥叉12b停止的狀態(tài)下僅第1換擋撥叉12a向另一方向移動(dòng)，能夠在將同步裝置C2維持為非接合狀態(tài)的情況下僅接合同步裝置C1。由此，不需要供第2換擋撥叉12b向另一方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

當(dāng)從該狀態(tài)向一個(gè)方向(圖中右方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P3，則第2圓筒部15b經(jīng)由第2滾珠23b而與第2換擋桿14b的第2卡合槽20b結(jié)合，因此第4圓筒部16b沿第2圓筒部15b的外周向一個(gè)方向滑動(dòng)，恢復(fù)到與第4止動(dòng)器19b抵接的原來(lái)位置。

另一方面，由于第1圓筒部15a經(jīng)由第1滾珠23a而與第3圓筒部16a卡合，因此被第3圓筒部16a推壓的第1圓筒部15a向一個(gè)方向移動(dòng)，第1圓筒部15a恢復(fù)到與第1換擋桿14a的第1止動(dòng)器18a抵接的位置。其結(jié)果為，通過(guò)與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a向一個(gè)方向移動(dòng)，從而第1套筒11a恢復(fù)到中立位置而使同步裝置C1解除接合。此時(shí)，通過(guò)第1鎖止機(jī)構(gòu)24a在第1換擋桿14a上向一個(gè)方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第1換擋撥叉12a被穩(wěn)定地保持于中立位置。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的變速操作裝置S3，第1換擋撥叉12a只是從中立位置向左移動(dòng)而接合同步裝置C1，并不會(huì)從中立位置向右移動(dòng)，第2換擋撥叉12b只是從中立位置向右移動(dòng)而接合同步裝置C2，并不會(huì)從中立位置向左移動(dòng)，因此能夠削減第1換擋撥叉12a和第2換擋撥叉12b的無(wú)用行程而使變速器T的軸向尺寸小型化。

如圖17和圖18所示，變速操作裝置S4與對(duì)同步裝置C1和同步裝置C2進(jìn)行操作的變速操作裝置S3相鄰配置，該變速操作裝置S4對(duì)同步裝置D1和同步裝置D2進(jìn)行操作，該變速操作裝置S4的結(jié)構(gòu)和作用實(shí)質(zhì)上與變速操作裝置S3相同，其通過(guò)使植設(shè)于連結(jié)部件17的引導(dǎo)銷(xiāo)P4卡合于第3換擋鼓SD3的導(dǎo)向槽G4中來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。

但是，為了避免相鄰配置的變速操作裝置S3和變速操作裝置S4相互干涉，變速操作裝置S3的第1換擋撥叉12a被設(shè)置于第1圓筒部15a的圖中右端，而變速操作裝置S4的第1換擋撥叉12a被設(shè)置于第1圓筒部15a的圖中左端，使2個(gè)第1換擋撥叉12a、12a的間隔接近而能夠與同步裝置C1和同步裝置D1的第1套筒11a、11a卡合。同樣，變速操作裝置S3的第2換擋撥叉12b被設(shè)置于第2圓筒部15b的圖中右端，而變速操作裝置S4的第2換擋撥叉12b被設(shè)置于第2圓筒部15b的圖中左端，使2個(gè)第2換擋撥叉12b、12b的間隔接近而能夠與同步裝置C2和同步裝置D2的第2套筒11b、11b卡合。

如圖17和圖18所示，剩下的變速操作裝置S1、變速操作裝置S2以及變速操作裝置S5由被第1馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的共用的第1換擋鼓SD1進(jìn)行操作，變速操作裝置S1的引導(dǎo)銷(xiāo)P1、變速操作裝置S2的引導(dǎo)銷(xiāo)P2以及變速操作裝置S5的引導(dǎo)銷(xiāo)P5分別嵌合于第1換擋鼓SD1的導(dǎo)向槽G1、G2、G5中。

接著，根據(jù)圖22～圖24說(shuō)明對(duì)同步裝置A1和同步裝置A2進(jìn)行操作的變速操作裝置S1的結(jié)構(gòu)和作用。變速操作裝置S1的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上與上述的第3、變速操作裝置S3、S4的結(jié)構(gòu)相同，第1換擋撥叉12a卡合于同步裝置A1的第1套筒11a，第2換擋撥叉12b卡合于同步裝置A2的第2套筒11b。其中，當(dāng)變速操作裝置S1處于中立位置時(shí)，通過(guò)第1換擋撥叉12a而進(jìn)行動(dòng)作的同步裝置A1、和通過(guò)第2換擋撥叉12b而進(jìn)行動(dòng)作的同步裝置A2都處于接合狀態(tài)。

如從圖5的接合表中所明確的那樣，同步裝置A1從倒車(chē)變速擋到6擋變速擋連續(xù)處于接合狀態(tài)，同步裝置A2從7擋變速擋到11擋變速擋連續(xù)處于接合狀態(tài)，在6擋變速擋與7擋變速擋之間切換接合狀態(tài)。若在進(jìn)行該6擋變速擋與7擋變速擋之間的變速時(shí)使同步裝置A1和同步裝置A2一起解除接合，則存在其間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞被中斷的問(wèn)題，而在本實(shí)施方式中，在6擋變速擋與7擋變速擋之間的變速過(guò)程中變速操作裝置S1變成中立位置時(shí)同步裝置A1和同步裝置A2都接合，因此驅(qū)動(dòng)力的傳遞不會(huì)中斷。

如圖23所示，當(dāng)將變速操作裝置S1向另一方向(右側(cè))驅(qū)動(dòng)到右動(dòng)位置時(shí)，第1換擋撥叉12a和被第3圓筒部16a推壓的第1圓筒部15a一起向右移動(dòng)，從而同步裝置A1解除接合，但是由于第4圓筒部16b相對(duì)于第2圓筒部15b進(jìn)行空動(dòng)作，因此第2換擋撥叉12b不進(jìn)行動(dòng)作，同步裝置A2維持為接合狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)使變速 操作裝置S1向一個(gè)方向(左側(cè))返回到中立位置，則第1圓筒部15a和第1換擋撥叉12a利用第3圓筒部16a而向左移動(dòng)從而使同步裝置A1接合，但是由于第4圓筒部16b相對(duì)于第2圓筒部15b再次進(jìn)行空動(dòng)作，因此第2換擋撥叉12b不進(jìn)行動(dòng)作，同步裝置A2維持為接合狀態(tài)。

如圖24所示，當(dāng)將變速操作裝置S1向一個(gè)方向(左側(cè))驅(qū)動(dòng)到左動(dòng)位置時(shí)，第2換擋撥叉12b與被第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b一起向左移動(dòng)，從而同步裝置A2解除接合，但因?yàn)榈?圓筒部16a相對(duì)于第1圓筒部15a進(jìn)行空動(dòng)作，因此第1換擋撥叉12a不進(jìn)行動(dòng)作，同步裝置A1維持為接合狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)使變速操作裝置S1向另一方向(右側(cè))返回到中立位置，則第2圓筒部15b和第2換擋撥叉12b利用第4圓筒部16b向右移動(dòng)從而使同步裝置A2接合，但因?yàn)榈?圓筒部16a相對(duì)于第2圓筒部15b再次進(jìn)行空動(dòng)作，因此第1換擋撥叉12a不進(jìn)行動(dòng)作，同步裝置A1維持為接合狀態(tài)。

如以上那樣，當(dāng)向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P1時(shí)，能夠在第1換擋撥叉12a停止的狀態(tài)下僅使第2換擋撥叉12b向一個(gè)方向移動(dòng)，在將同步裝置A1維持為接合狀態(tài)的情況下僅對(duì)同步裝置A2解除接合。由此，不需要供第1換擋撥叉12a向一個(gè)方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

