潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)的制作方法

本發(fā)明與諧波減速機(jī)有關(guān)，特別是指一種潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)。

背景技術(shù)：

諧波減速機(jī)是一種具有高減速比的減速裝置，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)配置上主要包含有一剛性內(nèi)齒環(huán)、一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于剛性內(nèi)齒環(huán)內(nèi)的撓性外齒杯，以及一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于撓性外齒杯內(nèi)的波產(chǎn)生器，當(dāng)波產(chǎn)生器組裝于撓性外齒杯之后，撓性外齒杯會(huì)被波產(chǎn)生器的外周緣所推頂而變成橢圓形，由此，當(dāng)波產(chǎn)生器受到動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間在波產(chǎn)生器的長(zhǎng)軸處可以完全咬合，而在波產(chǎn)生器的短軸處會(huì)完全脫離，由于剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間有齒數(shù)的差異，所以當(dāng)波產(chǎn)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此一齒數(shù)差異便能達(dá)到高減速比的效果，如此即可產(chǎn)生高力矩的輸出。

為了達(dá)到延長(zhǎng)壽命及降低磨耗的效果，在現(xiàn)有技術(shù)方面具有不同的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，例如US7,905,426專利案主要是讓潤(rùn)滑油經(jīng)由剛性內(nèi)齒環(huán)的供油路注入撓性外齒杯的供油孔內(nèi)，讓波產(chǎn)生器獲得潤(rùn)滑效果，但是由于撓性外齒杯在作動(dòng)過(guò)程中會(huì)不斷地產(chǎn)生彈性變形，所以在供油孔的位置很容易發(fā)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象而導(dǎo)致?lián)闲酝恺X杯的結(jié)構(gòu)損壞。另一方面，US6,672,181專利案是在撓性外齒杯與波產(chǎn)生器之間的接觸部位設(shè)置固體潤(rùn)滑劑，但是固體潤(rùn)滑劑所能提供的潤(rùn)滑效果并不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)，其能夠充分地進(jìn)行潤(rùn)滑，用以達(dá)到延長(zhǎng)壽命及降低磨耗的效果。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的諧波減速機(jī)包含有一剛性內(nèi)齒環(huán)、一撓性外齒杯、一波產(chǎn)生器，以及至少一擾流件。該撓性外齒杯可轉(zhuǎn)動(dòng) 地嚙接于剛性內(nèi)齒環(huán)；該波產(chǎn)生器具有一軸承、一橢圓輪，以及一聯(lián)軸器，該軸承設(shè)于該撓性外齒杯內(nèi)，該橢圓輪設(shè)于該軸承內(nèi)，該聯(lián)軸器連接于橢圓輪，使得該波產(chǎn)生器與該撓性外齒杯之間形成一儲(chǔ)油空間；該擾流件連接于該波產(chǎn)生器的聯(lián)軸器且位于該儲(chǔ)油空間內(nèi)，使得該擾流件能通過(guò)該聯(lián)軸器的驅(qū)動(dòng)而以該聯(lián)軸器的軸心為中心沿著一圓周軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

由上述可知，當(dāng)該聯(lián)軸器受到一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該擾流件會(huì)隨著該聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)將該儲(chǔ)油空間內(nèi)的潤(rùn)滑油帶往至該波產(chǎn)生器，讓該波產(chǎn)生器的軸承能夠獲得充分的潤(rùn)滑效果，此外，多余的潤(rùn)滑油亦能同時(shí)對(duì)該剛性內(nèi)齒環(huán)與該撓性外齒杯之間的嚙合齒面進(jìn)行潤(rùn)滑，使整體結(jié)構(gòu)達(dá)到延長(zhǎng)壽命及降低磨耗的目的。

更佳地，該擾流件在本身的前進(jìn)方向上可以設(shè)置一導(dǎo)引面，使該擾流件通過(guò)該導(dǎo)引面增加帶動(dòng)潤(rùn)滑油的效率。

更佳地，該聯(lián)軸器的軸心的兩側(cè)可以分別設(shè)置一該擾流件，該二擾流件的圓周軌跡與該聯(lián)軸器的軸心之間的距離不一定要相同，如此可以增加該擾流件的擾動(dòng)范圍而進(jìn)一步提升潤(rùn)滑效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的立體分解圖。