同樣，當(dāng)向另一方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P1時(shí)，能夠在第2換擋撥叉12b停止的狀態(tài)下僅使第1換擋撥叉12a向另一方向移動(dòng)，在將同步裝置A2維持為接合狀態(tài)的情況下僅對(duì)同步裝置A1解除接合。由此，不需要供第2換擋撥叉12b向另一方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

接著，根據(jù)圖25～圖27說(shuō)明對(duì)同步裝置E1和同步裝置E2進(jìn)行操作的變速操作裝置S5的結(jié)構(gòu)和作用。變速操作裝置S5的結(jié)構(gòu)和作用與上述的變速操作裝置S1、變速操作裝置S3以及變速操作裝置S4的結(jié)構(gòu)和作用類(lèi)似，但有些許不同。

如根據(jù)圖5的接合表所明確那樣，同步裝置E1和同步裝置E2不同時(shí)接合，且同步裝置E1通過(guò)向左移動(dòng)而接合，同步裝置E2通過(guò)向右移動(dòng)而接合，因此能夠利用共用的引導(dǎo)銷(xiāo)P5沒(méi)有障礙地驅(qū)動(dòng)它們。

如圖25所示，變速操作裝置S5配置于1根第3換擋桿14c上，在第3換擋桿14c的左側(cè)配置有第1圓筒部15a、第3圓筒部16a、第1換擋撥叉12a、第1滾珠23a以及第1鎖止機(jī)構(gòu)24a，在第3換擋桿14c的右側(cè)配置有第2圓筒部15b、第4圓筒 部16b、第2換擋撥叉12b、第2滾珠23b以及第2鎖止機(jī)構(gòu)24b。而且，第3圓筒部16a和第4圓筒部16b通過(guò)連結(jié)部件17連接于共同的引導(dǎo)銷(xiāo)P5上，第1換擋撥叉12a與同步裝置E1的第1套筒11a連接，第2換擋撥叉12b與同步裝置E2的第2套筒11b連接。

以下說(shuō)明變速操作裝置S5的作用。如圖25所示，當(dāng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5處于中立位置時(shí)，第3圓筒部16a與第1圓筒部15a的第3止動(dòng)器19a抵接，第1圓筒部15a與第3換擋桿14c的第1止動(dòng)器18a抵接，第1換擋撥叉12a處于中立位置。另外，第4圓筒部16b與第2圓筒部15b的第4止動(dòng)器19b抵接，第2圓筒部15b與第3換擋桿14c的第2止動(dòng)器18b抵接，第2換擋撥叉12b處于中立位置。

當(dāng)從該狀態(tài)如圖26所示向一個(gè)方向(圖中右方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5，則第1圓筒部15a與第1止動(dòng)器18a抵接而使向一個(gè)方向的移動(dòng)被阻止，因此第3圓筒部16a沿第1圓筒部15a的外周滑動(dòng)而向一個(gè)方向進(jìn)行空動(dòng)作。此時(shí)，因?yàn)榈?滾珠23a被從進(jìn)行空動(dòng)作的第3圓筒部16a的第3卡合槽21a中推出而嵌合于第1圓筒部15a的第1貫穿孔22a和第3換擋桿14c的第1卡合槽20a中，因此容許第3圓筒部16a的空動(dòng)作。因而，與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a不移動(dòng)，同步裝置E1維持在接合解除位置。

另一方面，由于第4圓筒部16b與第2圓筒部15b的第4止動(dòng)器19b抵接，因此被向一個(gè)方向移動(dòng)的第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b沿第3換擋桿14c的外周滑動(dòng)而向一個(gè)方向移動(dòng)，與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)第2套筒11b，從而同步裝置E2接合。此時(shí)，由于第2滾珠23b被從第3換擋桿14c的第2卡合槽20b中推出而嵌合于第2圓筒部15b的第2貫穿孔22b和第4圓筒部16b的第4卡合槽21b中，因此容許第2圓筒部15b向一個(gè)方向的移動(dòng)，另外，第2鎖止機(jī)構(gòu)24b在第3換擋桿14c上向一個(gè)方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第2換擋撥叉12b穩(wěn)定地保持于右動(dòng)位置。

如以上那樣，當(dāng)向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5，則能夠在第1換擋撥叉12a停止的狀態(tài)下僅使第2換擋撥叉12b向一個(gè)方向移動(dòng)，在將同步裝置E1維持為非接合狀態(tài)的情況下僅接合同步裝置E2。由此，不需要供第1換擋撥叉12a向一個(gè)方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

當(dāng)從該狀態(tài)向另一個(gè)方向(圖中左方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5時(shí)，第1圓筒部15a經(jīng) 由第1滾珠23a而與第3換擋桿14c的第1卡合槽20a結(jié)合，因此第3圓筒部16a沿第1圓筒部15a的外周向另一方向滑動(dòng)，恢復(fù)到與第3止動(dòng)器19a抵接的原來(lái)位置。

另一方面，由于第2圓筒部15b經(jīng)由第2滾珠23b而與第4圓筒部16b卡合，因此被第4圓筒部16b推壓的第2圓筒部15b向另一方向移動(dòng)，第2圓筒部15b恢復(fù)到與第3換擋桿14c的第2止動(dòng)器18b抵接的位置。其結(jié)果為，與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b向另一方向移動(dòng)，從而第2套筒11b恢復(fù)到中立位置而使同步裝置E2解除接合。此時(shí)，通過(guò)第2鎖止機(jī)構(gòu)24b在第3換擋桿14c上向另一方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第2換擋撥叉12b穩(wěn)定地保持于中立位置。

相反，如圖27所示，當(dāng)向另一方向(圖中左方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5時(shí)，第2圓筒部15b與第2止動(dòng)器18b抵接而使向另一方向的移動(dòng)被阻止，因此第4圓筒部16b沿第2圓筒部15b的外周滑動(dòng)而向另一方向進(jìn)行空動(dòng)作。此時(shí)，由于第2滾珠23b被從進(jìn)行空動(dòng)作的第4圓筒部16b的第4卡合槽21b中推出而嵌合于第2圓筒部15b的第2貫穿孔22b和第3換擋桿14c的第2卡合槽20b中，因此容許第4圓筒部16b的空動(dòng)作。因而，與第2圓筒部15b成為一體的第2換擋撥叉12b不移動(dòng)，同步裝置E2維持在接合解除位置。

另一方面，由于第3圓筒部16a與第1圓筒部15a的第3止動(dòng)器19a抵接，因此被向另一方向移動(dòng)的第3圓筒部16a推壓的第1圓筒部15a沿第3換擋桿14c的外周滑動(dòng)而向另一方向移動(dòng)，與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a向另一方向驅(qū)動(dòng)第1套筒11a，從而同步裝置E1接合。此時(shí)，由于第1滾珠23a被從第3換擋桿14c的第1卡合槽20a中推出而嵌合于第1圓筒部15a的第1貫穿孔22a和第3圓筒部16a的第3卡合槽21a中，因此容許第1圓筒部15a向另一方向的移動(dòng)，另外，第1鎖止機(jī)構(gòu)24a在第3換擋桿14c上向另一方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第1換擋撥叉12a穩(wěn)定地保持于左動(dòng)位置。

如以上那樣，當(dāng)向另一方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5，則能夠在第2換擋撥叉12b停止的狀態(tài)下僅使第1換擋撥叉12a向另一方向移動(dòng)，在將同步裝置E2維持為非接合狀態(tài)的情況下僅接合同步裝置E1。由此，不需要供第2換擋撥叉12b向另一方向進(jìn)行空動(dòng)作的無(wú)用空間，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。

當(dāng)從該狀態(tài)向一個(gè)方向(圖中右方向)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)銷(xiāo)P5，由于第2圓筒部15b經(jīng)由第2滾珠23b與第3換擋桿14c的第2卡合槽20b結(jié)合，因此第4圓筒部16b沿第 2圓筒部15b的外周向一個(gè)方向滑動(dòng)，恢復(fù)到與第4止動(dòng)器19b抵接的原來(lái)位置。

另一方面，由于第1圓筒部15a經(jīng)由第1滾珠23a與第3圓筒部16a卡合，因此被第3圓筒部16a推壓的第1圓筒部15a向一個(gè)方向移動(dòng)，第1圓筒部15a恢復(fù)到與第3換擋桿14c的第1止動(dòng)器18a抵接的位置。其結(jié)果為，與第1圓筒部15a成為一體的第1換擋撥叉12a向一個(gè)方向移動(dòng)，從而第1套筒11a恢復(fù)到中立位置而使同步裝置E1解除接合。此時(shí)，第1鎖止機(jī)構(gòu)24a在第3換擋桿14c上向一個(gè)方向移動(dòng)1個(gè)間距，從而第1換擋撥叉12a穩(wěn)定地保持于中立位置。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的變速操作裝置S5，由于第1換擋撥叉12a只是從中立位置向左移動(dòng)而接合同步裝置E1，并不會(huì)從中立位置向右移動(dòng)，第2換擋撥叉12b只是從中立位置向右移動(dòng)而接合同步裝置E2，并不會(huì)從中立位置向左移動(dòng)，因此能夠削減第1換擋撥叉12a和第2換擋撥叉12b的無(wú)用行程而使變速器T的軸向尺寸小型化。

如圖17和圖18所示，對(duì)同步裝置B1和同步裝置B2進(jìn)行操作的變速操作裝置S2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定設(shè)置于第4換擋桿14d的1個(gè)第3換擋撥叉12c與同步裝置B1和同步裝置B2的共用的套筒卡合，其中，該第4換擋桿14d滑動(dòng)自如地支承于變速器箱體。固定設(shè)置于第3換擋撥叉12c的引導(dǎo)銷(xiāo)P2卡合于第1換擋鼓SD1的導(dǎo)向槽G2中，當(dāng)?shù)?換擋撥叉12c向左移動(dòng)時(shí)同步裝置B1接合，當(dāng)?shù)?換擋撥叉12c向右移動(dòng)時(shí)同步裝置B2接合。

如以上那樣，當(dāng)利用第1馬達(dá)M1～第3馬達(dá)M3使第1換擋鼓SD1～第3換擋鼓SD3旋轉(zhuǎn)，則引導(dǎo)銷(xiāo)P1～P5被導(dǎo)向槽G1～導(dǎo)向槽G5引導(dǎo)而使變速操作裝置S1～變速操作裝置S5進(jìn)行動(dòng)作，同步裝置A1～同步裝置E2以圖5的接合表所示的順序進(jìn)行接合和解除接合，由此能夠建立期望的變速擋。

接著，說(shuō)明相對(duì)于記載于上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的變速器(以下稱(chēng)為現(xiàn)有例)的本實(shí)施方式的變速器T的優(yōu)點(diǎn)。

圖56所示的現(xiàn)有例能夠通過(guò)由支承于輸入軸的4個(gè)輸入齒輪和支承于一對(duì)輸出軸的8個(gè)輸出齒輪構(gòu)成的合計(jì)12個(gè)齒輪建立10擋的變速擋，而本實(shí)施方式能夠通過(guò)由支承于輸入軸的4個(gè)輸入齒輪和支承于一對(duì)輸出軸的7個(gè)輸出齒輪構(gòu)成的合計(jì)11個(gè)齒輪建立11擋的變速擋，相對(duì)于現(xiàn)有例來(lái)說(shuō)能夠以少1個(gè)的齒輪數(shù)使變速擋數(shù)增加1擋。

另外，如圖28所示，現(xiàn)有例在10擋的變速擋中的3個(gè)擋中齒輪的嚙合數(shù)量＝2，而在剩下的7個(gè)擋中齒輪的嚙合數(shù)量是4，嚙合數(shù)量＝2的2嚙合率低至30％。據(jù)認(rèn)為，變速器的動(dòng)力傳遞效率在齒輪的每1個(gè)嚙合位置處降低1.5％，在現(xiàn)有例中，由于嚙合數(shù)量＝4的變速擋較多，因此存在動(dòng)力傳遞效率降低的問(wèn)題。

本實(shí)施方式在11擋的變速擋中的7個(gè)擋中齒輪的嚙合數(shù)量＝2，在剩下的4個(gè)擋中齒輪的嚙合數(shù)量＝4，嚙合數(shù)量＝2的2嚙合率高達(dá)64％。這樣，本實(shí)施方式通過(guò)減少?lài)Ш蠑?shù)量＝4的變速擋的數(shù)量，而將動(dòng)力傳遞效率的降低抑制為最小限度。

圖29簡(jiǎn)單地示出本實(shí)施方式的變速器的每個(gè)變速擋的轉(zhuǎn)矩流。轉(zhuǎn)矩流分為：第1輸入軸Im1、第2輸入軸Im2或者第3輸入軸Im3的驅(qū)動(dòng)力僅經(jīng)由第1副輸出軸Os1和第2副輸出軸Os2的任意一方而輸出到差速齒輪Gd的簡(jiǎn)單流(嚙合數(shù)量＝2)、和第1輸入軸Im1、第2輸入軸Im2或者第3輸入軸Im3的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1副輸出軸Os1以及第2副輸出軸Os2的雙方而輸出到差速齒輪Gd的復(fù)雜流(嚙合數(shù)量＝4)，在本實(shí)施方式中，作為低速變速擋組的1擋變速擋和2擋變速擋、作為高速變速擋組的10擋變速擋和11擋變速擋這合計(jì)4個(gè)變速擋的轉(zhuǎn)矩流為復(fù)雜流，剩下的3擋變速擋～9擋變速擋合計(jì)7個(gè)變速擋的轉(zhuǎn)矩流為簡(jiǎn)單流，因此簡(jiǎn)單流的變速擋的比率變多，齒輪的嚙合數(shù)量減少，從而能夠?qū)?dòng)力傳遞效率的降低抑制為最小限度。而且，因?yàn)槌蔀槟軌蚴棺鳛閲Ш蠑?shù)量＝2的簡(jiǎn)單流的變速擋的3擋變速擋～9擋變速擋集中在使用頻率高的中速變速擋組中的骨架，因此能夠期待在常用范圍提高燃料效率。

但是，在現(xiàn)有例中因?yàn)?0擋的變速擋中的僅3個(gè)擋是簡(jiǎn)單流，剩下的7個(gè)擋是復(fù)雜流，因此復(fù)雜流的變速擋的比率變多、齒輪的嚙合數(shù)量增加，因此動(dòng)力傳遞效率降低。

另外，如圖29所明確那樣，在本實(shí)施方式中，作為低速變速擋組的1擋變速擋和2擋變速擋的轉(zhuǎn)矩流相類(lèi)似，中速變速擋組中的3擋變速擋～6擋變速擋的轉(zhuǎn)矩流相類(lèi)似，中速變速擋組中的7擋變速擋～9擋變速擋的轉(zhuǎn)矩流相類(lèi)似，作為高速變速擋組的10擋變速擋和11擋變速擋的轉(zhuǎn)矩流相類(lèi)似，因此當(dāng)順序式變速時(shí)，相鄰的變速擋間的動(dòng)力傳遞路徑的變化被抑制為最小限度(即同步裝置的動(dòng)作頻率被抑制為最小限度)，從而能夠提高動(dòng)力傳遞效率和提高變速響應(yīng)性。