圖3至圖6為本發(fā)明的擾流件在不同實(shí)施態(tài)樣的立體圖。

圖7為本發(fā)明的局部立體圖，主要顯示波產(chǎn)生器與擾流件之間的關(guān)系。

圖8為本發(fā)明的組合剖視圖。

圖9為圖7的底視圖，主要顯示兩個(gè)擾流件與聯(lián)軸器的軸心之間的距離相同。

圖10為本發(fā)明的組合剖視圖，主要顯示兩個(gè)擾流件與聯(lián)軸器的軸心之間的距離不相同。

圖11類(lèi)同于圖9，主要顯示兩個(gè)擾流件與聯(lián)軸器的軸心之間的距離不相同。

圖12為本發(fā)明的局部側(cè)視圖，主要顯示擾流件的導(dǎo)引面與參考面之間的角度關(guān)系。

【符號(hào)說(shuō)明】

10潤(rùn)滑式諧波減速機(jī) 20剛性內(nèi)齒環(huán)

30撓性外齒杯 40波產(chǎn)生器

41軸承 42橢圓輪

43聯(lián)軸器 C軸心

44轉(zhuǎn)接板 45第一凸部

46第二凸部 47第一凹部

48第二凹部 49儲(chǔ)油空間

50擾流件 51懸臂部

52擾流部 53固定件

54導(dǎo)引面 P1、P2圓周軌跡

D1、D2距離 60防漏蓋板

P參考面 θ夾角

具體實(shí)施方式

請(qǐng)先參閱圖1及圖2，本發(fā)明第1實(shí)施例的潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)10包含有一剛性內(nèi)齒環(huán)20、一撓性外齒杯30、一波產(chǎn)生器40，以及二擾流件50，其中的擾流件50只要至少一個(gè)即可，并以兩個(gè)為最佳實(shí)施態(tài)樣。

撓性外齒杯30設(shè)于剛性內(nèi)齒環(huán)20內(nèi)且與剛性內(nèi)齒環(huán)20之間嚙接在一起。

如圖2及圖7所示，波產(chǎn)生器40具有一軸承41、一橢圓輪42，以及一聯(lián)軸器43。軸承41設(shè)于撓性外齒杯30內(nèi)，橢圓輪42設(shè)于軸承41內(nèi)，聯(lián)軸器43與橢圓輪42之間通過(guò)一轉(zhuǎn)接板44組裝在一起，轉(zhuǎn)接板44的兩相對(duì)側(cè)面分別具有二相對(duì)的第一凸部45與二相對(duì)的第二凸部46，橢圓輪42朝轉(zhuǎn)接板44的一側(cè)面具有二相對(duì)的第一凹部47，聯(lián)軸器43的外周緣具有二相對(duì)的第二凹部48，橢圓輪42通過(guò)第一凹部47卡接于轉(zhuǎn)接板44的第一凸部45(如圖8所示)，聯(lián)軸器43通過(guò)第二凹部48卡接于轉(zhuǎn)接板44的第二凸部46(如圖7所示)，如此即完成聯(lián)軸器43與橢圓輪42之間的組 裝。此外，在波產(chǎn)生器40安裝于撓性外齒杯30內(nèi)之后，波產(chǎn)生器40與撓性外齒杯30之間會(huì)形成一儲(chǔ)油空間49(如圖8所示)，用以儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。

如圖7及圖8所示，擾流件50位于儲(chǔ)油空間49內(nèi)且具有一懸臂部51與一擾流部52，懸臂部51的一端一體地連接于擾流部52，懸臂部51的另一端通過(guò)一固定件53鎖設(shè)于聯(lián)軸器43朝儲(chǔ)油空間49的一端面，而且，懸臂部51的延伸方向垂直于聯(lián)軸器43的軸向，擾流部52自懸臂部51朝遠(yuǎn)離波產(chǎn)生器40的方向延伸，通過(guò)聯(lián)軸器43對(duì)擾流件50的驅(qū)動(dòng)，使得擾流件50的擾流部52能以聯(lián)軸器43的軸心C為中心分別沿著一圓周軌跡P1、P2轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖9所示)，用以對(duì)儲(chǔ)油空間49內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行擾動(dòng)，在本實(shí)施例中，聯(lián)軸器43的軸心C與該二擾流件50的擾流部52的圓周軌跡P1、P2之間的距離D1、D2相同。此外，如圖3、圖5及圖7所示，擾流件50的擾流部52具有一導(dǎo)引面54，導(dǎo)引面54的面對(duì)方向即為擾流件50被聯(lián)軸器43帶動(dòng)時(shí)所前進(jìn)的方向，導(dǎo)引面54可以是如第3圖所示的斜面或是如圖5所示的弧面，在此并不特別加以限定。