而且，在低速變速擋組和高速變速擋組中，由于在第1副輸出軸Os1和第2副輸出軸Os2間經(jīng)由第3輸入齒輪Gi3和第4輸入齒輪Gi4傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此在1擋變速 擋和2擋變速擋中使第3輸入齒輪Gi3和第4輸入齒輪Gi4作為減速齒輪發(fā)揮功能而使低速變速擋組的變速比增加，并且在10擋變速擋和11擋變速擋中使第3輸入齒輪Gi3和第4輸入齒輪Gi4作為增速齒輪發(fā)揮功能而使高速變速擋組的變速比減少，從而能夠放大變速器T的傳動(dòng)比范圍。

而且，由于在作為低速側(cè)變速擋的1擋變速擋～6擋變速擋中驅(qū)動(dòng)力全部從第1輸出軸Om1輸出，且在作為高速側(cè)變速擋的7擋變速擋～11擋變速擋中驅(qū)動(dòng)力全部從第2輸出軸Om2輸出，因此當(dāng)順序式變速時(shí)，相鄰的變速擋間的動(dòng)力傳遞路徑的變化被抑制為最小限度(即同步裝置的動(dòng)作頻率被抑制為最小限度)，從而能夠進(jìn)一步提高動(dòng)力傳遞效率和進(jìn)一步提高變速響應(yīng)性。

另外，當(dāng)從當(dāng)前變速擋跳擋變速到目標(biāo)變速擋時(shí)，為了避免發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖，有時(shí)候需要在當(dāng)前變速擋和目標(biāo)變速擋間存在臨時(shí)變速擋進(jìn)行變速。將需要在當(dāng)前變速擋和目標(biāo)變速擋間存在兩個(gè)以上的臨時(shí)變速擋的跳擋變速稱(chēng)為多步驟變速。本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有例的一大優(yōu)點(diǎn)在于避免跳擋變速時(shí)的多步驟變速。以下說(shuō)明在本實(shí)施方式中避免了多步驟變速的理由。

如圖30所示，在本實(shí)施方式中，存在以下路徑：通過(guò)第1摩擦離合器CL1的接合，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力從第1輸入軸Im1的第1輸入齒輪Gi1向第1副輸出軸Os1的第1輸出齒輪Go1或者第2副輸出軸Os2的第5輸出齒輪Go5傳遞的動(dòng)力傳遞路徑；通過(guò)第2摩擦離合器CL2的接合，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力從第2輸入軸Im2的第2輸入齒輪Gi2向第1副輸出軸Os1的第2輸出齒輪Go2或者第2副輸出軸Os2的第6輸出齒輪Go6傳遞的動(dòng)力傳遞路徑；以及通過(guò)第3摩擦離合器CL3的接合，發(fā)動(dòng)機(jī)P的驅(qū)動(dòng)力從第3輸入軸Im3的第3輸入齒輪Gi3或者第4輸入齒輪Gi4向第1副輸出軸Os1的第3輸出齒輪Go3、第4輸出齒輪Go4或者第2副輸出軸Os2的第7輸出齒輪Go7傳遞的動(dòng)力傳遞路徑。這樣，通過(guò)使用第1～第3摩擦離合器CL1、CL2、CL3使輸入成為3個(gè)系統(tǒng)，從而能夠使在變速過(guò)程中發(fā)生互鎖的概率變小，能夠使需要的臨時(shí)變速擋的數(shù)量減少。

另外，在具有2級(jí)離合器的現(xiàn)有的兩級(jí)離合式的變速器中，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^(guò)2個(gè)摩擦離合器的接合切換進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的離合器到離合器變速，因此在當(dāng)前變速擋中接合的離合器與目標(biāo)變速擋中接合的離合器是相同離合器的情況下，即在跳1擋的跳擋變速或跳3擋的跳擋變速的情況下，不能直接進(jìn)行離合器到離合器變速。

另一方面，在本實(shí)施方式的變速器T中，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^(guò)3個(gè)摩擦離合器CL1、CL2、CL3的接合切換進(jìn)行沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的離合器到離合器變速，因此在當(dāng)前變速擋中接合的摩擦離合器與目標(biāo)變速擋中接合的摩擦離合器是相同離合器的情況下，即跳3擋的跳擋變速和跳6擋的跳擋變速的情況下，不能直接進(jìn)行離合器到離合器變速。

這樣，本實(shí)施方式的變速器T不僅具有3個(gè)摩擦離合器CL1、CL2、CL3，而且3個(gè)摩擦離合器CL1、CL2、CL3還按照變速擋的排列順序交替地接合，因此相對(duì)于具有2個(gè)摩擦離合器的現(xiàn)有例的變速器來(lái)說(shuō)，在當(dāng)前變速擋中接合的摩擦離合器與在目標(biāo)變速擋中接合的摩擦離合器是相同離合器的概率從1/2減少到1/3，從而能夠不經(jīng)過(guò)臨時(shí)變速擋而進(jìn)行離合器到離合器變速的概率增大。

尤其在本實(shí)施方式中，在從1擋變速擋向11擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，第1摩擦離合器CL1、第2摩擦離合器CL2以及第3摩擦離合器CL3按照CL1→CL2→CL3→CL1→CL2→CL3的順序接合(參照?qǐng)D5)。即，在順序式變速過(guò)程中在連續(xù)的任意三個(gè)變速擋中，第1摩擦離合器CL1、第2摩擦離合器CL2以及第3摩擦離合器CL3不會(huì)重復(fù)接合，因此能夠可靠地防止在連續(xù)的變速擋中使相同的摩擦離合器接合，能夠進(jìn)行離合器到離合器變速。

圖31是示出本實(shí)施方式的變速器T在順序式變速、跳1擋變速、跳2擋變速以及跳3擋變速的情況下的步驟數(shù)的圖。例如，“1→2”的記載表示從1擋變速擋向2擋變速擋的順序式變速能夠不引起轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖且不經(jīng)過(guò)臨時(shí)變速擋。另外，“2→(3)→4”的記載表示為了不引起轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地進(jìn)行從2擋變速擋向4擋變速擋的跳1擋變速而需要在作為當(dāng)前變速擋的2擋變速擋與作為目標(biāo)變速擋的4擋變速擋之間介入臨時(shí)3擋變速擋。

在本實(shí)施方式中，順序式變速～跳3擋變速的所有的模式中，需要介入1個(gè)臨時(shí)變速擋的情況存在11次，而需要介入2個(gè)以上臨時(shí)變速擋的情況、即需要多步驟變速的情況則1次也不存在。這與僅采用簡(jiǎn)單流的現(xiàn)有的兩級(jí)離合式的變速器是同等的。

另一方面，圖32示出圖56所示的現(xiàn)有例的變速器在順序式變速、跳1擋變速、跳2擋變速以及跳3擋變速的情況下的步驟數(shù)。在該現(xiàn)有例中，順序式變速～跳3擋變速的所有模式中，需要介入2個(gè)以上臨時(shí)變速擋的多步驟變速存在7次，有可能由于多步驟變速而導(dǎo)致變速響應(yīng)性降低。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，利用第1摩擦離合器CL1、第2摩擦離合器CL2以及第3摩擦離合器CL3這3個(gè)摩擦離合器將輸入系統(tǒng)增加到3個(gè)系統(tǒng)而抑制了互鎖的發(fā)生，并且，減小了在當(dāng)前變速擋與目標(biāo)變速擋中使相同摩擦離合器接合的概率，由此，避免了多步驟變速的發(fā)生而提高了變速響應(yīng)性，并且能夠以更少的齒輪數(shù)量形成更多的變速擋。

本發(fā)明在上述的三級(jí)離合式的變速器T的第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3的導(dǎo)向槽G1～G5的結(jié)構(gòu)方面具有特征，以下詳細(xì)說(shuō)明該特征。

圖33的(B)是本實(shí)施方式的第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3的導(dǎo)向槽G1～G5的展開(kāi)圖，○標(biāo)記表示嵌合于導(dǎo)向槽G1～G5的引導(dǎo)銷(xiāo)P1～P5。例如示出：在1擋變速擋中，導(dǎo)向槽G1和引導(dǎo)銷(xiāo)P1位于圖上側(cè)，聯(lián)動(dòng)的同步裝置A1和同步裝置A2中的同步裝置A1接合而同步裝置A2被解除接合。圖33的(A)是比較例的第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3的導(dǎo)向槽G1～G5的展開(kāi)圖，該導(dǎo)向槽G1～G5的形狀與實(shí)施方式不同。

圖34是作為一例而示出對(duì)同步裝置B1和同步裝置B2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向槽G2、以及嵌合于該導(dǎo)向槽G2的引導(dǎo)銷(xiāo)P2的圖。在圖34的(A)所示的比較例中，在3擋變速擋與第4變速擋的中間位置(以下表示為“3擋/4擋中間位置”)、5擋/6擋中間位置、6擋/7擋中間位置以及9擋/10擋中間位置，同步裝置B1和同步裝置B2都解除接合。與此相對(duì)，在圖34的(B)所示的實(shí)施方式中，在5擋/6擋中間位置和6擋/7擋中間位置，同步裝置B1接合，在3擋/4擋中間位置和9擋/10擋中間位置，同步裝置B2接合。

圖35是作為一例示出當(dāng)進(jìn)行1擋變速擋和2擋變速擋間的變速時(shí)的同步裝置A1～同步裝置E2的接合狀態(tài)的圖。關(guān)于同步裝置A1、A2、同步裝置B1、B2以及同步裝置E1、E2在比較例和實(shí)施方式中沒(méi)有差異。但是，在圖35的(A)的比較例中，同步裝置C1、C2和同步裝置D1、D2都被解除接合，而在圖35的(B)的實(shí)施方式中，同步裝置C2和同步裝置D2是接合的。

以下說(shuō)明順序式變速過(guò)程中的導(dǎo)向槽G1～G5的作用。此外，在順序式變速過(guò)程中，由于第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3以相同的相位一齊旋轉(zhuǎn)，因此其驅(qū)動(dòng)控制得以簡(jiǎn)化。

＜1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖36所示，在1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的1擋變速擋中，使同步裝置A1、B2、C2、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的1擋/2擋中間位置處，使同步裝置A1、B2、C2、D2、E1接合，在后級(jí)的2擋變速擋中，使同步裝置A1、B2、D2、E1接合。即，當(dāng)從1擋變速擋轉(zhuǎn)移到1擋/2擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置D2重新接合，當(dāng)從1擋/2擋中間位置轉(zhuǎn)移到2擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置C2重新解除接合。

在對(duì)10個(gè)同步裝置A1～E2使用分別對(duì)應(yīng)的10個(gè)換擋鼓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠自由地控制1擋變速擋→2擋變速擋的順序式變速過(guò)程中的10個(gè)同步裝置A1～E2的接合和解除接合，在本實(shí)施方式中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)3個(gè)第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3驅(qū)動(dòng)10個(gè)同步裝置A1～E2，因此需要對(duì)能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行所有的順序式變速進(jìn)行驗(yàn)證。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從1擋變速擋向2擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從1擋變速擋轉(zhuǎn)移到1擋/2擋中間位置時(shí)，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新接合，當(dāng)從1擋/2擋中間位置轉(zhuǎn)移到2擋變速擋時(shí)，同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從1擋變速擋向2擋變速擋的順序式變速。

＜2擋變速擋→3擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖37所示，在2擋變速擋→3擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的2擋變速擋中，使同步裝置A1、B2、D2、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的2擋/3擋中間位置處，使同步裝置A1、B2、D2、E1接合，在后級(jí)的3擋變速擋中，使同步裝置A1、B2接合。即，當(dāng)從2擋變速擋轉(zhuǎn)移到2擋/3擋中間位置時(shí)，需要使任意同步裝置都維持為其原有的狀態(tài)，當(dāng)從2擋/3擋中間位置轉(zhuǎn)移到3擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置D2、E1重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從2擋變速擋向3擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從2擋/3擋中間位置轉(zhuǎn)移到3擋變速擋時(shí)，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新解除接合，同步裝置E1利用導(dǎo)向槽G5而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從2擋變速擋向3擋變速擋的順序式變速。

＜3擋變速擋→4擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖38所示，在3擋變速擋→4擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的3擋變速擋中，使同步裝置A1、B2接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的3擋/4擋中間位置處，使同步裝置A1、B2、C1接合，在后級(jí)的4擋變速擋中，使同步裝置A1、C1接合。即，當(dāng)從3擋變速擋轉(zhuǎn)移到3擋/4擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置C1重新接合，當(dāng)從3擋/4擋中間位置轉(zhuǎn)移到4擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置B2重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從3擋變速擋向4擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從3擋變速擋轉(zhuǎn)移到3擋/4擋中間位置時(shí)，同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3而重新接合，當(dāng)從3擋/4擋中間位置轉(zhuǎn)移到4擋變速擋時(shí)，同步裝置B2利用導(dǎo)向槽G2而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從3擋變速擋向4擋變速擋的順序式變速。

＜4擋變速擋→5擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖39所示，在4擋變速擋→5擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的4擋變速擋中，使同步裝置A1、C1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的4擋/5擋中間位置處，使同步裝置A1、C1、D1接合，在后級(jí)的5擋變速擋中，使同步裝置A1、D1接合。即，當(dāng)從4擋變速擋轉(zhuǎn)移到4擋/5擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置D1重新接合，當(dāng)從4擋/5擋中間位置轉(zhuǎn)移到5擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置C1重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從4擋變速擋向5擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從4擋變速擋轉(zhuǎn)移到4擋/5擋中間位置時(shí)，同步裝置D1利用導(dǎo)向槽G4而重新接合，當(dāng)從4擋/5擋中間位置轉(zhuǎn)移到5擋變速擋時(shí)，同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從4擋變速擋向5擋變速擋的順序式變速。

＜5擋變速擋→6擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖40所示，在5擋變速擋→6擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的5擋變速擋中，使同步裝置A1、D1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的5 擋/6擋中間位置處，使同步裝置A1、B1、D1接合，在后級(jí)的6擋變速擋中，使同步裝置A1、B1接合。即，當(dāng)從5擋變速擋轉(zhuǎn)移到5擋/6擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置B1重新接合，當(dāng)從5擋/6擋中間位置轉(zhuǎn)移到6擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置D1重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從5擋變速擋向6擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從5擋變速擋轉(zhuǎn)移到5擋/6擋中間位置時(shí)，同步裝置B1利用導(dǎo)向槽G2而重新接合，當(dāng)從5擋/6擋中間位置轉(zhuǎn)移到6擋變速擋時(shí)，同步裝置D1利用導(dǎo)向槽G4而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從5擋變速擋向6擋變速擋的順序式變速。