為了避免潤(rùn)滑油溢出，本發(fā)明更提供一防漏蓋板60，如圖1、圖2及圖8所示，防漏蓋板60設(shè)于剛性內(nèi)齒環(huán)20的一端面且遮蓋住波產(chǎn)生器40，防漏蓋板60具有一被聯(lián)軸器43所穿設(shè)的穿孔62。

由上述結(jié)構(gòu)可知，當(dāng)聯(lián)軸器43受到一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擾流件50會(huì)通過(guò)擾流部52擾動(dòng)儲(chǔ)油空間49內(nèi)的潤(rùn)滑油，使?jié)櫥脱刂鴶_流部52的導(dǎo)引面54朝波產(chǎn)生器40的方向流動(dòng)，讓波產(chǎn)生器40的軸承41獲得潤(rùn)滑效果，多余的潤(rùn)滑油會(huì)再流往剛性內(nèi)齒環(huán)20與撓性外齒杯30之間的嚙合齒面，使剛性內(nèi)齒環(huán)20與撓性外齒杯30能夠同步獲得潤(rùn)滑效果，此外，通過(guò)防漏蓋板60的阻擋，潤(rùn)滑油可以產(chǎn)生回流而對(duì)剛性內(nèi)齒環(huán)20、撓性外齒杯30及波產(chǎn)生器40達(dá)到重復(fù)潤(rùn)滑的功效。

在此需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，在前述實(shí)施例中，擾流件50具有單一導(dǎo)引面54，使得擾流件50只能朝著單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)才能達(dá)到帶動(dòng)潤(rùn)滑油的效果，為了不限制擾流件50的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖4及圖6所示，擾流件50的擾流部52可以設(shè)置二導(dǎo)引面54，該二導(dǎo)引面54以懸臂部51為中心呈對(duì)稱分布，讓擾流件50不論在順時(shí)鐘方向或逆時(shí)鐘方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的下都能 夠順利帶動(dòng)潤(rùn)滑油，用以進(jìn)一步提升潤(rùn)滑效率。另一方面，為了增加擾流件50的擾動(dòng)范圍，該二擾流件50的安裝位置可以進(jìn)行調(diào)整，如圖10、圖11所示，讓聯(lián)軸器43的軸心C與該二擾流件50的擾流部52的圓周軌跡P1、P2之間的距離D1、D2不相同，由此，當(dāng)聯(lián)軸器43帶動(dòng)該二擾流件50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該二擾流件50的擾流部52所擾動(dòng)的范圍不會(huì)互相重疊，使擾流效果可以充分地發(fā)揮出來(lái)。

還值得一提的是，如圖12所示，擾流件50的導(dǎo)引面54與垂直于聯(lián)軸器43的軸向的一參考面P之間具有一夾角θ，夾角θ的范圍介于50°～85°之間，當(dāng)夾角在前述范圍內(nèi)時(shí)，潤(rùn)滑油可以沿著導(dǎo)引面54產(chǎn)生向上帶動(dòng)效果，假如夾角θ小于50°時(shí)，考慮到擾流件50的長(zhǎng)度會(huì)在不能干涉撓性外齒杯30的條件下而受到限制，這樣便會(huì)降低擾流件50對(duì)潤(rùn)滑油的擾動(dòng)效果，故限制夾角θ大于50°。

綜上所述，本發(fā)明的潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)10通過(guò)擾流件50的設(shè)置，一方面讓波產(chǎn)生器40的軸承41能夠獲得充分的潤(rùn)滑效果，另一方面亦能對(duì)剛性內(nèi)齒環(huán)20與撓性外齒杯30之間的嚙合齒面進(jìn)行潤(rùn)滑，相較于現(xiàn)有技術(shù)確實(shí)能夠讓整體結(jié)構(gòu)達(dá)到延長(zhǎng)壽命及降低磨耗的目的。