＜6擋變速擋→7擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖41所示，在6擋變速擋→7擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的6擋變速擋中，使同步裝置A1、B1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的6擋/7擋中間位置處，使同步裝置A1、A2、B1、C2接合，在后級(jí)的7擋變速擋中，使同步裝置A2、C2接合。即，當(dāng)從6擋變速擋轉(zhuǎn)移到6擋/7擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置A2、C2重新接合，當(dāng)從6擋/7擋中間位置轉(zhuǎn)移到7擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置A2、B2重新接合，而同步裝置A1、B1重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從6擋變速擋向7擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從6擋變速擋轉(zhuǎn)移到6擋/7擋中間位置時(shí)，同步裝置A2利用導(dǎo)向槽G1而重新接合并且同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3而重新接合，當(dāng)從6擋/7擋中間位置轉(zhuǎn)移到7擋變速擋時(shí)，同步裝置A1利用導(dǎo)向槽G1而重新解除接合并且同步裝置B1利用導(dǎo)向槽G2而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從6擋變速擋向7擋變速擋的順序式變速。

此時(shí)，同步裝置A1、A2的動(dòng)作成為不同于其它的特殊的動(dòng)作。即，為了防止變速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩驟減而在6擋/7擋中間位置處需要使同步裝置A1、A2同時(shí)接合(參照?qǐng)D11的(C))，但是，即使進(jìn)行導(dǎo)向槽G1的形狀設(shè)計(jì)，在6擋/7擋中間位置處也不能使同步裝置A1、A2同時(shí)接合。但是，如在圖22中已經(jīng)說(shuō)明的那樣，因?yàn)閷?duì)同步裝置A1、A2進(jìn)行操作的變速操作裝置S1是在其中立位置使同步裝置A1、A2兩 者都接合的結(jié)構(gòu)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從6擋變速擋向7擋變速擋的順序式變速。

＜7擋變速擋→8擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖42所示，在7擋變速擋→8擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的7擋變速擋中，使同步裝置A2、C2接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的7擋/8擋中間位置處，使同步裝置A2、C2、D2接合，在后級(jí)的8擋變速擋中，使同步裝置A2、D2接合。即，當(dāng)從7擋變速擋轉(zhuǎn)移到7擋/8擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置D2重新接合，當(dāng)從7擋/8擋中間位置轉(zhuǎn)移到8擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置C2重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從7擋變速擋向8擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從7擋變速擋轉(zhuǎn)移到7擋/8擋中間位置時(shí)，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新接合，當(dāng)從7擋/8擋中間位置轉(zhuǎn)移到8擋變速擋時(shí)，同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從7擋變速擋向8擋變速擋的順序式變速。

＜8擋變速擋→9擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖43所示，在8擋變速擋→9擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的8擋變速擋中，使同步裝置A2、D2接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的8擋/9擋中間位置處，使同步裝置A2、D2、E1接合，在后級(jí)的9擋變速擋中，使同步裝置A2、E1接合。即，當(dāng)從8擋變速擋轉(zhuǎn)移到8擋/9擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置E1重新接合，當(dāng)從8擋/9擋中間位置轉(zhuǎn)移到9擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置D2重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從8擋變速擋向9擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從8擋變速擋轉(zhuǎn)移到8擋/9擋中間位置時(shí)，同步裝置E1利用導(dǎo)向槽G5而重新接合，當(dāng)從8擋/9擋中間位置轉(zhuǎn)移到9擋變速擋時(shí)，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從8擋變速擋向9擋變速擋的順序式變速。

＜9擋變速擋→10擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖44所示，在9擋變速擋→10擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的9擋變速擋中，使同步裝置A2、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的9 擋/10擋中間位置處，使同步裝置A2、B2、C1、E1接合，在后級(jí)的10擋變速擋中，使同步裝置A2、B2、C1、E1接合。即，當(dāng)從9擋變速擋轉(zhuǎn)移到9擋/10擋中間位置時(shí)，同步裝置B2、C1需要重新接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)從9擋變速擋向10擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從9擋變速擋轉(zhuǎn)移到9擋/10擋中間位置時(shí)，同步裝置B2利用導(dǎo)向槽G2而重新接合并且同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3而重新接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從9擋變速擋向10擋變速擋的順序式變速。

＜10擋變速擋→11擋變速擋的順序式變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖45所示，在10擋變速擋→11擋變速擋的順序式變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的10擋變速擋中，使同步裝置A2、B2、C1、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的10擋/11擋中間位置處，使同步裝置A2、B2、C1、D1、E1接合，在后級(jí)的11擋變速擋中，使同步裝置A2、B2、D1、E1接合。即，當(dāng)從10擋變速擋轉(zhuǎn)移到10擋/11擋中間位置時(shí)，需要使同步裝置D1重新接合，當(dāng)從10擋/11擋中間位置轉(zhuǎn)移到11擋變速擋時(shí)，需要使同步裝置C1重新解除接合。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從10擋變速擋向11擋變速擋的順序式變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從10擋變速擋轉(zhuǎn)移到10擋/11擋中間位置時(shí)，同步裝置D1利用導(dǎo)向槽G4而重新接合，當(dāng)從10擋/11擋中間位置轉(zhuǎn)移到11擋變速擋時(shí)，同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從10擋變速擋向11擋變速擋的順序式變速。

以上說(shuō)明了升擋的順序式變速的作用，降擋的順序式變速的作用也是一樣的，通過(guò)以相同的相位一齊對(duì)第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行順序式變速。

＜1擋變速擋→倒車(chē)變速擋的變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

圖46是示出從1擋變速擋向倒車(chē)變速擋的變速過(guò)程的圖。在1擋變速擋→倒車(chē)變速擋的變速過(guò)程中，需要使得：在前級(jí)的1擋變速擋(以及空擋變速擋)中，使同步裝置A1、B2、C2、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的空擋/倒車(chē)中間位置處，使同步裝置A1、B2、C2接合，在后級(jí)的倒車(chē)變速擋中，使同步裝置A1、B2、 C2、E2接合。即，當(dāng)從空擋變速擋轉(zhuǎn)移到空擋/倒車(chē)中間位置時(shí)，需要使同步裝置E1解除接合，當(dāng)從空擋/倒車(chē)中間位置轉(zhuǎn)移到倒車(chē)變速擋時(shí)，需要使同步裝置E2重新接合。

在本實(shí)施方式中，根據(jù)導(dǎo)向槽G5的形狀，在空擋/倒車(chē)中間位置處不能使同步裝置E1、E2都接合，同步裝置E1、E2都解除接合，但原本當(dāng)從1擋變速擋轉(zhuǎn)移到倒車(chē)變速擋時(shí)，由于在該過(guò)程的空擋變速擋中驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)消失，因此即使在空擋/倒車(chē)中間位置處同步裝置E1、E2都解除接合而發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減，也不會(huì)產(chǎn)生障礙。

當(dāng)從倒車(chē)變速擋向1擋變速擋變速時(shí)，也與上述的從1擋變速擋向倒車(chē)變速擋的變速時(shí)相同，能夠通過(guò)以相同的相位一齊對(duì)第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行變速。

接著，按順序說(shuō)明跳1擋變速、跳2擋變速以及跳3擋變速中的換擋鼓的作用。

在跳1擋變速中存在圖31的表所示的10種情況，將它們分類(lèi)成以下的模式1、模式2以及模式3。

1擋變速擋→3擋變速擋···模式1

2擋變速擋→4擋變速擋···模式2

3擋變速擋→5擋變速擋···模式2

4擋變速擋→6擋變速擋···模式2

5擋變速擋→7擋變速擋···模式3

6擋變速擋→8擋變速擋···模式3

7擋變速擋→9擋變速擋···模式2

8擋變速擋→10擋變速擋···模式2

9擋變速擋→11擋變速擋···模式1

模式1與順序式變速時(shí)相同，是以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3的模式。模式2是僅將建立后級(jí)的變速擋所需要的換擋鼓從前級(jí)位置驅(qū)動(dòng)到后級(jí)位置的模式。模式3是僅將建立后級(jí)的變速擋所需要的換擋鼓從前級(jí)位置驅(qū)動(dòng)到后級(jí)位置、且用第1換擋鼓SD1切換同步裝置A1、A2的模式。

＜1擋變速擋→3擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖47所示，從1擋變速擋向3擋變速擋的跳擋變速屬于模式1，在前級(jí)的1擋變速擋中，同步裝置A1、B2、C2、E1接合，在作為中間的離合器切換過(guò)程的1 擋/2擋中間位置處，同步裝置A1、B2、C2、D2、E1接合，在后級(jí)的3擋變速擋中，同步裝置A1、B2接合。即，當(dāng)從1擋變速擋轉(zhuǎn)移到1擋/2擋中間位置時(shí)，同步裝置D2重新接合，當(dāng)從1擋/2擋中間位置轉(zhuǎn)移到3擋變速擋時(shí)，同步裝置C2、D2、E1重新解除接合。

在對(duì)10個(gè)同步裝置A1～E2使用分別對(duì)應(yīng)的10個(gè)變速鼓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，能夠自由地控制跳1擋變速過(guò)程中的10個(gè)同步裝置A1～E2的接合和解除接合，而在本實(shí)施方式中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3這三者驅(qū)動(dòng)10個(gè)同步裝置A1～E2，因此需要對(duì)能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行所有的跳1擋變速進(jìn)行驗(yàn)證。

根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)行從1擋變速擋向3擋變速擋的跳擋變速時(shí)，即使以相同的相位一齊驅(qū)動(dòng)第1～第3換擋鼓SD1～SD3，當(dāng)從1擋變速擋轉(zhuǎn)移到1擋/2擋中間位置時(shí)，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新接合，當(dāng)從1擋/2擋中間位置轉(zhuǎn)移到3擋變速擋時(shí)，同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新解除接合，同步裝置E1利用導(dǎo)向槽G5而重新解除接合，且剩下的同步裝置維持為其原有的狀態(tài)，因此能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從1擋變速擋向3擋變速擋的跳擋變速。

此外，當(dāng)為了從離合器切換位置轉(zhuǎn)移到3擋變速擋而驅(qū)動(dòng)第3換擋鼓SD3時(shí)，在變速中不需要的同步裝置D2臨時(shí)地接合和解除接合，但因?yàn)榇藭r(shí)第3摩擦離合器CL3是解除接合的，因此在功能上不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

＜2擋變速擋→4擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖48所示，從2擋變速擋向4擋變速擋的跳擋變速屬于模式2，從在前級(jí)的2擋變速擋中同步裝置A1、B2、D2、E1接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置僅第2換擋鼓SD2被驅(qū)動(dòng)至4擋變速擋位置而使同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3重新接合，在后級(jí)的4擋變速擋中，第1換擋鼓SD1和第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至4擋變速擋位置，同步裝置B2、D2、E1重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置僅驅(qū)動(dòng)第2換擋鼓SD2而同時(shí)建立2擋變速擋和4擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第3換擋鼓SD3，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從2擋變速擋向4擋變速擋的跳擋變速。

＜3擋變速擋→5擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖49所示，從3擋變速擋向5擋變速擋的跳擋變速屬于模式2，從在前級(jí)的3擋變速擋中同步裝置A1、B2接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置僅第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至5擋變速擋位置而使同步裝置D1利用導(dǎo)向槽G4重新接合，在后級(jí)的5擋變速擋中，第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2被驅(qū)動(dòng)至5擋變速擋位置，同步裝置B2重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置僅驅(qū)動(dòng)第3換擋鼓SD3而同時(shí)建立3擋變速擋和5擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從3擋變速擋向5擋變速擋的跳擋變速。

此外，當(dāng)為了從離合器切換位置轉(zhuǎn)移到5擋變速擋而驅(qū)動(dòng)第2換擋鼓SD2時(shí)，在變速中不需要的同步裝置C1臨時(shí)地接合和解除接合，但因?yàn)榇藭r(shí)第2摩擦離合器CL2是解除接合的，因此在功能上不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

＜4擋變速擋→6擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖50所示，從4擋變速擋向6擋變速擋的跳擋變速屬于模式2，從在前級(jí)的1擋變速擋中同步裝置A1、C1接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置僅第1換擋鼓SD1被驅(qū)動(dòng)至6擋變速擋位置而使同步裝置B1利用導(dǎo)向槽G2重新接合，在后級(jí)的6擋變速擋中，第2換擋鼓SD2和第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至6擋變速擋位置，同步裝置C1重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置僅驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1而同時(shí)建立4擋變速擋和6擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第2換擋鼓SD2和第3換擋鼓SD3，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從4擋變速擋向6擋變速擋的跳擋變速。

此外，當(dāng)為了從離合器切換位置轉(zhuǎn)移到6擋變速擋而驅(qū)動(dòng)第3換擋鼓SD3時(shí)，在變速中不需要的同步裝置D1臨時(shí)地接合和解除接合，但因?yàn)榇藭r(shí)第3摩擦離合器CL3是解除接合的，因此在功能上不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

＜5擋變速擋→7擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖51所示，從5擋變速擋向7擋變速擋的跳擋變速屬于模式3，從在前級(jí)的5擋變速擋中同步裝置A1、D1接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置處第2換擋鼓SD2驅(qū)動(dòng)至7擋變速擋位置而使同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3重新接合，并且第1換擋鼓SD1被驅(qū)動(dòng)至作為離合器切換位置的6擋變速擋和7擋變速擋的中間位置，使同步裝置A2利用導(dǎo)向槽G1重新接合，在后級(jí)的7擋變速擋中，第1換擋鼓SD1和 第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至7擋變速擋位置，同步裝置A1、D1重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2而同時(shí)建立5擋變速擋和7擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第3換擋鼓SD3，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從5擋變速擋向7擋變速擋的跳擋變速。

此外，當(dāng)?shù)?換擋鼓SD1處于6擋變速擋與7擋變速擋的中間位置時(shí)，如前述那樣，同步裝置A1、A2同時(shí)接合。另外，若將第1換擋鼓SD1驅(qū)動(dòng)至6擋變速擋與7擋變速擋的中間位置，則在變速中不需要的同步裝置B1臨時(shí)地接合，但因?yàn)榇藭r(shí)第1摩擦離合器CL1是解除接合的，因此在功能上不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

＜6擋變速擋→8擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖52所示，從6擋變速擋向8擋變速擋的跳擋變速屬于模式3，從在前級(jí)的5擋變速擋中同步裝置A1、B1接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置處第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至8擋變速擋位置而使同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4重新接合，并且第1換擋鼓SD1被驅(qū)動(dòng)至作為離合器切換位置的6擋變速擋與7擋變速擋的中間位置，使同步裝置A2利用導(dǎo)向槽G1重新接合，在后級(jí)的8擋變速擋中，第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2被驅(qū)動(dòng)至8擋變速擋位置，同步裝置A1、B1重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第3換擋鼓SD3而同時(shí)建立6擋變速擋和8擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從6擋變速擋向8擋變速擋的跳擋變速。

此外，當(dāng)?shù)?換擋鼓SD1處于6擋變速擋與7擋變速擋的中間位置時(shí)，如前述那樣，同步裝置A1、A2同時(shí)接合。

＜7擋變速擋→9擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖53所示，從7擋變速擋向9擋變速擋的跳擋變速屬于模式2，從在前級(jí)的7擋變速擋中同步裝置A2、C2接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置處僅第1換擋鼓SD1被驅(qū)動(dòng)至9擋變速擋位置，使同步裝置E1利用導(dǎo)向槽G5而重新接合，在后級(jí)的9擋變速擋中，第2換擋鼓SD2和第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至9擋變速擋位置，同步裝置C2利用導(dǎo)向槽G3而重新解除接合。

這樣，在離合器切換位置僅驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1而同時(shí)建立7擋變速擋和9擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，接著驅(qū)動(dòng)第2換擋鼓SD2和第3換擋鼓SD3，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從7擋變速擋向9擋變速擋的跳擋變速。

＜8擋變速擋→10擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖54所示，從8擋變速擋向10擋變速擋的跳擋變速屬于模式2，從在前級(jí)的8擋變速擋中同步裝置A2、D2接合的狀態(tài)起，在中間的離合器切換位置處第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2被驅(qū)動(dòng)至10擋變速擋位置，同步裝置B2利用導(dǎo)向槽G2重新接合，同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3重新接合，同步裝置E1利用導(dǎo)向槽G5重新接合，在后級(jí)的10擋變速擋中，第3換擋鼓SD3被驅(qū)動(dòng)至10擋變速擋位置，同步裝置D2利用導(dǎo)向槽G4而重新解除接合。

這樣，通過(guò)在離合器切換位置驅(qū)動(dòng)第1換擋鼓SD1和第2換擋鼓SD2而同時(shí)建立8擋變速擋和10擋變速擋的動(dòng)力傳遞路徑，并接下來(lái)驅(qū)動(dòng)第3換擋鼓SD3，從而能夠不發(fā)生轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)從8擋變速擋向10擋變速擋的跳擋變速。

＜9擋變速擋→11擋變速擋的跳擋變速中的導(dǎo)向槽的作用＞

如圖55所示，從9擋變速擋向11擋變速擋的跳擋變速屬于模式1，在前級(jí)的9擋變速擋中，同步裝置A2、E1接合，在中間的離合器切換過(guò)程中，第1換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3被一齊驅(qū)動(dòng)至10擋/11擋中間位置而使同步裝置B2、C1、D1重新接合，在后級(jí)的11擋變速擋中，當(dāng)?shù)?換擋鼓SD1、第2換擋鼓SD2以及第3換擋鼓SD3被一齊驅(qū)動(dòng)時(shí)，同步裝置C1解除接合，從而能夠沒(méi)有障礙地進(jìn)行從9擋變速擋向11擋變速擋的跳擋變速。

此外，在作為中間的離合器切換過(guò)程的10擋/11擋中間位置，在變速中不需要的同步裝置C1利用導(dǎo)向槽G3而臨時(shí)地接合，而因?yàn)榇藭r(shí)第2摩擦離合器CL2是解除接合的，因此功能上不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。

如在圖31中說(shuō)明的那樣，在跳2擋變速中存在八種情況。如以下所示，在任意情況下都通過(guò)組合前半部的跳1擋變速、和后半部的順序式變速來(lái)實(shí)現(xiàn)跳2擋變速。例如，在要進(jìn)行1擋變速擋→4擋變速擋的跳2擋變速的情況下，在較輕地接合中間的3擋變速擋之后通過(guò)轉(zhuǎn)移到4擋變速擋而能夠順暢地完成。該變速不是直接變速，但具有與現(xiàn)有的兩級(jí)離合式的變速器的跳1擋變速同樣的作用是已知的事項(xiàng)。而且，因?yàn)樘?擋變速和順序式變速都不伴隨有轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖，因此也不伴隨有轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)了跳2擋變速。

1擋變速擋→(3擋變速擋)→4擋變速擋···模式1+順序式變速

2擋變速擋→(4擋變速擋)→5擋變速擋···模式2+順序式變速

3擋變速擋→(5擋變速擋)→6擋變速擋···模式2+順序式變速

4擋變速擋→(6擋變速擋)→7擋變速擋···模式2+順序式變速

5擋變速擋→(7擋變速擋)→8擋變速擋···模式3+順序式變速

6擋變速擋→(8擋變速擋)→9擋變速擋···模式3+順序式變速

7擋變速擋→(9擋變速擋)→10擋變速擋···模式2+順序式變速

8擋變速擋→(10擋變速擋)→11擋變速擋···模式2+順序式變速

如在圖31中說(shuō)明的那樣，跳3擋變速中存在七中情況。如以下所示那樣，其中的1擋變速擋→5擋變速擋、4擋變速擋→8擋變速擋以及7擋變速擋→11擋變速擋這三種跳3擋變速是直接變速，能夠以與上述的模式2或者模式3的跳1擋變速相同的步驟進(jìn)行。另外，剩下的四種跳3擋變速是進(jìn)行2次模式2和/或模式3的跳1擋變速的模式，通過(guò)較輕地接合了中間的變速擋后轉(zhuǎn)移到最終變速擋而能夠順暢地完成。該變速不是直接變速，但具有與現(xiàn)有的兩級(jí)離合式的變速器的跳1擋變速同樣的作用是已知的事項(xiàng)。而且，也能夠不伴隨有轉(zhuǎn)矩驟減和互鎖地實(shí)現(xiàn)跳3擋變速。

1擋變速擋→5擋變速擋····模式2

2擋變速擋→(4擋變速擋)→6擋變速擋···模式2+模式2

3擋變速擋→(5擋變速擋)→7擋變速擋···模式2+模式3

4擋變速擋→8擋變速擋···模式3

5擋變速擋→(7擋變速擋)→9擋變速擋···模式3+模式2

6擋變速擋→(8擋變速擋)→10擋變速擋···模式3+模式2

7擋變速擋→11擋變速擋···模式2

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)榈?～第3換擋鼓SD1～SD3的導(dǎo)向槽G1～G5具有在連續(xù)的變速擋間的中間位置使同步裝置B1～E2接合的槽形狀，因此能夠通過(guò)使第1～第3換擋鼓SD1～SD3向中間位置旋轉(zhuǎn)半個(gè)間距而使期望的同步裝置B1～E2接合，從而沒(méi)有障礙地進(jìn)行預(yù)換擋。而且，因?yàn)樵诘?換擋鼓SD1上形成有3個(gè)導(dǎo)向槽G1、G2、G5，在第2換擋鼓SD2上形成有1個(gè)導(dǎo)向槽G2，在第3換擋鼓SD3上形成有1個(gè)導(dǎo)向槽G3，因此與在各換擋鼓上分別形成1個(gè)導(dǎo)向槽的情況相比，不僅能夠削減換擋鼓的數(shù)量而實(shí)現(xiàn)使變速器T的小型輕量化，而且與在一個(gè)換擋鼓上形成所有的導(dǎo)向槽的情況相比，能夠不對(duì)其它的同步裝置造成影響而僅使規(guī)定的同步裝置進(jìn)行預(yù)換擋，能夠?qū)崿F(xiàn)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩驟減的跳擋變速。

雖然以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。

例如，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源不限于實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)P，也可以是馬達(dá)、發(fā)電機(jī)那樣的其它的任意的驅(qū)動(dòng)源。

另外，本發(fā)明的變速器的骨架只要是三級(jí)離合式即可，不限于實(shí)施方式的前進(jìn)11擋的骨架。

另外，本發(fā)明的換擋鼓的個(gè)數(shù)不限于實(shí)施方式的3個(gè)，只要具備具有1個(gè)導(dǎo)向槽的至少1個(gè)換擋鼓、和具有多個(gè)導(dǎo)向槽的至少1個(gè)換擋鼓即可。